LOGÍSTICA INTERNA. Sistemas de AGVs (Vehículos de Guiado Automático) para automatizar la logística interna.

Transcripción

1 LOGÍSTICA INTERNA Sistemas de AGVs (Vehículos de Guiado Automático) para automatizar la logística interna.

2 Índice Qué es un sistema de AGVs?.03 Aplicaciones.04 Estudio de un sistema de AGVs Qué necesito?

4 Qué es un sistema de AGVs?.01 Una imagen vale mas que mil palabras

5 Qué es un sistema de AGVs?.01 Diagrama de bloques de un sistema de AGVs: ERP, MES, WMS, etc HOST Captura de datos en planta. Gestor de Órdenes Control del tráfico

6 Qué es un sistema de AGVs?.01 Ejemplo de arquitectura de un sistema de AGVs:

8 1. Por la geometría y la tipología de la carga. 2. Por las funcionalidades requeridas. 3. Por el espacio disponible para las maniobras. 4. Por el entorno de movimiento. 5. Por el sistema de seguridad. 6. Por el sistema de alimentación. 7. Por el sistema de carga. 8. Por la mecánica base empleada. 9. Por el sistema de guiado. La combinación de todas estas características nos permite elegir el vehículo que mejor satisface las necesidades de la aplicación del cliente.

9 1. Por la geometría y la tipología de la carga. Según la carga a transportar por el vehículo podemos diferenciar: Pieza unitaria. Múltiples piezas Pallet Varios pallets Bobinas Grandes tonelajes Etc

10 1. Por la geometría y la tipología de la carga. Según la carga a transportar por el vehículo podemos diferenciar: Pieza unitaria. Múltiples piezas Pallet Varios pallets Bobinas Grandes tonelajes Etc

11 1. Por la geometría y la tipología de la carga. Según la carga a transporta por el vehículo podemos diferenciar: Pieza unitaria. Múltiples piezas Pallet Varios pallets Bobinas Grandes tonelajes Etc

16 2. Por las funcionalidades requeridas. Según el tipo de movimiento a realizar: Elevación Suelo Estanterías convencionales Estanterías de compactos Robots Líneas de producción Etc

22 3. Por el espacio disponible para las maniobras. Según la disposición de los motores: Steer and Drive (Vehículo Convencional) QUAD (Vehículo Multidireccional)

23 3. Por el espacio disponible para las maniobras. Según la disposición de los motores: Steer and Drive (Vehículo Convencional) QUAD (Vehículo Multidireccional)

24 4. Por el entorno de movimiento. Según el tipo el tipo de entorno en el que se realiza el transporte: Interior Exterior Ultra congelado

27 5. Por el sistema de seguridad. En función de la velocidad de transporte y el peso de la carga: Laser Bumper Ultrasonidos Etc

31 6. Por el sistema de alimentación. Según el tipo de alimentación del vehículo: Inducción Baterías

32 6. Por el sistema de alimentación. Según el tipo de alimentación del vehículo: Inducción Baterías

33 7. Por el sistema de carga de baterías Según el tipo de carga de baterías que realiza: Carga en caliente Cambio manual Cambio automático

36 8. Por la mecánica base empleada Según el tipo de vehículo industrial empleado: AGV Trasnpaleta AGV Apilador AGV Contrapesado AGV Retráctil AGV Trilateral AGV Recogepedidos AGV Tractor AGV a medida

44 9. Por el sistema de guiado: Láser Cabezal láser Reflectores Magnético Antena de guiado Spots magnéticos Filoguiado Cabezal filoguiado Cable Generador Banda óptica / magnética Cabezal óptico / magnético Banda óptica / magnética Dual (Láser / Magnético) Cabezal láser Reflectores Antena de guiado Spots magnéticos

49 9. Por el sistema de guiado: Ventajas e Inconvenientes de los distintos sistemas de guiado: Laser Magnético Banda Óptica / Magnética Filoguiado Dual (Láser / Magnético) Inversión Flexibilidad o + + o Exterior Cadencia Precisión

50 1. Por la geometría y la tipología de la carga. 2. Por las funcionalidades requeridas. 3. Por el espacio disponible para las maniobras. 4. Por el entorno de movimiento. 5. Por el sistema de seguridad. 6. Por el sistema de alimentación. 7. Por el sistema de carga. 8. Por la mecánica base empleada. 9. Por el sistema de guiado. La combinación de todas estas características nos permite elegir el vehículo que mejor satisface las necesidades de la aplicación del cliente.

52 Aplicaciones Centros Productivos: a. Concatenación de máquinas o zonas productivas

53 Aplicaciones Centros Productivos: b. Concatenación de áreas productivas y zonas de almacenaje intermedio

54 Aplicaciones Final de línea: a. Transporte entre líneas de paletizado y línea de enfardado

55 Aplicaciones Centros Logísticos: a. Movimientos entre zonas de almacenaje, en zonas de picking o entre ellas. I. Automatización de transportes y reposiciones

56 Aplicaciones Centros Logísticos: a. Movimientos entre zonas de almacenaje, en zonas de picking o entre ellas. II. Automatización del picking

57 Aplicaciones Transporte entre planta productiva y planta de almacenaje: a. Cargas unitarias.

58 Aplicaciones Transporte entre planta productiva y planta de almacenaje: b. Agrupaciones de cargas.

59 Otras Aplicaciones Suministros Hospitalarios multiplanta:

61 Estudio de un sistema de AGVs Qué necesito? Tener claro los flujos a automatizar, cuanto menos coexistan carretillas manuales y AGVs tanto mejor. 2. Definición de la carga: a. Medidas de pallet / elemento de manipulación b. Medidas de carga (interior, desbordante) c. Peso 3. Definición de cadencias necesarias. 4. Definición de funciones necesarias: a. Dejar / Coger en estanterías (convencional, compactos, etc ) b. Interaccionar con Robots o líneas de transporte.

62 Estudio de un sistema de AGVs Qué necesito? Definición de cómo se originan las órdenes: a. Comunicación con Sistema de captura de Datos. b. Comunicación con sistema informático externo (SAP, JD Edwards, Navision, ) 6. Definir cómo se van a realizar los servicios postventa (mantenimiento, adaptación a futuras necesidades de la planta) 7. Consultar con un proveedor que le ayude a definir la mejor configuración del sistema de AGVs que se adapte a sus necesidades.

63 Gracias por su Atención ASTI Automatismos y Sistemas de Transporte Interno asti@asti.es