TEMPORIZADORES Y CONTADORES
|
|
- María Antonia Villanueva Navarro
- hace 8 años
- Vistas:
Transcripción
1 TEMPORIZADORES Y CONTADORES 1 Objetivo El objetivo de esta práctica es ahondar en las técnicas de programación básicas del autómata. Para ello, el alumno deberá implementar en STEP 5 un automatismo que necesite de elementos de temporización y de cuenta e implementarlo sobre el autómata S95-U de Siemens. Como sistema se empleará la maqueta neumática a disposición en el laboratorio de prácticas. El entorno de programación será el programa S5Win empleado en la práctica anterior. 2 Temporizadores en STEP 5 El identificador de las variables de temporización viene predefinida en STEP 5 con la letra T seguido del número de temporizador que se va a usar. En el modelo de autómata S95-U el número de temporizadores a disposición del programador es de 128 (T 1 hasta T 128). Cada temporizador tiene un área de 16 bits reservada en la memoria de la CPU. Los bits desde el 0 al 11 del área de memoria contienen el valor de temporización en decimal codificado en formato BCD (cada grupo de cuatro bits contiene el código binario de dicho valor decimal). Los bits 12 y 13 contienen la base de tiempo en código binario (ver figura 1). Cuando el autómata está en estado RUN, va decrementando en una unidad (que corresponde a un tiempo fijado en la base de tiempos) el valor de temporización hasta llegar a 0. Figura 1. Presencia en memoria de un temporizador El valor de temporización se representa mediante una constante que en STEP 5 tiene el formato KT X.Y donde X es el valor de temporización (0-999) e Y es la base de tiempos. Existen 4 bases de tiempos posibles (bits en la figura 1): 0 para 10ms (centésimas de segundo), 1 para 100ms (décimas de segundo), 2 para 1s y 3 para 10s. Así por ejemplo, la constante de tiempo KT marca un tiempo de 5s con precisión de 10ms. El
2 máximo tiempo de contaje de un temporizador es, por tanto, 9990 segundos (no llega a las 3 horas). Nota: Esta sintaxis de formato de tiempo cambia para el lenguaje más moderno STEP 7; éste proporciona el tipo de dato S5TIME para preservar compatibilidad. 2.1 Tipos de temporizadores El lenguaje STEP 5 (y también STEP 7) ofrece al programador 5 tipos de temporizadores, dos temporizadores de pulso, dos de retardo a la conexión y uno de retardo a la desconexión. Su uso se determina por la instrucción de disparo empleada. Éstos son: SI: Temporizador de pulso sin memoria SV: Temporizador de pulso con memoria redisparable SE: Temporizador de retardo a la conexión sin memoria SV: Temporizador de retardo a la conexión con memoria y redisparable SA: Temporizador de retardo a la desconexión con memoria y redisparable. (en negrita el nemónico del operador correspondiente) Es imprescindible que el alumno conozca a la perfección el funcionamiento de cada uno de ellos ya que, en cada situación, la elección de uno u otro puede resultar del todo inapropiada o, al menos, complicar en exceso la implementación. Para ello consultar los manuales de Step5/Step 7 que se encuentran en el servidor del departamento. Si se dispone del entorno avanzado de programación Simatic Manager para Step 7 lo más cómodo es consultar directamente la ayuda contextual con el comando F Programación de un temporizador Para utilizar cualquier temporizado son imprescindible al menos dos instrucciones. La primera es una instrucción que carga el valor de memoria del temporizador en el registro ACU1 (alias AKK1 en la documentación de STEP 5), el primer acumulador disponible en la ALU de los autómata SIEMENS. Esta instrucción es del tipo: L KT X.Y donde L es la instrucción conocida de carga y KT X.Y la constante de tiempo, es decir el lapso de tiempo que marca la temporización. La segunda instrucción necesaria es la de disparo y tiene la forma: <Tipo de temporizador> <Identificador de temporizador> Así por ejemplo, la instrucción SI T1 indica que se va a emplear al temporizador T1 como temporizador de pulso. Una típica secuencia de instrucciones para configurar el comportamiento de dicho temporizador es: U E 32.0 L KT SI T 1 donde se emplea el temporizador de pulso para medir un tiempo de 5s con señal de disparo la entrada U E Esto es así porque la señal de disparo queda determinada
3 por el valor lógico del registro RLO justo en el momento de ejecutarse la instrucción de disparo ( SI T1 en el ejemplo), que en este caso es E 32.0 (suponiendo, claro está, que U E32.0 sea una instrucción de primera consulta). NOTA IMPORTANTE: Todos los temporizadores (y contadores) se ven estimulados por un flanco de la señal de disparo (y no por su nivel). Este flanco es normalmente de subida a excepción de los temporizadores de retardo a la desconexión que detectan un flanco de bajada. Internamente, el temporizador guarda un registro binario con el valor de la señal de disparo en el anterior ciclo scan y comparan dicho valor con el del ciclo actual. 2.3 Valor de un temporizador El valor lógico de un temporizador viene determinado por su comportamiento. Para razonar con dicho valor durante la programación se emplea su identificador (por ejemplo T1) como argumento de un operador lógico (U, O, UN, ON etc.). Nunca se puede modificar el valor lógico de un temporizador (el acceso a memoria está protegida), por lo que las instrucciones S T1 o = T1 no son admisibles en STEP 5 (ni en STEP 7). El valor numérico de un temporizador es su valor de temporización (el tiempo contado hasta el momento). La instrucción L T1 carga dicho valor en el primer acumulador (ACU1) en formato decimal y LC T1 lo carga en formato BCD. 3 Contadores en STEP 5 Los elementos para la cuenta de eventos vienen predefinidos en STEP 5 por la letra Z seguido de un número de identificación. El modelo S95-U lleva integrados 128 contadores numerados desde el 1 al 128. Al igual que los temporizadores, los contadores tienen un área reservada en memoria de 16 bits de los que sólo se emplean los 12 primeros para almacenar el valor de cuenta en formato BCD. Esto supone que, como en el caso del valor de temporización, el valor de cuenta está siempre comprendido entre 0 y 999 (en consecuencia, no es posible almacenar números negativos). Cuando el valor del contador llega a 999 simplemente deja de aumentar ante un evento incremento. Lo mismo ocurre al intentar decrementar un contador a 0. Existen dos tipos de contadores en STEP 5: los ascendentes, que suman una unidad al valor de cuenta y los descendentes que restan una unidad. En ambos casos el evento de disparo es por flanco de subida (no por nivel). Los nemónicos de los operadores para SETP 5 son: ZV: Contador ascendente ZR : Contador descendente A diferencia de los temporizadores, basta una única instrucción que determine la señal de disparo para emplear un contador en AWL. Dicha señal será el valor del RLO en el momento de ejecutar la instrucción. Como ejemplo, la secuencia de instrucciones U E 32.0 ZV Z 1 programa al contador Z1 para incrementar en una unidad su valor siempre que se produzca un evento flanco positivo de la señal E Como no existe ninguna
4 información adicional, el valor de cuenta vale inicialmente 0. Para poder iniciar la cuenta en cualquier otro número, es necesario asignar dicho valor al contador antes de la instrucción de disparo. Este valor se carga previamente en formato BCD en el acumulador ACU1 y después se utiliza una instrucción del tipo S <Identificador de contador> para realizar la copia al área de memoria. Como ejemplo, el conjunto de instrucciones: U E 32.1 L KZ 12 S Z 1 U E 32.0 ZV Z 1 inicia la cuenta del contador ascendente en 12 cuando la entrada E 32.1 está a nivel alto. En este caso, tras el primer flanco positivo de E 32.0 el valor del contador será 13, el segundo flanco positivo provoca que el valor del contador llegue a 14 y así sucesivamente. KZ <X> es la forma de definir en STEP 5 una constante en BCD. El número X (de tamaño WORD), se introduce en formato decimal pero internamente se almacena como BCD (4 bytes para cada dígito). Para el caso de los contadores, es imprescindible introducir el valor de contaje con este formato. 3.1 Valor del contador El valor lógico del contador es el mismo que le otorga el lenguaje C a un número: 0 (falso) si el contador vale 0 y 1 (verdadero) para cualquier otro valor (se recuerda que no es posible que el valor numérico del contador sea negativo). Para razonar con el valor lógico dentro de un programa se deben utilizar, como en el caso de los temporizadores, los operadores lógicos (por ejemplo U Z1 copia el valor lógico del contador en el registro RLO si es una instrucción de primera consulta). Análogamente a los temporizadores, la instrucción L Z1 carga el valor del contador en decimal en el registro ACU1 y LC Z1 carga el valor en formato BCD. EJERCICIO 1 Para una mejor comprensión de los recursos que ofrece STEP 5 en relación con los temporizadores y contadores se recomienda al alumno el siguiente ejercicio: 1) Arranque la herramienta de desarrollo S5Win y abra un nuevo proyecto 2) En el bloque OB1 y mediante contactos escriba la siguiente ecuación compuesta por un contador ascendente (ZV) y un temporizador de pulso con memoria (SV) (figura 2).
5 Figura 2. Temporización y Cuenta 3) Alterne entre las representaciones AWL y KOP para ver la sintaxis empleada y su trascripción al lenguaje ensamblador. 4) Cierre el editor del bloque y guarde la aplicación. 5) Arranque el simulador y transfiera el bloque OB1. 6) Configure el simulador para visualizar las variables relativas al programa que acaba de transferir. En concreto, debe activar la entrada E 32.0 e incluir los identificadores Z1 y T1 en cualquiera de las cajas de texto situadas debajo de la etiqueta Visualizar. Al terminar este proceso, la ventana de simulación debería tener el aspecto siguiente: Figura 3. Ventana de simulación del entorno S5Win
6 7) Arranque ahora el simulador y verifique lo que ocurre cuando se pulsa y se apaga la señal E ) Modifique ahora el bloque OB1 cambiando el temporizador de tipo SV por uno de tipo SI. Para ello basta con editar el segmento en modo AWL y sobrescribir el texto de forma conveniente. 9) Grabe y transfiera el nuevo bloque OB1 modificado al simulador. Presione el botón Reset en la ventana de simulación para borrar los valores del contador y el temporizador y ejecute nuevamente el programa. Hay alguna diferencia de comportamiento respecto al caso anterior? Justifique la respuesta al profesor. EJERCICIO 2 Para realizar esta práctica con éxito será necesario programar el control del sistema automático que se describe a continuación en STEP 5, prestando especial atención a los detalles de implementación que se exigen. 1 Descripción del automatismo El ciclo de trabajo del automatismo implica el movimiento automático de los dos cilindros de doble efecto de la maqueta neumática a disposición del alumno para que se correspondan con los diagramas de desplazamiento-fase que se muestran en la figura 4. C1 E E 5s t C2 2s 2s t Figura 4. Diagrama Desplazamiento-Fase de dos cilindros de doble efecto El sistema arranca con ambos cilindros comprimidos. Tras un flanco positivo de un interruptor de arranque P_ON, se expanden simultáneamente ambos cilindros. Posteriormente se producen compresiones y expansiones consecutivas del cilindro C2 mientras que el C1 se mantiene expandido, según indica la figura. La tercera compresión del cilindro C2 marca el punto de sincronismo para la compresión de C1 y la terminación el ciclo. El sistema debe cumplir además las siguientes especificaciones: 1-Tiene un interruptor de arranque P_ON (detectado por flanco) y un pulsador de reanudación P_CON (cuya función se describe en el apartado 3). Para simplificar el
7 problema, no se tiene en cuenta la necesidad de un pulsador OFF para detener el automatismo, ni la de un pulsador de emergencia. La figura 5 muestra el cuadro de mandos del operario. 2-Modo semiautomático: Terminado el ciclo de producción es necesario volver a pulsar ON para que empiece un nuevo ciclo. 8 9 CONT Compresión de C1 y C2 P_ON P_CON Figura 5: Cuadro de mandos A etapa de reposo Figura 6: Secuencia de escape 3-Watch dog que controla el tiempo total de ciclo: El tiempo previsto para el ciclo completo es de 19 segundos más los retardos derivados de los tiempos de compresión y expansión de los cilindros. Superado dicho tiempo en 1 segundo sin que haya terminado el ciclo principal se efectuará la siguiente secuencia de escape (ver figura 6): Se detiene toda acción (figura 6, etapa 8), lo que permitirá revisar el estado de los cilindros. Corregido el problema manualmente, el operador activará el pulsador P_CON con lo que se comprimen los dos cilindros (figura 6, etapa 9). Dicho evento se detectará por nivel. Finalizada la compresión se vuelve a la etapa inicial de reposo y el sistema retorna al funcionamiento semiautomático. 2 Normas para la realización de la práctica Esta práctica se realizará en el laboratorio dispuesto a tal efecto situado en la primera planta. Para la realización de la misma será necesario: 1) Modelado GRAFCET del ciclo principal (obviamente incluyendo la secuencia de escape). El modelo debe incluir obligatoriamente una rama de actividad para cada cilindro que funcionan en paralelo. 2) Estructuración del código: OB1, OB21 PB1: Ecuaciones de activación de etapas (parte secuencial del automatismo) PB2: Ecuaciones de transición Estado-Actuadores PB3: Secuencia de escape 3) Todos los bloques PB deben ser invocados incondicionalmente desde el bloque OB1 (instrucción SPA <Nombre de bloque>).
8 4) Es obligatorio el uso de un contador descendente disparado por cada compresión del cilindro C2. Por tanto, debe arrancarse con valor inicial 3 y se utilizará su valor lógico como condición dentro del programa. 5) Simulación previa del programa en el ordenador y supervisión del profesor de prácticas del correcto funcionamiento. 6) Cableado del sistema y control de la maqueta neumática. El alumno deberá traer al inicio de la práctica un borrador con los Grafcets de niveles 1 y 2. Este punto es fundamental para poder terminar la práctica en tiempo y forma. Durante la realización de la misma se procederá en primer lugar a la simulación del programa para posteriormente realizar el cableado y la ejecución en el autómata S5. Al comienzo de la siguiente práctica el alumno entregará en papel el código debidamente comentado, los Grafcets de niveles 1 y 2 así como la tabla de símbolos empleada para su realización. Consejos adicionales: 1) Se recomienda realizar una segmentación adecuada del código, lo que facilitará su posterior depuración y evitará la aparición de errores. 2) Ambos cilindros son de doble efecto y se controlan mediante electroválvulas de 2 posiciones y 5 vías. 3) Toda la información adicional relativa a temporizadores y contadores para STEP 5 se encuentra a disposición del alumno en la página Web del departamento (
Operaciones con Temporizadores
Operaciones con Temporizadores S7-300/400 Los temporizadores permiten distintas operaciones: Funcionamiento en un modo determinado. Borrar la temporización. Re-arrancar un temporizador (FR). Consultar
Más detallesDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Automática TEMPORIZADORES, CONTADORES Y ACUMULADORES
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática TEMPORIZADORES, CONTADORES Y ACUMULADORES 1 Acumuladores 2 Acumuladores 3 Acumuladores : Operaciones de carga y transferencia 4 Acumuladores 5 Temporizadores
Más detallesPráctica PLC1: Introducción a la programación del PLC Siemens 314IFM en el entorno Step-7
Práctica PLC1: Introducción a la programación del PLC Siemens 314IFM en el entorno Step-7 1. Objetivos El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los autómatas programables de la serie
Más detallesControl, Instrumentación e Instalaciones Ingeniería Ambiental
Control, Instrumentación e Instalaciones Ingeniería Ambiental TEMA 3. LABORATORIO. El Autómata Siemens S7-300. Programación Básica Alfredo Rosado Curso Académico 2010-2011 Control, Instrumentación e Instalaciones.
Más detallesINTRODUCCION A LA PROGRAMACION DE PLC
INTRODUCCION A LA PROGRAMACION DE PLC Esta guía se utilizará para estudiar la estructura general de programación de um PLC Instrucciones y Programas Una instrucción u orden de trabajo consta de dos partes
Más detallesTema 2: Programación de PLCs
ema 2: Programación de PLCs 1. SEP 7 2. PROGRAMACIÓN BÁSICA AWL Introducción Operaciones lógicas a nivel de bit Marcas Simbólicos Flancos emporizadores Diagnosis e información del sistema Contadores Carga
Más detallesTemporizadores y Contadores 1. TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Ejemplos con STEP 5)
Temporizadores y Contadores 1 TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Ejemplos con STEP 5) NORMA IEC 1131-3 Temporizadores y Contadores 2 TEMPORIZACIÓN-BLOUES ESTÁNDAR IMPULSO (TP) Sigue al flanco de subida instantáneamente
Más detalles1 Operaciones lógicas con bits
1 Operaciones lógicas con bits 1.1 Lista de operaciones lógicas con bits Las operaciones lógicas con bits operan con dos dígitos, 1 y 0. Estos dos dígitos consituyen la base de un sistema numérico denominado
Más detallesProgramación en STEP 7 en lenguajes KOP y AWL.
Área de Ingeniería de Sistemas y Automática Automatización de Procesos Industriales Programación en STEP 7 en lenguajes KOP y AWL. Elementos e instrucciones básicas. Operaciones Combinacionales lógicas
Más detallesAUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
MANUAL DE PRÁCTICAS AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE HUELVA Escuela Politécnica Superior de la Rábida Aut. Industrial Automatización Industrial I. 1 1.- INTRODUCCION El autómata utilizado en las
Más detallesGuía rápida de CX-Programmer
Guía rápida de CX-Programmer Esta guía pretende dar al lector los conocimientos más básicos para la programación de un controlador lógico secuencia en el autómata CQM1 de Omron, usando el software CX-Programmer
Más detallesAUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
2º I.T.I. Electrónica Industrial AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PRÁCTICAS PRÁCTICA 1 El objetivo que se pretende con esta práctica es la familiarización con el autómata Simatic S7-200 así como con el programa
Más detallesActividad 4: Comunicación entre PLC s vía Ethernet
Actividad 4: Comunicación entre PLC s vía Ethernet 1.- Listado de materiales: PC con Tarjeta de red 3com o similar. 2 PLC Omrom CJ1M CPU11 ETN Estos autómatas llevan integrada la tarjeta de comunicaciones
Más detallesCapítulo 9. Archivos de sintaxis
Capítulo 9 Archivos de sintaxis El SPSS permite generar y editar archivos de texto con sintaxis SPSS, es decir, archivos de texto con instrucciones de programación en un lenguaje propio del SPSS. Esta
Más detalles5s/X7/7s. Si uno de los tiempos (t1 o t2) es nulo tiene preferencia la versión simplificada. Sólo se indica el valor distinto de cero.
Condicionamiento de acciones y receptividades Las acciones y las receptividades pueden venir condicionadas, además de por variables externas, por el estado de activación de las etapa, por el tiempo o por
Más detalles00352.3 KW x hora. on/off
Proyecto HomeControl. Se desea controlar la temperatura de una oficina con un computador de forma que se consiga el máximo ahorro energético y el confort de sus ocupantes. La oficina tiene actualmente
Más detallesDESCRIPCION DE PLC UP32 17/07/11 MAN-PLC-UP32-01A
1. Introducción El equipo UP32 incorpora un módulo de PLC que le permiten al usuario personalizar el funcionamiento del sistema. Esto quiere decir, que si necesita realizar operaciones lógicas que no estén
Más detallesIntroducción al software de programación TwidoSuite
Introducción al software de programación TwidoSuite Sistemas Automáticos Curso 2010-2011 1. Introducción El autómata programable elegido para el desarrollo de la práctica es el Twido de Schneider. Se trata
Más detallesINSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
3º I.T.I. Sistemas INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL PRÁCTICAS PRÁCTICA 1 (opcional) El objetivo que se pretende con esta práctica es la familiarización con el autómata Simatic S7-200 así como con el
Más detallesÍNDICE DISEÑO DE CONTADORES SÍNCRONOS JESÚS PIZARRO PELÁEZ
ELECTRÓNICA DIGITAL DISEÑO DE CONTADORES SÍNCRONOS JESÚS PIZARRO PELÁEZ IES TRINIDAD ARROYO DPTO. DE ELECTRÓNICA ÍNDICE ÍNDICE... 1 1. LIMITACIONES DE LOS CONTADORES ASÍNCRONOS... 2 2. CONTADORES SÍNCRONOS...
Más detallesCircuitos Digitales CON José Manuel Ruiz Gutiérrez
Circuitos Digitales CON José Manuel Ruiz Gutiérrez j.m.r.gutierrez@gmail.com PRÁCTICAS DE CIRCUITOS DIGITALES Circuitos digitales básicos 1. Simulación de operadores lógicos básicos. Realizar la simulación
Más detallesGENERACIÓN DE TRANSFERENCIAS
GENERACIÓN DE TRANSFERENCIAS 1 INFORMACIÓN BÁSICA La aplicación de generación de ficheros de transferencias permite generar fácilmente órdenes para que la Caja efectúe transferencias, creando una base
Más detalles2 Entrada binaria, 4 canales, DIN
2114 REG Página 1 de 14 Sensores 2 Entrada binaria, 4 canales, DIN REF. 2114 REG Familia: Entrada Producto: Binaria, 4 canales 3 Descripción de las funciones: Esta entrada envía telegramas al bus, en función
Más detallesAUTOMATIZACION. Reconocer la arquitectura y características de un PLC Diferenciar los tipos de entradas y salidas
AUTOMATIZACION GUIA DE TRABAJO 2 DOCENTE: VICTOR HUGO BERNAL UNIDAD No. 3 OBJETIVO GENERAL Realizar una introducción a los controladores lógicos programables OBJETIVOS ESPECIFICOS: Reconocer la arquitectura
Más detallesApuntes de ACCESS. Apuntes de Access. Campos de Búsqueda:
Apuntes de ACCESS Campos de Búsqueda: Los campos de búsqueda permiten seleccionar el valor de un campo de una lista desplegable en lugar de tener que escribirlos. El usuario sólo tiene que elegir un valor
Más detallesAUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL AUTÓMATA S7-200 Y ENTORNO DE PROGRAMACIÓN STEP 7
3º INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD MECÁNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PRÁCTICA 1 AUTÓMATA S7-200 Y ENTORNO DE PROGRAMACIÓN STEP 7 PRESENTACIÓN DE LOS EQUIPOS DE PRÁCTICAS Autómata SIEMENS SERIE
Más detallesVisual Basic 1. Empleo de módulos y Procedimientos. Procedimientos definidos por el usuario
Empleo de módulos y Procedimientos Procedimientos definidos por el usuario Según lo que hemos visto hasta ahora, Visual Basic, almacena el código en módulos. Hay tres clases de módulos: formularios (.frm),
Más detallesCOPIAS DE SEGURIDAD AUTOMÁTICAS DE DIRECCIONES CALLEÇPAÑA
COPIAS DE SEGURIDAD AUTOMÁTICAS DE DIRECCIONES CALLEÇPAÑA Autor: Carlos Javier Martín González. Licenciado en Física Teórica por la Universidad Autónoma de Madrid. Analista programador y funcional. Desarrollador
Más detallesDESCRIPCION DEL SITEMA MASTER.
DESCRIPCION DEL SITEMA MASTER. ESTRUCTURA. El sistema MASTER (Sistema Modular para Control Adaptativo en Tiempo Real) se ha implementado en base a un computador compatible PC-AT, dotado de una tarjeta
Más detallesGENERACIÓN DE ANTICIPOS DE CRÉDITO
GENERACIÓN DE ANTICIPOS DE CRÉDITO 1 INFORMACIÓN BÁSICA La aplicación de generación de ficheros de anticipos de crédito permite generar fácilmente órdenes para que la Caja anticipe el cobro de créditos
Más detallesMANUAL DEL TERMINAL PORTÁTIL DE INSPECCIÓN
MANUAL DEL TERMINAL PORTÁTIL DE INSPECCIÓN Área de Desarrollo Tecnológico Edición: Febrero 2013 Página 1 de 14 Fecha 26/02/2013. 1. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA El sistema permite, a través de Internet, programar
Más detallesSTEP-7cEJERCICIOS DE INTRODUCCIÓN - REPASO
STEP-7cEJERCICIOS DE INTRODUCCIÓN - REPASO 1) Programación en KOP, AWL y FUP, de contactos en serie (U), para activar una Salida. 2) Programación en KOP, AWL y FUP, de contactos en paralelo (O), para activar
Más detallesGUÍA PARA REALIZAR PETICIONES RELACIONADAS CON TELEFONÍA IP A TRAVÉS DE LA OFICINA VIRTUAL
GUÍA PARA REALIZAR PETICIONES RELACIONADAS CON TELEFONÍA IP A TRAVÉS DE LA OFICINA VIRTUAL Los centros educativos podrán dirigir las peticiones relativas a la gestión de las extensiones telefónicas integradas
Más detallesSIMULADOR DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS
SIMULADOR DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS MANUAL DE USUARIO 1.1 Introducción. El simulador de sistemas de eventos discretos está compuesto por dos aplicaciones: el Simulador de redes de Petri y el Simulador
Más detallesDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Automática PROGRAMACION DE AUTOMÁTAS STEP 7
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática PROGRAMACION DE AUTOMÁTAS STEP 7 1 Autómatas programables Elementos de un autómata (PLC) Hardware (lo tangible, la circuitería,...) Software (programas,
Más detallesELT 3890 AUTOMÁTICA I LABORATORIO No. 2 PROGRAMACIÓN DE TEMPORIZADORES Y CONTADORES EN EL PROWORX 32
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN 1 ELT 3890 AUTOMÁTICA I LABORATORIO No. 2
Más detallesUNIDAD DIDÁCTICA Nº 7 USO DE LOS RECURSOS EN MOODLE
PROGRAMA: TUTORÍA VIRTUAL EN AMBIENTES DE APRENDIZAJE UNIDAD DIDÁCTICA Nº 7 USO DE LOS RECURSOS EN MOODLE 1 USO DE LOS RECURSOS EN MOODLE 1. Tipos de Recursos 2. Editar Páginas de Texto o Web 3. Enlazar
Más detallesAutomatización Industrial. GRAFCET con S7- Graph Programación de Acciones Asociadas a Eventos Discretos
Automatización Industrial GRAFCET con S7- Graph Programación de Acciones Asociadas a Eventos Discretos Identificación de Eventos Acciones En las etapas se programan acciones que controlan - entre otros
Más detallesApéndice 5 Manual de usuario de ColeXión. ColeXión 1.0. Manual de usuario
Apéndice 5 Manual de usuario de ColeXión ColeXión 1.0 Manual de usuario Índice 1. Qué es ColeXión?... 2 2. Requerimientos del sistema... 3 3. Instalación de ColeXión... 3 4. Creación de un nuevo esquema...
Más detallesCREACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE WIKIS
Paso 1: Creación CREACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE WIKIS Como con el resto de actividades, para crear un wiki lo primero es activar el modo de edición y seleccionar la opción Wiki de la lista desplegable Agregar
Más detallesDOCUCONTA Versión 8.0.2. Septiembre 2010 MINISTERIO DE HACIENDA. Manual de instalación SECRETARÍA DE ESTADO DE PRESUPUESTOS Y GASTOS
SECRETARÍA DE ESTADO DE PRESUPUESTOS Y GASTOS INTERVENCIÓN GENERAL DE LA SUBDIRECCIÓN GENERAL DE APLICACIONES DE CONTABILIDAD Y CONTROL DOCUCONTA Versión 8.0.2 Septiembre 2010 Manual de instalación C/
Más detallesEl Entorno Integrado de Desarrollo Dev-C++ (Ayuda básica para las primeras sesiones de prácticas)
El Entorno Integrado de Desarrollo Dev-C++ (Ayuda básica para las primeras sesiones de prácticas) Sobre Dev-C++ Dev-C++ es un Entorno Integrado de Desarrollo para el lenguaje de programación C/C++ que
Más detallesAnexo B. Comunicaciones entre mc y PC
Anexo B Comunicaciones entre mc y PC En este apartado se hará hincapié en los comandos para el manejo del módulo de comunicaciones desde el PC. Conociendo estos comando se podrá realizar una aplicación
Más detallesComentario sobre el entorno de desarrollo Microsoft Visual Studio 2005 Juan Manuel Lucas
Comentario sobre el entorno de desarrollo Microsoft Visual Studio 2005 Juan Manuel Lucas Introducción El entorno de desarrollo Visual Studio 2005 o 2008 es una potente herramienta desarrollada por Microsoft
Más detallesUNIDADES FUNCIONALES DEL ORDENADOR TEMA 3
UNIDADES FUNCIONALES DEL ORDENADOR TEMA 3 INTRODUCCIÓN El elemento hardware de un sistema básico de proceso de datos se puede estructurar en tres partes claramente diferenciadas en cuanto a sus funciones:
Más detallesELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 7 PROGRAMACIÓN DE PLC S S7-1200 SIEMENS
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN 1 ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 7 PROGRAMACIÓN
Más detallesMANUAL RAPIDO DE PICOSOFT
MANUAL RAPIDO DE PICOSOFT Redacción y Traducción Profesor. Nelson Durán (UNET) (Parte de esta información fue tomada de la ayuda del software y de la página web www.ab.com ) PICO es un relé de control
Más detallesAUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PROFESOR: PEDRO Mª GUERRICAGOITIA PRÁCTICA 1 IKER AMESCUA FERNÁNDEZ DE LARRINOA JON ANDER MOENO SÁEZ DE ADANA ÍNDICE Arquitectura y Funcionamiento del autómata Siemens Simatic
Más detallesDiagrama de contactos (Ladder)
Diagrama de contactos (Ladder) Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados
Más detallesTEMA 3: Control secuencial
TEMA 3: Control secuencial Esquema: Índice de contenido TEMA 3: Control secuencial...1 1.- Introducción...1 2.- Biestables...3 2.1.- Biestables asíncronos: el Biestable RS...4 2.1.1.- Biestable RS con
Más detallesGE Power Management. 6S``O[WS\bORS1]\TWUc`OQWÕ\g. GE-FILES 7\ab`cQQW]\Sa 539$ &
')) GE Power Management 6S``O[WS\bORS1]\TWUc`OQWÕ\g /\ãzwawars@suwab`]arszawabs[o GE-FILES 7\ab`cQQW]\Sa 539$ & *(Ã3RZHUÃ0DQDJHPHQW +D\DOJRTXHQRHQFXHQWUD" $OJRQRHVWiVXILFLHQWHPHQWHFODUR" 6,Ã 7,(1(Ã $/*Ô1Ã
Más detallesACTIVIDADES TEMA 1. EL LENGUAJE DE LOS ORDENADORES. 4º E.S.O- SOLUCIONES.
1.- a) Explica qué es un bit de información. Qué es el lenguaje binario? Bit es la abreviatura de Binary digit. (Dígito binario). Un bit es un dígito del lenguaje binario que es el lenguaje universal usado
Más detallesNOTAS TÉCNICAS SOBRE EL SIT: Documentos de Gestión
NOTAS TÉCNICAS SOBRE EL SIT: Documentos de Gestión Introducción...2 Tipos de documentos...2 Datos de Cabecera...3 Nuevo Documento... 3 Modificar Documento... 4 Añadir, modificar y eliminar Artículos...5
Más detallesOperación 8 Claves para la ISO 9001-2015
Operación 8Claves para la ISO 9001-2015 BLOQUE 8: Operación A grandes rasgos, se puede decir que este bloque se corresponde con el capítulo 7 de la antigua norma ISO 9001:2008 de Realización del Producto,
Más detallesPráctica 1. Programación y Simulación de un PLC
Automatización Avanzada (37800) Máster en Automática y Robótica Práctica 1. Programación y Simulación de un PLC Francisco Andrés Candelas Herías Grupo de Innovación Educativa en Automática 2011 GITE IEA
Más detalles5.4. Manual de usuario
5.4. Manual de usuario En esta sección se procederá a explicar cada una de las posibles acciones que puede realizar un usuario, de forma que pueda utilizar todas las funcionalidades del simulador, sin
Más detallesOperación de Microsoft Word
Generalidades y conceptos Combinar correspondencia Word, a través de la herramienta combinar correspondencia, permite combinar un documento el que puede ser una carta con el texto que se pretende hacer
Más detallesTrey-SAT Pag. 1. Manual de usuario
Trey-SAT Pag. 1 Manual de usuario Trey-SAT Pag. 2 Modulo SAT : Servicio de asistencia técnica TREY-SAT es un potente módulo para el servicio de asistencia técnica, completamente integrado a la Gestión
Más detalles1 Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC Siemens 314IFM en el entorno STEP 7
UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1 Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC Siemens 314IFM en el entorno STEP 7 1.1 Objetivos El objetivo de esta práctica es familiarizar
Más detallesGestión de la Configuración
Gestión de la ÍNDICE DESCRIPCIÓN Y OBJETIVOS... 1 ESTUDIO DE VIABILIDAD DEL SISTEMA... 2 ACTIVIDAD EVS-GC 1: DEFINICIÓN DE LOS REQUISITOS DE GESTIÓN DE CONFIGURACIÓN... 2 Tarea EVS-GC 1.1: Definición de
Más detallesSube Selector Canales. Canal. Baja. Tema 4: Bases Matemáticas II. 4.1 Sistemas con memoria o secuenciales. 4.1.1 Introducción.
Bases Matemáticas II - ágina 1 de 11 Tema 4: Bases Matemáticas II. 4.1 Sistemas con memoria o secuenciales. 4.1.1 Introducción. Hasta ahora hemos tratados con dispositivos lógicos cuyas salidas dependían
Más detallesMANUAL DE AUTOMATRÍCULA
ÍNDICE 1. REQUISITOS PARA LA AUTOMATRÍCULA...4 1.1. QUIÉN PUEDE AUTOMATRICULARSE...4 1.2. REQUISITOS INFORMÁTICOS...4 2. GUÍA RÁPIDA DE LA AUTOMATRÍCULA...4 2.1. INTRODUCCIÓN...4 2.2. PASOS A SEGUIR...4
Más detallesEste programa mueve cada motor de forma independiente, y cuando termina una línea pasa a la siguiente.
1 Programa 1 Utilizando el icono añadimos un movimiento a por cada línea de programa. Podremos usar 8 posibles líneas de programa (Base, Hombro, Codo, Muñeca, Pinza, Salida 1, Salida 2 y línea en blanco).
Más detallesOperación de Microsoft Excel. Guía del Usuario Página 79. Centro de Capacitación en Informática
Manejo básico de base de datos Unas de las capacidades de Excel es la de trabajar con listas o tablas de información: nombres, direcciones, teléfonos, etc. Excel puede trabajar con tablas de información
Más detallesPLACAS FERTIRIEGO ELECTRÓNICA NUEVA
PLACAS FERTIRIEGO ELECTRÓNICA NUEVA AVERÍAS FUENTE INTERCONEXIÓN INTERFACE C.E. INTERFACE ph LLAVE HARD RELÉS TARJETA DE 32 SALIDAS 7520 Página 1 de 20 # PLACA DE AVERÍAS 12V # AVERÍAS Página 2 de 20 CONEXIONES
Más detallesPresentaciones. Con el estudio de esta Unidad pretendemos alcanzar los siguientes objetivos:
UNIDAD 8 Presentaciones Reunión. (ITE. Banco de imágenes) as presentaciones son documentos formados por una sucesión de páginas, llamadas diapositivas, que transmiten información estructurada de manera
Más detallesPlantilla de texto plano
Plantilla de texto plano Esta es la plantilla seleccionada por defecto al crear una nueva página. Título: Es el título que aparecerá identificando a la página, así como en la cabecera del documento en
Más detallesAUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE ESQUEMA DE CONTACTOS (I I)
3º INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD MECÁNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PRÁCTICA 3 PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE DE ESQUEMA DE CONTACTOS (I I) ELEMENTOS DEL LENGUAJE KOP A UTILIZAR En esta práctica
Más detallesComparadores UNIDAD V
Comparadores UNIDAD V Tecsup Virtu@l Automatización Lógica Programable Índice MÓDULO 2: PROGRAMACIÓN AVANZADA Unidad V: COMPARADORES 1. Comparadores... 1 1.1 Introducción... 1 1.2 Objetivos... 1 1.3 Contenido...
Más detallesMantenimiento Limpieza
Mantenimiento Limpieza El programa nos permite decidir qué tipo de limpieza queremos hacer. Si queremos una limpieza diaria, tipo Hotel, en el que se realizan todos los servicios en la habitación cada
Más detallesPuertas Lógicas. Contenidos. Objetivos
Contenidos Objetivos En esta quincena aprenderás a: Implementar funciones mediante puertas lógicas. Conocer y manejar la simbología de las puertas lógicas. Construir circuitos lógicos en el programa simulador
Más detallesEdición de Ofertas Excel Manual de Usuario
Edición de Ofertas Excel Manual de Usuario Alfonso XI, 6 28014 Madrid F(+34) 91 524 03 96 www.omie.es Ref. MU_OfertasExcel.docx Versión 4.0 Fecha: 2012-11-26 ÍNDICE 1 INTRODUCCIÓN 3 2 CONSIDERACIONES DE
Más detallesGuía de acceso a Meff por Terminal Server
Guía de acceso a Meff por Terminal Server Fecha:15 Marzo 2011 Versión: 1.02 Historia de Revisiones Versión Fecha Descripción 1.00 03/07/2009 Primera versión 1.01 13/08/2009 Incorporación dominio 1.02 15/03/2011
Más detalles!"!#!$%&'(!)$% )*+%*)!,$&%-*. +!/*(01*2
!"!#!$%&'(!)$% )*+%*)!,$&%-*. +!/*(01*2 45%!",&$)6##!7" Con el editor web LivePages de tu paquete Conecta tu Negocio podrás crear tu propia página web y publicarla en Internet sin necesidad de conocimientos
Más detallesMANUAL DE AYUDA TAREA PROGRAMADA COPIAS DE SEGURIDAD
MANUAL DE AYUDA TAREA PROGRAMADA COPIAS DE SEGURIDAD Fecha última revisión: Diciembre 2010 Tareas Programadas TAREAS PROGRAMADAS... 3 LAS TAREAS PROGRAMADAS EN GOTELGEST.NET... 4 A) DAR DE ALTA UN USUARIO...
Más detallesManual Operativo Sistema de Postulación Online
Manual Operativo Sistema de Postulación Online Este Manual está diseñado en forma genérica para apoyar el proceso de postulación en línea, las Bases de cada Concurso definen los requerimientos oficiales
Más detallesPrograma Maestro. E-Learning Class v 6.0
1 Programa Maestro E-Learning Class v 6.0 1.- Introducción 2 El E-LearningClass V. 6.0 ( Programa Maestro ) es un aplicativo incluido en las netbooks del programa Conectar Igualdad que permite asistir
Más detallesUAM MANUAL DE EMPRESA. Universidad Autónoma de Madrid
MANUAL DE EMPRESA Modo de entrar en ÍCARO Para comenzar a subir una oferta de empleo, el acceso es a través del siguiente enlace: http://icaro.uam.es A continuación, aparecerá la página de inicio de la
Más detallesMACROS Y FORMULARIOS
MACROS Y FORMULARIOS Para poder realizar formularios en Excel es necesario ubicar el menú programador Qué hacer si no aparece el menú programador? En algunos equipos no aparece este menú, por lo que es
Más detallesTema 7. SISTEMAS SECUENCIALES SISTEMAS SECUENCIALES SÍNCRONOS
Fundamentos de Computadores. Sistemas Secuenciales. T7-1 INDICE: Tema 7. SISTEMAS SECUENCIALES INTRODUCCIÓN SISTEMAS SECUENCIALES SÍNCRONOS TIPOS DE BIESTABLES o TABLAS DE ECITACIÓN DE LOS BIESTABLES o
Más detallesPlataforma e-ducativa Aragonesa. Manual de Administración. Bitácora
Plataforma e-ducativa Aragonesa Manual de Administración Bitácora ÍNDICE Acceso a la administración de la Bitácora...3 Interfaz Gráfica...3 Publicaciones...4 Cómo Agregar una Publicación...4 Cómo Modificar
Más detallesManual de Palm BlueChat 2.0
Manual de Palm BlueChat 2.0 Copyright 2002 Palm, Inc. Todos los derechos reservados. Graffiti, HotSync y Palm OS son marcas registradas de Palm, Inc. El logotipo de HotSync, Palm y el logotipo de Palm
Más detalles1. SISTEMAS DIGITALES
1. SISTEMAS DIGITALES DOCENTE: ING. LUIS FELIPE CASTELLANOS CASTELLANOS CORREO ELECTRÓNICO: FELIPECASTELLANOS2@HOTMAIL.COM FELIPECASTELLANOS2@GMAIL.COM PAGINA WEB MAESTROFELIPE.JIMDO.COM 1.1. INTRODUCCIÓN
Más detallesMódulo Registro Clínico
Módulo Registro Clínico 2009 DICTUC Capacitación S.A. Todos los derechos reservados. Prohibida su reproducción total o Parcial. Por cualquier medio, sin previa Autorización por escrito de DICTUC Capacitación
Más detallesCurso sobre Controladores Lógicos Programables (PLC).
CURSO Curso sobre Controladores Lógicos Programables (PLC). Por Ing. Norberto Molinari. Entrega Nº 11. Introducción a la Programación. Fijando conceptos de la programación en LADDER. Otros usos de las
Más detallesPRÁCTICA 1. Creación de proyectos en STEP-7
AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL PRÁCTICA 1 Creación de proyectos en STEP-7 Qué hay que hacer en la práctica? 1) Lea los apartados 1 y 2 del guión de prácticas. En ellos se explica las características básicas
Más detallesSitios remotos. Configurar un Sitio Remoto
Sitios remotos Definir un sitio remoto significa establecer una configuración de modo que Dreamweaver sea capaz de comunicarse directamente con un servidor en Internet (por eso se llama remoto) y así poder
Más detallesELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 6 PROGRAMACIÓN DE PLC S S7-300 SIEMENS
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN 1 ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 6 PROGRAMACIÓN
Más detallesPara crear formularios se utiliza la barra de herramientas Formulario, que se activa a través del comando Ver barra de herramientas.
Formularios TEMA: FORMULARIOS. 1. INTRODUCCIÓN. 2. CREACIÓN DE FORMULARIOS. 3. INTRODUCIR DATOS EN UN FORMULARIO. 4. MODIFICAR UN FORMULARIO 5. MANERAS DE GUARDAR UN FORMULARIO. 6. IMPRIMIR FORMULARIOS.
Más detallesActualización del Cliente IFI
Actualización del Cliente IFI Pasos para actualizar en diferentes entornos GAyCD Área de Infraestructuras Noviembre 2015 Versión: 1.0 CONTROL DE VERSIONES Título Actualización del Cliente IFI Autor GAyCD
Más detallesPráctica 2: Operaciones Binarias
ITESM Campus Monterrey Depto. de Ing. Eléctrica Laboratorio de Teleingeniería Práctica 2: Operaciones Binarias Objetivo: Comprender las operaciones lógicas básicas, como las compuertas AND, OR, y NOT.
Más detallesManual Usuario Manual Usuario
Manual Usuario Con la colaboración de : TABLA DE CONTENIDOS 1 Introducción... 7 2 Consideraciones generales... 8 2.1 Perfiles de acceso... 8 2.1.1 Administrador Intress... 8 2.1.2 Administrador entidad...
Más detallesAUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PROCESO INDUSTRIAL
3º INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD MECÁNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PRÁCTICA 4 AUTOMATIZACIÓN MAQUETA PROCESO INDUSTRIAL EL SIMULADOR UNIVERSAL DE PROCESOS El simulador universal de procesos
Más detallesMicrosoft Access proporciona dos métodos para crear una Base de datos.
Operaciones básicas con Base de datos Crear una Base de datos Microsoft Access proporciona dos métodos para crear una Base de datos. Se puede crear una base de datos en blanco y agregarle más tarde las
Más detallesAPLICACIONES MICROINFORMÁTICA Apuntes de POWERPOINT
INTRODUCCIÓN CARACTERÍSTICAS DE UNA PRESENTACIÓN ARRANQUE DE POWERPOINT LA PRESENTACIÓN EN BLANCO 4.1. Inserción de nuevas diapositivas. 4.2. Guardar la presentación. MÉTODOS DE VISUALIZACIÓN REALIZACIÓN
Más detallesManual de Usuario/ Perfil Estudiante Dirección de Informática
Versión: 2-Febrero 2013 Dirección de Informática Página 12 El contenido de las pantallas de Notas, Avance Académico y Morosidad podrá exportarse en formato Excel y PDF pulsando sobre los iconos respectivos.
Más detallesÍNDICE 1 DESCRIPCIÓN 3 2 OPERATIVA DE LA FUNCIÓN 3 3 REGISTRO DE FACTURAS 4 4 REGISTRO MASIVO DE FACTURAS 10
AUTOREGISTRO FACTURAS POR INTERNET MANUAL DE USUARIO Registro de facturas Registro facturas.doc 2 de 14 26/09/2003 ÍNDICE 1 DESCRIPCIÓN 3 2 OPERATIVA DE LA FUNCIÓN 3 3 REGISTRO DE FACTURAS 4 3.1 Pantalla
Más detallesINTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS SIEMENS S7-1200
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS SIEMENS S7-1200 1. PRESENTACIÓN DE LOS EQUIPOS DE PRÁCTICAS Autómata SIEMENS SERIE S7-1200 o CPU 1214C AC/DC/RLY o Según el fabricante, es un "controlador modular
Más detallesTema 7. Autómatas programables II.
AUTOMATIZACIÓN Optativa Ingenierías Informáticas Tema 7. Autómatas programables II. F. Torres y C. Jara Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal Grupo de Automática, Robótica
Más detalles