Pedro Redondo Jonás Talavera César Reneses

Transcripción

1 Pedro Redondo Jonás Talavera César Reneses

2 AGENDA Que es todo esto? De donde venimos y a donde vamos Lego MindStorm NXT Microsoft Robotic Developer Studio NXT Sharp y MindSquals

3 QUE ES TODO ESTO?

4 DE DONDE VENIMOS

5 A DONDE VAMOS

6 A DONDE VAMOS En los próximos años veremos cosas increíbles

7 PRINCIPALES OBSTACULOS Coste de materiales Procesos de desarrollo largos Múltiples disciplinas entran en juego

8 VAMOS A DEDICARNOS A OTRA COSA Llegados a este punto lo mejor es dedicarnos a

9 TAMBIÉN PODEMOS Con poco presupuesto Imaginación Algo de tiempo libre

10 SOLUCIONES DE BAJO PRESUPUESTO

11 SOLUCIONES DE BAJO PRESUPUESTO

12 QUE SOLUCIÓN ELEGIR Según los aspectos que queramos trabajar Hardware Software Según los robots que queramos construir Pero si dudáis.

13 LEGO MINDSTORM NXT

14 TU DECIDES A favor: Fácil de montar y desmontar Muy extendido por todo el mundo Posibilidad de múltiples ampliaciones Múltiples lenguajes de programación En contra Estructura débil Difícil adaptar a diseños específicos

15 LEGO MINDSTORM NXT Porque el Lego NXT??

16 LEGO MINDSTORM NXT

17 LEGO MINDSTORM NXT

18 LEGO MINDSTORM NXT

19 LEGO MINDSTORM NXT

20 CARACTERISTICAS Microprocesador ARM-7 de 32 bits (AT91SAM7S256 de Atmel ) 48 MHz FLASH 512 KB RAM 64 KB Microcontrolador AVR 8 Pines (ATmega48 de Atmel) Gestión I/O 8 MHz FLASH 4KB RAM 512 B 3 puertos de salida 4 puertos de entrada 1 puerto usb (12 mbits/s) 4 botones de control 1 pantalla de lcd 1 altavoz Comunicación via Bluetooth Alimentación con 6 pilas AA o con batería de litio

21 SENSORES Sensor de ultrasonidos Detecta objetos hasta 2,5 metros con un error de +/- 3 cms Se pasa en el funcionamiento del eco para detectar los objetos

22 SENSORES Sensor de sonidos Detecta cantidades de sonido Devuelve el nivel de 0% a 100% Distingue entre Decibeles y Decibeles Ajustados Conviene separarlo al máximo de los motores

23 SENSORES Sensor de luz Utilizando el ladrillo NXT,el sensor de luz permite detectar la luz y la oscuridad así como la intensidad de luz de una habitación. También puede medir la intensidad de luz en colores (ordenando en escala de grises).

24 SENSORES Sensor de contacto Utilizando el ladrillo NXT, el sensor detecta la presión. El sensor puede también contar una sola pulsación o varias pulsaciones. Puede conectarse un eje al botón del sensor.

25 SENSORES Sensores de terceros

26 MOTOR NXT Algunas características 177 rpm 12 V 0,58 A 6,96 W No hay que frenar los motores!!

27 CONEXIONES

28 COMO PROGRAMARLO Comerciales: Robolab (Entorno visual original de Lego) RobotC (Robotic Academy Carnegie Mellon University) Microsoft Robotic Studio Libre uso: lejos NXJ (Java) BricxCC ( NBC ensamblador / NXC C ) NXT# / MindSqualls (.NET C#)

29 MICROSOFT ROBOTICS STUDIO

30 MICROSOFT ROBOTICS STUDIO Plataforma de desarrollo para robótica Runtime liviano orientado a servicios Plataforma extensible

31 MICROSOFT ROBOTICS STUDIO No es necesario hardware para comenzar Es posible separar en módulos los componentes de la simulación Es posible utilizar la simulación con el robot

32 MICROSOFT ROBOTICS STUDIO

33 MICROSOFT ROBOTICS STUDIO Entorno de desarrollo de aplicaciones diseñado en un modelo de programación basado en el flujo de datos Solo hacen falta unos pocos conocimientos sobre programación Se pueden ampliar los componentes Programar en escenarios de procesos concurrentes ó distribuidos

34 MICROSOFT ROBOTICS STUDIO

35 MICROSOFT ROBOTICS STUDIO Motor Touch Sensor MessageBox (Actuator) Orquestador Ultrasonic Sensor Motor Light Sensor

36 NXT # - MINDSQUALS

37 NXT # - MINDSQUALS

38 NXT # - MINDSQUALS Visual Studio 2008

39 NXT # - MINDSQUALS Delante! Dispara!

40 NXT # - MINDSQUALS NxtBrick myrobot= new NxtBrick(comPortNumber); myrobot.motora=new NxtMotor(); myrobot.connect(); myrobot.motora.run(velocity, grades);

41 NXT # - MINDSQUALS Y SPEECH Windows Vista incluye por defecto un motor de reconocimiento de voz También podemos usarlo en Xp instalando Speech SKD 5.1 Utilizando la librería System.Speech del Framework 3.x de.net, usaremos este motor de speech muy fácilmente

42 NXT # - MINDSQUALS Y SPEECH SpeechRecognitionEngine myspeechengine = new SpeechRecognitionEngine(); Grammar newgrammar=new Grammar(alphabet); myspeechengine.loadgrammar(newgrammar); myspeechengine.speechrecognized += new EventHandler<SpeechRecognizedEventArgs>(speechRecognizedEvent); myspeechengine.recognizeasync(recognizemode.multiple);

43 ENLACES Microsoft Robotics Studio Robochamps Microsoft Robotics Studio Blog NXT# (Librería opcional para controlar Lego Mindstorm desde.net Framework) NXTMindSqualls.Net (otra Librería opcional) Managed Library for Nintendo's Wiimote Modelos de NXT Blog de Bruno Capuano, noticias y recursos botics/default.aspx

44 PREGUNTAS?

45 MUCHAS GRACIAS! Jonás Talavera Gómez Secretario IEEEsb UCLM Pedro Redondo Vicepresidente IEEEsb UCLM César Reneses Cárcamo Microsoft Student Partner 2009 Coordinador Albacete DotNetClub