TSX Micro Módulos TSX ETZ 410/510 Manual del usuario. Spa Version V1.1

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1 TSX Micro Módulos TSX ETZ 410/510 Manual del usuario Spa Version V1.1

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3 Tabla de materias Acerca de este Capítulo 1 Acopladores TSX ETZ 410/510: Generalidades Presentación Presentación de los módulos TSX ETZ 410/ Presentación Acerca de ETHERNET Presentación Generalidades de los módulos TSX ETZ 410 y TSX ETZ Síntesis de las funciones de los módulos Capítulo 2 Servicios Presentación Función de comunicación Uni-Telway Comunicación Uni-Telway Mensajería TCP/IP Presentación Resumen de las características TCP/IP Gestión de direcciones Dirección IP Subdireccionamiento, puerta de enlace Gestión de conexiones Apertura de una conexión en red Ethernet Apertura de una conexión en enlace serie a través de módem Cierre de conexión Comportamiento durante una ruptura de conexión Funciones de comunicación en TCP/IP Comunicación UNI-TE comunicación Modbus en el perfil TCP/IP Arquitectura soportada por comunicación Modbus en el perfil TCP/IP Mensajería Modbus en perfil TCP/IP Servicio Mensajería Ejemplos de programación con perfil Ethernet Ejemplo de programación a través de una conexión de Módem RTC Limitaciones

4 2.3 Servicios BOOTP y DHCP(FDR) Presentación Servicios BOOTP/DHCP(FDR) Generalidades TSX ETZ cliente BOOTP TSX ETZ cliente DHCP(FDR) Servidor SNMP Comunicación SNMP en UDP/IP Servidor HTTP Presentación Servidor HTTP integrado Página de presentación del servidor HTTP Página de presentación de Diagnósticos Página de Estadísticas de Ethernet Página de Estadísticas Uni-Telway Página de Diagnóstico de enlace RS232 Módem Página de Visualización del rack Página del Editor de datos Página de Estadísticas del Reemplazo del Módulo Defectuoso - FDR Páginas de Configuración del Módulo TSX ETZ Página de Seguridad Página de configuración de los servicios TCP/IP Página de configuración del enlace Unitelway Página de configuración automática Página de configuración de la función SNMP Página de reinicialización del módulo Capítulo 3 Puesta en marcha del módulo TSX ETZ 410/ Presentación Principales Topologías Presentación Generalidades Conexión directa entre TSX Micro y TSX ETZ Conexión de un TSX ETZ en red Uni-Telway Conexión de TSX ETZ a través de módem Configuración del módulo TSX ETZ 410/ Presentación Acceso a la configuración del módulo Parámetros de configuración vinculados a los servicios TCP/IP Parámetros de conexión Ethernet Parámetros de conexión de módem Parámetros de configuración vinculados al enlace Uni-Telway Configuración Automática Configuración del servicio SNMP Configuración de enlaces en serie RS Configuración de enlaces en serie RS Puesta en marcha de TSX ETZ: Síntesis

5 Puesta en marcha de TSX ETZ: Resumen Capítulo 4 Características del hardware Presentación Descripción Presentación Descripción física Descripción de la platina de soporte Instalación de acopladores TSX ETZ Dimensiones y montaje del acoplador TSX ETZ Conexiones Presentación Conectores del módulo Cables de conexión Diagnóstico LED indicadores Características eléctricas Características eléctricas Normas y estándares Normas Condiciones de servicio Condiciones de servicio Glosario Índice

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7 Acerca de este Presentación Objeto Puesta en marcha de los módulos de comunicación Ethernet TSX ETZ 410/510 Comentarios del usuario Envíe sus comentarios a la dirección electrónica TECHCOMM@modicon.com 04/2001 7

8 Acerca de este 8 04/2001

9 Acopladores TSX ETZ 410/510: Generalidades 1 Presentación Objeto Contenido: Este capítulo contiene las generalidades sobre los acopladores de red TSX ETZ 410 y TSX ETZ 510. Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página 1.1 Presentación de los módulos TSX ETZ 410/ /2001 9

10 Generalidades 10 04/2001

11 Generalidades 1.1 Presentación de los módulos TSX ETZ 410/510 Presentación Objeto Este capítulo presenta los módulos TSX ETZ 410 y TSX ETZ 510. Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Acerca de ETHERNET 12 Presentación 13 Generalidades de los módulos TSX ETZ 410 y TSX ETZ Síntesis de las funciones de los módulos 17 04/

12 Generalidades Acerca de ETHERNET Introducción La comunicación ETHERNET es responsable principalmente de las aplicaciones de: l coordinación entre autómatas programables, l supervisión local o centralizada, l comunicación con la informática de gestión de producción, l comunicación con entradas y salidas remotas. El perfil de comunicación TCP/IP de ETHERNET, soportado por los acopladores TSX ETZ, permiten la comunicación en: l mensajería UNI-TE con el conjunto de la arquitectura X-WAY, l mensajería Modbus. De la misma manera, los acopladores TSX ETZ soportan, en función agente, la gestión de la norma de supervisión de la red SNMP. Manuales relacionados Para obtener más información, véanse los manuales siguientes: Título Referencia Manuel de mise en oeuvre métiers communication TLX DS COMPL7 V4 Réseau ETHERNET - Manuel de référence TSX DR ETH Automates TSX Micro - Manuel de mise en oeuvre TSX DM 37 Communication X-Way - Manuel de référence TSX DR NET Modbus - Guide utilisateur TSX DG MDB Recommandation de cablage - Guide utilisateur TSX DG KBL FactoryCast - Guide utilisateur 890 USE 152 Communication Bus Uni-Telway TSX DG UTW 12 04/2001

13 Generalidades Presentación Generalidades Los productos TSX ETZ 410 y TSX ETZ 510 son módulos de puertas de enlace TCP-IP/Uni-Telway autónomos que permiten realizar la conexión de los autómatas TSX Micro a una red TCP-IP. No se insertan en un rack autómata. Se comunican con los autómatas TSX Micro (TSX como mínimo) mediante el conector terminal, el conector AUX o con ayuda de una tarjeta de enlace serie PCMCIA TSX SCP114 en un TSX 37-2, directamente o en un bus Uni-Telway a través de una caja de aislamiento TSX P ACC 01. Los módulos TSX ETZ 410/510 se configuran con ayuda de un servidor Web integrado. El software PL7 no reconoce estos módulos. De esta manera, los módulos no están en el interior del autómata y pueden fijarse en un perfil DIN o en una platina perforada Telequick. Se alimentan de 24 VCC e integran un enlace en serie RS232 para conectar un módem externo o configurar el módulo. Ilustración Esquema básico: TSX 37-2 TER AUX TSX P ACC 01 TER AUX Bus Uni-Telway TSX ETZ Consola de programación o ajuste Módem externo O Red TCP-IP 04/

14 Generalidades Compatibilidad y afinidad Los acopladores TSX ETZ 410 y TSX ETZ 510 son compatibles con los productos siguientes: l TSX ETY 110 (externo al perfil Ethway) l TSX ETY 210 l TSX ETY 410/510 l NOE 241 l NOE 771 l M1E l Todos los equipos Uni-TE y Modbus TCP/IP l ATV58 l Magelis Nota: Importante: para poder conectarse a un autómata Micro a través del controlador XIP (controlador X-Way TCP/IP), es indispensable el software PL7, cuya versión debe ser al menos idéntica a la V /2001

15 Generalidades Generalidades de los módulos TSX ETZ 410 y TSX ETZ 510 Presentación Los módulos TSX ETZ 410 y TSX ETZ 510 poseen las características siguientes: l Alimentación de 24 VCC, l Conexión Ethernet 10/100 Base-T, l Esclavo Uni-Telway (se utilizan dos direcciones), l Enlace serie RS485 para la comunicación Uni-Telway, l Enlace serie RS 232 para la comunicación en un módem externo o la configuración, l Tres LED indicadores, l 4 Mb de memoria flash no volátil para guardar el software integrado y el sitio Web. Nota: En la fase de explotación, las interfaces RS232 para módem y Ethernet son exclusivas. Para el módulo TSX ETZ 410 Los servicios que se ofrecen son los siguientes: l Configuración con ayuda de páginas Web, mediante Ethernet o un enlace serie RS 232, l Configuración IP del módulo obtenido ya sea mediante configuración o de manera automática, l Cliente BOOTP, l Cliente DHCP: reconfiguración automática por reemplazo del módulo (función FDR). l Servidor predeterminado accesible sin configuración que consta de un acceso seguro: l las páginas de configuración del módulo, l los servicios de diagnóstico. l Gestión del servicio SNMP V1 agente MIB-II y MIB privada Ethernet Transparent Factory, l Mensajería Uni-TE/Modbus a través de TCP/IP con un máximo de 32 conexiones simultáneas y limitación de petición Uni-TE/Modbus a 128 bytes, l Diagnóstico mediante LED indicadores, l Posibilidad de conectar ocho navegadores de Internet de manera simultánea, 04/

16 Generalidades Para el módulo TSX ETZ 510 Los servicios que se ofrecen son los siguientes: l Configuración con ayuda de páginas Web, mediante Ethernet o un enlace serie RS 232, l Configuración IP del módulo obtenido ya sea mediante configuración o de manera automática, l Cliente BOOTP, l Cliente DHCP: reconfiguración automática por reemplazo del módulo (función FDR). l Servidor predeterminado accesible sin configuración con acceso seguro que incluye: l las páginas de configuración del módulo, l los servicios de diagnóstico. l Gestión del servicio SNMP V1 agente MIB-II y MIB privada Ethernet Transparent Factory, l Mensajería Uni-TE/Modbus a través de TCP/IP con un máximo de 32 conexiones simultáneas y limitación de petición Uni-TE/Modbus a 128 bytes, l Diagnóstico mediante LED indicadores, l Posibilidad de conectar ocho navegadores de Internet de manera simultánea, l Soporte de servicios FactoryCast (véase la documentación de la Guía de usuario FactoryCast Ref. 890 USE 152), l 8 Mb de memoria flash adicional reservados para la aplicación del usuario en FactoryCast: el usuario puede agregar sus propias páginas o subprogramas en el sitio Web inicial /2001

17 Generalidades Síntesis de las funciones de los módulos Presentación Módulo TSX ETZ 410 Según la referencia del módulo, las funciones son diferentes. Esta tabla resume las diferentes funciones del módulo TSX ETZ 410: Función Mensajería a través del Puerto 502 (Xway o Modbus a través de TCP/IP) Características l Un máximo de 32 conexiones simultáneas (Cliente + Servidor). l Control de acceso en la tabla de configuración. Conexiones TCP/IP l 32 conexiones de mensajería. Servicio de cliente Bootp - Servicio de cliente DHCP(FDR) - Servicio SNMP l SNMP agente MIB-II y MIB Ethernet Transparent Factory. Enlace RS232 para módem l de hasta 56 Kbaudios. externo Enlace Uni-Telway Sitio Web l Velocidad configurable de a baudios l Conexión simultánea de ocho navegadores de Internet. l Sitio Web no modificable, instalado en fábrica, que contiene páginas de configuración y de diagnóstico. 04/

18 Generalidades Módulo TSX ETZ 510 Esta tabla resume las diferentes funciones del módulo TSX ETZ 510: Función Mensajería a través del Puerto 502 (Xway o Modbus a través de TCP/IP) Características l Un máximo de 32 conexiones simultáneas (Cliente + Servidor). l Control de acceso en la tabla de configuración. Conexiones TCP/IP l 32 conexiones de mensajería. Servicio de cliente Bootp - Servicio de cliente DHCP(FDR) - Servicio SNMP l SNMP agente MIB-II y MIB Ethernet Transparent Factory. Enlace RS232 para módem l de hasta 56 Kbaudios. externo Enlace Uni-Telway Sitio Web l Velocidad configurable de a baudios l Conexión simultánea de ocho navegadores de Internet. l Sitio Web no modificable, instalado en fábrica, que contiene páginas de configuración y de diagnóstico. l 8 Mb reservados para el sitio Web del usuario /2001

19 Generalidades Nota El encaminamiento entre redes no lo realizan los acopladores TSX ETZ (por ejemplo: encaminamiento TCP/IP - Fipway). La aplicación es la responsable. Ilustración Comunicación UNI-TE ETHERNET Micro Premium FIPWAY 04/

20 Generalidades 20 04/2001

21 Servicios 2 Presentación Objeto Este capítulo describe los servicios que ofrecen los acopladores TSX ETZ 410/510. Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página 2.1 Función de comunicación Uni-Telway Mensajería TCP/IP Servicios BOOTP y DHCP(FDR) Servidor SNMP Servidor HTTP 63 04/

22 Servicios 22 04/2001

23 Servicios 2.1 Función de comunicación Uni-Telway Comunicación Uni-Telway Principios Parámetros Uni- Telway El módulo TSX ETZ 410/510 es una puerta de enlace TCP-IP/Uni-Telway que envía las peticiones UNI-TE y Modbus. El módulo TSX ETZ 410/510 es esclavo Uni-Telway. Para que funcione la puerta de enlace, el módulo debe estar conectado a un TSX 3710/3721/3722 maestro. El enlace Uni-Telway (velocidad, paridad, dirección...) puede configurarse de manera que sea compatible con el enlace del maestro. El acoplador se comunica con el autómata maestro gracias a dos números de esclavos consecutivos: l Primera dirección: dirección de acceso a la red utilizada en modo TSX Micro cliente para acceder a los equipos conectados a la red TCP/IP. l Segunda dirección: dirección reservada, utilizada por el acoplador para poder recibir un mensaje de un equipo TCP/IP destinado al TSX Micro (servidor TSX Micro). Es idéntica a la primera dirección + 1. La siguiente tabla muestra los parámetros de configuración para el acoplador: Parámetros Dirección 1 de acceso a la red Valor Configurable desde la página Web: Configuración Uni-Telway. Dirección 2 de acceso a la red Es idéntica a la Dirección 1 + 1: reservada (no configurable) Velocidad 9.600, baudios o adaptable automáticamente entre ambos valores. 8 bits de datos No configurable 1 bit de parada No configurable Paridad Par, impar o ninguna Tiempo de espera Configurable de 1 a 10 segundos. 04/

24 Servicios 2.2 Mensajería TCP/IP Presentación Objeto Contenido Esta sección presenta el servicio de mensajería TCP/IP en los acopladores TSX ETZ 410/510. Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Resumen de las características TCP/IP 25 Gestión de direcciones 26 Dirección IP 27 Subdireccionamiento, puerta de enlace 29 Gestión de conexiones 30 Apertura de una conexión en red Ethernet 31 Apertura de una conexión en enlace serie a través de módem 33 Cierre de conexión 38 Comportamiento durante una ruptura de conexión 39 Funciones de comunicación en TCP/IP 40 Comunicación UNI-TE 41 comunicación Modbus en el perfil TCP/IP 42 Arquitectura soportada por comunicación Modbus en el perfil TCP/IP 43 Mensajería Modbus en perfil TCP/IP 44 Servicio Mensajería 46 Ejemplos de programación con perfil Ethernet 47 Ejemplo de programación a través de una conexión de Módem RTC 52 Limitaciones /2001

25 Servicios Resumen de las características TCP/IP Puerto de comunicaciones Tiempo de espera de conexión TCP Función "Keep Alive" El puerto de comunicaciones reservado al acoplador TSX ETZ 410/510 es el puerto 502 (Puerto reservado de Schneider). Cuando un equipo cliente quiere acceder al acoplador, solicita una apertura de conexión hacia el puerto. En caso de no poder establecer una conexión TCP (por ejemplo, por destinatario ausente), el tiempo de espera de un mensaje de error es de 80 segundos. Mientras que el primer intercambio no se haya realizado con éxito, es recomendable situar cada tiempo de espera de las funciones de comunicación en un valor superior a 80 segundos. La función genera de manera automática una trama aproximadamente cada dos horas con el fin de detectar las rupturas de conexión. El funcionamiento de este mecanismo se explicará a lo largo de esta sección (Véase Comportamiento durante una ruptura de conexión, p. 39). 04/

26 Servicios Gestión de direcciones Presentación Durante la puesta en funcionamiento de los acopladores ETZ, es necesario configurar las siguientes direcciones: l La dirección IP l La dirección X-WAY Nota: Cada acoplador posee una dirección IP en una interfaz Ethernet exclusiva predeterminada de fábrica que se deduce de su dirección MAC. El fabricante define la dirección MAC que se graba en la parte frontal del acoplador. Dirección IP El usuario es el responsable de su definición durante la fase de configuración del acoplador. Designa una máquina conectada a la red. En una red local, sólo debe haber una dirección exclusiva. Importante: Cada acoplador posee una dirección IP por interfaz. l Una dirección IP para la interfaz Ethernet l Una dirección IP para la interfaz de enlace en serie del módem, utilizada por el protocolo PPP. Nota: En una red "privada", no es necesario modificar la dirección IP predeterminada. Dirección X-WAY El módulo TSX ETZ es esclavo Uni-Telway. Posee una dirección X-WAY igualmente exclusiva en el conjunto de la arquitectura X-WAY /2001

27 Servicios Dirección IP Generalidades Composición de una dirección Tipos de direcciones Cada equipo en red debe tener una dirección IP exclusiva. La exclusividad de la dirección IP está garantizada por la aplicación de la "red ID" por parte de un organismo autorizado. La elección depende del número de redes instaladas y del número de máquinas que se deben conectar. Conceptualmente, cada dirección IP está compuesta de dos elementos: el nombre de red y el identificador de máquina. El nombre de red designa una red (o un sitio), mientras que el identificador de máquina designa una máquina conectada a dicha red. Existen tres tipos de direcciones IP. La estructura de los tipos de direcciones es la siguiente: Tipo A 7 bits 24 bits 0 Identificador de red Identificador de máquina Tipo B 14 bits 16 bits 1 0 Identificador de red Identificador de máquina Tipo C 21 bits 8 bits Identificador de red Identificador de máquina La dirección IP de una máquina se representa mediante una cadena de caracteres de 4 valores de 8 Bits (de 0 a 255) separados por puntos: "a.b.c.d". Tipo Valores de "a" A B C /

28 Servicios Dirección IP de la interfaz Ethernet predeterminada del módulo ETZ Dirección IP de la interfaz PPP La dirección IP de la interfaz Ethernet predeterminada del módulo TSX ETZ se compone a partir de su dirección MAC: xxx.yyy con xxx y yyy son los dos últimos números de la dirección MAC. Ejemplo: La dirección MAC del acoplador (en hexadecimal) es: F En este caso, la dirección IP predeterminada (en decimal) es: El TSX ETZ gestiona una dirección IP por interfaz, la dirección IP de la interfaz Ethernet, configurada por el usuario o cliente/servidor, (véase a continuación) y la dirección IP de la interfaz PPP. Esta última se atribuye durante la negociación de conexión que realiza el protocolo PPP. El TSX ETZ está configurado para aceptar cualquier tipo de dirección IP durante la negociación. Se recomienda que todos los equipos con los que el TSX ETZ debe establecer una conexión Módem/PPP se configuren para atribuir la dirección IP al TSX ETZ. Sin embargo, si el equipo remoto está configurado para recibir su dirección IP desde el TSX ETZ, las direcciones IP después de la negociación serán las siguientes: l TSX ETZ: l Equipo remoto: Si la conexión es una conexión TSX ETZ <-> TSX ETZ, los dos equipos utilizarán la dirección IP: en sus interfaces PPP /2001

29 Servicios Subdireccionamiento, puerta de enlace Subdireccionamiento El objetivo del subdireccionamiento es descomponer la dirección IP (formato a) en una parte de red y otra parte local: l La parte de red es idéntica al direccionamiento IP: asigna una red (o un sitio). l La parte local depende de la iniciativa del sitio: de este modo, se subdivide en un número de subred física y una identificación de máquina (formato b). Ilustración: Formato a Parte Internet = Id de red Parte local Formato b Parte Internet Número de subred física Identificación de máquina Máscara Una máscara de subred (Subnet Mask), codificada en 32 bits, permite definir los bits de una dirección IP como parte de red. Los bits de la máscara están: l a 1, si los bits correspondientes a la dirección IP se interpretan como parte de la dirección de red. l a 0 para la identificación de la máquina. Con una única dirección IP designada, este sistema permite direccionar las redes locales internas. Ilustración: Formato a Parte Internet = Id de red Parte local Formato b Parte Internet Número de subred física Identificación de máquina Subnet Mask Bits a 1 Bits a 0 Puerta de enlace La puerta de enlace (Gateway) permite enviar un mensaje a una máquina que no está conectada a la red actual. 04/

30 Servicios Gestión de conexiones Presentación El autómata TSX Micro local puede abrir la conexión, ya sea por un equipo remoto que desee comunicarse con el autómata local. Una conexión se caracteriza por el par: Puerto TCP local, dirección IP local/puerto TCP remoto, dirección IP remota. Nota: Importante: El número de conexiones abiertas de manera simultánea es de 32. No obstante, una saturación de la mensajería en estos enlaces puede ocasionar rupturas de conexión. En caso de que se produzca una saturación de la mensajería, es aconsejable disminuir el número de esclavos Uni-Telway o utilizar una velocidad de baudios. La pantalla de configuración permite configurar: l El perfil del módem l O el perfil de Ethernet Las interfaces RS232 para módem y Ethernet son exclusivas. Nota: La gestión de las conexiones es transparente para el usuario /2001

31 Servicios Apertura de una conexión en red Ethernet Presentación La apertura de una conexión se puede realizar tras: l La petición de un equipo remoto. l La petición de un TSX Micro local. La petición de equipo remoto El TSX ETZ 410/510 es, por tanto, servidor de conexión. Tras recibir una petición de conexión de un equipo remoto, se verifica la dirección IP de la máquina remota sólo si se activa un control de acceso en la configuración. La prueba consiste en controlar si esta dirección se encuentra en una lista de máquinas remotas autorizadas a conectarse. De ser así se acepta la conexión, en caso contrario se cierra. Ilustración PC remoto cliente {8,3} Ethernet TCP/IP TSX ETZ servidor Control de acceso configurado 1 XWay Dirección IP Protocolo Acceso Modo UNITE Allowed MULTI Phone N User SA P A 04/

32 Servicios Tras petición de Micro local El TSX ETZ 410/510 es, por lo tanto, cliente de conexión. Cuando una función de comunicación envía un mensaje y si no existe conexión con el equipo remoto, el TSX ETZ abre la emisión automáticamente en el puerto 502 de el mismo equipo remoto. El equipo remoto ha de estar referenciado en la tabla de configuración X-WAY/IP. Ilustración Ethernet TCP/IP Premium servidor {8,3} TSX ETZ cliente Control de acceso configurado 1 XWay Dirección IP Protocolo Acceso Modo UNITE Allowed MULTI Phone N User SA Pa AZ 32 04/2001

33 Servicios Apertura de una conexión en enlace serie a través de módem Presentación La apertura de una conexión en enlace serie a través de módem se puede realizar tras: l La petición de un equipo remoto (modo servidor). l La petición de un TSX Micro local (modo cliente). Nota: Importante: el modo cliente tiene prioridad sobre el modo servidor. Si un equipo remoto ha establecido una comunicación en modo servidor con el TSX Micro, el TSX ETZ cerrará la conexión cuando dicho TSX Micro desee establecer una conexión en modo cliente con un equipo remoto diferente. Nota: Importante: el acoplador permite únicamente gestionar un módem RTC (no se gestiona el modo línea especializada). 04/

34 Servicios Protocolos PPP y PAP La conexión utiliza el protocolo PPP (Point-to-Point Protocol, Protocolo Punto a Punto). Gracias a este protocolo, una vez establecido el enlace telefónico, el enlace de módem aparecerá según la aplicación como un enlace TCP/IP. En una conexión PPP, el protocolo de identificación es PAP (Password Authentification Protocol, Protocolo de Verificación de Contraseñas). Todos los equipos en los que el TSX ETZ está conectado con módem/ppp, deben configurarse con el protocolo PAP. El protocolo CHAP no está disponible en el TSX ETZ. Es necesario conocer el nombre de usuario (UserName) y la contraseña (Password) PAP del equipo remoto para que se acepte la conexión. Antes de conectar el TSX ETZ con el equipo remoto, también es necesario configurar este equipo remoto para que emplee el protocolo PAP. La contraseña y el nombre de usuario del TSX ETZ que emplea el protocolo PAP son los mismos que los del servidor HTTP (predeterminados: USER/USER). El módem conectado al TSX ETZ debe responder a los comandos AT en modo ASCII. El TSX ETZ gestiona una dirección IP por interfaz, la dirección IP de la interfaz Ethernet (configurada por el usuario o cliente/servidor) y la dirección IP de la interfaz PPP. La última se atribuye durante la negociación de conexión que realiza el protocolo PPP. El TSX ETZ está configurado para aceptar cualquier tipo de dirección IP durante la negociación. Se recomienda que todos los equipos en los que el TSX ETZ debe abrir una conexión Módem/PPP se configuren para atribuir la dirección IP al TSX ETZ. Sin embargo, si el equipo remoto está configurado para recibir su dirección IP desde el TSX ETZ, las direcciones IP después de la negociación serán las siguientes: l TSX ETZ: l Equipo remoto: Nota: Si la conexión es una conexión TSX ETZ <-> TSX ETZ, los dos equipos utilizarán la dirección IP: en sus interfaces PPP /2001

35 Servicios Tiempo de establecimiento de la conexión El tiempo máximo de establecimiento de la conexión es fijo. Se compone de los siguientes tiempos: l Tiempo máximo de configuración del módem (tiempo de emisión y de reconocimiento de comandos HAYES): 5 segundos. l Tiempo máximo de llamada (numeración telefónica + tiempo de establecimiento de la línea con módem remoto): 90 segundos (1 m 30 s. l Tiempo de conexión PPP (negociación de dirección IP + validación de contraseñas): 60 segundos (1 min). Ya sea un tiempo total máximo de 155 segundos o 2 min 35 s, Este tiempo debe corresponderse con el tiempo de espera de la petición que sirve para realizar la llamada telefónica (petición SEND_REQ()). Ejemplo de programación de una llamada telefónica: (*Micro cliente: intercambia petición Espejo con el puerto del sistema Premium %MW10:=16#0402; %MW11:=16#0000; %MW12:=16#0000; (*Inicio de los parámetros de entrada de la petición Espejo*) %MW13:=...; (*Tiempo de establecimiento de la conexión=160 segundos*) %MW2:=1660; Send_Req(ADR#0.0.4,#FA,%MW10:13,%MW100:10,%MW0:4) Confirmaciones de EF Las confirmaciones de operación específicas de la conexión de módem están disponibles. Lista de posibles confirmaciones de operación: Confirmación de comunicación = 16#FF Código de error Valor: Confirmación de la operación: (bit de menor valor) Significado: 16#E8 El equipo remoto rechaza la conexión (por ejemplo: contraseña no válida) 16#E9 Línea ocupada 16#EA No hay portadora o no hay tonos 16#EB El módem remoto no responde 16#EC El módem local no responde 04/

36 Servicios Diagnóstico de enlace RS 232 de módem Conexión tras petición del equipo remoto La página PPP/Archivo de registro del módem del servidor HTTP muestra la confirmación de las cuatro últimas conexiones (Véase Página de Diagnóstico de enlace RS232 Módem, p. 72). El TSX ETZ 410/510 es, por tanto, servidor de conexión. Si el módulo TSX ETZ se utiliza con una configuración para módem, el módulo espera una petición de conexión telefónica entrante. Cuando se haya establecido el enlace telefónico y recibido una petición de conexión TCP de un equipo remoto, se realiza una verificación de la dirección IP de la máquina remota (siempre y cuando el control de acceso esté activo durante la configuración). Esta verificación consiste en comprobar si la dirección se encuentra en una lista de máquinas remotas autorizadas a conectarse. Si el resultado es positivo, se acepta la conexión TCP. En caso contrario, la conexión TCP se cierra y el enlace telefónico se corta. Ilustración: TSX ETZ servidor TSX Micro PC remoto cliente Módem Coordenadas de TSX ETZ: Red Telefónica Conmutada Protocolos PPP y PAP Módem Tel: UserName: USER Password: USER 1 XWay IP Address Protocol Access Mode UNITE Allowed MULTI Phone N User SA Password AZERTY Control de acceso configurado 36 04/2001

37 Servicios Conexión tras petición de autómata local El TSX ETZ 410/510 es, por lo tanto, cliente de conexión. Durante la primera emisión de un mensaje por parte de una función de comunicación, si no existe conexión de módem con el equipo remoto y éste forma parte de la tabla de configuración, el TSX ETZ la abrirá de manera automática. De este modo, el acoplador establece el enlace telefónico mediante la composición del número de teléfono configurado para este equipo remoto. A continuación, el TSX ETZ abre la conexión TCP/IP de manera automática para el puerto 502 del equipo remoto. Debe hacerse referencia al equipo remoto en la tabla de configuración X-WAY/IP. Ilustración: TSX ETZ cliente TSX Micro TSX Micro TSX ETZ servidor Módem Red Telefónica Conmutada Módem Protocolos PPP y PAP Coordenadas del remoto: Tabla de direcciones configuradas ccess Mode Phone N User Password llowed MULTI SA AZERTY Tel: UserName: SA Password: AZERTY Nota: Importante: Para un equipo remoto definido, el número de teléfono que se va a componer sólo se puede modificar accediendo al menú Online Configuration del servidor Web. A continuación, es necesario reiniciar el TSX ETZ (Reboot) para que se tome en cuenta la nueva configuración. 04/

38 Servicios Cierre de conexión Presentación El cierre de conexión TCP/IP se puede realizar de dos maneras diferentes: l Mediante estación remota que decide detener la comunicación y enviar un cierre de conexión TCP/IP. l Mediante le TSX ETZ, en el caso de que se alcance el número máximo de conexiones abiertas (la conexión que se abrió en primer lugar es la que se cierra). El cierre de una conexión se señala a la aplicación mediante una confirmación de error (mensaje rechazado), en cuanto se activa un intercambio. En el caso de un enlace telefónico, el corte del enlace se realiza: l Mediante la estación remota que decide cesar la comunicación y cerrar la conexión telefónica. l Si el equipo remoto no está autorizado a conectarse. l Si el tiempo entre dos tramas, fijado en la configuración, ha transcurrido. l Si la duración de conexión excede el tiempo definido en la configuración (Véase Parámetros de conexión de módem, p. 110). l Si un TSX Micro, servidor de una estación remota, desea establecer una conexión en modo cliente con otra estación remota /2001

39 Servicios Comportamiento durante una ruptura de conexión Presentación La ruptura de conexión puede atender a dos órdenes: l La desconexión del cable de red (cable desconectado, cortado...) l La desaparición del equipo remoto (equipo averiado, corte de sector...). La petición Keep Alive detecta la pérdida de conexión al cabo de dos horas. Si en este lapso de tiempo se restablece la conexión, la reanudación de la comunicación difiere según el tipo de ruptura. Reconexión del cable En este caso, la ruptura de conexión proviene del cable de red, pero las dos estaciones permanecen en funcionamiento. Durante la reconexión del cable, la comunicación entre el módulo ETZ y el equipo remoto se reanudará con la conexión TCP/IP abierta anteriormente. Equipo remoto servidor El equipo remoto que ha desaparecido era servidor. Equipo remoto 1 Cliente 2 Servidor 3 1 El acoplador ETZ cliente emite siempre datos sobre la antigua conexión (que permanece semiabierta). 2 El servidor que recibe información sin conexión asociada, emite un comando Reset y cierra la antigua conexión. 3 El acoplador ETZ cliente abre una conexión nueva. Equipo remoto cliente El equipo remoto que ha desaparecido era cliente. Equipo remoto Servidor 1 2 Cliente 3 1 El cliente abre una conexión nueva. 2 El acoplador ETZ servidor recibe la petición de apertura de una conexión nueva. 3 El acoplador ETZ servidor cierra la conexión antigua (si no se está realizando ninguna actividad) y autoriza la nueva. 04/

40 Servicios Funciones de comunicación en TCP/IP Presentación El perfil de comunicación en TCP/IP permite llevar a cabo servicios de intercambio de datos. Los mismos servicios de comunicación están disponibles en Ethernet o en el enlace serie a través del protocolo PPP. Ilustración: Modbus / UNI-TE TCP IP Protocolo PPP Ethernet Enlace serie Módem 40 04/2001

41 Servicios Comunicación UNI-TE Presentación Modo servidor Modo cliente El servicio UNI-TE permite el intercambio de datos en la tarea Mast. En modo servidor, el acoplador TSX ETZ es transparente a las peticiones UNI-TE del autómata. En modo cliente, es posible emitir la petición UNI-TE: SEND_REQ(). Esta petición se envía a la Dirección 1 del acoplador TSX ETZ. Las siguientes peticiones se envían al equipo remoto para leer o escribir variables: Tipo de petición Función de comunicación UNI-TE Lectura de 1 o n bits SEND_REQ(#36...) Lectura de 1 o n palabras SEND_REQ(#36...) Escritura de 1 o n bits SEND_REQ(#37...) Escritura de 1 o n palabras SEND_REQ(#37...) Para la codificación de peticiones UNI-TE, consulte los manuales Referencia de Comunicación TSX DR NET. Nota: Importante: La petición SEND_REQ no efectúa ningún control de coherencia de los parámetros de entrada (por ejemplo: control del número de datos que se deben escribir y tamaño del buffer de datos). Por ello, el usuario debe comprobarlos previamente. Véase Ejemplos de programación con perfil Ethernet, p /

42 Servicios comunicación Modbus en el perfil TCP/IP Presentación Este servicio permite la comunicación a través del protocolo Modbus entre un autómata TSX Micro y un autómata TSX Micro, Premium, Quantum, Momentum o cualquier otro equipo de acuerdo al protocolo Modbus. Ilustración Supervisor cliente TCP/IP ETHERNET Protocolo Modbus Quantum Servidor Protocolo Modbus Micro Cliente/Servidor Protocolo Modbus Premium Cliente/Servidor Un mismo TSX ETZ puede comunicarse con un equipo remoto en modo cliente (por ejemplo un autómata Quantum) y otro equipo remoto en modo servidor (por ejemplo un PC Supervisor). El autómata TSX Micro es cliente del autómata Quantum. Abre una conexión TCP/ IP y emite mensajes Modbus al Quantum. El autómata TSX Micro es servidor del supervisor. El supervisor ha abierto una conexión TCP/IP y emite mensajes Modbus al TSX Micro. Nota: una misma estación remota no soporta el perfil doble UNI-TE/ Modbus /2001

43 Servicios Arquitectura soportada por comunicación Modbus en el perfil TCP/IP Presentación Ilustración de la arquitectura soportada: Terminal de programación Supervisor Comunicación Modbus Comunicación UNI-TE ETHERNET Quantum Modbus Micro Modbus Premium Mobus Plus FIPWAY Accesibilidad El protocolo Modbus garantiza la interoperabilidad entre estaciones Premium, Micro y Quantum en una red Ethernet TCP/IP. Sin embargo, el acceso desde un autómata Micro a una red Modbus Plus conectada al autómata Quantum no es posible a través de TCP/IP. De igual modo, el protocolo Modbus no supera los bridge X-Way Premium. 04/

44 Servicios Mensajería Modbus en perfil TCP/IP Principio de puesta en marcha Los intercambios en modo cliente o servidor se realizan de la misma manera que en UNI-TE, con las siguientes restricciones. Aunque una estación remota Modbus no posea dirección con el formato X-WAY, cada función de comunicación utiliza una dirección con el formato X-WAY para designar una estación IP remota. Se debe configurar el par en la tabla de correspondencia para cada estación remota Modbus: dirección IP, {red.estación}x-way con: l Red: número de red de la estación X-WAY local. l Estación: número lógico de la estación X-WAY = de 100 a 164. Ejemplo: la dirección X-Way {2.108} está asociada a la dirección IP Nota: El acoplador TSX ETZ utiliza esta dirección, aunque no se transmite en la red. Cuando se trata de una estación remota configurada con el protocolo Modbus, es necesario dar una dirección de estación X-WAY idéntica al número de la estación local, incrementada en /2001

45 Servicios Intercambios de datos Vista de la aplicación PL7 del TSX Micro, la función de comunicación que se va a poner en marcha es siempre la petición UNI-TE SEND-REQ. El módulo TSX ETZ es el responsable de llevar a cabo la conversión a la estación remota correspondiente. Nota: Importante: La petición SEND_REQ no efectúa ningún control de coherencia de los parámetros de entrada (por ejemplo: control del número de datos que se deben escribir y tamaño del buffer de datos). Por ello, el usuario debe comprobarlos previamente. Las siguientes peticiones se envían al equipo remoto para leer o escribir variables: Petición Modbus Código de función Modbus Véase Ejemplos de programación con perfil Ethernet, p. 47. Función de comunicación UNI- TE correspondiente Lectura de 1 o n bits 16#01 SEND_REQ(#36...) Lectura de 1 o n palabras 16#03 SEND_REQ(#36...) Escritura de 1 o n bits 16#05 o 16#0F SEND_REQ(#37...) Escritura de 1 o n palabras 16#06 o 16#10 SEND_REQ(#37...) Véase el manual Référence Communication TSX DR NET para obtener información acerca de la codificación de las peticiones UNI-TE y el manual TSX DG MDB para la codificación de las peticiones Modbus. Correspondencias de los tipos de objetos La tabla siguiente ofrece las correspondencias entre los tipos de objetos de un autómata TSX Micro y un autómata TSX Quantum o las entradas/salidas Momentum. Objetos TSX Micro %MW: palabras internas %M: bits internos Objetos Quantum o Momentum 4x... memory area 0x... memory area 04/

46 Servicios Servicio Mensajería Presentación El servicio mensajería del acoplador TSX ETZ permite los siguientes modos: l El modo cliente l El modo servidor Nota: Para estos modos, sólo es posible acceder al puerto de sistema de los equipos: no se podrá acceder, por ejemplo, a la red Fipway de un TSX Micro. Modo cliente En este modo, el TSX Micro inicia un intercambio con una estación remota, mediante el empleo de las funciones de comunicación SEND_REQ() en la aplicación (se puede utilizar un máximo de cuatro funciones de comunicación a la vez). El uso en modo cliente requiere que se sitúe, al principio de un búfer de emisión, una tabla de seis bytes correspondientes a la dirección del destinatario. Para obtener más información, véase el Manual TSX DR NET. Ilustración: Byte 1 (más significativo) Byte 0 (menos significativo) Palabra 1 N de estación N de red Palabra Palabra Ejemplo: Emisión al puerto del sistema de un autómata remoto (red2.estación3): Byte 1 (más significativo) Palabra Palabra Palabra Byte 0 (menos significativo) Modo servidor En este caso, el TSX Micro es servidor de los intercambios que están al inicio de estaciones remotas. Las estaciones remotas pueden acceder al puerto del sistema del TSX Micro si utilizan la siguiente dirección: {AdresseRéseauETZ.AdresseStationETZ}.SYS 46 04/2001

47 Servicios Ejemplos de programación con perfil Ethernet Ejemplo de configuración Como la siguiente configuración: PL7/PC TSX ETZ TSX Micro Maestro UNI-TELWAY TSX Premium Terminal de diálogo de explotación Ethernet TCP/IP Configuración TSX ETZ: Dirección X-Way: 2.1 Dirección AD0: 4 Dirección IP: Tabla X-Way/IP: 2.4 / Configuración TSX ETY: Dirección X-Way: 2.4 Dirección IP: Configuración XIP: Dirección X-Way: 2.5 Dirección IP: Tabla X-Way/IP: 2.1 / Ejemplo de programación de una petición espejo Si se utiliza la siguiente configuración, la programación será la siguiente: (*Micro cliente de intercambio de petición Espejo al puerto del sistema Premium*) %MW10:=16#0402; %MW11:=16#0000; %MW12:=16#0000; (*Inicio de los parámetros de entrada de la petición Espejo*) %MW13:=...; Send_Req(ADR#0.0.4,#FA,%MW10:13,%MW100:10,%MW0:4) TSX Micro servidor Las estaciones de la red Ethernet pueden acceder al puerto del sistema del TSX Micro si utilizan la dirección: {2.1}SYS 04/

48 Servicios Ejemplo de programación de lectura de palabras en UNI-TE Este programa permite enviar una petición UNI-TE a un equipo remoto de dirección X-Way: (16#123C). La petición permite leer las palabras %MW10000, %MW10001, %MW (*ETZ en modo cliente*) (*petición de lectura de 3 palabras (UNITE)*) If NOT %MW300:X0 THEN %MW302:=60;(*tiempo de espera por 100 ms*) %MW303:=12;(*longitud en bytes de los datos que se van a transmitir*) %MW100:=16#123C;(*estación-red: dirección XWAY (UNITE)*) %MW101:=16#0000; %MW102:=16#0000; %MW103:=16#0768;(*type segment: internal word*) %MW104:=10000;(*dirección de la primera palabra que se va a leer*) %MW105:=3;(*nº de palabras que se van a leer*) (*%MW200:4 = tabla de recepción de 4 palabras: type of object en 1 byte + 3 palabras de datos*) SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0036,%MW100:6,%MW200:4,%MW300:4); END_IF La confirmación del procedimiento correcto es: 16#6600 Nota: Atención: En la tabla de recepción, el elemento más significativo de la primera palabra de datos leídos se incluye en el byte del tipo de objeto /2001

49 Servicios Ejemplo de programación de escritura de palabras en Modbus Este programa permite enviar una petición de escritura en mensajería Modbus al mismo equipo remoto. Se agrega 100 a la siguiente dirección: (16#763C). La petición permite escribir en las palabras %MW10006, %MW10007, %MW10008, los valores 4, 5 y 6 respectivamente. (*ETZ en modo cliente*) (*petición de escritura de 3 palabras (Modbus)*) If NOT %MW1200:X0 THEN %MW1202:=60;(*tiempo de espera por 100 ms*) %MW1203:=18;(*longitud en bytes de los datos que se van a transmitir*) %MW1000:=16#763C;(*estación-red: dirección XWAY (Modbus)*) %MW1001:=16#0000; %MW1002:=16#0000; %MW1003:=16#0768;(*type segment: internal word*) %MW1004:=10009;(*dirección de la primera palabra que se va a escribir*) %MW1005:=3;(*nº de palabras que se van a escribir*) %MW1006:=4;(*valor de los datos que se van a escribir*) %MW1007:=5;(*valor de los datos que se van a escribir*) %MW1008:=6;(*valor de los datos que se van a escribir*) (*%MW1100:1 = tabla de recepción de 1 palabra: confirmación en 1 byte*) SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0037,%MW1000:9,%MW1100:1,%MW1200:4); END_IF La confirmación del procedimiento correcto es: 16#FE00 04/

50 Servicios Ejemplo de programación de lectura de bits en UNI-TE Este programa permite enviar una petición UNI-TE a un equipo remoto de dirección X-Way: (16#123C). La petición permite leer 3 bits: %M100, %M101, %M102. (*ETZ en modo cliente*) (*petición de lectura de 3 bits (UNITE)*) If NOT %MW1500:X0 THEN %MW1502:=60;(*tiempo de espera por 100 ms*) %MW1503:=12;(*longitud en bytes de los datos que se van a transmitir*) %MW1300:=16#123C;(*estación-red: dirección XWAY (UNITE)*) %MW1301:=16#0000; %MW1302:=16#0000; %MW1303:=16#0564;(*type segment: internal bit*) %MW1304:=100;(*dirección del primer bit que se va a leer*) %MW1305:=8;(*nº de palabras que se van a leer (múltiplo de 8)*) SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0036,%MW1300:6,%MW1400:2,%MW1500:4); END_IF La confirmación del procedimiento correcto es: 16#6600 Nota: El número del bit que se va a leer será siempre múltiplo de /2001

51 Servicios Ejemplo de programación de escritura de bits en Modbus Este programa permite enviar una petición Modbus al mismo equipo remoto. Se agrega 100 a la siguiente dirección: (16#763C). La petición permite escribir 16 bits: de %M400 a %M415 en el equipo remoto. (*ETZ en modo cliente*) (*petición de escritura de 16 bits (MODBUS)*) If NOT %MW2400:X0 THEN %MW2402:=60;(*tiempo de espera por 100 ms*) %MW2403:=14;(*longitud en bytes de los datos que se van a transmitir*) %MW2200:=16#763C;(*estación-red: dirección XWAY (MODBUS)*) %MW2201:=16#0000; %MW2202:=16#0000; %MW2203:=16#0564;(*type segment: internal bit*) %MW2204:=400;(*dirección del primer bit que se va a escribir*) %MW2205:=16;(*nº de bits que se van a escribir*) %MW2206:=16#00A5;(*valor de los bits que se va a escribir*) SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0037,%MW2200:7,%MW2300:1,%MW2400:4); END_IF La confirmación del procedimiento correcto es: 16#FE00 04/

52 Servicios Ejemplo de programación a través de una conexión de Módem RTC Ejemplo de configuración PL7/PC Como la siguiente configuración: TSX ETZ TSX Micro Configuración TSX ETZ: Dirección X-Way: 2.1 Dirección AD0: 4 Dirección IP: Módem llamante Red telefónica conmutada Puerta de enlace serie a Ethernet TCP/IP Módem llamado: N : Tabla X-Way/IP: 2.4 / Configuración de módem: N al que se va a llamar: TSX Premium Ethernet TCP/IP Configuración TSX ETY: Dirección X-Way: 2.4 Dirección IP: /2001

53 Servicios Ejemplo de programación de un TSX Micro cliente Si se utiliza la siguiente configuración, la programación es la siguiente: (*Micro cliente: intercambia petición Espejo con el puerto del sistema Premium %MW10:=16#0402; %MW11:=16#0000; %MW12:=16#0000; (*Inicio de los parámetros de entrada de la petición Espejo*) %MW13:=...; (*Tiempo de establecimiento de la conexión=160 segundos*) %MW2:=1660; Send_Req(ADR#0.0.4,#FA,%MW10,%MW100,%MW0:4) Nota: La programación a través de una conexión de módem es la misma que en perfil Ethernet, sólo cambia la configuración de TSX ETZ (Véase Ejemplos de programación con perfil Ethernet, p. 47). TSX Micro servidor Las estaciones de la red Ethernet pueden acceder al puerto del sistema del TSX Micro del siguiente ejemplo si utilizan la dirección: {2.1}SYS 04/

54 Servicios Limitaciones Presentación La limitación del número de mensajes está vinculada a la del conector terminal del autómata Micro. El conector terminal en modo maestro Uni-Telway autoriza el tratamiento de: l Emisión de 4 mensajes al bus Uni-Telway l Recepción de 4 mensajes El tamaño máximo de cada mensaje es de 128 bytes /2001

55 Servicios 2.3 Servicios BOOTP y DHCP(FDR) Presentación Objeto de esta sección Contenido Esta sección presenta los servicios BOOTP y DHCP(FDR). Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Servicios BOOTP/DHCP(FDR) Generalidades 56 TSX ETZ cliente BOOTP 57 TSX ETZ cliente DHCP(FDR) 58 04/

56 Servicios Servicios BOOTP/DHCP(FDR) Generalidades Presentación El módulo TSX ETZ se puede configurar directamente con su dirección IP de interfaz Ethernet en la página IP Configuration o bien utilizando un protocolo de configuración automática. Estos protocolos son: BOOTP y DHCP. BOOTP (Boostrap Protocol) y DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) son protocolos de activación de terminales o de estaciones sin disco a través de una gestión centralizada de los parámetros de red. Sirven principalmente para suministrar una dirección IP o una configuración a una estación que arranca en la red. El TSX ETZ es cliente BOOTP o cliente DHCP. Por lo tanto, el servidor BOOTP/DHCP puede ser un TSX Premium equipado con un acoplador TSX ETY o un Quantum equipado con un acoplador NOE. Nota: La configuración automática funciona únicamente a través de la conexión Ethernet y no mediante el enlace RS 232 o el módem /2001