Acturador de giro modelo paleta. Serie CRB2/CRBU2/ CRB1 1-5

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1 Acturador de giro modelo paleta Serie CRB2/CRBU2/ CRB1 1-5

2 Giro: 9, 18, 27 Todas las series pueden girar hasta 27. El uso de juntas y topes especiales permiten a los actuadores de giro compactos modelo paleta girar hasta 27 (modelo de paleta simple). Montaje directo El cuerpo del actuador de giro se puede montar directamente. El montaje directo es posible sólo para los actuadores de giro de tamaños al con ajuste de ángulo. Actuador de Actuador de Posición de montaje universal del detector magnético Los detectores pueden moverse por toda la circunferencia del actuador de giro por lo que se pueden montar en la posición más adecuada en función de las especificaciones de los actuadores de giro. CRB2 CRB1 Excelente fiabilidad y durabilidad La mejora de la fiabilidad y durabilidad se debe al uso de rodamientos en todas las series (CRB2/ CRBU2/CRB1) que soportan cargas radiales y axiales y a la implantación de un tope elástico interno (excepto para el tamaño ). Posibilidad de montaje directo en tres direcciones (CRBU2). La serie CRBU2 se puede montar en 3 direcciones: axial, vertical y lateral. En la dirección axial hay 3 variacions de montaje. Montaje axial Agujeros roscados Agujeros pasantes Montaje vertical Agujeros pasantes os tipos diferentes de posición de conexión (lateral y axial) disponibles. La posición de conexión se puede seleccionar en función de la aplicación (las conexiones laterales sólo están disponibles para actuadores con ajuste de ángulo.) Funcionamiento a baja presión El diseño de sellado especial permite un rango de presión de trabajo más amplio y posibilita el funcionamiento en aplicaciones a baja presión. Mínima presión de trabajo :.2MPa s a:.mpa Como posiblemente no sea necesario utilizar al mismo tiempo todos los orificios de montaje para montar el actuador en las tres direcciones, los orificios restantes se pueden utilizar para otras aplicaciones. Montaje lateral Agujeros pasantes iseño tipo bloque (unidad) Las unidades de detección y los ajustes de ángulo no sobresalen del diám. exterior del cuerpo del actuador y puede recolocarse fácilmente en cualquier actuador de la serie. básico + unidad de detección 1-6

3 giro modelo paleta iro modelo paleta CRB2 s:,,,, 4 Montaje universal CRBU2 s:,,,, 4 CRB1 s: 5, 63, 8, de doble paleta estandarizado para los actuadores de giro de 9 y. Aunque las dimensiones externas de los actuadores de doble paleta son equivalentes a las del modelo de paleta simple (excepto para el tamaño ), el diseño de doble paleta duplica el par del modelo de paleta simple. Paleta simple CRB2 oble paleta Paleta simple CRBU2 oble paleta Paleta simple CRB1 oble paleta Giros básico + ajuste de ángulo Mod. básico + ajuste de ángulo+ un. detección 1-7

4 1-8

5 Actuador de giro: paleta Serie CRB2 s:,,,, 4 Fluido Aire, 4 Tipo de paleta S: Paleta simple : oble paleta S S S S Posición de la conexión Lateral (-) Axial (E) Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Estándar Giro Eje oble eje W Amort. Amortiguación elástica básico Opciones Variaciones Tipo de montaje Con detector magnético Con ajuste de ángulo Con det.magnético y ajuste de ángulo Exento de cobre - Con brida F Ejecuciones especiales Eje simple oble eje Eje largo sin chaflán y Eje corto con un chaflán Eje largo sin chaveta y Eje corto con un chaflán oble eje largo con la misma longitud con un chaflán en ambos ejes Chaveta de doble eje oble eje redondo Superficie plana Chaveta del eje simple Eje simple redondo J Y K S T de eje Tipos de giro 1-9

6 Actuador de giro: paleta Serie CRB2 s:,,,, 4 Características técnicas de los detectores magnéticos aplicable Para y Estándar Con detector magnético s:, Con detector magnético s:,, 4 Con detector magnético (con unidad de detección) Reed Estado sólido Estado sólido Reed Entrada eléctrica Salida directa a cable No Sí Salida directa a cable Sí Conector Salida 2 hilos 3 hilos (NPN) 3 hilos (PNP) Salida directa a cable No 2 hilos Conector 24V Salida directa a cable Conector Salida directa a cable Led indicador Sí 3 hilos (NPN) 3 hilos (PNP) CRB2 B W CRB2 F W 24V Voltaje de carga C 12V 12V AC 5V, 12V 5V, 12V, 24V 5V, 12V, V 5V, 12V 48V, V 5V, 12V 5V, 12V, 24V, V V V 24V, 48V, V Forma de pedido Ref. detector magn. Tipo de cable 9 Cable paral. 9A Cable gran resist. 97 Cable paral. 93A T99 T99V S99 Cable de gran S99V resistencia S9P S9PV R73 R73C R8 R8C Cable de T79 gran resistencia T79C S79 S7P 18 S E 18 S Longitud de cable Símbolo long. cable.5m... - (Ejemplo) R73C 3m... L (Ejemplo) R73CL 5m... Z (Ejemplo) R73CZ Ning....N (Ejemplo) R73CN.5 (- ) 3 (L) 5 (Z) 9 L CRB2 B W 18 S R73 L Montaje B básico F con brida Para el montaje de tipo "F" la brida se envía de fábrica con el actuador, pero sin montar. La brida puede ser montada a intervalos de 6 grados. con eje estándar oble eje con un chaflán (tamaños de a ) W Chaveta eje largo, eje corto con un chaflán (tamaño 4) Para,, y 4 1- Tipo de paleta Símbolo Paleta simple oble paleta Giro Giro Tipo de paleta S Paleta simple oble paleta Ninguno (N) Cargas aplicables Circuito interno Relé PLC Circuito interno Circuito interno Circuito interno Relé PLC 4 Entrada eléctrica/longitud de cable - L C CL CN Posición del conexionado - E Lateral Axial Lateral Axial Los accesorios se venden por separado. Número de detectores magnéticos S 1 un. - 2 uns. El detector del lado derecho se usa en actuadores con 1 detector. Salida directa a cable, cable:.5m Salida directa a cable, cable: 3m Con conector, cable:.5m Con conector, cable: 3m Con conector, sin cable Notas) Los conectores se suministran sólo para detectores modelo -R73, -R8, -T79. Las referencias para los cables con conector, y su longitud entre ( ), son: -LC5 (.5m); -LC (3m); -LC5 (5m) etector magnético - Sin detector magnético Seleccione el modelo de detector aplicable de la tabla inferior. Ref. conjunto brida (Véanse en la pág las características técnicas.) CRB2FW CRB2FW CRB2FW CRB2FW Ref. conjunto P217-2 P219-2 P216-2 P218-2

7 Actuador de giro paleta Serie CRB2 Fuerza radial Fuerza de empuje Símbolo Volumen de las cámaras Características técnicas de la paleta simple ( ) paleta CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW4-S Paleta simple Giro 9, , , 18, 27 Fluido Presión de prueba (MPa) Temperatura ambiente y de fluido Presión máx. de trabajo (MPa) Aire (lubricación no necesaria) a 6 C Presión mín. de trabajo (MPa).2. Rango de velocidad (sec/9 ) Nota 1).3 a.3.4 a.3.7 a.5 Energía cinética admisible (J) Carga del eje Nota 2) Carga radial admisible (N) Carga axial admisible (N) Cojinetes Posición de conexión Conex. lateral Conexión axial Rango de ángulo Montaje etector magnético Rodamientos a bolas Lateral o axial x.8 x.5 x.8 x.5 oble eje (con un chaflán en ambos ejes) a 2 a 24 a 2 Básico, brida Básico Posibilidad de montaje (Sólo conexiones laterales) Características técnicas de la doble paleta ( ) paleta Giro Fluido Presión de prueba (MPa) Temp. ambiente y de fluido Presión máx. de trabajo (MPa) Presión mín. de trabajo (MPa) Rango de velocidad (sec/9 ) Nota 1) En. cinética admisible (J) Carga Carga radial admisible (N) del eje Carga axial admisible (N) Guías Posición de conexión de con. (laterales, axiales) Rango de ajuste del ángulo Montaje etector magnético oble eje (Chaveta eje largo y un chaflán) CRB2BW- CRB2BW- CRB2BW- CRB2BW- CRB2BW4- oble paleta 9,.2.3 Aire (lubricación no necesaria) a 6 C..3 a.3.4 a Rodamientos a bolas Conexiones laterales o conexiones axiales oble eje (doble eje con un chaflán en ambos ejes) a 9 Básico, brida Posibilidad de montaje (sólo conexiones laterales).7 a Las notas siguientes se refieren a la tabla de la paleta simple y a la tabla de la doble paleta. Nota 1) Asegúrese de utilizar el rango de regulación de velocidad. Si se excede la velocidad máxima (.3 sec/9 ) puede causar adherencia de la unidad o fallos en el funcionamiento. Nota 2) Los números indicados arriba señalan el factor de energía cuando se usa un tope elástico (al final del giro), y los números inferiores indican el factor de energía cuando no se usa el tope elástico. paleta Giro Volumen (cm 3 ) Tabla de pesos Paleta simple oble paleta CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW4-S CRB2BW- CRB2BW- CRB2BW- CRB2BW- CRB2BW (.6) (1.) (3.6) (8.5) (18.7) Los valores entre ( ) corresponden al volumen del lado de alimentación con conexión A presurizada. (g) paleta Giro Actuador de giro Brida Un. de d. magn. + 2 detect. magn. Ajuste ángulo Paleta simple oble paleta CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW4-S CRB2BW- CRB2BW- CRB2BW- CRB2BW- CRB2BW

8 Serie CRB2 Actuador de giro: Opciones semi-estándar para el eje Los actuadores de giro se pueden pedir con las siguientes opciones semiestándar del eje. Sin detector magnético CRB2B J Giro Tipo de paleta Posición conexión Símbolo Eje J oble eje K oble eje S Eje simple T Eje simple Y oble eje Configuración del eje Eje largo con o sin chaflán Eje largo sin chaveta y con chaflán oble eje redondo Eje simple con un chaflán Chaveta del eje simple Eje redondo simple oble eje con un chaflán Chaveta de doble eje 4 J K S Para el modelo de tamaño 4, se utiliza una chaveta cilíndrica en vez del chaflán Chaflán T Y Para el modelo de tamaño 4, se utiliza una chaveta cilíndrica en vez del chaflán Chaflán C Chaflán Chaflán C Observaciones) 8 14 Con detector magnético & Con regulador de ángulo Con detector magnético 9 18 CRB2B J U Con detector magnético Con regulador de ángulo Con regulador de ángulo Símbolo J J 4 Únicamente están disponibles las conexiones laterales, excepto para el modelo básico Las dimensiones y las tolerancias del eje y chaflán (chaveta cilíndrica para el modelo 4) son las mismas que las del modelo estándar. Giro Tipo de paleta etector magnético oble eje Configuración del eje Eje largo con o sin chaflán simple Eje largo sin chaveta y con chaflán simple Con detector magnético y regulador de ángulo C 8 14 La opción "J" es la única opción semi-estándar del eje disponible para actuador de giro con detector o regulador Notas) isponibles sólo conexiones laterales excepto para el modelo básico. Las dimensiones y tolerancia del eje y chaflán (chaveta cilíndrica para modelo tamaño 4) son las mismas que las del modelo estándar

9 Actuador de giro paleta Serie CRB2 Actuador de giro exento de cobre CRB2BW Giro paleta Posición con. Exento de cobre Para evitar los efectos negativos que los iones de cobre o la fluororesina ejercen en los CRTs, use la gama estándar de actuadores de giro con paleta. Características técnicas paleta Rango de presión de trabajo (MPa) Rango de velocidad Montaje de la conexión Conexionado Montaje Variaciones.2.7 CRT= Tubos de rayos catódicos Paleta simple/doble. a.7. a 1, Lateral o axial Conexionado roscado Sólo modelo básico Mod. básico, con detector magnético, con reg. ángulo Precauciones específicas del producto Precaución Regulador de ángulo 1. En caso de actuador es de giro para aplicaciones de 9 ó 18 el ángulo máximo estará limitado por el ángulo de giro del actuador. Tenga en cuenta este dato a la hora de realizar el pedido. En caso de actuadores de giro para aplicaciones de 9 o 18 la regulación máxima de ángulo de 9 o 18, respectivamente, no es factible. Esto se debe al hecho de que la rotación del actuador de giro se limita a 9 o 18, respectivamente. Por lo tanto, para el modelo paleta simple, utilice un actuador de giro con un ángulo de rotación de 27, y para el modelo de doble paleta, utilice un actuador con una rotación de. Con un actuador de giro con rotación de 9 ó 18, la rotación deberá ser regulada entre 85 y 175, respectivamente, como referencia. 2. Las conexiones son exclusivamente laterales. 3. La energía cinética admisible corresponde a la especificada sólo para el actuador de giro (es decir, sin regulador de ángulo). 1-13

10 Serie CRB2 Accesorios opcionales: Brida (tamaños:,,, ) estándar CRB2FW CRB2FW CRB2FW CRB2FW Con detector magnético Con regulador de ángulo CRB2FW CRB2FWU CRB2FW CRB2FWU CRB2FW CRB2FWU CRB2FW CRB2FWU Con regulador de ángulo y detector CRB2FWU CRB2FWU CRB2FWU CRB2FWU Referencia conjunto brida P217-2 P219-2 P216-2 P218-2 Nota) La brida (con tornillo de cabeza embutida) no viene montada en el actuador. La brida puede ser montada sobre el actuador de giro a intervalos de 6 grados. Referencia conjunto P217-2 (para CRB2FW) Referencia conjunto P219-2 (para CRB2FW) Brida Brida Actuador de giro Actuador de giro ø 6-tornillo de cabeza embutida para asiento cónico y agujero pasante ø 6-tornillo de cabeza embutida para asiento cónico y agujero pasante ø ø ø ø Tornillo de cabeza embutida (3 uns.) Referencia conjunto P216-2 (para CRB2FW) Tornillo de cabeza embutida (3 uns.) Referencia conjunto P218-2 (para CRB2FW) Brida Brida Actuador de giro Actuador de giro ø 6-tornillo de cabeza embutida para asiento cónico y agujero pasante ø 6-tornillo de cabeza embutida para asiento cónico y agujero pasante ø ø16 ø ø43 Tornillo de cabeza embutida M4 (3 uns.) Tornillo de cabeza embutida (3 uns.) 1-14

11 Actuador de giro paleta Serie CRB2 Salida efectiva Montaje directo del cuerpo CRB2BW.4 CRB2BW 1. Par efectivo N m oble paleta Paleta simple Par efectivo N m oble paleta Paleta simple CRB2BW CRB2BW CRB2BW4 Par efectivo N m Presión de trabajo MPa oble paleta Paleta simple Presión de trabajo MPa Par efectivo N m Presión de trabajo MPa oble paleta Paleta simple Presión de trabajo MPa Par efectivo N m 5 oble paleta Paleta simple Presión de trabajo MPa En la tabla inferior se indican las dimensiones "L" para tornillos de cabeza hueca hexagonal. La cabeza de este tipo de tornillo cabe en el orificio de montaje. L Tornillo CRB2BW CRB2BW CRB2BW CRB2BW CRB2BW M2.5 M2.5 M4 M4 Los actuadores de tamaño presentan una dimensión L que varía según se trate de modelo con paleta simple o modelo con doble paleta. La dimensión L del modelo de doble paleta, tamaño, es.5. Véanse las dimensiones Q1 y Q2 en las páginas 1-18 y Posición del chaflán y rango de giro: vista superior desde el lado del eje largo (Las posiciones del chaflán que se muestran en la imagen inferior, muestran las condiciones del actuador con la conexión B bajo presión.) paleta simple doble paleta , Rango de giro 9 Chaflán Con. A +4 Rango de giro 18 Chaflán Con. B Con. A Con. B +4 Rango de giro 27 Chaflán Con. A Con. B +4 Rango de giro 5 Rango de giro 9 +4 Chaflán Con. A Con. B En los actuadores tamaño 4, una chaveta cilíndrica remplaza el chaflán. Nota) En los modelos de paleta simple, la tolerancia de giro de 9, 18, y 27, +5 será únicamente en actuadores de tamaño. En los modelos de doble paleta, la tolerancia de giro de actuadores de 9 +5 será únicamente en el modelo de tamaño. 1-

12 Serie CRB2 Construcción:,,,, 4 paleta simple Las figuras indicadas a continuación corresponden a actuadores de tamaño. Las imágenes correspondientes a 9 y 18 muestran los actuadores con presurización en la conexión B, mientras que la imagen relativa a 27 muestra la posición de las conexiones durante el giro. Para 9 (Vista superior desde el lado del eje largo) Para 18 (Vista superior desde el lado del eje largo) Para 27 (Vista superior desde el lado del eje largo) (Lado del eje largo) (Lado del eje corto) doble paleta CRB2BW- Chaveta ncilíndrica para tamaño 4 Tope elástico interno (no aplicable a CRB2BW) Para 9 (Vista superior desde el lado del eje largo) Las imágenes inferiores muestran la posición intermedia de giro con las conexiones A o B presurizadas. Para (Vista superior desde el lado del eje largo) Lista de componentes Nº escripción Cuerpo (A) Cuerpo (B) Eje de la paleta Tope Tope Rodamiento Anillo de seguridad Tornillo Allen Junta tórica Junta tope Material Aleación de aluminio Aleación de aluminio Acero inoxidable Resina Resina Acero cromado extraduro Acero inoxidable Acero inoxidable NBR NBR Acero al carbono para CRB2BW y CRB2BW4. Para 9 (Vista superior desde el lado del eje largo) Observaciones Blanco Blanco Para 27 Para 18 Tornillo especial Junta especial CRB2BW,,, 4- La imágenes inferiores corresponden al tamaño. Para (Vista superior desde el lado del eje largo) (Lado del eje largo) (Lado del eje largo) (Lado del eje largo) (Lado del eje corto) Lista de componentes N escripción Cuerpo (A) Cuerpo (B) Eje de la paleta Tope Tope Tope Aro guía Anillo de seguridad Cubierta Material Aleación de aluminio Aleación de aluminio Acero al carbono Acero inoxidable Resina Acero inoxidable Acero cromado extraduro Acero inoxidable Aleación de aluminio Observaciones Blanco Blanco Blanco En el modelo tamaño 4, los componentes 4 y 6 son en aluminio fundido (Lado del eje corto) Lista de componentes N. escripción Placa 11 Tornillo Allen 12 Junta tórica 13 Junta del tope 14 Junta tórica 16 Junta tórica 17 Junta tórica 18 Chaveta Junta de estanqueidad Tope elástico (Lado del eje corto) Para el tamaño 4 Material Observaciones Resina Blanco Acero inoxidable Tornillo especial NBR NBR Junta especial NBR Junta especial NBR NBR NBR Sólo doble paleta Acero al carbono Sólo tamaño 4

13 Actuador de giro paleta Serie CRB2 Construcción (con unidad de detección) paleta simple Las imágenes siguientes muestran actuadores para 9 y 18 con la conexión B presurizada doble paleta Las imágenes inferiores muestran la posición intermedia de giro con las conexiones A y B presurizadas. (Las unidades de detector son las mismas tanto en los modelos de paleta simple que de doble paleta) CRB2BW, - S CRB2BW, - S CRB2BW4- S Conexión A Conexión B etector magnético etector magnético etector magnético Lista de componentes Nº escripción Cubierta (A) Cubierta (B) Palanca magnética Bloque de fijación (A) Bloque de fijación (B) Bloque de fijación Bloque del detector (A) Bloque del detector (B) Bloque del detector Imán Material Resina Resina Resina Aleación de aluminio Aleación de aluminio Aleación de aluminio Resina Resina Resina Cuerpo magnético Nº escripción Brazo Tornillo de cabeza hueca hexagonal Tornillo Phillips de cabeza redonda Tornillo Phillips de cabeza redonda Tornillo Phillips de cabeza redonda Tornillo Phillips de cabeza redonda Tapa de goma Material Acero inoxidable Acero inoxidable Acero inoxidable Acero inoxidable Acero inoxidable Acero inoxidable NBR Para el mod. CRB2BW, se requieren dos tornillos Phillips de cabeza redonda,. 1-17

14 Serie CRB2 imensiones:,,, paleta simple CRB2BW-S <Conexiones laterales> Las imágenes siguientes muestran actuadores para 9 y 18 con la conexión B presurizada CRB2BW-S <Conexiones laterales> CRB2BW-SE <Conexiones axiales> 2- x.5 prof. 4 Sólo tamaño (para unidad de montaje) Con. A 2-R Con. B 3-Q2 3-Q2 ø ø Cuerpo (B) Cuerpo (A) ø ø ø Q3 (rosca ) 3-Q1 3-Q3 ø Q1 (rosca ) Q2 (taladro pasante) Con. A Con. B Nota) La prof. de Q1 y Q2 con el símbolo indican que los orificios atraviesan ambos cuerpos (A) y (B). CRB2BW-S CRB2BW-SE CRB2BW-S CRB2BW-SE CRB2BW-S CRB2BW-SE CRB2BW-S CRB2BW-SE A B 29 4 C Nota) Las roscas de montaje para CRB2BW,, y, los 3 orificios de montaje indicados por el símbolo son para la fijación del actuador, no para el montaje externo. E (g6) F (h9) G1 G2 J K L M N P Q1 Q2 Q3 R (6) (5.5) () (6) (5) M4 4.5 M (13.5) (11) (7.5) (18) (16.5) () 1-18

15 Actuador de giro paleta Serie CRB2 paleta doble Las siguientes imágenes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. CRB2BW-E <Conexiones axiales> CRB2BW,, -E <Conexiones axiales> 6 x prof. 3 (para el montaje de la unidad) Con. A 2 x (conexionado ) 9.5 Con. B Con. A 2-R Con. B ø3,4 con prof.,5 Pasante por el lado B del cuerpo y para la rosca indicada con 3-ø3,4 con prof.,5 Pasante por el lado B del cuerpo y para la rosca indicada con 3-Q2 3-Q2 ø ø Cuerpo (B) Cuerpo (A) Cuerpo (B) Cuerpo (A) ø 2 x (conexionado ) 5.5 ø ø ø ø ø CRB2BW- <Conexiones laterales> ø29 CRB2BW,, - <Conexiones laterales> 3 x prof. 6 Pasante por el lado A del cuerpo ø3.4 Los tres orificios de montaje indicados con el símbolo se usan para el apriete del actuador y no para montaje externo. 3-Q1 3-Q3 ø ø Con. A Con. B Con. B Con. A Q1: 6 Q2: 14.5 CRB2BW- CRB2BW-E CRB2BW- CRB2BW-E CRB2BW- CRB2BW-E A B 29 4 C E (g6) F (h9) G G J K 12 L M N P Q1 () M4 (13.5) (18) Q (prof.) Q2 3.4 (6) 4.5 (11) 5.5 (16.5) Q3 (5) M4 (7.5) () R

16 Serie CRB2 imensiones: 4 paleta simple/doble paleta 2 x Conexión para conex. axiales CRB2BW4-SE, E <Conexiones axiales> Con. A Con. B x 5.5 con prof. (pasante) (Sólo lado cuerpo A) 3 x 5.5 con prof. pasante (Sólo lado cuerpo A) øg paleta Paleta simple oble paleta Cuerpo B (9) imensiones chaveta CRB2BW4- h L b b (h9) h (h9) L Cuerpo A 45 2 x Conexionado para conexiones laterales øg prof. CRB2BW4-S, <Conexiones laterales> ø25h9.52 ø63 3 x prof. 3 x prof. 16 ø56 prof. 16 ø5.5 con prof. Con. A Con. B 1-

17 Actuador de giro paleta Serie CRB2 imensiones:,,, (con unidad de detección) paleta simple CRB2BW, -S Las imágenes siguientes muestran los actuadores para 9 y 18 con la conexión B presurizada CRB2BW, -S 1 La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores, : -9, -9A, -S99(V), -T99(V), y -S9P(V) La longitud es de, con cualquiera de los siguientes detectores: -97 y -93A 2 El ángulo es de 6 con cualquiera de los siguientes detectores: -9, -9A, -97, y -93A. El ángulo de 69 con cualquiera de los siguientes detectores: -S99(V), -T99(V), y -S9P(V) Nota) En los actuadores de giro unidad de detección, sólo se realizan conexiones laterales Los dibujos anteriores muestran los actuadores de giro con detectores derechos e izquierdos. CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S A B 29 4 C E (g6) F (h9) G K 9 12 L M N P Q prof. 5 prof. 5 M4 prof. 7 prof. R Y

18 Serie CRB2 imensiones:,,, (con unidad de detección) doble paleta Las imágenes siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. CRB2BW- CRB2BW- CRB2BW, - CRB2BW,, - (Las dimensiones son las mismas que las del modelo paleta simple.) 1 La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores, : -9, -9A, -S99(V), -T99(V), y -S9P(V) La longitud es de con cualquiera de los siguientes detectores: -97 y -93A 2 El ángulo es de 6 con cualquiera de los siguientes detectores, : -9, -9A, -97, y -93A. El ángulo es de 69 con cualquiera de los siguientes detectores: -S99(V), -T99(V), y -S9P(V) 3 La longitud (imensión S) es de 25.5 con cualquiera de los siguientes detectores con salida directa a cable: -R73, -R8, -S79, -T79, y -S7P La longitud (imensión S) es de 34.5 con cualquiera de los siguientes detectores con conector: -R73, -R8, y -T79 CRB2BW- CRB2BW- CRB2BW- A B 29 4 C E (g6) F (h9) G K 12 L M N P Q x.5 prof. 5 M4 x.7 prof. 7 x.8 prof. R 9 S Y

19 Actuador de giro con unidad de detección Serie CRB2 imensiones: 4 (con unidad de detección) paleta simple/doble paleta CRB2BW4-S, imensiones chaveta CRB2BW4- b (h9) h (h9) L

20 con paleta Actuador de giro con regulador de ángulo Serie CRB2BWU s:,,,, 4 Forma de pedido Estándar Con detector magnético s:, CRB2 B WU CRB2 F WU 4 18 S 18 S 9 L Con detector magnético s:,, 4 Con detector magnético (con unidad de detección) Montaje B básico F Mod.con brida Para el montaje de tipo "F" la brida se envía de fábrica con el actuador, pero sin montar. La brida puede ser montada a intervalos de 6 grados. CRB2 B WU 18 S R73 L Con regulador de ángulo Giro Tipo de pal.símbolo Giro 9 9 Paleta 18 simple oble 9 9 paleta Características técnicas de los detectores magnéticos aplicable Para bloque tipo y Para,, y 4 Estado sólido Reed Estado sólido Reed Entrada eléctrica Salida directa a cable No Sí Salida dir. a cable Sí Conector Salida dir. a cable No Conector Salida dir. a cable Conector Salida directa a cable Led indicador Salida 2 hilos 3 hilos (NPN) 3 hilos (PNP) 2 hilos Sí 3 hilos (NPN) 3 hilos (PNP) 24V 24V Voltaje de carga C Símbolo long. cable.5m m... L 5m... Z Ning.... N 1-24 AC 24V o menos 5V, 12V V o menos 12V 5V, 12V 12V V V V o menos 5V, 12V 24V o menos 5V, 12V (Ejemplo) R73C (Ejemplo) R73CL (Ejemplo) R73CZ (Ejemplo) R73CN Referencia detector magnético 4 S Tipo de paleta Paleta simple oble paleta etector magnético - Sin detector magnético Seleccione el modelo de detector aplicable de la tabla inferior. Cable. 9 Cable paralelo 9A Cable gran resist. 97 Cable paralelo 93A T99 T99V S99 Cable S99V de gran resistencia S9P S9PV R73 R73C R8 R8C Cable T79 de gran resistencia T79C S79 S7P Longitud de cable.5 (- ) 3 (L) 5 (Z) Ninguno (N) Cargas aplicables Circuito interno Circuito interno Circuito interno Circuito interno Relé PLC Relé PLC Número de detectores magnéticos S 1 un. - 2 uns. El detector del lado derecho se usa en actuadores con 1 detector. Entrada eléctrica/longitud de cable - L C CL CN Salida directa a cable, cable:.5m Salida directa a cable, cable: 3m Con conector, cable:.5m Con conector, cable: 3m Con conector, sin cable Notas) Los conectores se suministran sólo para detectores modelo -R73, -R8, -T79. Las referencias para los cables con conector, y su longitud entre ( ), son: -LC5 (,5m); -LC (3m); -LC5 (5m)

21 Actuador de giro con regulador de ángulo Serie CR2BWU Construcción (Las unidades de detector son las mismas tanto en los modelos de paleta simple como en los de doble paleta.) Con regulador de ángulo CRB2BWU,,,, 4- S Con regulador de ángulo + Unidad de detección magnética CRB2BWU, - S CRB2BWU,, 4- S oble paleta Paleta simple Chaveta cilíndrica para el tamaño 4 Chaveta cilíndrica para modelo tamaño 4 etector magnético CRB2BWU etector magnético Lista de componentes Nº escripción Anillo tope Palanca de tope Retén de palanca Amortiguación elástica Bloque de tope Retén del bloque Tapa posterior Tornillo Allen Tornillo Allen Tornillo Allen Unión Material Aluminio fundido Acero al carbono Acero al carbono NBR Acero al carbono Acero al carbono Resina Acero inoxidable Acero inoxidable Acero inoxidable Aleación de aluminio Nota Cincado cromado Cincado cromado Cincado cromado Tornillo especial Tornillo especial Tornillo especial Véase nota. 12 Tornillo de cabeza hueca hex. Acero inoxidable La tuerca hexagonal Tuerca hexagonal Acero inoxidable se usa sólo para el modelo tamaño Tornillo Phillips de cabeza red. Palanca magnética Acero inoxidable Véase nota. Véase nota. Nota) Estos componentes (N. 11, 13, y 14) forman parte de la unidad de detector magnético. Véanse las características técnicas a las pág y Precauciones específicas del producto Precaución 1. Como el ángulo máximo está limitado por el ángulo de giro del actuador, tenga en cuenta este dato a la hora de realizar el pedido. Giro del actuador de giro regulador de ángulo Rango de giro hasta 2 (s:, 4) hasta 24 (s:,, ) hasta 175 hasta 85 El máximo ángulo de regulador del dispositivo de regulador para los modelos de tamaño y 4 es Las conexiones son exclusivamente laterales. 3. La energía cinética admisible corresponde a la especificada sólo para el actuador de giro (es decir, sin regulador de ángulo). 4. Utilice un actuador de giro de si desea un regulador de ángulo a 9 durante el empleo de un modelo de doble paleta. 1-25

22 Serie CRB2BWU imensiones:,,, (con regulador de ángulo) paleta simple CRB2BWU,,, -S Las siguientes ilustraciones muestran el actuador para 9 cuando la conexión A es presurizada. doble paleta CRB2BWU- Las siguientes imágenes muestran la posición intermedia de giro con conexión A o B presurizada. 3-Q (CRB2BWU) 6-Q (CRB2BWU,, ) incluido 3- x.5 con prof. 6 Los tres orificios de montaje indicados con el símbolo se usan para el apriete del actuador y no para el montaje externo. ø Con. A Con. B con doble paleta CRB2BWU,, - Con. A Con. B Las dimensiones de los modelos de doble paleta, tamaños,, y, corresponden a las de los modelos de paleta simple. A B C E (g6) F (h9) G H K L M N P Q CRB2BWU-S prof. 6 CRB2BWU-S CRB2BWU- CRB2BWU-S CRB2BWU- CRB2BWU-S CRB2BWU prof. 5 M4 prof. 7 prof. CRB2BWU-S CRB2BWU- CRB2BWU-S CRB2BWU- CRB2BWU-S CRB2BWU- CRB2BWU-S CRB2BWU- 9 R

23 Actuador de giro con regulador de ángulo Serie CR2BWU imensiones: 4 (con regulador de ángulo) paleta simple/doble paleta CRB2BWU4-S, imensiones chaveta CRB2BWU4- b (h9) h (h9) L

24 Serie CRB2BWU imensiones:,,, (con regulador de ángulo y unidad de detección) con paleta simple CRB2BWU, -S Las imágenes siguientes muestran el actuador para 9 con la conexión A presurizada. con doble paleta CRB2BWU- Las siguientes imágenes muestran la posición intermedia de giro con conexión A o B presurizada. 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: -9, 9A, -S99(V), -T99(V), and -S9P(V) La longitud es de con cualquiera de los siguientes detectores: -97 y -93A 2.El ángulo es de 6 con cualquiera de los siguientes detectores: -9, -9A, -97, y -93A. El ángulo es 69 con cualquiera de los siguientes detectores: - S99(V), -T99(V), y -S9P(V) con paleta simple CRB2BWU, -S con doble paleta CRB2BWU,, - Las dimensiones de los modelos de doble paleta, tamaños,, y, corresponden a las de los modelos de paleta simple. A B C E (g6) F (h9) G K L M CRB2BWU-S CRB2BWU-S CRB2BWU CRB2BWU-S CRB2BWU CRB2BWU-S CRB2BWU N P Y Q 9 R CRB2BWU-S CRB2BWU prof. 5 CRB2BWU-S CRB2BWU prof. 5 CRB2BWU-S CRB2BWU M4 prof. 7 CRB2BWU-S CRB2BWU prof Notas) En los actuadores de giro con unidad de detección, sólo se realizan conexiones laterales. Los dibujos anteriores muestran los actuadores de giro con detectores derechos e izquierdos.

25 Actuador de giro con regulador de ángulo Serie CR2BWU imensiones: 4 (con regulador de ángulo y unidad de detección) paleta simple/doble paleta CRB2BWU4-S, Con. A Con. B Actuador de giro Regulador de ángulo Unidad de detección imensiones chaveta cilíndrica CRB2BWU4- b (h9) h (h9) L

26 Serie CRB2 (s:,,,, 4) Ejecuciones especiales Modificación de la forma del extremo del eje/-xa1 a -XA24 Consulte con SMC para más información acerca de las características, dimensiones y fechas de entrega. Configuración del eje 1 eje aplicable: W (Estándar) Posición del conexionado -XA1 a XA24 Sin detector magnético CRB2BW P 9 S E XA9A11 Con detector magnético Con ajuste de ángulo Con detector magnético Con regulador de ángulo CRB2W U P 9 S T79L XA9A11 Pedido secuencia modelos Giro Tipo de paleta etector magnético Código de la configuración del eje En caso de combinaciones respetese por orden alfabetico Código de la configuración del eje Axial: Superior (lado del eje largo) Código XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 XA11 XA14 XA17 XA21 XA23 XA24 escripción Rosca hembra terminación eje Roscas macho terminación eje Reducción diámetro Reducción diámetro y rosca hembra Long. modificada del chaflán estándar Chaflán en dos lados Pasante del eje + Rosca hembra extremo del eje Eje más corto Reducción diámetro y chaflán en dos lados Chaflán en ángulo recto oble chaveta s aplicables 4 Este modelo no está disponible para los actuadores de giro con unidad de detección magnética y/o el ajuste de ángulo. Axial: Inferior (lado del eje corto) Código escripción XA2 XA4 XA6 XA8 XA XA12 XA XA18 XA22 oble eje Código XA13 XA16 XA19 XA Rosca hembra terminación eje Roscas macho terminación eje Reducción diámetro Reducción diámetro con rosca hembra Long. modificada del chaflán estándar Chaflán en dos lados Pasante del eje + Rosca hembra extremo del eje Eje más corto Reducción diámetro con chaflán en los dos lados escripción Pasante del eje Pasante del eje + oble rosca hembra extremo del eje Eje más corto Eje invertido s aplicables 4 s aplicables 4 1-

27 Opciones especiales Serie CRB2 Combinaciones XA combinaciones Símbolo XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA XA11 XA12 XA13 XA14 XA XA16 XA17 XA18 XA19 XA XA21 XA22 XA23 XA24 XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 isponible combinación de hasta dos XA. Ejemplo: -XA1A2 XA7 XA8 XA9 XA Combinación XA11 XA12 XA13 XA14 XA XA16 XA17 XA18 Combinación XA19 isponible No disponible XA XA21 XA22 XA22 Combinaciones XA, XC isponibles también, como ejecución especial, otras combinaciones, además de -XA, (-XC). Véase detallada descripción de las Ejecuciones Especiales a las pág y 1-4. Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC escripción s aplicables Orificio de conexión añadido,,,, 4 Mod. de roscas en agujeros pasantes,,, 4 Cambio posición tornillo Cambio del rango de giro Cambio del rango de rotación de a,,,, 4 Cambio del rango de rotación de a 1 Eje invertido Grasa fluorada Combinación -XA1 a XA24 Estas características no están disponibles para los actuadores de giro con unidad de detección magnética y/o el ajuste de ángulo. Está disponible un total de cuatro combinaciones XA y XC. Ejemplos: -XA1A2C1C -XA2C1C4C 1-31

28 Serie CRB2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A1 Mecanizado de roscas hembras en el extremo largo del eje para diminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) No disponibles para el modelo de tam.. En general, la dimensión máxima L, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = 6mm eje aplicable: W Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) X = X 4 a a 5 a 22 Q1, M4, M4, Símbolo: A3 Mecanizado de roscas hembras en el extremo largo del eje para diminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) eje aplicable: W Símbolo: A2 Mecanizado de roscas hembras en el extremo largo del eje para diminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en espacio de la dimensión Y.) No disponible para el modelo de tam.. En general, la dimensión máxima L2, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L2 = 6mm eje aplicable: W Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Y = 4 Y 1.5 a a 2 a a Q2, M4, M4,, M4, Símbolo: A4 Mecanizado de roscas macho en el extremo corto del eje para diminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en espacio de la dimensión Y.) eje aplicable: W X = L1 = Q1 = M X 9 a a a 16 a 22 L1 max. X-5 X-6 X-7 X-8 Q1 M4 M6 M8 Y = L2 = Q2 = M 4 Y 7 a a 9 13 L2 max. Y-3 Y-3.5 Y-4 Y-5 Y-6 Q2 M4 M6 M8 M Símbolo: A5 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo largo del eje para disminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique ".) C1 = C C1 1 = ø L1= X = X 4 a 14 5 a 18 6 a 6 a 22 L1 max. X-3 X-4 X-4.5 X-5 1 ø3 ø3 a ø4 ø3 a ø5 ø3 a ø6 Símbolo: A6 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo corto del eje para diminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en espacio de la dimensión Y.) eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique " ".) C2 C2 = C L2 = 2 = ø Y = 4 Y 2 a 8 3 a 9 3 a 3 a 13 6 a L2 max. Y-1 Y-1.5 Y-1.5 Y-2 Y ø3 ø3 a ø4 ø3 a ø5 ø3 a ø6 ø3 a ø8 Símbolo: A7 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo largo del eje para disminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique " ".) Símbolo: A8 Mecanizado de reducción de diámetro y de roscas macho en el extremo corto del eje para disminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en espacio de la dimensión Y.) eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique ".) C1 = C Q1 = M L1 (3 x P) L1 = X = X 7.5 a 14 a a 14 a 22 L1 max. Q1 X-3 X-4, M4 X-4.5, M4, X-5, M4,, M6 C2 = C Q2 = M L2 (3 x P) L2 = Y = 4 Y 5.5 a a 9 9 a 11 a a L2 max. Y-1 Y-1.5 Y-1.5 Y-2 Y-4.5 Q2, M4, M4,, M4,, M6, M4,, M6, M8 1-32

29 Opciones especiales Serie CRB2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (lado del eje corto) Símbolo: A9 Reducción de longitud del chaflán estándar del eje largo. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) eje aplicable: W Símbolo: A Reducción de la longitud del chaflán estándar del eje corto. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión Y.) eje aplicable: W L1= X = X 5 a 14 8 a 18 a a 22 L1 9-(14-X) a (X-3) -(18-X) a (X-4) -(-X) a (X-4.5) 12-(22-X) a (X-5) L2 = Y = 4 Y 3 a 8 3 a 9 3 a 5 a 13 7 a L2 5-(8-Y) a (Y-1) 6-(9-Y) a (Y-1.5) 7-(-Y) a (Y-1.5) 8-(13-Y) a (Y-2) 9-(-Y) a (Y-2) Símbolo: A11 Fresado de dos chaflanes en el eje largo (en caso de que no se realicen modificacione del chaflán, indique " " en los espacio de las dimensiones L1 y X). L1 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E1 es de.5mm o más, y 1mm o más en caso de eje con diámetro de ø. eje aplicable: W Símbolo: A12 Fresado de dos chaflanes en el eje largo. (en caso de que no se realicen modificacione del chaflán, indique " " en los espacios de las dimensiones L2 y Y.) L2 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E2 es de.5mm o más, y 1mm o más en caso de eje con diámetro de ø o ø4. eje aplicable: W L1 = E1 = L3 = E3 = X = X 5 a 14 8 a 18 L1 9-(14-X) a (X-3) -(18-X) a (X-4) L3 max. X-3 X-4 a -(-X) a (X-4.5) X-4.5 a (22-X) a (X-5) X-5 E2 = L2 = E4 = L4 = Y = Y 3 a 8 3 a 9 3 a 5 a a L2 L4 max. 5 (8 Y) a (Y 1) 6 (2 Y) a (Y 1.5) 7 ( Y) a (Y 1.5) 8 (13 Y) a (Y 2) 9 ( Y) a (Y 4.5) Y 1 Y 1.5 Y 1.5 Y 2 Y 4.5 Símbolo: A14 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial en el eje largo y fresado de agujero pasante. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. No disponible para el modelo de tam.. En general, la dimensión máxima L1, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = 6mm Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. eje aplicable: W Símbolo: A Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial en el eje corto y fresado de agujero pasante. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. No disponible para el modelo de tam.. En general, la dimensión máxima L2 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M4: L2 = 8mm Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. eje aplicable: W Q1 = M L1 = Rosca M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 4 ø2.5 Q2 = M L2 = Rosca M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 4 ø2.5 Símbolo: A17 Acorte del eje largo. eje aplicable: W Símbolo: A18 Acorte del eje corto. Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. eje aplicable: W Lado del eje largo Lado del eje corto Cuerpo (B) Cuerpo (A) X = X 3 a 14 4 a a 5 a 22 Lado del eje largo Lado del eje corto Cuerpo (B) Cuerpo (A) Y = 4 Y 1 a a a 2 a a 1-33

30 Serie CRB2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A21 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo largo del eje para disminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique ".) C1 = El chaflán estándar puede permanecer invariado dependiendo del mecanizado realizado. C1 1 = ø L1 = L3 = X = E1 = E3 = X L1 max. L3 1 6 a 14 X-4.5 L ø3 7 a 18 X-5.5 L ø3 a ø4 8 a a 22 X-6.5 X-8 L1 + 2 ø3 a ø5 L1 + 3 ø3 a ø6 Símbolo: A22 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo corto del eje para disminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión Y.) eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique ".) El chaflán estándar puede permanecer invariado dependiendo del mecanizado realizado. C2 C2 = E2 = E4 = L2 = L4 = Y = 2 = ø Y L2 max. L4 2 4 a 8 Y-2.5 L ø3 4.5 a 9 Y-3 L ø3 a ø4 5 a Y-3.5 L2 + 2 ø3 a ø5 7 a 13 Y-5 L2 + 3 ø3 a ø6 4 8 a Y-5.5 L2 + 5 ø3 a ø6 oble eje Símbolo: A13 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Pasante del eje No disponible para el modelo de tam.. El diámetro mínimo que se mecaniza para d1 es de.1mm. Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. eje aplicable: W d1 = ø d1 ø2.5 ø2,5 a ø3.5 ø2,5 a ø4 4 ø2,5 a ø3 Símbolo: A19 Eje largo y eje corto reducidos. Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. eje aplicable: W Lado del eje largo Cuerpo (A) Cuerpo (B) Lado del eje corto Y = X = X 3 a 14 4 a a 5 a 22 Y 1 a a a 2 a 13 Símbolo: A16 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial y fresado de agujero pasante en ambos ejes. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. No disponible para el modelo de tam.. En general, la dimensión L1, el tamaño máximo, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = mm (máx.) Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. Q1 = M Rosca M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 4 ø2.5 Q1 ø4.2 L1 L1 = Símbolo: A Inversión de giro del eje. (Eje largo y eje corto reducidos.) Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. eje aplicable: W Cuerpo (B) Cuerpo (A) 4 X 3 a 4 a 11,5 4.5 a 13 5 a a 17 Y 1 a a a 17 2 a 19 X = Y= Símbolo: A23 Mecanizado de dos chaflanes de ángulo recto en el eje largo, para su reducción (en caso de que no se realicen modificacione del chaflán, indique " " en los espacio de las dimensiones L1 y X). L1 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E1 es de.5mm o más, y 1mm o más en caso de eje con diámetro de ø o ø4. eje aplicable: W Símbolo: A24 oble chaveta Las chavetas con los correspondientes agujeros están mecanizado a 18 de la posición estándar. eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. LL LL L1 = E1 = L3 = E3 = X = X 5 a 14 8 a 18 a a 22 L1 L3 max. 9-(14-X) a (X-3) X-3 -(18-X) a (X-4) X-4 -(-X) a (X-4.5) X (22-X) a (X-5) X-5 imensiones de la chaveta 4 im. chaveta 4 x 4 x LL

31 Opciones especiales Serie CRB2 1-35

32 Serie CRB2 (s:,,,, 4) Ejecuciones especiales Modificación de la forma del extremo del eje /-XA31 a -XA47 Consulte con SMC para mas información acerca de las características, dimensiones y fechas de entrega. Configuración del eje 2 de eje: J, K, S, T, Y -XA31 a XA47 J K S T Véase la página Y Posición del conexionado Sin detector magnético CRB2B J P 9 S E XA34A37 Con detector magnético Con regulador de ángulo CRB2B Con detector magnético Con regulador de ángulo J U P 9 S T79L XA33 Tipo de paleta Giro etector magnético Código de la configuración del eje En caso de combinaciones respetese por orden alfabetico Pedido secuencia modelos Código de la configuración del eje Axial: Superior (lado del eje largo) Símbolo XA31 XA33 XA37 XA45 XA47 escripción Axial: Inferior (lado del eje corto) Símbolo XA32 XA34 XA38 XA46 Rosca hembra term. eje Rosca hembra term. eje Reducción diámetro Medio chaflán Mec. del agujero para chaveta escripción Rosca hembra term. eje Rosca hembra term. eje Reducción diámetro Medio chaflán Tipos de eje S, Y J, K, T J, K, T J, K, T J, K, T Tipos de eje S, Y J, K, T K K s aplicables 4 s aplicables 4 oble eje Símbolo XA39 XA4 XA41 XA42 XA43 XA44 escripción Pasante del eje Pasante del eje Pasante del eje Pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje Pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje Pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje Tipos de eje S, Y K, T J S, Y K, T J s aplicables Estas características no están disponibles para los actuadores de giro con unidad de detección magnética y/o el ajuste de ángulo. 4 Combinaciones XA combinaciones Símbolo XA31 XA32 XA33 XA34 XA37 XA38 XA31 SY XA32 JKT Combinación XA33 JKT K isponible la combinación de hasta dos XA. Ejemplo: -XA31A XA34 JKT XA37 K XA38 Combinaciones XA, XC Están también disponibles, como ejecución especial, otras combinaciones, además de -XA, (-XC). Véase la descripción detallada de las Ejecuciones especiales a las pág y 4-4. Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC escripción Orificio de conexión añadido Roscas tranformadas en agujeros pasantes Cambio posición tornillo Cambio del rango de giro Cambio del rango de rot. de hasta Cambio del rango de rot. de hasta 1 Eje invertido Grasa fluorada s aplicables,,,, 4,,, 4,,,, 4 Combinación -XA31 a XA47 Estas características no están disponibles para los actuadores de giro con unidad de detección magnética y/o el ajuste de ángulo. isponibles cuatro combinaciones de XA y XC. Ejemplo: -XA33A34C27C

33 Opciones especiales Serie CRB2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A31 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. En general, la máxima dimensión L1, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = 6mm Ejes aplicables: S, Y Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Símbolo: A33 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. En general, la dimensión L1, el tamaño máximo, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = 6mm Ejes aplicables: J, K, T L1 + (3 x P) L1 = Q1 = M Eje Eje 4 Q1 S Y No disponible, M4, M4, Q1 J K T No disponible, M4, M4,, M4, Símbolo: A32 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto. En general, la dimensión máxima L2, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M4: L2 = 8mm Sin embargo, en el caso del perno para el eje S, la máxima dimensión L2 es 1.5 veces mayor que el tamaño de la rosca. Ejes aplicables: S, Y Q2 Eje S Y No disponible, M4 Q2 = M, M4, L2 = L2 + (3 x P) Símbolo: A34 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto. En general, la dimensión L2, el tamaño máximo, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L2 = 6mm Sin embargo, en el caso del perno para el eje T, la máxima dimensión L2 es 1.5 veces mayor que el tamaño de la rosca. Ejes aplicables: J, K, T Q2 Eje K (Eje T) eje J Eje J K T No disponible, M4, M4, Q2 = M Q2 = M 4, M4, L2 + (3 x P) L2 = L2 + (3 x P) L2= Símbolo: A37 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo largo del eje para disminuir su longitud (en caso de no acortar el eje, indique " " " en el espacio de la dimensión X). Ejes aplicables: J, K, T Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique ".) C1 = C C1 1 = ø L1 = X = 4 X 4 a 14 5 a 18 6 a 6 a 22 8 a L1 max. X-3 X-4 X-4.5 X-5 X-6.5s 1 ø3 a ø3.9 ø3 a ø4.9 ø3 a ø5.9 ø3 a ø7.9 ø3 a ø9.9 Símbolo: A38 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo corto del eje para diminuir su longitud (en caso de no acortar el eje, indique " " " en el espacio de la dimensión Y). eje aplicable: K Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique ".) C2 C2 = C 2 = ø L2 = Y = 4 Y 2 a 14 3 a 18 3 a 3 a 22 6 a L2 max. Y-1 Y-1.5 Y-1.5 Y-2 Y-4.5 Q2 ø3 a ø3.9 ø3 a ø4.9 ø3 a ø5.9 ø3 a ø7.9 ø5 a ø9.9 Símbolo: A45 Mecanizado de ranura intermedia en el eje largo (la posición del chaflán corresponde a la del estándar). En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X. Ejes aplicables: J, K, T Símbolo: A46 Mecanizado de ranura intermedia en el eje corto (la posición del chaflán corresponde a la del estándar). (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión Y). eje aplicable: K W1 = L3 = L1 = X = 4 Eje. X W1 L1 max. L3 max. J K T J K T J K T J K T 6.5 a 14.5 a 2 8 a 18.5 a 2,5 9 a.5 a a 22.5 a 4.5 a.5 a 5 X-3 X-4 X-4.5 X-5 X-5.5 L1-1 L1-1 L1-1 L1-2 L1-2 W2 = L4 = L2 = Y = Y 4.5 a a 18 6 a 8.5 a a W2 L2 max. L4 max..5 a 2.5 a 4 Y-1 L2-1.5 a 2,5 Y-1.5 L2-1.5 a 3 Y-1.5 L2-1 Y-2 L2-2.5 a 5 Y-4.5 L

34 Serie CRB2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Símbolo: A47 Mecanizado de chavetero en el eje largo. (La posición del chavetero es la misma que en el modelo estándar.) Pida la chaveta de forma separada. Ejes aplicables: J, K, T N1 a1 L1 1.5 a1 2h9.25 3h9.25 L1 14 N oble eje Símbolo: A39 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Pasante del eje (Mecanizado adicionale de los ejes S, Y) No disponible para el modelo de tam.. El diámetro mínimo que se mecaniza para d1 es de.1mm. Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. Ejes aplicables: S, Y Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. d1 = ø d1 = ø S Y Eje Y S shaft 4 d1 ø2.5 ø2.5 a ø3.5 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø3 Símbolo: A41 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Pasante del eje No disponible para el modelo de tam.. Eje aplicable: J Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. d1 = ø 4 d1 ø2.5 ø2.5 a ø3.5 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø4.5 Símbolo: A43 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial y fresado de agujero pasante en ambos ejes. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. No disponible para el modelo de tam.. En general, la dimensión L1, el tamaño máximo, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = mm. Sin embargo, en el caso del perno situado en el eje corto del eje T: L1 = 7.5mm Ejes aplicables: K, T Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. Q1 = M Eje 4 Rosca K T K T K T K T ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4 ø3.3 ø3.3 ø3.3 Q1 ø4.2 ø4.2 L1 = L1 Símbolo: A4 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Pasante del eje (Mecanizado adicional de los ejes K, T) No disponible para el modelo de tam.. d1 = ø2.5, L1 = 18 (máx.) para tamaño ; el mínimo diámetro mecanizado d1 es de,1mm. d1 = d3 en los mod. de tamaños de a 4. Ejes aplicables: K, T Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. d3 = ø d3 = ø Eje K T K T d1 d3 Eje K L1= L2 = d1 Eje T L1 = Símbolo: A44 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial y fresado de agujero pasante en ambos ejes. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. No disponible para el modelo de tam.. En general, la dimensión L1, el tamaño máximo, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = mm Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. eje aplicable: J Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. 4 Q1 = M Rosca ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4 ø3.3 ø3.3 ø3.3 Q1 ø4.2 ø4.2 4 M4 d1 ø2.5 d3 ø2.5 a ø3 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø4.5 ø2.5 a ø5 Símbolo: A42 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial y fresado de agujero pasante en ambos ejes. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. No disponible para el modelo de tam.. En general, la dimensión máxima L1, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = mm Sin embargo en el caso del perno situado en el eje corto del eje S: L1 = 7.5mm Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. Ejes aplicables: S, Y Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. 4 Q1 = M Q1 L1 L1 L1 = L1 = Rosca Eje S Y S Y S Y S Y ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø3.3 ø

35 Serie CRB2 (s:,,,, 4) Ejecuciones especiales Modificación de la forma del extremo del eje /XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, Consulte con SMC para más información acerca de las características, dimensiones y fechas de entrega. XC1 a XC7, XC W J K S T Y Estándar Véase la página Posición del conexionado Sin detector magnético CRB2B W P 9 S E XC1C Con detector magnético Con regulador de ángulo Con detector magnético W J CRB2 W U P 9 S T79L XC1C Estándar Véase la pág Tipo de paleta Ángulo de giro Pedido secuencia modelos Con regulador de ángulo etector magnético Símbolos de las ejecuciones especiales En caso de combinaciones respetese por orden alfabetico Símbolos de las ejecuciones especiales Combinaciones Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC escripción Orificio de conexión añadido Roscas tranformadas en aguj. pasantes Modificación posición tornillo Modificación del rango y de la dirección de giro Modificacióndel rango de giro entre y rango y dirección Modificación del rango de giro entre y 1 rango y dirección Eje invertido Grasa fluorada eje aplicable W, J, K, S, T, Y W, J iámetro Estas características no están disponibles para los actuadores de giro con unidad de detección magnética y/o el ajuste de ángulo.,,,, 4 Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC XC1 XC2 XC3 Combinación XC4 XC5 XC6 Combinación XC7 isponible No disponible Símbolo: C1 Añadido de conexiones en el Cuerpo (A). Mecanizado de una conexión adicional con superficie en aluminio inacabada. Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. Esta opción no es realizable en actuadores de giro con unidad de detección magnética. Cuerpo (B) Cuerpo (A) Q M N 9.5 N Q M Símbolo: C2 Tranformación de orificios roscados situados en el Cuerpo (B) en agujeros pasantes. (Mecanizado de una conexión adicional con superficie en aluminio inacabada.) Esta opción no es realizable en actuadores de giro con unidad de detección magnética. 3-ød Conexión A (Estándar) Conexión B Conexión A Conexión B (Modificado) 4 d (Vista superior desde el lado del eje largo) 1-39

36 Serie CRB2 Símbolo: C3 El cambio de la posición de los tornillos para apretar el cuerpo del actuador. Tornillo de cabeza hueca hexagonal 3 Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B Símbolo: C4 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Cambio del rango de giro de 9. El giro inicia en posición horizontal (9 a la derecha, desde arriba hasta abajo). +5 La tolerancia de giro para CRB2BW es. En el modelo tamaño 4 una chaveta cilíndrica reemplaza el chaflán. Final de giro Rango de giro 9 +4 (Estándar) (Modificado) (Vista superior desde el lado del eje largo) Conexión A (9 ) Conexión B chaflán (Comienzo del giro) El punto inicial del giro corresponde con la posición del chaflán (chaveta) con la conexión A presurizada. (Vista superior desde el lado del eje largo) Símbolo: C5 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. El punto de inicio del giro es a 45 a la izquierda del punto inferior la línea vertical. +5 La tolerancia de giro para CRB2BW es. El tamaño de la conexión para el modelo CRB2BW, es. En el modelo tamaño 4 una chaveta cilíndrica reemplaza el chaflán. +4 θ = Máx. = Final de giro Rango de giro θ Símbolo: C6 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. El punto inicial de giro es la posición horizontal (9 a la izquierda). +5 La tolerancia de giro para CRB2BW es. En el modelo tamaño 4 una chaveta cilíndrica reemplaza el chaflán. +4 θ = Max. = 1 Final de giro Rango de giro θ Chaflán (Comienzo del giro) Chaflán (Comienzo del giro) (9 ) (45 ) Conexión A Conexión B El inicio del giro corresponde con posición del chaflán (chaveta) con la conexión B presurizada. (Vista superior desde el lado del eje largo) Símbolo: C7 Los ejes están invertidos. En el modelo tamaño 4 una chaveta cilíndrica reemplaza el chaflán. Conexión A Conexión B El inicio del giro corresponde con posición del chaflán (chaveta) con la conexión B presurizada. (Vista superior desde el lado del eje largo) Símbolo: C Modificación de la grasa estándar por grasa fluorada. (no válido para modelos de baja velocidad) X Cuerpo (B) Cuerpo (A) Y 12.5 X Y

37 Actuador de giro: paleta Serie CRBU2 s:,,,, 4 Fluido Aire, 4 Tipo de paleta S: Paleta simple : Paleta doble S S S S Posición de la conexión Conexiones laterales (- ) Conexiones axiales (E) Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial 9 Estándar Giro Eje oble eje W Amort. Amortiguación elástica básico Variaciones Con detector magnético Con regulador de ángulo Con det. magnético y regul.de ángulo Exento de cobre - Ejecuciones especiales oble eje Eje simple Eje largo sin chaflán Eje corto con un chaflán Eje largo sin chaveta Eje corto con un chaflán oble eje largo con la misma longitud con un chaflán en ambos ejes Chaveta de doble eje oble eje redondo Chaflán simple Chaveta del eje simple Eje redondo simple J Y K S T Configuración del eje Tipos de giro 1-41

38 aplicable Actuador de giro: Montaje universal Serie CRBU2 s:,,,, 4 Estándar Con detector magnético s:, Con detector magnético s:,, 4 Con detector magnético (Con unidad de detección) Montaje universal oble eje con chaflán simple (tamaños de a ) W Chaveta eje largo, Eje corto con chaflán simple (tamaño 4) CRBU2 W Características técnicas de los detectores magnéticos Para y Para,, y 4 Reed Estado sólido Estado sólido Reed Entrada eléctrica Salida directa a cable Sal. dir. a cable Conector Sal. dir. a cable Conector Sal. dir. a cable Conector Sal. directa a cable Símbolo long. cable 1-42 Forma de pedido CRBU2 W 18 S E 18 S 9 L CRBU2 W 18 S R73 L Tipo de paleta S Paleta simple oble paleta Led indicador No Sí Sí No Sí Salida 2 hilos 3 hilos (NPN) 3 hilos (PNP) 2 hilos 3 hilos (NPN) 3 hilos (PNP) 24V 24V 4 Giro Tipo de paleta Símbolo Giro Paleta simple oble paleta Voltaje de carga C AC V, 12V 5V, 12V, 24V 5V, 12V,V 5V, 12V, 24V, V V 5V, 12V 48V, V 5V, 12V.5m... (Ejemplo) R73C 3m...L (Ejemplo) R73CL V 24V, 48V, V etector magnético - Sin detector magnético Seleccione el modelo de detector aplicable de la tabla inferior. Ref. detector magnético 9 9A 97 93A T99 T99V S99 S99V S9P S9PV R73 R73C R8 R8C T79 T79C S79 S7P Tipo de cable Cable paralelo Cable de gran resist. Cable paralelo Cable de gran resistencia Cable de gran resistencia 5m... Z (Ejemplo) R73CZ Ning...N (Ejemplo) R73CN Longitud de cable.5 (-) 3 (L) 5 (Z) Ninguno (N) Posición del conexionado - E Lateral Lateral Axial Los accesorios se venden por separado. Cargas aplicables Circuito interno Circuito interno Circuito interno Circuito interno Relé PLC Relé PLC Axial 4 Número de detectores magnéticos S 1 un. - 2 uns. El detector del lado derecho se usa en actuadores con 1 detector. Entrada eléctrica/longitud de cable - Salida directa a cable, cable:.5m L Salida directa a cable, cable: 3m C Con conector, cable:.5m CL Con conector, cable: 3m CN Con conector, sin cable Notas) Los conectores se suministran sólo para detectores modelo -R73, -R8, -T79. Las referencias para los cables con conector, y su longitud entre ( ), son: - LC5 (,5m); -LC (3m); -LC5 (5m)

39 Actuador de giro Montaje universal Serie CRBU2 Fuerza radial Fuerza de empuje Características técnicas de la paleta simple ( ) Giro Fluido CRBU2W-S CRBU2W-S CRBU2W-S CRBU2W-S CRBU2W4-S 9, 18, 27 Aire (lubricación no necesaria) Presión de prueba (MPa) Temp. ambiente y de fluido 5 a 6 C Presión máx. de trabajo (MPa).7 1. Presión mín. de trabajo (MPa).2. Rango de regul. veloc. (sec/9 ) Nota 1).3 a.3.4 a.3.7 a.5 Energía cinética Nota 2) energía (J) Carga Carga radial admisible (N) 25 6 del eje Carga axial admisible (N) Cojinetes Rodamientos a bolas 25 4 Posición de conexión Conexiones laterales o conexiones axiales oble eje (oble eje con chaflán simple en ambos ejes) oble eje (Chaveta eje largo y chaflán simple) Rango de ángulo hasta 2 hasta 24 hasta 2 Características técnicas de la doble paleta ( ) CRBU2W- CRBU2W- CRBU2W- CRBU2W- CRBU2W4- Giro 9, Fluido Aire (lubricación no necesaria) Presión de prueba (MPa) Temp. ambiente y de fluido 5 a 6 C Presión máx. de trabajo (MPa).7 1. Presión mín. de trabajo (MPa).2. Rango de regul. de veloc. (sec/9 ) Nota 1).3 a.3.4 a.3.7 a.5 Energía cinética admisible (J) Carga Carga radial admisible (N) 25 6 del eje Carga axial admisible (N) 25 4 Guías Rodamientos a bolas Posición de la conexión Conexiones laterales o conexiones axiales Símbolo oble eje (ople eje con chaflán simple en ambos ejes) oble eje (Chaveta eje largo y chaflán simple) Rango de reg. del ángulo a 9 a 2 Las notas siguientes se refieren la tabla de la paleta simple y a la tabla de la paleta doble. Nota 1) Asegúrese de utilizar el rango de regulación velocidad. Si se excede la velocidad máxima (.3 sec/9 ) puede causar adherencia en la unidad o fallos en el funcionamiento. Nota 2) Los números indicados arriba señalan el factor de energía cuando se usa un tope elástico (al final de la rotación), y los números inferiores indican el factor de energía cuando no se usa el tope elástico. Volumen interno y conexión Tipo () CRBU2W CRBU2W CRBU2W CRBU2W GIro Volumen (cm 3 ) 1 (.6) Con. Laterales (1.) (3.5) (8.5).2 Axiales Giro Volumen (cm 3 ) Con. Laterales Axiales Los valores entre ( ) corresponden al volumen del lado de alimentación con conexión A presurizada. Paleta simple oble paleta Tabla de pesos Tipo Paleta simple oble paleta () Giro Cuerpo del act. de giro Unidad de detector magnético +2 detectores Ajuste de ángulo Giro Cuerpo del act. de giro Unidad de detector magnético +2 detectores Ajuste de ángulo CRBU2W (g) CRBU2W CRBU2W CRBU2W CRBU2W CRBU2W

40 Serie CRBU2 Actuador de giro: Sustitución del eje El eje puede ser reemplazado con eje de diferente tipo, exceptuado el eje estándar (W). Sin detector magnético CRBU2 J Giro Tipo de paleta Posisión conexión Símbolo Eje J oble eje K oble eje S Eje simple T Eje simple Y oble eje Configuración del eje Eje largo con o sin chaflán Eje largo sin chaveta y con chaflán oble eje redondo Eje corto con un chaflán Chaveta del eje simple Eje redondo Eje doble con un chaflán Chaveta de doble eje 4 J K S En el modelo tamaño 4 una chaveta cilíndrica reemplaza el chaflán. Chaflán simple T Y En el modelo tamaño 4 una chaveta cilíndrica reemplaza el chaflán. Chaflán simple Chaflán simple C C Notas Sólo están disponibles las conexiones laterales pero no para el modelo básico. Las dimensiones y la tolerancia del eje y chaflán (chaveta cilíndrica para modelo tamaño 4) son las mismas que las del modelo estándar. Con detector magnético y Con regulador de ángulo Con detector magnético CRBU2 J U Con regulador de ángulo Símbolo oble J eje Giro Tipo de paleta etector magnético Configuración del eje Eje largo con o sin chaflán simple Eje largo sin chaveta y con chaflán simple Chaflán simple 4 J Con detector magnético Con regulador de ángulo Con detector magnético y regulador de ángulo C Notas) Están disponibles sólo conexiones laterales excepto para el modelo básico. Las dimensiones y la tolerancia del eje y chaflán (chaveta para modelo tamaño 4) son las mismas que las del modelo estándar. 1-44

41 Actuador de giro Montaje universal Serie CRBU2 Actuador de giro exento de cobre CRBU2W Giro Tipo de paleta Posición conexión Exento de cobre Para evitar los efectos negativos que los iones de cobre o la fluororesina ejercen en los CRTs, use la gama estándar de actuadores de giro con paleta.. Características técnicas Tipo de paleta Rango de presión de trabajo (MPa) Rango de regul. de velocidad (s/9 ) Pos. de la conexión Conexionado Montaje Variaciones.2 a.7.3 a.3 CRT= Tubos de rayos catódicos Paleta simple/doble. a.7.4 a.3. a 1, Conexiones laterales o conexiones axiales Conexionado roscado Sólo modelo básico básico, con detector magnético 4.7 a.5 Precauciones específicas del producto Precaución Ajuste de ángulo 1. En los actuadores con regulador ángulo máximo estará limitado por el ángulo de giro del actuador. Tenga en cuenta este dato a la hora de realizar el pedido. Giro del actuador de giro Rango de giro hasta 2 (s:, 4) hasta 24 (s:,, ) hasta hasta 85 El máximo ángulo de ajuste del dispositivo de ajuste para los modelos de tamaño y 4 es de Las conexiones son exclusivamente laterales. 3. La energía cinética admisible corresponde a la especificada sólo para el actuador de giro (es decir, sin ajuste de ángulo). 4. Utilice un actuador de giro de si desea un ajuste de ángulo a 9 durante el empleo de un modelo de doble paleta. 1-45

42 Serie CRBU2 Salida efectiva CRBU2W CRBU2W CRBU2W Par efectivo N m Par efectivo N m Par efectivo N m Presión de trabajo MPa Presión de trabajo MPa Presión de trabajo MPa CRBU2W CRBU2W4 Par efectivo N m Par efectivo N m 5 oble paleta Paleta simple Presión de trabajo MPa Presión de trabajo MPa Posición del chaflán y rango de giro: vista superior desde el lado del eje largo (Las posiciones del chaflán que se muestran en la imagen inferior muestran las condiciones del actuador con la conexión B presurizada) con paleta simple con doble paleta Rango de giro 9 +4 Rango de giro Rango de giro Rango de giro Rango de giro En los actuadores tamaño 4, una chaveta remplaza el chaflán. Nota) En los modelos de paleta simple, la tolerancia de giro de 9, 18, y 27, será únicamente en actuadores de tamaño. En los modelos de paleta simple, la tolerancia de giro de actuadores de 9, será únicamente en actuadores de tamaño

43 Actuador de giro Montaje universal Serie CRBU2 Construcción:,,,, 4 con paleta simple Estándar: CRBU2W,,,, 4-S Las 3 roscas hembra (una de ellas es indicada con " ") situadas a 1 no son disponibles para el modelo de tam..) Chaveta cilíndrica para el tamaño 4 Lista de componentes Nº escripción Material Cuerpo (A) Cuerpo (B) Eje de la paleta Tope Tope Aro guía Anillo de seguridad Tornillo Allen Junta tórica Junta del tope Aleación de aluminio Aleación de aluminio Acero inoxidable Resina Resina Acero cromado extraduro Acero inoxidable Acero inoxidable NBR NBR Acero al carbono para CRBU2W y CRBU2W4. Nota Para 27 Para 18 Tornillo especial Junta especial Con unidad de detección (Las unidades de detección son las mismas tanto en los modelos de paleta simple que de paleta doble.) S CRBU2W, - S CRBU2W,, 4- CRBU2W4-S, Lista de componentes Nº escripción Material Cubierta (A) Cubierta (B) Palanca magnética Bloque de fijación (A) Bloque de fijación (B) Bloque de fijación Bloque del detector (A) Bloque del detector (B) Bloque del detector Imán Brazo Tornillo de cabeza hueca hexagonal Tornillo Phillips de cabeza redonda Tornillo Phillips de cabeza redonda Tornillo Phillips de cabeza redonda Tornillo Phillips de cabeza redonda Tapa de goma Resina Resina Resina Aleación de aluminio Aleación de aluminio Aleación de aluminio Resina Resina Resina Cuerpo magnético Acero inoxidable Acero inoxidable Acero inoxidable Acero inoxidable Acero inoxidable Acero inoxidable NBR (sólo tam. 4) Para el mod. CRBU2W, se requieren dos tornillos Phillips de cabeza redonda,. 1-47

44 Serie CRBU2 Construcción:,,,, 4 doble paleta Estándar: CRBU2W- Lista de componentes Nº escripción 1 Cuerpo (A) 2 Cuerpo (B) 3 Eje de la paleta 4 Tope 5 Tope 6 Tope 7 Rodamiento 8 Anillo de seguridad 9 Cubierta Placa 11 Tornillo Allen 12 Junta tórica 13 Junta del tope 14 Junta de estanqueidad Junta tórica 16 Junta tórica Material Aleación de aluminio Aleación de aluminio Acero al carbono Acero inoxidable Resina Acero inoxidable Acero al cromo extraduro Acero inoxidable Aleación de aluminio Resina Acero inoxidable NBR NBR NBR NBR NBR Nota Tornillo especial Estándar: CRBU2W,,, 4- Chaveta cilíndrica para el tamaño 4 Lista de componentes Nº escripción 1 Cuerpo (A) 2 Cuerpo (B) 3 Eje de la paleta 4 Tope 5 Tope 6 Tope 7 Rodamiento 8 Anillo de seguridad 9 Tornillo Allen Junta tórica 11 Junta del tope Material Aleación de aluminio Aleación de aluminio Acero al carbono Acero inoxidable Resina Acero inoxidable Acero al cromo extraduro Acero inoxidable Acero inoxidable NBR NBR Nota Tornillo especial 1-48

45 Actuador de giro Montaje universal Serie CRBU2 imensiones:,,, paleta simple CRBU2W-S <Conexiones laterales> Las imágenes siguientes muestran los actuadores para 9 y 18 con la conexión B presurizada. CRBU2W-SE <Conexiones axiales> CRBU2W-S <Conexiones laterales> CRBU2W-SE <Conexiones axiales> CRBU2W-S CRBU2W-SE CRBU2W-S CRBU2W-SE CRBU2W-S CRBU2W-SE CRBU2W-S CRBU2W-SE A B C E (g6) F (h9) G H J K 9 12 L M N P Q1 M4 (prof.) Q2 (4) R S S2 M4 T U V W X

46 Serie CRBU2 imensiones:,,, paleta simple CRBU2W- <Conexiones laterales> Las siguientes imágenes muestran la posición intermedia de giro con conexión A o B presurizada. CRBU2W-E <Conexiones axiales> CRBU2W,, - <Conexiones laterales> (las siguientes imágenes muestran actuadores tam. ) CRBU2W -E <Conexiones axiales> A B C E (g6) F (h9) G H J K L M N P Q1 R S1 S2 T U V W X CRBU2W- CRBU2W-E CRBU2W- CRBU2W-E CRBU2W- CRBU2W-E x.5 M4 x.7 x M

47 Actuador de giro Montaje universal Serie CRBU2 imensiones: 4 paleta simple/doble paleta CRBU2W4-S, <Conexiones laterales> 2 x Con. A CRBU2W4-SE, E <Conexiones axiales> 16 Con. B ø ø25h9.52 øg x 5.5 x 17.5L (Circunferencia dividida en 3 partes iguales) 2 4h9. (im. JIS de la chaveta).12 (4P9.42 imensión chaveta) 2 x 5.5 pasante 5 2 x pasante (98) Con. A Con. B 2 x øg ø25h9.52 ø63 imensiones chaveta b h L b (h9) h (h9) L CRBU2W ø85 2 x 5.5 pasante 2 x pasante 1-51

48 Serie CRBU2 imensiones:,,, (con unidad de detector) paleta simple CRBU2W, -S Las siguientes imágenes muestran los actuadores de giro de 9 y 18 con la conexión B presurizada. CRBU2W, -S 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: -9, -9A, -S99(V), -T99(V), y -S9P(V) La longitud es de con cualquiera de los siguientes detectores: -97 e -93A 2. El ángulo es de 6 con cualquiera de los siguientes detectores: -9, -9A, -97, y -93A. El ángulo es 69 con cualquiera de los siguientes detectores: -S99(V), -T99(V), y -S9P(V) Nota) En los actuadores de giro con unidad de detección, los conexionados son únicamente laterales. Los dibujos superiores muestran los actuadores de giro con detectores en el lado derecho e izquierdo. A B C E (g6) F (h9) G H K L M N R S1 S2 T U V W X Y CRBU2W-S CRBU2W-S CRBU2W-S M CRBU2W-S

49 Actuador de giro Montaje universal Serie CRBU2 doble paleta CRBU2W- Las imágenes aquí debajo muestran la posición intermedia de rotación con conexión A o B bajo presión. CRBU2W,, - (Las siguientes imágenes muestran actuadores de tam. ) CRBU2W- (Aprox para el mod. con conector) CRBU2W, - 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: -9, -9A, -S99(V), -T99(V), y -S9P(V) La longitud es de con cualquiera de los siguientes detectores: -97 y -93A 2. El ángulo es de 6 Con cualquiera de los siguientes detectores, el ángulo es de 6: -9, -9A, -97, y -93A. El ángulo es 69 Con cualquiera de los siguientes detectores, el ángulo es 69: -S99(V), -T99(V), y -S9P(V) 3. La longitud (imensión S) es 25.5 con cualquiera de los siguientes detectores con salida directa a cable: -R73, -R8, -S79, -T79, y -S7P La longitud (imensión S) es 34,5 con cualquiera de los siguientes detectores con conector: -R73, -R8, y -T79 A B C E (g6) F (h9) G H K L M N R S1 S2 T U V W X Y Z CRBU2W- CRBU2W- CRBU2W M

50 Serie CRBU2 imensiones: 4 (con unidad de detección) paleta simple/doble paleta CRBU2W4-S, imensión chaveta b h L CRBU2W4- b (h9) h (h9) L R22,5 ø25h h9. (imensión JIS de la chaveta).12 (4P9.42 imensión chaveta) 2 x 5,5 pasante øg x 5.5 pasante 2 53 (114) Con. A ø x (conexionado ) Unidad de detección (Aprox. 3m) Aprox.,5m 25.5 (34.5 para mod. con conector) ø Con. B ø85 2 x 5,5 pasante 2 x pasante 1-54

51 Actuador de giro Montaje universal Serie CRBU2 1-55

52 Actuador de giro con regulador de ángulo Montaje universal Serie CRBU2WU s:,,,, 4 Forma de pedido Estándar Con detector magnético s:, CRBU2 W U CRBU2 W U 4 18 S 18 S 9 Con detector magnético s:,, 4 CRBU2 W U 18 Con detector magnético (Con unidad de detección) Montaje universal Con regulador de ángulo Giro Tipo Símbolo Giro 9 9 Paleta simple oble 9 9 paleta 4 Características técnicas de los detectores magnéticos aplicable Para y Para,, y 4 Reed Estado sólido Estado sólido Reed Entrada eléctrica Salida directa a cable Sal. dir. a cable Conector Sal. dir. a cable Conector Sal. dir. a cable Conector Salida directa a cable No Sí Sí No Sí Salida 2 hilos 3 hilos (NPN) 3 hilos (PNP) 2 hilos 3 hilos (NPN) 3 hilos (PNP) 24V 24V C S Voltaje de carga 5V, 12V 5V, 12V, V 5V, 12V 48V, V 5V, 12V Símbolos de la long. de cable:.5m...- (Ejemplo) R73C 3m... L (Ejemplo) R73CL 1-56 Led indicador Tipo de paleta Paleta simple oble paleta S etector magnético - Sin detector magnético R73 Seleccione el modelo de detector aplicable de la tabla inferior. AC 5V, 12V, 24V 5V, 12V, 24V, V V V 24V, 48V, V Referencia detector magnético 9 9A 97 93A T99 T99V S99 S99V S9P S9PV R73 R73C R8 R8C T79 T79C S79 S7P Tipo de cable Cable paralelo Cable de gran resist. Cable paralelo Cable de gran resistencia Cable de gran resistencia 5m... Z (Ejemplo) R73CZ Ninguno...N (Ejemplo) R73CN Número de detectores magnéticos S 1 un. - 2 uns. El detector del lado derecho se usa en actuadores con 1 detector. Entrada eléctrica/longitud de cable - L C CL CN Longitud de cable (m).5 (- ) 3 (L) 5 (Z) Salida directa a cable, cable:.5m Salida directa a cable, cable: 3m Con conector, cable:.5m Con conector, cable: 3m Con conector, sin cable Notas) Los conectores se suministran sólo para detectores modelo -R73, -R8, -T79. Las referencias para los cables con conector, y su longitud entre ( ), son: -LC5 (,5m); -LC (3m); -LC5 (5m) Ninguno (N) Cargas aplicables Circuito interno Circuito interno Circuito interno Circuito interno Relé PLC Relé PLC

53 Actuador de giro con regulador de ángulo Montaje universal Serie CRBU2WU Construcción:,,,, 4 paleta simple/doble paleta Con regulador de ángulo CRBU2W,,,, 4- S Paleta simple oble paleta Con regulador de ángulo + Unidad de detección magnética S CRBU2WU, - CRBU2WU,, 4- S Chaveta cilíndrica para el tamaño 4 etector magnético CRBU2WU etector magnético Para modelo con paleta simple: Las imágenes arriba muestran los actuadores para 9 y 18 con la conexión B presurizada. Para modelo de doble paleta: Las imágenes arriba muestran la posición intermedia de rotación con conexión A o B presurizada. Precauciones específicas del producto Lista de componentes Nº escripción Material 1 Anillo tope Aluminio fundido 2 Palanca de tope Acero al carbono 3 Retén de palanca Acero al carbono 4 Amortiguación elástica NBR 5 Bloque de tope Acero al carbono 6 Retén del bloque Acero al carbono 7 Tapa posterior Resina 8 Tornillo Allen Acero inoxidable 9 Tornillo Allen Acero inoxidable Tornillo Allen Acero inoxidable 11 Unión Aleación de aluminio 12 Tornillo de cabeza hueca hexag. Acero inoxidable Tuerca hexagonal Acero inoxidable 13 Tornillo Phillips de cabeza red. Acero inoxidable 14 Palanca magnética Nota Cincado cromado Cincado cromado Cincado cromado Tornillo especial Tornillo especial Tornillo especial Véase nota. La tuerca hexagonal se usa sólo para el modelo CRBU2W. Véase nota. Véase nota. Nota) Estos componentes (Nº 11, 13, y 14) forman parte de la unidad de detección magnética. Véanse las características técnicas a las pág y El acero inoxidable se utiliza sólo para el modelo tamaño. Precaución Giro del actuador de giro regulador de ángulo 1. El ángulo máximo estará limitado por el ángulo de giro del actuador. Tenga en cuenta este dato a la hora de realizar el pedido. Rango de giro y 2 (s:, 4) y 24 (s:,, ) y 175 y 85 El ángulo máximo de regulador del dispositivo para los modelos de tamaño y 4 es de Las conexiones son exclusivamente laterales. 3. La energía cinética admisible es la misma que la de las características técnicas para el actuador de giro (es decir, sin regulador de ángulo). 4. Utilice un actuador de giro de si desea un regulador de ángulo a 9 durante el empleo de un modelo de doble paleta. 1-57

54 Serie CRBU2WU imensiones:,,, (con regulador de ángulo) paleta simple CRBU2WU,,, -S Las imágenes superiores muestran los actuadores para 9 y 18 con conexión presurizada, y muestran actuatores tamaño. CRBU2WU-S CRBU2WU-S CRBU2WU-S CRBU2WU-S A B C E (g6) F (h9) G H K 9 12 L M N R S S2 M4 T U V W X Y doble paleta CRBU2WU- CRBU2WU,, - Las siguientes imágenes muestran actuatores tamaño. Las imágenes superiores muestran la posición intermedia de giro con conexión A o B presurizada. CRBU2WU- CRBU2WU- CRBU2WU A B C E (g6) F (h9) G H K 12 L M N R S S2 M4 T U V W X Y

55 Actuador de giro con regulador de ángulo Montaje universal Serie CRBU2WU imensiones: 4 (con regulador de ángulo) paleta simple/doble paleta CRBU2WU4-S, imensiones chaveta b h L CRBU2WU4- b (h9) h (h9) L SMC ø25h9.52 øg h9. (im. JIS de la chaveta).12 (4P9.42 imensión chaveta) 2 2 x 5.5 pasante (119) 2 x 5,5 pasante 14 5 Con. A Con. B 2 x (conexionado ) Regulador de ángulo ø63 Tapa posterior ø85 2 x 5.5 pasante 2 x pasante 1-59

56 Serie CRBU2WU imensiones:,,, (con regulador de ángulo con unidad de detección magnética) con paleta simple CRBU2WU, -S CRBU2WU, -S CRBU2WU-S CRBU2WU-S CRBU2WU-S CRBU2WU-S B C R Las siguientes imágenes muestran actuadores para 9 y 18 con la conexión A presurizada. Notas) En los actuadores de giro con unidad de detección, sólo se realizan conexiones laterales. Los dibujos anteriores muestran los actuadores de giro con detectores derechos e izquierdos. con doble paleta CRBU2WU, - CRBU2WU, - CRBU2WU- CRBU2WU- CRBU2WU- CRBU2WU- B C R Las imágenes superiores muestran la posición intermedia de rotación con conexión A o B presurizada. Notas) En los actuadores de giro con unidad de detección, sólo se realizan conexiones laterales. Las imágenes superiores muestran los actuadores de giro con detectores a la derecha y a la izquierda. 1-6

57 imensiones: 4 (con regulador de ángulo y unidad de detección) paleta simple/doble paleta CRBU2WU4-S, Actuador de giro con regulador de ángulo Montaje universal Serie CRBU2WU imensiones chaveta b h L CRBU2WU4- b (h9) h (h9) L R22,5 ø25h9.52 øg h9. (im. JIS de la chaveta).12 (4P9.42 imensión chaveta) 2 2 x 5.5 pasante x 5.5 pasante (145) Con. A 2 x (conexionado ) Regulador de ángulo Unidad de detección Con. B (Aprox. 3m) Aprox.,5m 25.5 (34.5 para modelo con conector) ø31 ø ø85 2 x 5.5 pasante 2 x pasante 1-61

58 Serie CRBU2 (s:,,,, 4) Ejecuciones especiales Modificación de la forma del extremo del eje /-XA1 a -XA24 Consulte con SMC para más información acerca de las características, dimensiones y fechas de entrega. Configuración del eje 1 eje aplicable: W (Estándar) Posición del conexionado -XA1 a XA24 Sin detector magnético CRBU2W P 9 S E XA11A23 Con detector magnético Con regulador de ángulo Con detector magnético Montaje universal Con regulador de ángulo CRBU2W U P 9 S T79L XA11A23 Pedido secuencia modelos Código de la configuración del eje Tipo de paleta Ángulo de giro etector magnético Código de la configuración del eje En caso de combinaciones respetese por orden alfabetico Axial: Superior (lado del eje largo) Símbolo XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 XA11 XA14 XA17 XA21 XA23 XA24 escripción Rosca hembra terminación eje Roscas macho terminación eje Reducción de diámetro Reducción de diámetro y rosca hembra Longitud mod.del chaflán estándar Chaflán en dos lados Pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje Eje más corto Reducción diámetro y chaflán en dos lados Chaflán en ángulo recto oble chaveta s aplicables 4 Este modelo no está disponible para los actuadores de giro con unidad de detección magnética y/o el regulador de ángulo. Axial: Inferior (lado del eje corto) Símbolo escripción XA2 XA4 XA6 XA8 XA XA12 XA XA18 XA22 oble eje Símbolo Rosca hembra terminación eje Roscas macho terminación eje Reducción de diámetro Reducción de diámetro con roscas macho Longitud modificada del chaflán estándar Chaflán en dos lados Pasante del eje + Rosca hembra extremo eje Eje más corto Reducción de diámetro o con chaflán en los dos lados escripción XA13 Pasante del eje XA16 Pasante del eje + oble rosca hembra extremo eje XA19 Eje más corto XA Eje invertido s aplicables 4 s aplicables

59 Opciones especiales Serie CRBU2 Combinaciones XA combinaciones Símbolo XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA XA11 XA12 XA13 XA14 XA XA16 XA17 XA18 XA19 XA XA21 XA22 XA23 XA24 XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 isponible combinación de hasta dos XA. Ejemplo: -XA1A24 XA7 XA8 XA9 XA Combinación XA11 XA12 XA13 XA14 XA XA16 XA17 XA18 Combinación XA19 isponible No disponible XA XA21 XA22 XA22 Combinaciones XA, XC isponibles también, como ejecución especial, otras combinaciones, además de -XA, (-XC). Véase detallada descripción de las Ejecuciones Especiales a las pág y Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC escripción Orificio de conexión añadido Roscas tranformadas en agujeros pasantes Modificación posición tornillo Modificación del rango de giro Modificación del rango de giro entre y Modificación del rango de giro entre y 1 Eje invertido Grasa fluorada s aplicables,,,, 4,,, 4,,,, 4 Combinación -XA1 a XA24 Estas características no están disponibles para los actuadores de giro con unidad de detección magnética y/o el ajuste de ángulo. Está disponible un total de cuatro combinaciones XA y XC. Ejemplos: -XA1A2C1C -XA2C1C4C 1-63

60 Serie CRB2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A1 Mecanizado de roscas hembras en el extremo largo del eje para diminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) No disponible para el modelo de tamaño. En general, la dimensión máxima L1, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = 6mm eje aplicable: W Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) X = X 1.5 a a 2 a 22 Q1, M4, M4, Símbolo: A3 Mecanizado de roscas hembras en el extremo largo del eje para diminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) eje aplicable: W Símbolo: A2 Mecanizado de roscas hembras en el extremo corto del eje para diminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión Y.) No disponible para el modelo de tamaño. En general, la dimensión máxima L2 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L2 = 6mm eje aplicable: W 4 Y 1.5 a a 2 a a Q2, M4, M4,, M4, Q2 = M Símbolo: A4 Mecanizado de roscas macho en el extremo corto del eje para diminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión Y.) eje aplicable: W L2 = L2 + (3 x P) Y = X = L1 = Q1 = M X 7 a a 18 a 13 a 22 L1 max. X 3 X 3.5 X 4 X 5 Q1 M4 M6 M8 Y = L2 = Q2 = M 4 Y 7 a a 9 13 L2 max. Y 3 Y 3.5 Y 4 Y 5 Y 6 Q2 M4 M6 M8 M Símbolo: A5 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo largo del eje para disminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique ".) C1 = C C1 1 = ø L1= X = X 2 a 14 3 a 18 3 a 3 a 22 L1 max. X 1 X 1.5 X 1.5 X 2 1 ø3 ø3 a ø4 ø3 a ø5 ø3 a ø6 Símbolo: A7 Mecanizado de reducción de diámetro en el eje largo con roscas macho para disminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique ".) C1 = C Q1 = M L1 (3 x P) L1 = X = X 5.5 a a 18 9 a 11 a 22 L1 max. X 1 X 1.5 X 1.5 X 2 Q1, M4, M4,, M4,, M6 Símbolo: A6 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo corto del eje para diminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión Y.) eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique ".) 2 = ø 4 Y 2 a 8 3 a 9 3 a 3 a 13 6 a L2 max. Y 1 Y 1.5 Y 1.5 Y 2 Y ø3 ø3 a ø4 ø3 a ø5 ø3 a ø6 ø3 a ø8 C2 C2 = C L2 = Y = Símbolo: A8 Mecanizado de reducción de diámetro y de roscas macho en el extremo corto del eje para disminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión Y.) eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique ".) Y 5.5 a a a L2 max. Y 1 Y 1.5 Y 1.5 Q2, M4, M4, Q2 = M 11 a 13 Y 2, M4,, M a Y 4.5, M4,, M6, M8 C2 = C L2 (3 x P) L2 = Y = 1-64

61 Opciones especiales Serie CRBU2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A9 Cambio de longitud del chaflán estándar del eje largo. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) eje aplicable: W Símbolo: A Cambio de la longitud del chaflán estándar del eje corto. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión Y.) eje aplicable: W L1= X= X 3 a a 18 7 a 7 a 22 L1 9 (14 X) a (X 1) (18 X) a (X 1.5) ( X) a (X 1.5) (22 X) a (X 1.5) L2 = Y = 4 Y 3 a 8 3 a 9 3 a 5 a 13 7 a L2 5 (8 Y) a (Y 1) 6 (9 Y) a (Y 1.5) 7 ( Y) a (Y 1.5) 8 (13 Y) a (Y 2) 9 ( Y) a (Y 4.5) Símbolo: A11 Fresado de dos chaflanes en el eje largo. (en caso de que no se realicen modificacione del chaflán, indique " " en los espacios de las dimensiones L1 y X.) L1 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E1 es de.5mm o más, y 1mm o más en caso de eje con diámetro de ø. eje aplicable: W L1 = E1 = L3 = X = E3 = X 3 a 14 L1 9 (14 X) a (X 1) L3 max. X 1 3 a 18 (18 X) a (X 1.5) 3 a ( X) a (X 1.5) X 1.5 X a22 12 (22 X) a (X 2) X 2 Símbolo: A14 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial en el eje largo y fresado de agujero pasante. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. No disponible para el modelo de tamaño. En general, la dimensión máxima L1 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = 6mm Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. eje aplicable: W Q1 = M Rosca 4 M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 ø2.5 L1 = Símbolo: A17 Acorte del eje largo. eje aplicable: W Símbolo: A12 Fresado de dos chaflanes en el eje corto. (en caso de que no se realicen modificacione del chaflán, indique " " en los espacios de las dimensiones L2 y Y.) L2 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E2 es de.5mm o más, y 1mm o más en caso de eje con diámetro de ø o ø4. eje aplicable: W E2 = E4 = 4 Y 3 a 8 3 a 9 3 a 5 a13 7 a L2 5 (8 Y) a (Y 1) 6 (9 Y) a (Y 1.5) 7 ( Y) a (Y 1.5) 8 (13 Y) a (Y 2) 9 ( Y) a (Y 4.5) L2 max. Y 1 Y 1.5 Y 1.5 Y 2 Y 4.5 L2 = L4 = Y = Símbolo: A Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial en el eje corto y fresado de agujero pasante. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. No disponible para el modelo de tamaño. En general, la dimensión máxima L2 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M4: L2 = 8mm Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. eje aplicable: W Q2 = M L2 = Rosca M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 4 ø2.5 Símbolo: A18 Acorte del eje corto. Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. eje aplicable: W Lado del eje largo Lado del eje corto Cuerpo (B) Cuerpo (A) X = X 1 a a 22 Lado del eje largo Lado del eje corto Cuerpo (B) Cuerpo (A) Y = 4 Y 1 a a a 2 a a 1-65

62 Serie CRBU2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A21 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo largo del eje para disminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " para la dimensión X.) eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique ".) C1 = C 1 = ø El chaflán estándar puede no ser X L1 max. L3 1 modificado dependiendo 4 a 14 X 2.5 L ø3 del mecanizado realizado. 4.5 a 18 5 a X 3 X 3.5 L ø3 a ø4 L1 + 2 ø3 a ø5 E1 = 7 a 22 X 5 L1 + 3 ø3 a ø6 E3 = C1 L1 = L3 = X = Símbolo: A22 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo corto del eje para disminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión Y.) eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique ".) E2 = E4 = X 4 a 8 L2 max. Y 2.5 L4 L ø3 El chaflán estándar puede no ser mdificado dependiendo del mecanizado realizado. 4.5 a 9 5 a 7 a 13 Y 3 Y 3.5 Y 5 L ø3 a ø4 L2 + 2 ø3 a ø5 L2 + 3 ø3 a ø6 2 = ø 4 8 a Y 5.5 L2 + 3 ø3 a ø6 C2 C2 = C L2 = L4 = Y = oble eje Símbolo: A13 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Pasante del eje No disponible para el modelo de tam.. El diámetro mínimo que se mecaniza para d1 es de.1mm. Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. d1 = ø 4 d1 ø2.5 ø2.5 a ø3.5 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø3 Símbolo: A19 Eje largo y eje corto reducidos. Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. eje aplicable: W Lado del eje largo Lado del eje corto Cuerpo (B) Cuerpo (A) Y = X = eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique ".) X 1 a a a 2 a 22 Y 1 a a a 2 a 13 Símbolo: A23 Mecanizado de dos chaflanes de ángulo recto en el eje largo, para su reducción (en caso de que no se realicen modificacione del chaflán, indique " " en los espacio de las dimensiones L1 y X). L1 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E1 es de.5mm o más, y 1mm o más en caso de eje con diámetro de ø o ø4. eje aplicable: W Símbolo: A16 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial y fresado de agujero pasante en ambos ejes. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. No disponible para el modelo de tam.. una chaveta cilíndrica, situada en el En general, la dimensión máxima eje largo, reemplaza el chaflán L1, equivale al doble del tamaño simple. de rosca. (Ejemplo) Para : L1 eje aplicable: W = mm Las dimensiones iguales están Para el modelo de tamaño 4, representadas por un mismo símbolo. Q1 = M Rosca 4 Q1 M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 ø2.5 L1 = L1 Símbolo: A Inversión de giro del eje. (Eje largo y eje corto reducidos.) Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. eje aplicable: W Lado del eje corto X Y 1 a 3 1 a 12 Cuerpo (B) 1.5 a a.5 Cuerpo (A) Lado del eje largo a a 8,5 3 a a 17 2 a 19 X = Y = Símbolo: A24 oble chaveta Las chavetas con los correspondientes agujeros están mecanizado a 18 de la posición estándar. eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. LL LL L1 = L3 = X = X 3 a 14 3 a 18 L1 9 (14 X) a (X 1) (18 X) a (X 1.5) L3 max. X 1 X 1.5 imensión de la chaveta 3 a ( X) a (X 1.5) X 1.5 im. chaveta LL E1 = E3 = 5 a 22 (22 X) a (X 2) X x 4 x

63 Opciones especiales Serie CRBU2 1-67

64 Serie CRBU2 (s:,,,, 4) Ejecuciones especiales Modificación de la forma del extremo del eje /-XA31 a -XA47 Consulte con SMC para más información acerca de las características, dimensiones y fechas de entrega. Configuración del eje 2 de eje: J, K, S, T, Y -XA31 a XA47 J K S T Véase la página Y Posición del conexionado Sin detector magnético CRBU2 J P 9 S E XA3233 Con detector magnético Con regulador de ángulo CRBU2 Con detector magnético Montaje universal J Con unidad de regulación U P 9 S T79L XA33 Tipo de paleta Ángulo de giro etector magnético Código de la configuración del eje En caso de combinaciones respetese por orden alfabetico Pedido secuencia modelos Código de la configuración del eje Axial: Superior (lado del eje largo) Símbolo XA31 XA33 XA37 XA45 XA47 escripción Axial: Inferior (lado del eje corto) Símbolo XA32 XA34 XA38 XA46 Rosca hembra term. eje Rosca hembra term. eje Reducción diámetro Ranura intermedia Mecan. del agujero chaveta escripción Rosca hembra term. eje Rosca hembra term. eje Reducción del diámetro Ranura intermedia Eje S, Y J, K, T J, K, T J, K, T J, K, T Eje S, Y J, K, T K K s aplicables 4 s aplicables 4 oble eje Símbolo XA39 XA4 XA41 XA42 XA43 XA44 escripción Pasante del eje Pasante del eje Pasante del eje Pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje Pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje Pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje Eje. S, Y K, T J S, Y K, T J s aplicables Estas características no están disponibles para los actuadores de giro con unidad de detección magnética y/o regulador de ángulo. 4 Combinaciones XA combinaciones Símbolo XA31 XA32 XA33 XA34 XA37 XA38 XA31 SY XA32 JKT Combinación XA33 JKT K isponible combinación de hasta dos XA. Ejemplo: -XA31A XA34 JKT XA37 K XA38 Combinaciones XA, XC isponibles también, como ejecución especial, otras combinaciones, además de -XA, (-XC). Véase detalladamente la descripción de las Ejecuciones Especiales a las pág y Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC escripción Orificio de conexión añadido Roscas tranformadas en agujeros pasantes Cambio posición tornillo Cambio del rango de giro Cambio del rango de giro entre y Cambio del rango de giro entre y 1 Eje invertido Grasa fluorada s aplicables,,,, 4,,, 4,,,, 4 Combinación -XA31 a XA47 Estas características no están disponibles para los actuadores de giro con unidad de detección magnética y/o regulador de ángulo. Están disponibles hasta cuatro combinaciones de XA y XC Ejemplo: -XA33A34C27C3C

65 Opciones especiales Serie CRB2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A31 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. En general, la máxima dimensión L1 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = 6mm Ejes aplicables: S, Y Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Símbolo: A33 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. En general, la dimensión máxima L1 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = 6mm Ejes aplicables: J, K, T L1 + (3 x P) L1 = Q1 = M 4 Q1 S Y No disponible, M4, M4, Q1 J K T No disponible, M4, M4,, M4, Símbolo: A32 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto. En general, la dimensión máxima L2 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M4: L2 = 8mm Sin embargo, en el caso del perno para el eje S, la máxima dimensión L2 es 1.5 veces mayor que el tamaño de la rosca. Ejes aplicables: S, Y Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) S Y No disponible, M4, M4, Símbolo: A34 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto. En general, la dimensión máxima L2 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L2 = 6mm Sin embargo, en el caso del perno para el eje T, la máxima dimensión L2 es 1.5 veces mayor que el tamaño de la rosca. Ejes aplicables: J, K, T Q2 J K T No disponible, M4 Q2 = M Q2 = M, M4, eje K (eje T) eje J 4, M4, L2 + (3 x P) L2 = L2 + (3 x P) L2 = Q2 Símbolo: A37 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo largo del eje para disminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) Ejes aplicables: J, K, T Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique.)" C1 = C C1 1 = ø L1 = X = 4 X 2 a 14 3 a 18 3 a 3 a 22 4 a L1 max. X 1 X 1.5 X 1.5 X 2 X 3 1 ø3 a ø3.9 ø3 a ø4.9 ø3 a ø5.9 ø3 a ø7.9 ø3 a ø9.9 Símbolo: A45 Mecanizado de ranura intermedia en el eje largo (La posición del chaflán corresponde a la del estándar.) (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) Ejes aplicables: J, K, T X W1 L1 max. L3 max. W1 = J K T J K T J K T J K T a 14 8 a 18 9 a 11.5 a 22.5 a.5 a 2.5 a 2,5.5 a 3.5 a 4.5 a 5 X 3 X 4 X 4.5 X 5 X 5.5 L1 1 L1 1 L1 1 L1 2 L1 2 L3 = L1 = X = Símbolo: A38 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo corto del eje para diminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión Y.) eje aplicable: K Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique.)" C2 C2 = C 2 = ø L2 = Y = 4 Y 2 a 14 3 a 18 3 a 6 a 22 6 a L2 max. Y 1 Y 1.5 Y 1.5 Y 2 Y ø3 a ø3.9 ø3 a ø4.9 ø3 a ø5.9 ø3 a ø7.9 ø5 a ø9.9 Símbolo: A46 Mecanizado de ranura intermedia en el eje corto (La posición del chaflán corresponde a la del estándar.) (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión Y.) eje aplicable: K W2 = L4 = L2 = Y = Y W2 L2 max. L4 max. 4.5 a 14.5 a 2 Y 1 L a 18 6 a.5 a 2,5 Y a 3 Y 1.5 L2 1 L a 22.5 a 4 Y 2 L a.5 a 5 Y 4.5 L

66 Serie CRBU2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Símbolo: A47 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. (La posición del chaflán corresponde a la del estándar). Pida la chaveta de forma separada. Ejes aplicables: J, K, T N1 a1 L1 1.5 a1 2h.25 3h.25 L1 14 N oble eje Símbolo: A39 Símbolo: Sólo aplicable al modelo con paleta simple. A4 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Pasante del eje (Mecanizado adicional de los ejes S, Y) Pasante del eje (Mecanizado adicional de los ejes K, T) No disponible para el modelo de tamaño. No disponible para el modelo de tamaño. d1 = ø2.5, L1 = 18 para tamaño ; el mínimo diametro de mecanizado El diámetro mínimo que se mecaniza para d1 es de.1mm. para d1 es.1mm. Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el d1 = d3 en los mod. de tamaños de a 4. eje largo, reemplaza el chaflán simple. Ejes aplicables: K, T Ejes aplicables: S, Y Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. d3 = ø d3 = ø d1 = ø d1 = ø K T K T S Y d1 d3 d1 ø2.5 ø2.5 a ø3.5 d1 d1 ø2.5 ø2.5 a ø3 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø4.5 ø2.5 a ø4 d3 Eje T 4 ø2.5 a ø5 eje S 4 ø2.5 a ø5 eje Y Eje K Símbolo: A41 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Símbolo: A42 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Pasante del eje Mecanizado de extremo especial y fresado de agujero pasante en No disponible para el modelo de tamaño. ambos ejes. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. eje aplicable: J Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. d1 = ø L1 L1 = 4 d1 ø2.5 ø2.5 a ø3.5 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø4.5 Símbolo: A43 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial y fresado de agujero pasante en ambos ejes. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. No disponible para el modelo de tamaño. 7.5mm En general, la dimensión máxima L1, Ejes aplicables: K, T equivale al doble del tamaño de Las dimensiones iguales están rosca. representadas por un mismo (Ejemplo) Para : L1 = mm símbolo. Sin embargo en el caso del perno situado en el eje corto del eje T: L1 = Q1 = M 4 Rosca K T K T K T K T ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4 ø3.3 ø3.3 ø3.3 Q1 ø4.2 ø Q1 = M Q1 = M L1 = L2 = Q1 Q1 L1 L1 L1 = No disponible para el modelo de tamaño. En general, la dimensión máxima L1 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = mm Sin embargo en el caso del perno situado en el eje corto del eje S: L1 = 7.5mm L1 = L1 = 4 Rosca S Y S Y S Y S Y M4 Rosca M4 Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. Ejes aplicables: S, Y Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø4.2 Símbolo: A44 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial y fresado de agujero pasante en ambos ejes. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. No disponible para el modelo de una chaveta cilíndrica, situada en tamaño. el eje largo, reemplaza el chaflán En general, la dimensión máxima simple. L1 equivale al doble del tamaño eje aplicable: J de rosca. Las dimensiones iguales están (Ejemplo) Para : L1 = mm representadas por un mismo Para el modelo de tamaño 4, símbolo. 4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø3.3 ø4.2 ø4.2

67 Serie CRBU2 (s:,,,, 4) Ejecuciones especiales Modificación de la forma del extremo del eje /XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, Consulte con SMC para más información acerca de las características, dimensiones y fechas de entrega. W J K S T Y Estándar Véase la página Posición del conexionado Sin detector magnético CRBU2 W P 9 S E XC6C Con detector magnético Con regulador de ángulo Con detector magnético CRBU2 W U P 9 S T79L XC6C Montaje universal W J Estándar Véase la pág Tipo de paleta Ángulo de giro Pedido secuencia modelos Con unidad de regulador de ángulo etector magnético Símbolos de las ejecuciones especiales En caso de combinaciones respetese por orden alfabetico Símbolos de las ejecuciones especiales Combinaciones Símbolo escripción XC1 Orificio de conexión añadido XC2 Roscas tranformadas en agujeros pas. XC3 Modificación posición tornillo XC4 Modificación del rango y de la dir. de giro XC5 Modificación del rango de giro entre y XC6 Modificación del rango de giro entre y 1 XC7 Eje invertido XC Grasa fluorada eje aplicable W, J, K, S, T, Y W, J iámetro de,,,, 4 Estas características no están disponibles para los actuadores de giro con unidad de detección magnética y/o el regulador de ángulo. Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC XC1 XC2 XC3 Combinación XC4 XC5 XC6 Combinación XC7 isponible No disponible Símbolo: C1 Añadido de conexiones en el Cuerpo (A). (Mecanizado de una conexión adicional con superficie en aluminio inacabada.) Para el modelo de tamaño 4, una chaveta cilíndrica, situada en el eje largo, reemplaza el chaflán simple. Esta opción no es realizable en actuadores de giro con unidad de detección magnética. Cuerpo (B) N Cuerpo (A) Q 4 Q M N M Símbolo: C2 Tranformación de dos orificios roscados situados en el Cuerpo (B) en agujeros pasantes. (Mecanizado de una conexión adicional con superficie en aluminio inacabada.) Con. A Con. B (Estándar) 2-ød Con. A Con. B (Modificado) 4 d

68 Serie CRBU2 Símbolo: C3 Cambio de la posición de los tornillos para apretar el cuerpo del actuador. No disponible para el modelo de tam.. Tornillo de cabeza hueca hexagonal 3 Símbolo: C4 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. El punto inicial de giro es la posición horizontal (9 lado derecho). +5 La tolerancia de giro para CRBU2W es. En el modelo tamaño 4 una chaveta cilíndrica reemplaza el chaflán. Con. A Con. B Con. A Con. B Final de giro Rango de giro 9 +4 (Estándar) (Modificado) Símbolo: C5 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. El punto de inicio del giro es a 45 del punto inferior la línea vertical (sentido horario). +5 La tolerancia de giro para CRBU2W es. En el modelo tamaño 4 una chaveta cilíndrica reemplaza el chaflán. +4 θ = Máx. = Rango de giro θ Final de giro Conexión A Conexión B Chaflán (Comienzo del giro) El punto inicial del giro corresponde con la posición del chaflán (chaveta) con la conexión A presurizada. Símbolo: C6 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. El punto inicial de giro es la posición horizontal (9 lado izquierdo). +5 La tolerancia de giro para CRBU2BW es. En el modelo tamaño 4 una chaveta cilíndrica reemplaza el chaflán. Rango de giro θ (9 ) Final de giro θ = Máx. = 1 +4 Chaflán (Comienzo del giro) (45 ) Con. A Con. B El punto inicial del giro corresponde con la posición del chaflán (chaveta) con la conexión B presurizada. Símbolo: C7 Los ejes están invertidos. En el modelo tamaño 4 una chaveta cilíndrica reemplaza el chaflán. Chaflán (Comienzo del giro) (9 ) Conexión A Conexión B El punto inicial del giro corresponde con la posición del chaflán (chaveta) con la conexión B presurizada. Símbolo: C Sustitución de la grasa estándar con grasa fluorada. (cambio no realizable en caso de modelos de baja velocidad) Cuerpo (B) Cuerpo (A) X Y 4 Y X

69 Actuador de giro: paleta Serie CRB1 s: 5, 63, 8, Fluido Aire Tipo de paleta S: Paleta simple : Paleta doble S S S S Posición de conexión Lateral (- ) Axial (E) Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial Lateral Axial 9 Estándar Giro Opcional Eje oble eje W Amort. Amortiguación elástica básico Opciones Variaciones Montaje Con detector magnético Con. instantánea incorp. Especificaciones sala limpia - Exento de cobre - Con escuadra L Ejecuciones especiales Material Eje simple oble eje Acero inoxidable para la parte principal oble eje (Eje largo sin chaveta y cuatro chaflanes) oble eje con cuatro chaflanes Chaveta de doble eje oble eje redondo Chaveta del eje simple Eje redondo T Eje simple con cuatro chaflanes) X Configuración del eje Tipos de giro J Z Y K S Con electroválvula 1-73

70 paleta: Actuador de giro Serie CRB1 s: 5, 63, 8, Forma de pedido Estándar CRB1 B W 8 9 S XF Con detector magnético CRB1 B W 8 9 S XF R73 Con detector magnético Montaje B básico L Escuadra Para pedir la escuadra por separado, véase Tabla 1. La escuadra se entrega con el actuador pero sin montar. W Tabla 1: Refs. conjunto escuadra CRB1LW 5 CRB1LW 63 CRB1LW 8 CRB1LW Ref. unidad P41-5 P41-5 P414-5 P4-5 oble eje (chaveta eje largo y cuatro chaflanes) Entrada eléctrica Salida dir. a cable Conector Salida dir. cable Conector Salida dir. a cable Conector Salida dir. a cable Giro Clasificación Símbolo Paleta simple oble paleta Tipo de paleta Estándar Opcional No Sí Sí Salida 2 hilos 2 hilos 3 hilos (NPN) 3 hilos (PNP) S Paleta simple oble paleta Características técnicas de los detectores magnéticos Reed Estado sólido Led indicador 24V 24V Voltaje de carga C 48V, V 12V 5V, 12V AC 24V, 48V, V V Número de detectores magnéticos S 1 un. - 2 uns. El detector del lado derecho se usa en actuadores con 1 detector. Rc(PT) Entrada eléctrica/longitud de cable XF G(PF) - Salida directa a cable, cable:.5m L Salida directa a cable, cable: 3m C Conector, cable:.5m CL Conector, cable: 3m CN Conector, sin cable Notas) Los conectores están disponibles únicamente para los modelos de detectores -R73, -R8, -T79. Las referencias para los cables con conector, y su longitud entre ( ), son: -LC5 (,5m); -LC (3m) etector magnético Seleccione el modelo de detector aplicable de la tabla inferior. Posición del conexionado - E Con. A Rosca de conexión Lateral Axial etector magnético R8 R8C R73 R73C T79 T79C S79 S7P Símbolo long. cable.5m...- (Ejemplo) R73C 3m... L (Ejemplo) R73CL 5m... Z (Ejemplo) R73CZ Ninguno... N (Ejemplo) R73CN Lateral Con. B Longitud de cable (m).5 (-) Con. B 3 (L) Axial Eje corto 5 (Z) im. Con.A Ninguno (N) Cargas aplicables Circuito CI Circuito CI Relé, PLC Relé, PLC 1-74

71 Actuador de giro paleta Serie CRB1 Características técnicas Excelentes fiabilidad y duración El uso de cojinetes para resistir al empuje y a las carga radiales, aumenta la fiabilidad y la duración. El cuerpo del actuador de giro se puede montar directamente. Están disponibles dos diferentes posiciones de conexionado (lateral y axial). Fuerza radial ( ) CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW Tipo de paleta Paleta simple (S) oble paleta () Giro Fluido Aire (lubricación no necesaria) Estándar , 18, Opcional , 19, Presión de prueba (MPa) Temperatura ambiente y de fluido Pres. máx. trabajo trabajo (MPa) Presión mínima de trabajo (MPa) Rango de veloc. (sec/9 ) 1.5MPa 5 y 6 C 1.MPa.MPa.1 a 1 Energía cinética admisible (J) Carga radial Carga admisible (N) Carga axial del eje admisible (N) Cojinete Posición de conexión Rodamientos a bolas Conexiones laterales o conexiones axiales Lateral 1/8 1/4 1/8 1/4 Axial 1/8 1/4 1/8 1/4 Montaje básico, escuadra Volumen : Fuerza de empuje Símbolo : 5 : 8 Clasificación Estándar Opcional Giro Tabla de pesos (cm 3 ) Paleta simple (S) oble paleta () CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW (g) Referencia Cuerpo Giro Unidad de det. magn. +2 detectores Conjunto escuadra Paleta simple (S) oble paleta () CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW

72 Serie CRB1 Salida efectiva CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW 5 4 Par efectivo N m Par efectivo N m oble paleta Paleta simple Par efectivo N m Par efectivo N m Presión de trabajo MPa Presión de trabajo MPa Presión de trabajo MPa Presión de trabajo MPa Posición del chaflán y rango de giro: vista superior desde el lado del eje largo Las imágenes siguientes muestran la posición intermedia de rotación con conexión A o B bajo presión. con paleta simple con doble paleta Rango de giro de la chaveta9 +4 Chaveta Rango de giro de la chaveta Chaveta Rango de giro de la chaveta Chaveta Estándar (45 ) Chaveta (9) Rango de giro de la chaveta 9 (45 ) Con. A Con. B Con. A Con. B Con.A Con. B Con. A Con. B (45 ) Opcional (4 ) Rango de giro de la chaveta +4 Chaveta Chaveta Rango de giro de la chaveta Chaveta Rango de giro de la chaveta la Rango de giro de +4 chaveta Chaveta Con. A Con. B Con. A Con. B (85 ) Con. A (4 ) Con. B Con. A (4 ) Con. B Montaje directo del cuerpo 4 tornillos L CRB1BW 5 CRB1BW 63 CRB1BW 8 CRB1BW L Tornillo M6 M8 M8 M 1-76

73 Actuador de giro paleta Serie CRB1 Actuador de giro con conexiones instantáneas incorporadas Actuador de giro para sala limpia CRB1 Montaje W5F Giro Mod. paleta Posición conexión Conexión instantánea incorporada CRB1BW Giro Mod. paleta Posición conexión Sala limpia con conexión de alivio Las conexiones instantáneas incorporadas, facilitan el trabajo de conexión y reducen los tiempos de instalación. El diseño de sellado doble del eje del actuador y las conexiones de alivio directo al exterior de una sala limpia permiten el funcionamiento de este tipo de cilindros en una sala limpia clase. Características técnicas Tipo de paleta Paleta simple oble paleta Rango de pres. de trabajo (MPa) Rango de regul. de velocidad (s/9 ) Posición de conexión Conexionado Montaje Versiones 5. a 1,.1 a 1 Montaje individual o con. axiales Conexión instantánea incorporada básico, escuadra Mod. básico, con det. magnético Tubo aplicable y tamaño iám. ext. del tubo aplicable ø6/ø4 Materiales tubo aplicable: Nilón, nilón flexible, poliuretano Características técnicas Tipo de paleta Rango de presión de trabajo (MPa) Rango de regul. de velocidad (s/9 ) Posición de conexión Conexionado del orificio de alivio Montaje Versiones Paleta simple oble paleta 5, 63. a 1,.1 a 1 Mont. individual o con. axiales Conexionado roscado Básico Mod. básico, con det. magnético Véase estructura a pág. 1-8 y las dimensiones a pág Orificio de alivio Orificio de alivio La estructura interna de la imagen superior muestra el modelo de paleta simple. Actuador de giro exento de cobre CRB1 Montaje Exento de cobre W Giro Tipo de paleta Posición conexión Para evitar los efectos negativos que los iones de cobre o la fluororesina ejercen en los CRTs, use la gama estándar de actuadores de giro con paleta.. CRT= Tubos de rayos catódicos Características técnicas Tipo de paleta Rango de presión de trabajo (MPa) Rango de regul. de velocidad (s/9 ) Posición de conexión Conexionado Montaje Versiones Paleta simple oble paleta 5, 63, 8,. a 1,.1 a 1 Mont. individual o con. axiales Conexionado roscado básico, escuadra Mod. básico, con det. magnético 1-77

74 Serie CRB1 Actuador de giro con electroválvula C V RB1BW 8 9 S Con electroválvula Con VZ (CVRB1BW5, 63) Con VZ5 (CVRB1BW8, ) Montaje B L etector magnético - Sin detector magnético Con detector magnético isponibles también actuadores con detector magnético. Para realizar los pedido, consúlte en la pág la forma de pedido. Forma de pedido Básico Escuadra Giro Los giros para el modelo de paleta doble son sólo de 9 y. Tipo de paleta S Paleta simple oble paleta Características técnicas Fluido Presión de trabajo (MPa) Giro Rango de ajuste de la duración del giro (s/9 ) Electroválvula aplicable Tensión de trabajo Entrada eléctrica Energía cinética admisible Tipo de paleta Paleta simple 5 oble paleta Paleta simple 63 oble paleta Paleta simple 8 oble paleta Paleta simple oble paleta Rango de velocidad:.3 a 1s/9 Aire. a.7 Estándar: 9, 18, 27 ; Opcional:, 19, 28.3 a 1. tam. 5, 63: VZ, tam. 8, : VZ5 VAC, VAC, 24VC Conector enchufable L, conector IN Conector enchufable M Energía cinética admisible,82j,112j,1j,16j,398j.54 J.6 J,811J imensiones Nota 1) En la imagen de la izquierda se muestra la electroválvula VZ14-1G. Nota 2) Las dimensiones de la electroválvula se refieren al modelo 2-posiciones, y las dimensiones entre ( ) son para 3/4. Nota 3) Especifique el tipo de electroválvula en el momento del pedido. (tamaño) CVRB1BW 5 CVRB1BW 63 CVRB1BW 8 CVRB1BW A A B B B C C2 1 (136.5) 2 (136.5) 14 (5) 14 (5) C3 6 (61) 6 (61) 7 (71) 7 (71) E E F1 52 (53) 52 (53) 62 (63) 62 (63) F2 4 (1.5) 4 (1.5) 124 (139) 124 (139) G R 1/8 1/8 1/8 1/8 1-78

75 Actuador de giro paleta Serie CRB1 Actuador de giro: Sustitución del eje El eje puede ser reemplazado por un tipo de eje diferente, exceptuando el eje estándar (W). Sin detector magnético CRB1B J Giro Tipo de paleta Posición conexión J K S T X Y Z oble eje (Eje largo sin chaveta y cuatro chaflanes) oble eje redondo Chaveta del eje simple Eje redondo Eje simple con cuatro chaflanes Chaveta de doble eje Eje doble con cuatro chaflanes J K S T X Y Z Chaveta Chaveta nominal Con detector magnético J C Con detector magnético C CRB1B J Giro Tipo de paleta Posición conexión et. magnético Z C J Z Nota) Las dimensiones y la tolerancia del eje y de la chaveta son las estándar. oble eje (Eje largo sin chaveta y cuatro chaflanes) Eje doble con cuatro chaflanes nominal C C Chaveta Nota) imensiones y tolerancia del eje y de la chaveta corresponden al estándar. C C 1-79

76 Serie CRB1 Construcción Estándar (Las chavetas que aparecen en las siguientes imágenes muestran la posición intermedia de giro.) Para 27 (Vista superior desde el lado del eje largo) Paleta simple Para 18 (Vista superior desde el lado del eje largo) Paleta simple Para 9 (Vista superior desde el lado del eje largo) Paleta simple Para 9 (Vista superior desde el lado del eje largo) oble paleta Lista de componentes Nº escripción Cuerpo (A) Cuerpo (B) Eje de la paleta Tope Tope Tope Rodamiento Tornillo Allen (con arandela) Material Aluminio fundido Cast aluminum Aluminio fundido Cast aluminum Acero al carbono Aluminio fundido Resina Resina Acero al cromo extraduro Acero al carbono Nota CRB1BW5, 63, 8, pintado CRB1BW, pintado CRB1BW5, 63, 8, pintado CRB1BW, pintado Para 9 Para 18 Con detector magnético (Las chavetas que aparecen en las siguientes imágenes muestran la posición intermedia de giro. con la conexión A presurizada.) Tornillo de bloqueo Fuji Chaveta cilíndrica Junta tórica Junta tórica Junta del tope Goma de fijación Acero al carbono Acero al carbono NBR NBR NBR NBR Junta tórica especial Junta especial Lista de componentes Nº escripción Material Cubierta (A) Cubierta (B) Palanca magnética Bloque de fijación Bloque del detector (A) Bloque del detector (B) Imán Brazo Tapa de goma Tornillo Phillips de cabeza redonda Tornillo de cabeza hueca hexagonal Resina Resina Resina Aleación de aluminio Resina Resina Cuerpo magnético Acero inoxidable NBR Acero inoxidable Acero inoxidable 12 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero al carbono Tornillo Allen Acero al carbono 13 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable Nota Para CRB1BW 5, 63, 8 Para CRB1BW 1-8

77 Actuador de giro paleta Serie CRB1 imensiones: 5, 63, 8, paleta simple/doble paleta CRB1BW-S, <Conexiones laterales> Con. A N Con. B 2-R X A1 <Conexiones axiales> CRB1BW-SE, CRB1BW-E øs øf L Long. de chaveta M2 M1 2-R Con. A N J M1 Y øp 6-Q Y A1 A2 K øe1 Con. B Con. B G Si el conexionado B del cuerpo (B) está roscado, se tapona mediante un tapón Rc 1/8. U Cuerpo (B) G U B Cuerpo (A) C øe2 øs H øe1 øf imensiones chaveta h b L 6-Q V 4-Z pasante b (h9) h (h9) L Å Å Å! CRB1BW 5- CRB1BW 63- CRB1BW 8- CRB1BW øp 4-T PORT W A1 A2 B C CRB1BW CRB1BW 5-E CRB1BW CRB1BW 63-E CRB1BW CRB1BW 8-E CRB1BW CRB1BW -E E1 (g6) E2 (h9) F (h9) G H J K L M M N P Q M6 prof. 9 M8 prof. M8 prof. 12 M prof. 13 R 1/8 1/8 1/4 1/4 S 6 75 R T R 6 R 8 U 11 8 R V W X Y Z Para modelo con paleta simple: las imágenes arriba muestran los actuadores para 18 con conexión B presurizada. 1-81

78 Serie CRB1 imensiones: 5, 63, 8, (con unidad de detección) paleta simple/doble paleta CRB1BW-S, <Conexiones axiales> Con. A N Con. B 2-R Y SMC 27 J H SMC X Y A1 A1 <Conexiones laterales> CRB1BW-SE, CRB1BW-E øf L øe K M1 A2 Con. B Long. de chaveta Con. B Si el conexionado B del cuerpo (B) está roscado, se tapona mediante un tapón Rc 1/8. M2 M1 2-R Con. A N U G1 Cuerpo (B) G2 U B Cuerpo (A) C øs 6-Q V 4-Z pasante imensiones chaveta h b L Å Å Å! b (h9) h (h9) L W CRB1BW 5- CRB1BW 63- CRB1BW 8- CRB1BW T øp PORT øs CRB1BW 5- CRB1BW 5-E CRB1BW 63- CRB1BW 63-E CRB1BW 8- CRB1BW 8-E A A B C CRB1BW CRB1BW -E E (g6) F (h9) G G2 6.5 R H (R) R R R J K L M Para paleta simple: Para paleta simple muestra actuadores para: con la conexión B presurizada. M N P Q M6 prof. 9 M8 prof. M8 prof. 12 M prof. 13 R 1/8 1/8 1/4 1/4 S T U R V W X Y Z

79 Actuador de giro paleta Serie CRB1 imensiones Opcional: Fijación por escuadra LJ2 LJ1 8-øLH Tuerca y arandela Tornillo y arandela ølk LA2 L L LA1 LC LC L LF LG guía LM LJ1 LJ2 T LB1 2-LE LB2 aplicable Ref. conjunto escuadra LA1 LA2 LB1 LB2 LC L LE LF LG LH LJ1 LJ2 LK guía LM T P41-5 P41-5 P414-5 P ø12 ø12 ø Notas) La fijación por escuadra (con tornillo, tuerca y arandela) no está montada sobre el actuador en el envío. La fijación por escuadra puede ser montada sobre el actuador de giro a intervalos de 9 grados. Para pedir el conjunto de la escuadra por separado, utilice la referencia indicada en la tabla de la derecha. básico CRB1LW 5 CRB1LW 63 CRB1LW 8 CRB1LW Con det. magnético CRB1LW 5 CRB1LW 63 CRB1LW 8 CRB1LW Ref. conjunto escuadra P41-5 P41-5 P414-5 P

80 Serie CRB1 Actuador de giro con conexiones instantáneas incorporadas: 5 básico CRB1W5F- <Conexiones laterales> Con detector magnético CRB1W5F-- <Conexiones laterales> CRB1W5F-E <Conexiones axiales> CRB1W5F-E- <Conexiones axiales> Tubo aplicable y tamaño iámetro ext./int. del tubo aplicable Materiales tubo aplicable ø6/ø4 Nilón, nilón flexible, poliuretano Las dimensiones no indicadas en las imágenes arriba, corresponden a las del modelo tamaño 5. Véase a las pág y En las imágenes arriba se muestra la posición intermedia de giro para el modelo de paleta simple. 1-84

81 Serie CRB1 (s: 5, 63, 8, ) Ejecuciones especiales Modificación de la forma del extremo del eje /-XA1 a -XA24 Consulte con SMC para más información acerca de las características. dimensiones y fechas de entrega. Configuración del eje 1 eje aplicable: W (Estándar) Posición del conexionado -XA1 a XA24 Sin detector magnético C RB1BW P 63 9 S E XA1A24 Con detector magnético C RB1BW P 63 9 S E T79L XA1A24 Con electroválvula (Véase la pag. 1-78) Tipo de eje Pedido secuencia modelos Tipo de paleta Giro etector magnético Código de la configuración del eje En caso de combinaciones respetese por orden alfabetico Código de la configuración del eje Combinaciones Axial: Superior (lado del eje largo) Símbolo escripción aplicables XA1 Rosca hembra terminación eje XA14 Pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje 5, 63, 8, XA24 oble chaveta Axial: Inferior (lado del eje corto) Símbolo escripción XA2 Rosca hembra terminación eje XA Pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje aplicables 5, 63, 8, oble eje Símbolo escripción aplicables XA13 Pasante del eje XA16 Pasante del eje + oble rosca hembra en el extremo del eje 5, 63, 8, Estas características no están disponibles para los actuadores de giro con unidad de detección magnética y/o el ajuste de ángulo. Combinaciones XA Símbolo XA1 XA2 XA13 XA14 XA XA16 XA24 Combinación XA1 XA24 Combinaciones XA, XC Símbolo XC1 XC4 XC5 XC6 XC7 XC26 XC27 XC Está disponible la combinación de hasta dos XA Ejemplo: - XA1A13 Están también disponibles, como ejecución especial, otras combinaciones, además de -XA, (-XC). Véase la descripción detallada de las Ejecuciones especiales a las pág y escripción Orificio de conexión añadido Modificación del rango y de la dirección de giro Modificación del rango y de la dirección de giro Modificación del rango y de la dirección de giro Eje invertido Modificación del rango y de la dirección de giro Modificación del rango y de la dirección de giro Grasa fluorada iámetro Está disponible un total de cuatro combinaciones XA y XC. Ejemplos: -XA1A13C1C XA1, XA2 XA13 a 16, 24 Combinación isponible No disponible 1-85

82 Serie CRB1 Axial: Superior (Lado del eje largo) Símbolo: A1 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. En general, la dimensión máxima L1 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = 6mm eje aplicable: W Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Q1, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A2 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto. En general, la dimensión máxima L2 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M4: L2 = 8mm eje aplicable: W L2 + (3 x P) Q2 = M L2 = Q2, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Símbolo: A14 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial en el eje largo y fresado de agujero pasante. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. En general, la dimensión L1, el tamaño máximo, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = mm eje aplicable: W Q1 = M L1 = Rosca M6 M ø4.2 ø4.2 ø4.2 ø5 ø5 ø5 ø6.8 Símbolo: A Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial en el eje corto y fresado de agujero pasante. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. En general, la dimensión L2, el tamaño máximo, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L2 = mm eje aplicable: W Q2 = M L2 = Rosca M6 M ø4.2 ø4.2 ø4.2 ø5 ø5 ø5 ø6.8 Símbolo: A24 oble chaveta Las chavetas con los correspondientes agujeros están mecanizados a 18 de la posición estándar. eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. LL LL Chaveta perno im. chaveta 4 x 4 x 5 x 5 x 25 5 x 5 x 36 7 x 7 x 4 LL 5 oble eje Símbolo: A13 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Pasante del eje eje aplicable: W d1 = ø d1 ø4 a ø5 ø4 a ø6 ø4 a ø6.5 ø5 a ø8 Símbolo: A16 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial en los ejes largos y cortos y fresado de agujero pasante. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía.. En general, la dimensión L1, el tamaño máximo, equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = mm eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. Q1 = M Q1 L1 = L1 Rosca M6 M ø4.2 ø4.2 ø4.2 ø5 ø5 ø5 ø

83 Serie CRB1 (s: 5, 63, 8, ) Ejecuciones especiales Modificación de la forma del extremo del eje /-XA31 a -XA46 Consulte con SMC para más información acerca de las características, dimensiones y fechas de entrega. Configuración del eje 2 -XA31 a XA46 de eje: J, K, S, T, X, Y, X J K S T X Refer to page Y Z Posición del conexionado Sin detector magnético C RB1B J P 63 9 S E XF XA33 Con detector magnético C RB1B J P 63 9 S E XF T79L XA33 Con electroválvula (Véase a pág ) J Z Refer to page Tipo de paleta Ángulo de giro etector magnético Tipo de conexión Código de la configuración del eje En caso de combinaciones respetese por orden alfabetico Pedido secuencia modelos Código de la configuración del eje Axial: Superior (lado del eje largo) Símbolo XA31 XA33 XA35 XA37 XA45 escripción Rosca hembra term. eje Rosca hembra term. eje Rosca hembra term. eje Reducción diámetro Medio chaflán Axial: Inferior (lado del eje corto) Símbolo escripción XA32 Rosca hembra term. eje XA34 Rosca hembra term. eje XA36 Rosca hembra term. eje XA38 Reducción diámetro XA46 Medio chaflán Combinaciones Combinaciones XA Symbol XA31 XA32 XA33 XA34 XA35 XA36 XA37 XA38 XA45 XA46 XA31 XA33 J XA34 K, T K, T Combination XA35 X, Z Tipos de eje S, Y J, K, T X, Z J, K, T J, K, T Tipos de eje S, Y K, T J, X, Z K K XA36 J J s aplicables s aplicables Tipos de eje que pueden ser combinados. XA37 Los modelose de XA39 a XA44 no son combinables con otros. isponible la combinación de hasta dos XAs. Ejemplo: -XA1A24 XA45 oble eje Símbolo escripción XA39 Pasante del eje XA4 Pasante del eje XA41 Pasante del eje XA42 Pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje XA43 Pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje XA44 Pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje Combinaciones XA, XC Symbol XC1 XC4 XC5 XC6 XC7 XC26 XC27 XC escription Orificio de conexión añadido Mod. rango de giro y dirección Mod. rango de giro y dirección Mod. rango de giro y dirección Eje invertido Mod. rango de giro y dirección Mod. rango de giro y dirección Grasa fluorada Tipos de eje S, Y K, T J, X, Z S, Y K, T J, X, Z Shaft types J, K, S, T, X, Y, Z J, S, T, X aplicables Estas características no están disponibles para los actuadores de giro con unidad de detección magnética y/o el ajuste de ángulo. Están también disponibles, como ejecución especial, otras combinaciones, además de -XA, (-XC). Véase la descripción detallada de las Ejecuciones especiales a las pág y 1-9. XA31 to XA46 Estas características no están disponibles para los actuadores de giro con unidad de detección magnética. isponibles cuatro combinaciones de XA y XC. Ejemplo: -XA1A24C1C -XA2C1C4C 1-87

84 Serie CRB1 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A31 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. En general, la dimensión máxima L1 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = 6mm Ejes aplicables: S, Y Símbolo: A32 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto. En general, la dimensión máxima L2 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M4: L2 = 8mm Ejes aplicables: S, Y Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Q1 S Y, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Eje Y L2 = Q2 = M L2 + (3 x P) eje S Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Q2 S Y, M4,, M6, M4, M4,, M6 M4,, M6 M4,, M6, M8 M4,, M6, M6, M8, M, M12, M6, M8 Símbolo: A33 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. En general, la dimensión máxima L equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = 6mm Ejes aplicables: J, K, T Símbolo: A34 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto. En general, la dimensión máxima L2 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L2 = 6mm Ejes aplicables: K, T L1 + (3 x P) L1 = Q1 = M Q1 J K T, M4,, M6 M4,, M6 M4,, M6, M8, M6, M8, M, M12 L2 + (3 x P) L2 = Q2 = M eje K Q2 = M eje T L2 = L2 + (3 x P) Q2 K T, M4,, M6 M4,, M6 M4,, M6, M8, M6, M8, M, M12 Símbolo: A35 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. En general, la dimensión máxima L1 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L1 = 6mm Ejes aplicables: X, Z Símbolo: A36 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto. En general, la dimensión máxima L2 equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para : L2 = 6mm Ejes aplicables: J, X, Z Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Q1 X Z, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Eje X Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Q2 = M L2 + (3 x P) L2 = ejes J, Z 5, M4,, M6 63 M4,, M6 8 M4,, M6, M8, M6, M8, M, M12 Q2 X J Z, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Símbolo: A37 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo largo del eje para disminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) Ejes aplicables: J, K, T Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique ".) C1 = C C1 1 = ø L1 = X = X 4 a 39,5 4 a 45 4 a 53,5 5 a 65 L1 max. X 3 X 3 X 3 X 4 1 J K T J K T J K T 3 a 11,9 3 a 14,9 3 a 16,9 3 a 24,9 Símbolo: A38 Mecanizado de reducción de diámetro en el extremo corto del eje para diminuir su longitud. (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión Y.) eje aplicable: K Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique ".) C2 C2 = C 2 = ø L2 = Y = Y 5 4 a 39, a a 53,5 5 a 65 L2 max. Y 3 Y 3 Y 3 Y a 11,9 3 a 14,9 3 a 16,9 3 a 24,9 1-88

85 Opciones especiales Serie CRB1 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A45 Mecanizado de ranura intermedia en el eje largo (La posición del chaflán corresponde a la del estándar.) (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión X.) La dimensión mínima de mecanizado es.1mm. Ejes aplicables: J, K, T X W1 L1 max. L3 max. W1 = J K T J K T J K T J K T a a 6 X 3 L a 45 1 a 7,5 X 3 L a a 8,5 X 3 L a 65 1 a 12,5 X 4 L1 2 L3 = L1 = X = Precaución En el caso de la configuración de los ejes A45 y A46, la ranura intermedia puede interferir con el orificio central si las dimensiones de W1/W2 coinciden con las medidas indicadas a continuación y las dimensiones (L1 L3), (L2 L4) son inferiores a las indicadas en las tablas de la derecha. oble eje Símbolo: A46 Mecanizado de ranura intermedia en el eje corto (La posición del chaflán corresponde a la del estándar.) (En caso de no acortar el eje, indique " " en el espacio de la dimensión Y.) La dimensión mínima de mecanizado es.1mm. eje aplicable: K 5 63 W2 W1 W2 4.5 a 6 6 a 7,5 L4 = L2 = Y = L1 L3 L2 L4 2 a 5,5 2 a 3 Y a a a a 65 8 W2 L2 max. L4 max. 1 a 6 1 a 7,5 1 a 8,5 1 a 12,5 Y 3 Y 3 Y 3 Y 4 L2 2 L2 2 L2 2 L2 2 W1 W2 L1 L3 L2 L4 6.5 a a 6,5.5 a a 6,5 Símbolo: A39 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Pasante del eje (Mecanizado adicional de los ejes S, Y) El diámetro mínimo que se mecaniza para d1 es de.1mm. Ejes aplicables: S, Y d1 = ø d1 = ø d1 eje S Eje Y S ø4 a ø5 ø4 a ø6 ø4 a ø6.5 ø5 a ø8 Símbolo: A41 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Pasante del eje El diámetro mínimo que se mecaniza para d1 es de.1mm. Ejes aplicables: J, X, Z d1 = ø eje J d1 = ø Eje Z Y Símbolo: A43 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial y fresado de agujero pasante en ambos ejes. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. En general, la dimensión L1, el tamaño máximo, equivale al doble del tamaño de rosca. Ejes aplicables: K, T Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. Q1 = M Q1 = M Rosca K T K T K T K T ø4.2 ø4.2 ø4.2 ø4.2 M6 ø5 ø5 ø5 ø5 M8 ø6.8 ø6.8 Q1 Q1 eje K eje T M ø8.6 L1 = L1 L1 = L1 d1 J X Z ø4 a ø5 ø4 a ø6 ø4 a ø6.5 ø5 a ø8 Símbolo: A4 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Pasante del eje (Mecanizado adicional de los ejes K, T) El diámetro mínimo que se mecaniza para d1 es de.1mm. d1 = d3 en los mod. de tamaños de a 4. Ejes aplicables: K, T d1 = ø eje T d1 = ø eje K Símbolo: A42 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial y fresado de agujero pasante en ambos ejes. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. En general, la dimensión máxima L1 equivale al doble del tamaño de rosca. Ejes aplicables: S, Y Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. Q1 = M Q1 eje S L1 L1 = Q1 = M Q1 Eje Y L1 L1 = Símbolo: A44 Sólo aplicable al modelo con paleta simple. Mecanizado de extremo especial y fresado de agujero pasante en ambos ejes. Mecanizado de roscas hembra en el agujero pasante cuyo diámetro es equivalente al diametro del orificio guía. En general, la dimensión máxima L1, equivale al doble del tamaño de rosca. Ejes aplicables: J, X, Z Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. Q1 = M Q1 = M Rosca JXZ JXZJXZJXZ ø4.2 ø4.2 ø4.2 ø4.2 M6 ø5 ø5 ø5 Q1 Q1 M8 ø6.8 eje J Eje Z L1 = L1 L1 = L1 Rosca M6 M8 K d1 ø4 a ø5.5 ø4 a ø6 ø4 a ø7.5 ø5 a ø T S Y S Y S Y S Y ø4.2 ø4.2 ø5 ø4.2 ø4.2 ø5 ø5 ø

86 Serie CRB1 (s: 5, 63, 8, ) Ejecuciones especiales Modificación de la forma del extremo del eje /XC1, 4, 5, 6, 7, 26, 27, Consulte con SMC para más información acerca de las características, dimensiones y fechas de entrega. W Estándar J K S Véase T la página X Y Z Posición del conexionado Rosca de conexión Sin detector magnético C RB1B W P 63 9 S E XF XC1C Con detector magnético C RB1B W P 63 9 S E XF T79L XC1C Con electroválvula (Véase la pág. 1-8.) W J Z Estándar Véase la pág Tipo de paleta Giro Pedido secuencia modelos etector magnético Símbolos de las ejecuciones especiales En caso de combinaciones respetese por orden alfabetico Símbolos de las ejecuciones especiales Combinaciones Símbolo escripción XC1 Orificio de conexión añadido XC4 Modificación del rango y de la dir. de giro XC5 Modificación del rango y de la dir. de giro XC6 Modificación del rango y de la dir. de giro XC7 Eje invertido XC26 Modificación del rango y de la dir. de giro XC27 Modificación del rango y de la dir. de giro XC Grasa fluorada eje aplicable W, J, K, S, T, X, Y, Z s aplicables Este modelo no está disponible para los actuadores de giro con unidad de detección magnética y/o el ajuste de ángulo. Símbolo XC1 XC4 XC5 XC6 XC7 XC26 XC27 XC Combinación XC1 XC2 Símbolo: C1 Añadido de conexiones en el Cuerpo (A). (Mecanizado de una conexión adicional con superficie en aluminio inacabada.) Símbolo: C4 Modificación del giro (Sólo aplicable al modelo con paleta simple.) El punto inicial de giro es la posición horizontal (9 a la derecha). M N Q Cuerpo (B) Cuerpo (A) Q Rc 1/8 Rc 1/8 Rc 1/4 Rc 1/4 M N Final de giro Rango de giro θ Rango de giro θ , 9, Con. A Con. B Pos. chaveta (Comienzo del giro) El inicio de la rotación es la posición de la chaveta con conexión A presurizada. (Vista superior desde el lado del eje largo) (9 ) 1-9

87 Ejecuciones especiales Serie CRB1 Símbolo: C5 Posición chaveta (Comienzo del giro) El inicio de la rotación es la posición de la chaveta con conexión B presurizada. (Vista superior desde el lado del eje largo) Símbolo: C7 Los ejes están invertidos. Símbolo: C27 Rango de giro θ (45 ) Con. A Cuerpo (B) Cuerpo (A) Modificación del giro (sólo aplicable al modelo con paleta simple). El punto inicial de giro es a 45 de la vertical inferior (sentido horario). X Y Con. A Final de giro Rango de giro θ , 9, , 225 Con. B (45 ) Y Final de giro +4 Con. B X Modificación del giro (sólo aplicable al modelo con doble paleta). Giro: 9 El punto inicial de giro es a 45 de la vertical inferior (sentido antihorario). Posición chaveta (Comienzo del giro) El inicio de la rotación es la posición de la chaveta con conexión A presurizada. (Vista superior desde el lado del eje largo) Rango de giro 9 Símbolo: C6 Pos. chaveta (Com. del giro) Con. A Símbolo: C26 Final de giro Con. A Símbolo: C (9 ) Pos. chaveta (Com. del giro) Con. B (45 ) Modificación del giro (sólo aplicable al modelo con paleta simple). El punto inicial de giro es la posición horizontal (9 a la izquierda). Final de giro Rango de giro θ , 9, Con. B El inicio de la rotación es la posición de la chaveta con conexión B presurizada. (Vista superior desde el lado del eje largo) Rango de giro Rango de giro θ Rango de giro θ , 9, , Sustitución de la grasa estándar con grasa fluorada. (no es factible con las características de baja velocidad) +6 Modificación del giro (sólo aplicable al modelo con paleta simple). El punto inicial de giro es la posición horizontal (45 a la derecha). θ El inicio de la rotación es la posición de la chaveta con conexión A presurizada. (Vista superior desde el lado del eje largo)

88 Serie CRB2/CRBU2/CRB1 Actuador de giro Componentes opcionales Unidad de detector magnético y regulador de ángulo Serie CRB2/CRBU2 La unidad de detección magnética y el regulador de ángulo no pueden montar en el actuador de giro modelo paleta. Actuador de giro con unidad de detección magnética CRB2BW-- CRU2BW-- Actuador de giro con regulador de ángulo CRB2BWU-- CRBU2WU-- Unidad de detección Regulador de ángulo Chaflán simple (chaveta) Chaflán simple (chaveta) Tornillo de cabeza redonda Tapa posterior Unidad de readaptación Unidad de detector magnético Unidad de readaptación Regulador de ángulo Actuador de giro con unidad de detección y regulador de ángulo CRB2BWU-- CRBU2WU-- Tornillo de fijación Acoplamiento Chaflán simple (chaveta) Tornillo de cabeza redonda Unidad de readaptación Unidad e detección magnética/unidad de ajuste angular El actuador de giro está dotado de unidad de detección magnética y regulador angular. Los elementos indicados con son componentes adicionales para la conexión (componentes para unidad de acoplamiento), y los elementos marcados con no se usan. Utilizar una referencia de la unidad para encargar la unidad de acoplamiento por separado. Nota) Las imágenes superiores muestran la Serie CRB2BW. 1-92

89 Unidad componente Serie CRB2/CRBU2/CRB1 1 Referencia detector magnético Las unidades pueden ser montadas posteriormente en el actuador de giro. Serie Serie CRB2 Montaje universal Serie CRBU2 Serie CRB1 CRB2BW CRB2BW CRB2BW CRB2BW CRB2BW4 CRBU2W CRBU2W CRBU2W CRBU2W CRBU2W4 CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW Tipo de paleta Simple/oble Simple oble Simple/oble Simple/oble Ref. unidad P617-1 P619-1 P616-1 P618-1 P61-1 P61-1 P617-1 P619-1 P616-1 P618-1 P61-1 P41-1 P41-1 P414-1 P4-1 Se puede pedir un detector magnético por separado si se necesita un actuador de giro con detector magnético después de enviado el producto. 2 Referencia detector magnético La unidad de detección magnética prevé un bloque de detección al lado derecho y otro al lado izquierdo que se usarán conjuntamente o para asegurar la señal a fallo de uno de los bloques de detección. Serie Ref. unidad Serie CRB2 Montaje universal Serie CRBU2 Serie CRB1 CRB2BW, CRB2BW, CRB2BW4 CRBU2W, CRBU2W, CRBU2W4 CRB1BW5 CRB1BW63, 8, erecho Izquierdo erecho Izquierdo erecho Izquierdo erecho Izquierdo erecho Izquierdo erecho Izquierdo erecho Izquierdo erecho Izquierdo P617-8 P617-9 P616-8 P61-8 P61-9 P617-8 P617-9 P616-8 P61-8 P61-9 P41-8 P41-9 P414-8 P414-9 El detector magnético para tamaño y no requiere bloque de detección, por lo tanto la ref. de unidad será P Ref. del regulador de ángulo Las unidades pueden ser montadas posteriormente en el actuador. Serie Serie CRB2 Montaje universal Serie CRBU2 CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU4 CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU4 Tipo de paleta Simple/oble Simple oble Simple/oble Ref. unidad P617-3 P619-3 P616-3 P618-3 P61-3 P61-3 P617-3 P619-3 P616-3 P618-3 P Ref. del detector magnético del reg. de ángulo Las unidades pueden ser montadas posteriormente en el actuador. Serie Serie CRB2 Montaje universal Serie CRBU2 CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU4 CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU4 Tipo de paleta Simple/oble Simple oble Simple/oble 5 Ref. unidad de acoplamiento Serie Serie CRB2 Montaje universal Serie CRBU2 CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU4 CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU4 Tipo de paleta Simple/oble Simple/oble Ref. unidad P617-4 P619-4 P616-4 P618-4 P61-4 P61-4 P617-4 P619-4 P616-4 P618-4 P61-4 La unidad de acoplamiento es necesaria para instalar posteriormente el regulador de ángulo en el actuador de giro con detector magnético o para instalar posteriormente la unidad de detección en el actuador de giro con regulador de ángulo. Ref. unidad P217- P219- P216- P218- P21- P217- P219- P216- P218- P

90 Serie CRB2/CRBU2 Instalación del regulador de ángulo Características técnicas paleta simple CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU4, CRBU2WU4 Rango de giro a 2 a 24 a 2 Amort. elástica Notas) Utilizar actuadores de giro para 27. Las conexiones son exclusivamente laterales. La energía cinética admisible corresponde a la especificada sólo para el actuador de giro. doble paleta Rango de giro Amort. elástica CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU a 9 Sí CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU4, CRBU2WU4 Notas) El ángulo máximo del rango de ajuste de giro será limitado por el giro, utilizando un actuador de giro para 9. Este dato se deberá considerar a la hora de realizar el pedido. Los actuadores de giro para 9 se deberán utilizar para regular el ángulo de 85 o menos, como referencia. Las conexiones son exclusivamente laterales. La energía cinética admisible corresponde a la especificada sólo para el actuador de giro Método de ajuste de giro Quite la capucha de resina, deslice el bloque de tope en la ranura larga y bloquéelo en la posición adecuada para el regulador del giro y de posición de giro. Los cuatro chaflanes para llave que sobresalen en el eje de salida permiten operaciones manuales y un adecuado posicionamiento. (Para más detalle, véanse los ejemplos de ajuste de giro indicados en la página siguiente.) Bloque de tope Ranura larga Cuatro chaflanes para llave Bloque de tope Ranura larga Sí Par de apriete recomendado para el bloque de tope Par de apriete N m CRB2BWU, CRBU2WU 1. a 1.2 CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU 2.5 a 2.9 CRB2BWU, CRBU2WU 3.4 a 3.9 CRB2BWU4, CRBU2WU4 Nota) Para el envío, el bloque de tope se aprieta provisionalmente. El ángulo se envía sin ajustar. Tapa posterior Otros métodos de trabajo Eje de salida con chaflán simple (chaveta en mod. tamaño 4) Con. A Actuador de giro regulador de ángulo A Con. B Aunque normalmente, como se muestra en la siguiente imagen, en cada ranura larga se instala un bloque de tope, podrían instalarse 2. Rango de regulador de ángulo con 2 bloques de tope montados en una ranura larga simple: s:, s:,,... 6 Cuando 2 bloques de tope están montados en una ranura larga simple, como se muestra en la <Figura b>, el rango de giro del eje de salida con chaflán simple (chaveta) puede ser ajustado entre 5 o 6 hacia la izquierda de la conexión A y B como se ve en la <Figura a> moviendo bloque de tope (A) y (B). (Para instalar 2 bloques de tope en la otra ranura, el rango de giro del eje de salida con chaflán simple (chaveta) es ajustable entre 5 y 6 a la derecha de la conexión A y B, opuesta a lo que se muestra en la <Figura a>.) A Sección A-A (Paleta simple) Sección A-A (oble paleta) Nota) Para el modelo tamaño 4, cada bloque de tope está provisto de 2 tornillos de fijación. Chaflán simple (chaveta) 6 5 Con. A Con. B <Figura. a> Con. A Palanca de tope Bloque de tope (A) Con. B Bloque de tope (B) <Figura. b> 1-94

91 Instalación de regulador de ángulo Serie CRB2/CRBU2 Ejemplos de ajuste de giro Ejemplo1 El anillo de tope es instalado en la posición estándar. Ejemplo 2 (Se utiliza el actuador de giro con rotación de 27.) Rango de giro para bloque (C) Máx. 1 (s:, 4) Máx. 1 (s:,, ) Punto cero Rango de giro para bloque () Máx. 1 (s:, 4) Máx. 1 (s:,, ) El anillo de tope es montado a 1 en sentido antihorario desde la posición estándar indicada en la Fig. 1-2 en el Ejemplo 1. Rango de giro para bloque (C) = 135 Final de giro Final de giro (195 ) Final de giro Final de giro Final de giro Con. A <Fig. 1-1> Con. B En sentido Con. A horario Con. B Bloque (C) La zona sombreada representa una leva de tope. Final de giro Rango de giro para bloque (C) = 9 Chaflán simple Con. A Con. A (4 5 ) <Fig. 2-1> En sentido horario Con. B Con. B Anillo tope Bloque () Anillo tope Bloque (C) Bloque () Sentido antihorario Sentido antihorario <Fig. 1-2> <Fig. 2-2> Bloquee el bloque () indicado en la Fig. 1-2, y gírelo en sentido horario (C) El rango máximo de giro del eje con chaflán simple indicado en la Fig. 2-2 para permitir la rotación del eje con chaflán simple, como se indica en la es 195, desde el punto final del giro al punto final de giro. El rango Fig. 1-1 desde el punto cero hasta final de la rotación. Una vez bloqueado de giro disminuye a un rango comprendido entre el punto final de giro y como se muestra en la fig. 2-1, al mover el bloque (C) indicado en la Fig. 2- el bloque (C) y el bloque () se gira en sentido contrario a las agujas del 2 en sentido horario, y, de forma parecida cuando el bloque () se mueve reloj, el eje con chaflán simple, representado en la Fig. 1-1 se mueve desde en sentido inverso al de las agujas del reloj, el rango de giro disminuye el punto cero hasta el punto final del giro. El rango máximo de giro del hasta un valor comprendido entre el punto final de giro y. No obstante, eje con chaflán simple es el siquiente: ya que el tope interno tocará la paleta en el punto final del giro en la Fig. s, 4: hasta 2 ; s,, : hasta , compruebe que la leva de tope se para en el bloque () durante el (Fig. 1-2 indica cuando el giro es de.) ajuste. Ejemplo 3 El anillo de tope se monta a 1 en sentido horario desde la Ejemplo 4 El anillo de tope es montado a 1 en sentido horario desde posición estándar que se muestra en la Fig. 1-2 en el Ejemplo la posición estándar que se muestra en la Fig. 1-2 en el 1, justamente como en la Fig. 4-2 del ejemplo 4. Ejemplo 1,justamente como en la Fig. 3-2 del ejemplo 3. Final de giro (27 ) (135 ) Rango de giro para bloque (C) = Rango de giro para bloque (C) = 9 Final de giro Chaflán simple Con. A (4 5 ) <Fig. 3-1> En sentido Con. A horario Con. B Con. B Bloque () Final de giro Chaflán simple Con. A Con. A (4 5 ) <Fig. 4-1> En sentido horario Con. B Con. B Final de giro Anillo tope Anillo tope Bloque (C) Bloque (C) En sentido antihorario <Fig. 3-2> Bloquee el bloque (C) indicado en la Fig. 3-2, y mover el bloque () en sentido contrario a las agujas del reloj para permitir la rotación del eje con chaflán simple, como indicado en la Fig. 3-1 desde el punto cero hasta final de la rotación. No obstante, ya que el tope interno tocará la paleta en final del giro, compruebe que la leva de tope se para en el bloque (C) durante el ajuste. Se puede ajustar el lado del final de giro dentro de girando el bloque (C) en el sentido antihorario. Nota 1) El montaje del anillo de tope mostrado en los Ejemplos 2, 3 y 4 no es aplicable al modelo tamaño. Nota 2) Los puntos P, en las imágenes arriba, indican la posición del conjunto de anillo tope. Nota 3) Seleccionar el giro del actuador tras considerar atentamente el contenido de la "instalación del ajuste de ángulo". Nota 4) Para el mod. tamaño 4, cada bloque de tope es provisto de 2 tornillos de fijación. En sentido antihorario <Fig. 4-2> El rango máximo de giro del eje con chaflán simple es 27, desde el punto final de giro al punto final de giro, utilizando un actuador para 27 y el final de giro indicado en la fig. Fig. 4-1 se para mediante el tope interno, y el final de giro se regula mediante el bloque (C). El giro puede ser ajustado entre 9 desde el extremo de rotación. El bloque (C) no se puede girar y ajustar a 9 en sentido antihorario desde su posición en la Fig. 4-2 ya que el tope interno tocará la paleta. 1-95

92 Serie CRB2/CRBU2/CRB1 Actuador de giro con detector magnético etector magnético aplicable Serie aplicable Tipo de detector Entrada eléctrica CRB2BW, CRBU2W, CRB2BW,, 4 CRBU2W,, 4 CRB1BW5, 63, 8, Reed Estado sólido Reed Estado sólido -9, -9A -97, -93A -S99, -S99V -S9P, -S9PV -T99, -T99V -R73 -R8 -S79 -S7P -T79 Rango de operación y rango de histéresis Salida directa a cable, 2 cables Salida directa a cable, 3cable (NPN) Salida directa a cable, 3cable (PNP) Salida directa a cable, 2 hilos Salida directa a cable, 2 hilos Conector, 2 hilos Salida directa a cable, 3cable (NPN) Salida directa a cable, 3cable (PNP) Salida directa a cable, 2 hilos, Conector, 2 hilos Rango de operación: θm Rango comprendido entre la posición de activación del detector y la de desactivación, girando el imán de la unidad de detección en un sentido. Rango de la histéresis: θd El rango comprendido entre la posición en la que el detector se enciende cuando el imán presente en el interior de la unidad de detección gira y la posición en la que el detector se desactiva al girar el imán en el sentido inverso. Rango de operación: θm etector magnético OFF Posición de activación: ON Rango de histéresis: θd (OFF) Imán CRB2BW, CRBU2W, CRB2BW, CRBU2W, CRB2BW4 CRBU2W4 CRB1BW5 CRB1BW63 a Rango de operación θm Rango de histéresis: θd 8 7 esplazamiento de la posición del detector Para ajustar la posición de detección, aflojar ligeramente el tornillo de ajuste, deslice el detector hasta la posición deseada, luego apriete nuevamente el tornillo de ajuste. No exceda el par de apriete de aproximadamente.49n m ya que esto puede dañar el detector, y causar que no quede fijado adecuadamente. CRB2BW, CRBU2W, CRB2BW a 4 CRBU2W a CRB1BW5 a 1-96

93 Serie CRB2/CRBU2/CRB1 Ajuste del detector Rango de giro del eje de salida con chaflán simple (chaveta sólo para tamaño 4) y posición de montaje del detector magnético s:,,,, 4 < paleta simple> (CRB2BW a 4) (CRBU2W a 4) Las curvas de trazo continuo indican el rango de giro del eje de salida con chaflán simple (chaveta). Cuando el chaflán simple (chaveta) apunta en la dirección, se activa el detector, y cuando el chaflán simple (chaveta) apunta en dirección, se activa el detector. Las líneas discontinuas indican el rango de giro del imán integrado. Moviendo el detector en sentido horario, o el detector en sentido antihorario, el rango de giro del detector se puede disminuir. El detector mostrado en las imágenes se encuentra en la posición de mayor sensibilidad. Se suministra cada unidad de detección con un detector del lado derecho y un detector del lado izquierdo. 1-97

94 Serie CRB2/CRBU2/CRB1 Ajuste del detector Rango de giro de la chaveta de salida y posición de montaje del detector magnético s: 5, 63, 8, < paleta simple> Las curvas de trazado continuo indican el rango de giro de la chaveta de salida (chaveta). Cuando la chaveta apunta en dirección, el detector para final de giro se activa, y cuando la chaveta apunta en dirección, el detector para final de giro... se activará. Las líneas discontinuas indican el rango de giro del imán integrado. Moviendo el detector en sentido horario, o el detector en sentido antihorario, el rango de giro del detector se puede disminuir. El detector mostrado en las imágenes se encuentra en la posición de mayor sensibilidad. Se suministra cada unidad de detección con un detector del lado derecho y un detector del lado izquierdo. La posición del imán puede ser localizada gracias a la indicación si se quita la tapa de goma para el ajuste de la posición del detector. El imán se puede volver a montar en cualquiera de los chaflanes dispuestos en intervalos de 9 en el eje cuadrado 1-98

95 Serie CRB Características técnicas de los detectores magnéticos Características técnicas comunes de los detectores magnéticos Corriente de fuga Tiempo de respuesta Resistencia a impactos Resistencia del aislamiento Resistencia dieléctrica etector tipo Reed etector de estado sólido Ninguno 3 cables: µa o menos; 2 cables:.8ma o menos 1.2ms 1ms o menos m/s² m/s² 5MΩ o más a 5VC (entre la caja y el cable) VAC para 1 min. 1) (entre la caja y el cable) VAC para 1 min. (entre la caja y el cable) Temperatura ambiente y 6 C Protección IEC529 protección estándar IP67, resistente al agua JIS C9 1) Entrada eléctrica: Los modelos de conector (R73C, R8C) y -9, -9A, -A9, y -A9V son VAC para 1 min. (entre la caja y el cable) Longitud de cable Indicación longitud de cable (Ejemplo) -9A L Longitud de cable - L Z N Referencias de los cables con conector (sólo compatibles con modelo conector) Longitud de cable -LC5,5m -LC 3m -LC5 5m,5m 3m 5m Ninguno Sólo aplicables a detectores con conector -C. Nota) etectores compatibles con longitud de cable Z (5m) Reed: -9, -97, -9A, -93A, -R73C, -R8C Estado sólido: Todos los modelos se fabrican bajo demanda Cajas de protección de contactos: C-P11, C-P12 <etectores aplicables> -R73(C), -R8(C), -9, y -9no tienen circuitos internos de protección de contactos. Utilice una caja de protección de contactos en cualquiera de las siguientes condiciones, sino la duración de los contactos resultaría muy reducida (Podrían estar activados permanentemente): 1. La carga es de tipo inductivo. 2. La longitud del cable es de 5m o más. 3. El voltaje de carga es de ó VAC. Características técnicas Ref. C-P11 C-P12 Voltaje de carga VAC VAC 24VCC Corriente de carga máxima 25mA 12,5mA 5mA Longitud de cable Lado conexión detector:.5m Lado conexión carga:.5m Circuitos internos C-P11 Supresor de picos Bobina de choque SALIA marrón (Rojo ) SALIA azul (Negro) C-P12 Los colores de los cables indicados entre paréntesis son aquellos anteriores a la norma IEC. imensiones iodo Zener Bobina de choque SALIA (+) Marrón (Rojo ) SALIA ( ) Azul (Negro) Cómo conectar la caja de protección de contactos Para el montaje de la caja, hay que respetar las indicaciones impresas, distinguiendo entre el lado de la caja de protección marcada con SWITCH y el cable saliente del detector. La longitud del cable entre detector y caja no debe ser superior a 1m y deberá ser siempre lo menor posible. 1-99

96 Serie CRB2/CRBU2/CRB1 Selección del modelo Proceso de selección Fórmulas Ejemplo de selección 1 Condiciones de trabajo Listar las condiciones de trabajo. H usado Presión de trabajo Tipos de carga Ts (N m) Tf (N m) Ta (N m) Configuración de la carga uración del giro t (s) Giro Peso de la carga m (kg) istancia ente el eje central y el centro de gravedad H b Actuador de giro: CRB2BW-9S; Presión:.5MPa irección de montaje: Vertical; Tipo de carga: Inericial Ta Configuración de carga: 6mm x 4mm (placa rectangular) uración del giro (t):.3s; Rotación (θ): 9 Peso de la carga (m):.kg istancia entre el eje central y el centro de gravedad (H): mm G a Par requerido Compruebe el tipo de carga como se indica a continuación y seleccione un actuador que satisfaga el par requerido. Carga estática: Ts Carga de resistencia: T Carga de inercia: Ta Tipos de carga uración del giro Compruebe que esté dentro del rango ajustable de la duración de giro. Peso de carga admisible Compruebe que la carga radial, la carga axial, y el momento están dentro de los límites admisibles Par efectivo Ts Par efectivo (3 a 5) Tf Par efectivo Ta CRB2BW/CRBU2W, CRB2BW/CRBU2W CRB2BW/CRBU2W4 CRB1BW5 a Par efectivo Rango de ajuste de la duración del giro para funcionamiento estable S/9.3 a.3.4 a.3.7 a.5.1 a 1 Carga axial: m x 9.8 Peso de carga admisible Peso de carga admisible Carga de inercia. x Ta = x I x ω = x.2 x π/.3² =.7N m <Par efectivo OK Nota) "I" se sustituye por, el valor del momento de inercia del punto.. ω = 2 θ. t² (ω: Aceleración angular).3s/9 SÍ. x 9.8 = 1.47N < Carga admisible OK 5 Momento de inercia Halle el momento de inercia "I" de la carga para calcular la energía. I = m x (a² + b²)/12 + m x H² Momento de inercia I =. x (.6² +.4²) / x.3² =.2kg m² 6 1- Energía cinética Compruebe que la energía cinética de la carga está dentro del valor admisible. 1/2 x I x ω ² < Energía admisible ω = 2θ/t (ω: Velocidad angular terminal) θ: Ángulo de giro (rad) t: uración del giro (s) Energía cinética admisible/duración del giro 1/2 x (.2) x (2 x (π/2) /.3)² =.96J < Energía admisible OK

97 Selección del modelo Serie CRB2/CRBU2/CRB1 Par efectivo Tipo de paleta Paleta simple oble paleta Paleta simple oble paleta Paleta simple oble paleta Paleta simple oble paleta Paleta simple oble paleta Paleta simple oble paleta Paleta simple oble paleta Paleta simple oble paleta Paleta simple oble paleta Presión de trabajo (MPa) Unidad: N m Tipos de carga Carga estática: Ts Finalidad: Es la carga representada por el brazo para la cual sólo se necesita fuerza de apriete. Si se opta por considerar la propia masa del ( amarre del dibujo, considérese como carga de ) inercia. ( Si se opta por considerar la propia masa de la palanca del dibujo, considérese como carga de ) (Ejemplo) inercia. (Ejemplo) Coeficiente de rozamiento: µ Cálculo del par de aceleración. Masa m F = µmg Ta = I ω (N m) esplazamiento Cálculo del par estático I: Momento de inercia Véase la pág.. Carga F : Fuerza de presión (N) Tf = F x L (N m). ω: Aceleración angular Cálculo del par estático g = 9.8m/s 2 L Carga. ω = 2θ (rad/s 2 ) Ts = F x L (N m) Palanca t 2 θ: Ángulo de giro (rad) t: uración del giro (S) Carga admisible Carga de resistencia: Tf Finalidad: Carga a la que se aplican fuerzas externas como la fricción o la gravedad. Puesto que el objetivo es mover la carga, y es necesario un ajuste de la velocidad, deje un margen extra de 3 a 5 veces el par efectivo. Par efectivo del actuador (3 a 5) x Tf Eje Carga de inercia: Ta Finalidad: Carga que se gira mediante el actuador. Puesto que el objetivo es hacer girar la carga, y es necesario un ajuste de la velocidad, deje un margen extra de al menos veces el par efectivo. Par efectivo del actuador S x Ta (S es veces o más). Actuador de giro La aplicación de la carga en dirección axial se tolera si no se generan cargas dinámicas y si los valores corresponden a los que se muestran en la siguiente tabla. Evitar, de todas formas, aquellas operaciones que impliquen una aplicación directa de la carga sobre el eje. Unidad: N CRB2BW, CRBU2W CRB2BW, CRBU2W CRB2BW, CRBU2W CRB2BW, CRBU2W CRB2BW, CRBU2W4 CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW Fsa irección de carga Fsb Fr Lado del eje largo Lado del eje corto Fsa Fsb Lado del eje corto Lado del eje largo Fr 1-1