Ingeniería en Mecatrónica

Transcripción

1 Instituto Tecnológico de Colima Departamento de Ingeniería Industrial Ingeniería en Mecatrónica Materia: Programación Avanzada Práctica # 10 ENCENDER Y APAGAR LED CON C# Y ARDUINO Alumnos: Saúl Orozco Maldonado José Manuel Hurtado Salinas Christian Emanuel Cuellar Ruvalcaba Colima, Col.; a 16 de Abril de 2015

2 I. INTRODUCCIÓN Arduino [1] es una herramienta para la fabricación de computadoras que pueden detectar y controlar más del mundo físico que el equipo de escritorio. Es una plataforma de computación física de código abierto basado en una placa electrónica simple, y un entorno de desarrollo para escribir software para la placa. Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos, teniendo las entradas de una variedad de interruptores o sensores, y el control de una variedad de luces, motores, y otras salidas físicas. Proyectos Arduino pueden ser entes individuales, o pueden comunicarse con el software que se ejecuta en el ordenador (por ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP.) Las tablas se pueden montar a mano o comprados pre ensamblado; el IDE de código abierto se puede descargar de forma gratuita. El lenguaje de programación de Arduino es una implementación de cableado, una plataforma similar computación física, que se basa en el entorno de programación multimedia de procesamiento. El Mega Arduino (Véase figura 1) es una placa electrónica basada en el ATmega1280 (ficha técnica). Cuenta con 54 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 14 se pueden utilizar como salidas PWM), 16 entradas analógicas, 4 UARTs (puertas seriales), un oscilador de 16MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador de CA o la batería a CC para empezar. C# [2] es un nuevo lenguaje de programación de Microsoft que puede utilizarse en el.net Framework. Debido a que C# s deriva de C++ y C, los desarrolladores que ya conozcan estos lenguajes no tendrán que aprender VB.NET para programas sus páginas ASP.NET.

3 C# también tiene cierta semejanza con el lenguaje de programación java, por lo que incluso los programadores de este no deberán tener problemas con él. Figura 1. Tarjeta de desarrollo Arduino MEGA Figura 2. Imagen Visual C#. 1.1 OBJETIVO DE LA PRÁCTICA Desarrollar un programa que prenda y apague un LED usando la tarjeta de desarrollo arduino y activando todo por medio de comunicación serial usando un programa en visual studio usando C# para la elaboración del mismo. 1.2 MATERIALES DE LA PRACTICA Tarjeta Arduino Mega 2560 Protoboard LED Resistencia Cables II. DESARROLLO DE LA PRACTICA Para el desarrollo de la práctica lo primero que se realizo fue hacer el diseño de la forma en Visual Studio usando C# donde se pusieron tres botones botones y un PictureBox como se en la figura 3. Después realizó la programación correspondiente al programa de C# para vincular por comunicación serial la tarjeta de desarrollo de

4 arduino y la aplicación de C#, en la programación del visual se declaró que cuando el botón de encender este en 1 este ponga el picturebox1 en color verde y que cuando este en 0 se podrá el picturebox1 en color rojo como se muestra en las imágenes 4 y 5 respectivamente. El codigo correspondiente a lo programado en el visual C# se muestran en la figura 7. En la programación de la tarjeta de desarrollo arduino se activa el pin 13 para la salida del led y se activa la comunicación serial a una frecuencia de 9600 baudios y después de hace el codigo de programación para la comunicación half dúplex de la tarjeta arduino mega donde se enciende y apaga el led, el codigo de programación en la tarjeta de desarrollo arduino se muestra en la figura 8. Después de esto se realizó la conexión en físico, para esta parte usamos el arduino mega y le cargamos el programa, usando el pin 13 se conectó a una protoboard y a un LED del lado positivo del negativo se puso una resistencia de 330 Ohms y se aterrizó; también del arduino se obtuvieron las fuentes positivas y negativas para encender el LED. Por último se hizo la comunicación serial y se hecho a funcionar para realizar pruebas correspondientes y prevenir errores. Como se muestra en la figura 6 de la conexión en físico. Figura 3. Forma de la aplicación de C#.

5 Figura 4.- PictureBox (Verde) Figura 5.- PictureBox (Rojo) Figura 7.- Codigo de programación de C#

6 Figura 8.- Codigo de programación de Arduino 2.1 RESULTADOS Después de esto se realizó la conexión en físico, para esta parte usamos el arduino mega y le cargamos el programa, usando el pin 13 se conectó a una protoboard y a un LED del lado positivo del negativo se puso una resistencia de 330 Ohms y se aterrizó; también del arduino se obtuvieron las fuentes positivas y negativas para encender el LED. Por último se hizo la comunicación serial y se hecho a funcionar para realizar pruebas correspondientes y prevenir errores. Como se muestra en la figura 6 de la conexión en físico.

7 Figura 6. Circuito armado en la protoboard III CONCLUSIONES Se concluye que con la tarjeta de desarrollo Arduino y Visual Studio usando C#, se pueden diseñar programas y circuitos para la activación y desactivación de un LED por medio de comunicación serial, representados por medio de un 0 y un 1 en encendido y apagado del led desde nuestra laptop o computadora. ANEXOS

8 BIBLIOGRAFÍA [1] Roberto Guido, ARDUINO, (2015), Arduino mega 2560, Fecha de consulta 26 de marzo del [2] Payne, Chris, Aprendiendo ASP.NET en 21 Lecciones Avanzadas, C#, Fecha de consulta 14 de Abril del 2015, 3&hl=en&sa=X&ei=Eq4tVamWOIbQsAXUlIHIBA&ved=0CC8Q6AEwAg#v=onepag e&q=que%20es%20c%23&f=false