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Transcripción

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2 AF/ AFR Series Características técnicas Equipado con rodamientos de agujas, conseguimos maximizar la cantidad de puntos de contacto, aumentando la rigidez y obteniendo un alto par en salida. Engranajes helicoidales. Los engranajes helicoidales incrementan la superficie de contacto en un 33% respecto al engranaje recto. Consiguiendo un funcionamiento suave y silencioso y un juego reducido -< (menos de arco-minuto y 56dB). Con la tecnología HeliTopo de APEX se alcanza un gran rendimiento en el ajuste del engranaje, consiguiendo reducir el perfil del diente. Este sistema optimiza el alineamiento y el perfecto sincronismo de engrane, logrando la máxima superficie de contacto con los dientes. Los rodamientos de rodillos cónicos de alta precisión incrementan la capacidad de carga radial y axial. Tratamiento térmico propio de nitruración por plasma, permite aumentar la dureza de los flancos del diente a 900Hv, logrando así una gran resistencia al desgaste y mantener una dureza del núcleo de 30HRc para una mayor tenacidad y resistencia al impacto. Sistema porta planetarios monoblock y rodamiento de rodillos cónico proporcionando una gran capacidad de carga radial e incrementando la fiabilidad y solidez del sistema. Diseño patentado de sellado en el eje de salida. La aplicación de un revestimiento de Alta Tecnología en el eje, elimina la fricción y la generación de calor. Este revestimineto tiene una dureza de 3700Hv y está rectificado a Ra 0.μm. 6

3 AF/ AFR Series Sistema porta planetarios monoblock patentado que sitúa el rodamiento del engranaje solar directamente dentro del porta planetarios. De esta manera se minimiza el desalienamiento del engranaje y se logra mayor precisión. Lubricado con grasa sintética Nyogel79D, sellado sin fugas cumpliendo grado IP65 y libre de mantenimiento. Sistema de sujeción de triple ranura y anillo de acoplamiento equilibrado para una transmisión de potencia sin juego ni deslizamiento. Total concentricidad del eje que proporciona suavidad de giro y permite soportar mayor velocidad de entrada. AFR Series Diseño patentado de sellado en el eje de entrada que evita la pérdida de par y disminuye la generación de calor por fricción. El recubrimiento de alta tecnología de la superficie (3700Hv y rectificado Ra 0. μm) disminuye la fricción y el desgaste. Esta innovadora patente evita las fugas, otorgándole una vida útil de horas. Versión AFR, con entrada de 90º (ortogonal) mediante engranajes cónicohelicoidales. Carcasa ligera y rígida. Bridas de anclaje compatibles con todos los servomotores estándar del mercado. 7

4 AF Series - Especificaciones Características técnicas Modelo Nº Par nominal de salida T N Par máximo de salida T B Velocidad nominal de entrada n n Velocidad máxima de entrada n B Juego angular Micro P 0 Juego angular Reducido P Juego angular Estándar P Rigidez torsional Carga radial máxima F rb Carga axial máxima F ab Carga axial máxima F ab Vida útil Rendimiento n Peso Temperatura de trabajo Lubricación Grado de protección IP Posición de montaje Rumorosidad /n=3000rpm) Inercia Modelo Nº Momento de inercia J Nm Nm, rpm, rpm, Nm/, N, N, N, hr, % kg ºC,,,, db, kg cm Etapas Relación AF04 AF060 AF060A AF075 AF075A AF00 AF40 AF80 AF ~00 3 veces el par nominal de salida 3~00 5,000 5, , ,000 3,000 3,000,000 3~00 0,000 0, , ,000 6,000 6,000 4,000 3~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~00 60, ,00 4,000 8,000 33,000 3~00 30, , ,0 0,800 3,000 5,000 3~00 30, , ,80,400 9,500 6,300 3~00 30,000* 3~0 97% 5~00 94% 3~ , ~ , ~00-0ºC~+90ºC 3~00 Grasa sintética de engranajes (NYOGEL 79D) 3~00 IP65 3~00 Cualquier dirección 3~ Etapa Relación AF04 AF060 AF060A AF075 AF075A AF00 AF40 AF80 AF0! Material: Acero inoxidable , Relación reducción (i=n entrada /N salida ) Aplicado al centro del eje de salida a 00 rpm * S Vida útil horas 8

5 Dimensiones ( etapa, Relación i=3~0) Vista americana Eje tipo S Eje tipo S Unidad (mm) Medida AF04 AF060 AF075 AF00 AF40 AF80 AF0 D D 3,4 5,5 6, D3 j D4 g D D6 M4 x 0.7P M5 x 0.8P M8 x.5p M x.75p M6 x P M0 x.5p M0 x.5p L L L L L L L L L L0 0, C C 3 M4 x 0.7P M5 x 0.8P M6 x P M8 x.5p M0 x.5p M x.75p M x.75p C3 3 4 /6* 9 / C C5 3 G C C C C C B h H C~C0 son especificaciones dimensionales del motor. Disponemos de una amplia gama de bridas, para más información, diríjase a nuestro departamento de diseño o amplíe información en nuestra página web. AF 3 tipos de precisión * AF060 con relación de reducción 5,0 disponible con la opción C36.! P0 <, P < 3, P < 5 9

6 AF Series Dimensiones ( etapas, Relación i=5~00) Eje tipo S Eje tipo S Vista americana Unidad (mm) Medida AF04 AF060 AF060A AF075 AF075A AF00 AF40 AF80 AF0 D D D3 j D4 g D D6 M4 x 0.7P M5 x 0.8P M8 x.5p M x.75p M6 x P M0 x.5p M0 x.5p L L L L L L L L , , L L C C 3 M4 x 0.7P M4 x 0.7P M5 x 0,8P M5 x 0.8P M6 x P M6 x P M8 x.5p M0 x.5p M x.75p C3 3 / 4 / 6 4 / 5.875/ 6 9 / 4 9 / C C5 3 G C C C C C B h H C~C0 son especificaciones dimensionales del motor. Disponemos de una amplia gama de bridas, para más información, diríjase a nuestro departamento de diseño o amplíe información en nuestra página web. 30

7 AFR Series - Especificaciones Especificaciones Modelo Nº Etapas Relación AFR04 AFR060 AFR075 AFR00 AFR40 AFR80 AFR0 Par nominal de salida T N Par máximo de salida T B Velocidad nominal de entrada n n Velocidad máxima de entrada n B Juego angular Micro P 0 Juego angular Reducido P Juego angular Estándar P Rigidez torsional Carga radial máxima F rb Carga axial máxima F ab Carga axial máxima F ab Vida útil Rendimiento Peso Temperatura de trabajo Lubricación Grado de protección IP Posición de montaje Rumorosidad /n=3000rpm) Nm Nm, rpm, rpm, Nm/, N, N, N, hr, % kg ºC,,,, db, ~00 3 veces el par nominal de salida 3~00 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000,000 3~00 0,000 0,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 3~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~00 60,400 4,00 9,00 4,000 8,000 33,000 3~00 30,000 3,300 5,0 0,800 3,000 5,000 3~00 30,00 3,700 5,800,400 9,500 6,300 3~00 30,000* 3~0 95% 5~00 9% 3~ ~ ~00-0ºC~+90ºC 3~00 3~00 Grasa sintética de engranajes (NYOGEL 79D) IP65 3~00 Cualquier dirección 3~ Inercia Modelo Nº Etapas Relación AFR04 AFR060 AFR075 AFR00 AFR40 AFR80 AFR0 kg cm! Material: Acero inoxidable 3~ ,84 3, ~ Relación reducción (i=n entrada /N salida ) Aplicado al centro del eje de salida a 00 rpm * S Vida útil horas 3

8 AFR Series - Dimensiones ( -etapa, Relación i=3~0) Vista americana Eje tipo S Eje tipo S Unidad (mm) Medida AFR04 AFR060 AFR075 AFR00 AFR40 AFR80 AFR0 D D D3 j D4 g D D6 M4 x 0.7P M5 x 0.8P M8 x.5p M x.75p M6 x P M0 x.5p M0 x.5p L L L L L L L L L L C C 3 M4 x 0.7P M5 x 0.8P M6 x P M8 x.5p M0 x.5p M x.75p M x.75p C3 3 4 /6 9 / C C5 3 G C C C C , C ,75 53 B h H C~C0 son especificaciones dimensionales del motor. Disponemos de una amplia gama de bridas, para más información, diríjase a nuestro departamento de diseño o amplíe información en nuestra página web. 3

9 Dimensiones ( -etapas, Relación i=5) Eje tipo S Eje tipo S Vista americana! AFR Transmisión a 90º Unidad (mm) Medida AFR04 AFR060 AFR075 AFR00 AFR40 AFR80 AFR0 D D D3 j D4 g D D6 M4 x 0.7P M5 x 0.8P M8 x.5p M x.75p M6 x P M0 x.5p M0 x.5p L L L L L L L L L L C C 3 M4 x 0.7P M4 x 0.7P M5 x 0.8P M6 x P M8 x.5p M0 x.5p M x.75p C3 3 / 4 /5.875/6 9 / C C5 3 G C C C C C , B h H C~C0 son especificaciones dimensionales del motor. Disponemos de una amplia gama de bridas, para más información, diríjase a nuestro departamento de diseño o amplíe información en nuestra página web. 33

10 Cargas radiales y axiales permitidas en el eje de salida del reductor Las cargas radiales y axiales permitidas en el eje de salida del reductor dependen de las características de los rodamientos que sujetan el eje. Apex utiliza rodamientos sobredimensionados los cuales permiten soportar grandes cargas en los dos ejes. F r Carga radial F a Carga axial Carga radial permitida FrB [N] en el centro del eje Si la fuerza radial F r se ejerce en el centro del eje de salida tenemos: X=/ x L. Bajo condiciones de trabajo normales, la vida útil es superior a horas.* En el gráfico de la izquierda se muestra la carga radial permitida. Velocidad de salida n [rpm] Factor de posición de la carga kb En caso de no aplicar la fuerza radial F r en el centro del eje de salida tenemos: x</ x L ó x>/ x L. Las cargas radial y axial se pueden calcular con el factor de posición de la carga K b en el gráfico de la izquierda. Posición X [mm] *S vida útil horas 34