Los Sensores de infrarrojos hacen posible la apertura en las puertas automáticas.

Transcripción

1 Robot Rastreador Guía Robotron Creative Los Sensores de infrarrojos hacen posible la apertura en las puertas automáticas. Vamos a aprender a cerca de los Sensores de infrarrojos y a montar un robot de servicio Qué es un Sensor de infrarrojos El emisor del Sensor de infrarrojos detecta objetos fácilmente ya que refleja la luz y el receptor no percibe ya que absorbe luz. Receptor (negro) LED Emisor (blanco) Controlador Robot sigue-líneas o rastreador Emisor del Sensor de infrarrojos Receptor del Sensor de infrarrojos Vista girada de la placa inferior

2 Comenzamos el montaje! Viga en L Monta 2 motores con 2 ruedas-guía y 2 tornillos, y 4 vigas en L con 8 s comprueba la posición del eje de los motores Conecta las vigas en L en los motores Inserta 4 s en cada uno de los motores y monta sobre estos, 2 ruedas con su cubierta Conecta una plancha 2x7 en esos s Ensamblado Repite los pasos 4 y 5 con el otro motor Robotron Creative

3 Ensamblado. Busca una plancha 3x9 Y ensámblalo en las planchas 2x7 Inserta otros 2 s en cada uno de las planchas 2x7 Monta sobre estos una viga 9 Plancha 2x7 Sensor de infrarrojos Sobre una nueva plancha 2x7 inserta 2 s y monta el sensor de infrarrojos Ensamblado

4 Guía Robotron Creative Ensamblado. Busca una plancha 3x9 Y ensámblalo en las planchas 2x7 Repite los pasos 11 a 13 para la otra pieza Varilla de 50 mm Varilla de 50 mm Cojinete Cojinete A parte prepara una varilla mediana, 2 cojinetes y una rueda Inserta la varilla en la rueda y fija con los cojinetes Viga en L Viga en L Cojinete Cojinete Localiza 2 vigas en L y 2 cojinetes Pasa las vigas en L por la varilla mediana y asegura con los cojinetes Robotron Creative

5 Monta 2 s sobre las piezas del paso 14 Conéctalo todo tal y como se muestra en la imagen Inserta 2 nuevos s en las planchas 2x3 y localiza una plancha 3x9 Ensambla la plancha 3x9 Une esta pequeña estructura a la del paso 10 mediante 4 nuevos s Ensamblado. Inserta 11 s en las posiciones indicadas

6 Guía Robotron Creative Plancha 5x13 Ensamblado. Busca una plancha 5x13 Ensambla la plancha 5x13 e inserta sobre esta 8 s tal y como se te muestra Viga en L Ten a mano 4 vigas en L Conecta las vigas en L en la plancha 5x13 Viga 9 Viga 9 Inserta un en el extremo de cada una de las vigas en L y ten cerca 2 vigas 9 Monta las vigas 9 en llas vigas en L Robotron Creative

7 Plancha 3x11 Plancha 3x9 Ensambla 8 s, 4 en una plancha 3x9 y otros 4 en una plancha 3x11 Monta sobre estos el controlador Plancha 3x11 Inserta por la parte inferior de esta estructura 2 s en la plancha 3x11 y otros 2 en la plancha 3x9 Conecta una plancha 3x11 en estos s Plancha 3x5 Sobre la plancha 3x11 monta 4 s y prepara una plancha 3x5 Ensambla la plancha 3x5 en los s de la plancha 3x11

8 Guía Robotron Creative LED Coloca 4 s en la plancha 3x5 Conecta los módulos LED a cada lado de la plancha 3x5 Pieza en T Pon un nuevo en la plancha 3x5 Y monta sobre este una pieza en T Viga 4 En la pieza en T ensambla 4 s y ten a mano 2 vigas 4 Conecta en dos de esos s las vigas 4 Robotron Creative

9 Pieza en V Pon 4 s en la plancha 3x11 y ten a mano 2 piezas en V Conecta las piezas en V a cada lado del controlador Viga 6 Inserta 2 s en los extremos de las piezas en V y localiza 4 vigas 6 Ensambla las vigas 6 en los s de las piezas en V Panel en L En cada extremo de las vigas 6, inserta un. Busca 2 vigas en L Monta las vigas en L sobre las dos vigas 6

10 Guía Robotron Creative Viga 3 Pon un en ambos paneles en L y localiza 2 vigas 3 Conecta las vigas 3 en los s de las vigas en L Inserta sendos s en los extremos de las vigas 3 Y sobre estos otras vigas 3 Ensamblado Viga en L Dale la vuelta a la estructura e inserta 6 s en la plancha 3x9 Robotron Creative

11 Módulo receptor control remoto Conecta 2 vigas en L en esos s Coloca 2 s en la plancha 3x11 Paso 30 Y sobre estos el módulo del control remoto En la plancha 3x9 de la estructura del paso 30 coloca 4 s y prepárate para unir ambas estructuras Conectar al motor 1 Ensamblado de las dos estructuras Conectar al motor 0 Conecta el cable del motor izquierdo a la conexión Motor-0 de la controladora y el del motor derecho en la conexión Motor-1

12 Guía Robotron Creative Conectar a la salida 1 Conectar a la salida 0 Asegúrate de que los cables negros sigan la dirección de la flechita Conecta el módulo LED izquierdo a la conexión Out-0 de la controladora y el derecho a la conexión Out-1 Conectar a la entrada 1 Conectar a la entrada 0 Asegúrate de que los cables negros sigan la dirección de la flechita Conecta el sensor de infrarrojos de la izquierda a la conexión In-0 de la controladora y el de la derecha a la conexión In-1 Asegúrate de que los cables negros sigan la dirección de la flechita Y ya tienes terminado tu robot rastreador Robotron Creative

13 Vamos a echarle un vistazo! Lo más relevante de un sigue-líneas o rastreador Giro a la izquierda Giro a la derecha Avance Retroceso Cómo controlar la sensibilidad de los sensores de infrarrojos Ajuste del receptor

14 Vamos a practicar Hacer que el robot rastreador avance, retroceda, gire a la izquierda y a la derecha durante 3 segundos. 2. Hacer que el robot rastreador avance sobre una superficie blanca y se pare sobre una negra. Robotron Creative

15 3. Hacer que el robot rastreador avance a lo largo de una línea negra. 4. Hacer que el robot rastreador no se caiga.

16 Vamos a repasar Sabes en qué dirección se mueve el robot? Mira los siguientes comandos y rellena los espacios Robotron Creative