Aprendiendo a programar Microcontroladores PIC en Lenguaje C con CCS

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María Josefa Naranjo Romero
hace 6 años
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Aprendiendo a programar Microcontroladores PIC en Lenguaje C con CCS Los compiladores de lenguaje C hoy son ampliamente utilizados para la creación de programas con microcontroladores PIC.

Por Andrés Raúl Bruno Saravia Entrega Nº 1.

microcontroladores ampliaron su capacidad de memoria, hoy en día prácticamente el 99% de las aplicaciones para microcontroladores se realiza en lenguaje C (también existe el compilador para lenguaje

1 Aprendiendo a programar Microcontroladores PIC en Lenguaje C con CCS Los compiladores de lenguaje C hoy son ampliamente utilizados para la creación de programas con microcontroladores PIC. El compilador que mejor soluciona las necesidades del programador enmascarando el hardware y simplificando la implementación de una aplicación es el fabricado por la compañía CCS. Por Andrés Raúl Bruno Saravia Entrega Nº 1. Hasta hace unos 5 años los programas se seguían escribiendo en lenguaje Assembler, pero gracias a que los compiladores de lenguaje C se mejoraron, en cuanto a su relación de compresión, y los microcontroladores ampliaron su capacidad de memoria, hoy en día prácticamente el 99% de las aplicaciones para microcontroladores se realiza en lenguaje C (también existe el compilador para lenguaje BASIC y PASCAL, sin embargo los compiladores de lenguaje C son los mas usados por sus prestaciones). Hoy cuando tenemos que sentarnos a trabajar con un microcontrolador el desarrollador se encuentra ante una gran oferta de compiladores en el mercado, y surge la pregunta: Cuál elijo? Sin duda alguna el compilador mas completo para microcontroladores PIC es el desarrollado por la firma CCS inc.(custom Computer Services. Inc), el cual es muy popular en América Latina por la gran documentación que existe sobre el mismo. En esta sección aportaremos nuestro granito de arena, enseñándoles a trabajar con el mismo en el Entorno de Desarrollo Integrado (IDE) de Microchip MPLAB.

2 Aprendiendo a crear nuestro Primer Proyecto. Como creemos que la enseñanza es un proceso dinámico, progresivo y divertido, utilizaremos la metodología de ir introduciendo conceptos en la medida que los necesitamos y sobre la marcha. Nuestro primer paso será aprender a crear un proyecto en MPLAB IDE para el Toolsuite (herramienta de compilación) CCS. Antes que nada debemos tener Instalado el MPLAB el cual lo podemos descargar gratuitamente desde la propia compañía Microchip: Atención: Al momento de escribir esta primer nota, el MPLABX versión 1.00 No Beta tiene problemas el editor del mismo indicando las funciones embebidas como NO DECLARADAS, por tanto aconsejamos por ahora no instalar dicho entorno hasta que el problema no sea subsanado, por tal motivo recomendamos descargar : La versión corriente de MPLAB 8.83 Una vez descargado el MPLAB IDE 8.83 o similar, instalarlo en modo CUSTOM y habilitar el toolsuite del compilador CCS. En la siguiente figura podemos apreciar la habilitación referida en el párrafo anterior: Una vez finalizada la instalación tenemos que instalar el compilador CCS.

Puede bajarse desde la misma WEB de la compañía CCS: http://www.ccsinfo.com/ Una versión demo limitada o recurrir a las versiones del compilador CCS que se comparten en TARINGA: www.taringa.

3 Puede bajarse desde la misma WEB de la compañía CCS: Una versión demo limitada o recurrir a las versiones del compilador CCS que se comparten en TARINGA: en este caso una vez instalado el compilador debemos copiar los archivos.crg que vienen en la versión compartida y que deberán pegarse dentro de la carpeta que genera el compilador al instalarse y que se llama PICC. El sistema operatívo Windows nos advierte que esos archivos ya existen y si queremos reemplazarlos, a lo cual accederemos con la opción aceptar. Para aquellos que van a optar por las versiones compartidas de Taringa, busquen una de las ultimas versiones, por ejemplo la o la No aconsejamos anteriores por los problema que tienen cada una y que han ido solucionados en estas. Ahora que ya tenemos el MPLAB IDE, y el compilador instalados, realizaremos nuestro primer proyecto: Disparemos el MPLAB y vayamos a la solapa PROJECT: Hagamos click con el Mouse sobre el item PROJECT WIZARD y se desplegará la ventana de bienbenida:

Nuevamente luego de pulsar el botón [Siguiente] le aparecerá la siguiente ventana donde cargaremos el Toolsuite, es decir la herramienta o

4 Ahora pulsamos en botón [Siguiente] y aparecerá la siguiente ventana para que seleccionemos el microcontrolador con el cual vamos a trabajar: Nosotros seleccionamos el PIC16F887, pero usted puede seleccionar el que tenga. Nuevamente luego de pulsar el botón [Siguiente] le aparecerá la siguiente ventana donde cargaremos el Toolsuite, es decir la herramienta o conjunto de herramientas de programación. Nosotros seleccionaremos el Toolsuite de CCS, para lo cual deberá usted accionar el botón del control desplegable y picará con el Mouse sobre el compilador CCS:

Algunas veces, según la versión de Windows instalada, Windows no encuentra la ruta de acceso al compilador, lo cual genera que el toolsuite seleccionado aparezca con una

carpeta donde almacenaremos nuestro proyecto y le ponemos un nombre al mismo.

5 Algunas veces, según la versión de Windows instalada, Windows no encuentra la ruta de acceso al compilador, lo cual genera que el toolsuite seleccionado aparezca con una cruz roja por delante, lo que se puede corregir simplemente buscando el archivo del compilador manualmente mediante el botón [Browse] El tercer paso es seleccionar la carpeta donde almacenaremos nuestro proyecto y le ponemos un nombre al mismo. Nosotros creamos en el escritorio (desktop) una carpeta MPLAB_CCS para almacenar en ella los proyectos que haremos. Dentro de dicha carpeta creamos una capeta llamada ProyectoInicial. De esta forma la ruta total es: C:\Users\andres\Desktop\MPLAB_CCS\ProyectoInicial\ProyectoInicial

Ahora pulsamos nuevamente el botón [Siguiente] y se desplegará la ventana del cuarto paso mediante la cual podemos adjuntar a nuestro proyecto archivos prearmados, lo cual es muy útil para ahorrar

6 Ahora pulsamos nuevamente el botón [Siguiente] y se desplegará la ventana del cuarto paso mediante la cual podemos adjuntar a nuestro proyecto archivos prearmados, lo cual es muy útil para ahorrar tiempo de escritura de código, sin embargo en nuestro primer proyecto no utilizaremos esta opción, por lo cual pasaremos la misma por alto : y pulsaremos siguiente, lo cual nos llevará al final de la creación de nuestro proyecto con el método asistido (WIZARD) que tiene el MPLAB

Si todo esta correcto podemos pulsar simplemente el botón de [finalizar].

7 En esta última pantalla se nos indica un resumen de cómo se creará el proyecto. Si uno lo desea puede volver hacia atrás para modificar algún paso. Si todo esta correcto podemos pulsar simplemente el botón de [finalizar]. Y volveremos al espacio de trabajo principal con la ventana del worksapce (espacio de trabajo) ya desplegada con las carpetas que forman parte del proyecto: De esta forma ya hemos creado nuestro primer proyecto al cual le insertaremos nuestro primer programa en la próxima entrega. Continuará...

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