Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática PROGRAMACION DE AUTOMÁTAS STEP 7
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- Ana María Robles Martín
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1 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática PROGRAMACION DE AUTOMÁTAS STEP 7 1
2 Autómatas programables Elementos de un autómata (PLC) Hardware (lo tangible, la circuitería,...) Software (programas, lo intangible) Software del sistema (Sistema Operativo) Programa de aplicación (Proyecto) 2
3 Programación con Step 7 STEP 7 Variables e instrucciones básicas. Programación en bloques Temporizadores y contadores Señales analógicas Otras instrucciones (Salto condicional, incondicional,..) 3
4 STEP 7 : Características generales TIPOS DE LENGUAJE Literal Lista de instrucciones AWL o STL Gráfico Esquema de contactos KOP Diagrama de funciones FUC 4
5 Tipos de lenguaje AWL FUP KOP 5
6 Introducción a la programación ALGORITMO: conjunto de operaciones preescrito de operaciones bien definidas para resolver un problema en un número finito de pasos. PROGRAMA: Conjunto de símbolos y reglas para combinarlos que se usan para expresar algoritmos. 6
7 Conceptos generales PROGRAMA Datos + Algoritmos Variables Instrucciones Tipo de datos Bloques 7
8 Variables - Para el almacenamiento de datos se requieren variables. - Se puede asignar diferentes tipos de datos - Identificación de variables * Predefinidas (bit, byte o word) Entrada E n.m Salida A n.m Salida interna M n.m * No predefinidas El programador puede asignar un nombre y un tipo 8
9 Variables internas 9
10 Tipos de datos Denominación Tipo Denominación Tipo BOOL Binaria TIME Duración INT Entero con signo DATE Fecha DINT Entero doble con signo TIME_OF_DAY Hora del día REAL Real S5TIME Duración BYTE Conjunto de 8 bits DATE_AND_TIME Fecha y hora WORD Conjunto de 16 bits CHAR Carácter DWORD Conjunto de 32 bits STRING Cadena de caracteres 10
11 Step 7 : Lenguaje de instrucciones PROGRAMA = Conjunto de instrucciones Instrucción = Operador + Modificador + Operando Ejemplo: U N E
12 Clases de instrucciones Instrucciones que operan con variables binarias independientes denominadas variables lógicas (bits) Instrucciones que operan con combinaciones binarias (octetos, palabras o dobles palabras) Instrucciones de temporización y contaje Instrucciones de control que permiten modificar la secuencia de ejecución de instrucciones del programa 12
13 Operaciones lógicas 13
14 Operaciones lógicas 14
15 Operaciones lógicas 15
16 Operaciones básicas 16
17 Operaciones básicas 17
18 Operaciones básicas 18
19 Operaciones básicas 19
20 Instrucción de terminación de cadenas lógicas 20
21 Instrucción de terminación de cadenas lógicas 21
22 Instrucción de terminación de cadenas lógicas 22
23 Instrucción de terminación de cadenas lógicas 23
24 Ejemplo : El montacargas MOTOR Bajar Subir SALIDAS (A) BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1 ENTRADAS (E) M E 0.0 Pulsador B E 0.1 Pulsador B Sensor Planta alta Pulsador 1 Sensor planta baja Montacargas Pulsador 1 E 0.2 Sensor planta baja E 0.3 Sensor planta alta E 0.4 Especificación 1: Si el montacargas está en la planta baja y el Pulsador 1 esta activo el montacargas deberá subir. 24
25 Ejemplo : El montacargas MOTOR Bajar Subir SALIDAS (A) BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1 ENTRADAS (E) M E 0.0 Pulsador B E 0.1 Pulsador B Sensor Planta alta Pulsador 1 E 0.2 Sensor planta baja E 0.3 Sensor planta alta E 0.4 Pulsador 1 Sensor planta baja Montacargas U E 0.3 Sensor planta baja U E 0.2 Pulsador 1 S A 4.1 Subir 25
26 Ejemplo : El montacargas MOTOR Bajar Subir SALIDAS (A) BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1 ENTRADAS (E) M E 0.0 Pulsador B E 0.1 Pulsador B Sensor Planta alta Pulsador 1 Sensor planta baja Montacargas Pulsador 1 E 0.2 Sensor planta baja E 0.3 Sensor planta alta E 0.4 Especificación 2: Si el montacargas está en la planta alta y el Pulsador B esta activo el montacargas deberá bajar. 26
27 Ejemplo : El montacargas MOTOR Bajar Subir SALIDAS (A) BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1 ENTRADAS (E) M E 0.0 Pulsador B E 0.1 Pulsador B Sensor Planta alta Pulsador 1 E 0.2 Sensor planta baja E 0.3 Sensor planta alta E 0.4 U E 0.4 Sensor planta alta Pulsador 1 Sensor planta baja Montacargas U E 0.0 S A 4.0 Pulsador B Bajar 27
28 Ejemplo : El montacargas MOTOR Bajar Subir SALIDAS (A) BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1 ENTRADAS (E) M E 0.0 Pulsador B E 0.1 Pulsador B Sensor Planta alta Pulsador 1 E 0.2 Sensor planta baja E 0.3 Sensor planta alta E 0.4 U E 0.4 Sensor planta alta Pulsador 1 Sensor planta baja Montacargas U E 0.0 S A 4.0 La entrada E 0.0 corresponde al pulsador M Pulsador B Bajar 28
29 Ejemplo : El montacargas MOTOR Bajar Subir SALIDAS (A) BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1 ENTRADAS (E) M E 0.0 Pulsador B E 0.1 Pulsador B Sensor Planta alta Pulsador 1 E 0.2 Sensor planta baja E 0.3 Sensor planta alta E 0.4 Pulsador 1 Sensor planta baja Montacargas Especificación 3: Si el montacargas llega en la planta alta el montacargas deberá pararse. 29
30 Ejemplo : El montacargas MOTOR Bajar Subir SALIDAS (A) BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1 ENTRADAS (E) M E 0.0 Pulsador B E 0.1 Pulsador B Sensor Planta alta Pulsador 1 E 0.2 Sensor planta baja E 0.3 Sensor planta alta E 0.4 Pulsador 1 Sensor planta baja Montacargas U E 0.4 R A 4.0 Sensor planta alta Subir 30
31 Ejemplo : El montacargas MOTOR Bajar Subir SALIDAS (A) BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1 ENTRADAS (E) M E 0.0 Pulsador B E 0.1 Pulsador B Sensor Planta alta Pulsador 1 Sensor planta baja Montacargas Pulsador 1 E 0.2 Sensor planta baja E 0.3 Sensor planta alta E 0.4 Especificación 4: Si el montacargas llega en la planta baja el montacargas deberá pararse. 31
32 Ejemplo : El montacargas MOTOR Bajar Subir SALIDAS (A) BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1 ENTRADAS (E) M E 0.0 Pulsador B E 0.1 Pulsador B Sensor Planta alta Pulsador 1 Sensor planta baja Montacargas Pulsador 1 E 0.2 Sensor planta baja E 0.3 Sensor planta alta E 0.4 Especificación 5: Al pulsar M el montacargas se pone en marcha a la planta baja. 32
33 Instrucción de terminación de cadenas lógicas 33
34 Instrucción de terminación de cadenas lógicas 34
35 Combinación de operaciones lógicas 35
36 Combinación de operaciones lógicas 36
37 Instrucciones que afectan al RLO 37
38 Operaciones que detectan cambios en el resultado lógico 38
39 Operaciones que detectan cambios en el resultado lógico 39
40 Programación Step 7 En próximos temas se abordará lo siguiente: Programación en bloques Temporizadores y contadores Señales analógicas Otras instrucciones (Salto condicional, incondicional,.) 40
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