Instituto Tecnológico de Colima

Transcripción

1 Instituto Tecnológico de Colima Departamento de Ingeniería Industrial Ingeniería en Mecatrónica Materia: Programación Avanzada Unidad 3 Practica 12 Detector de presencia con sensor HC-SR501 Alumnos: Hernández López Alexis Ríos del toro Jorge francisco Rodríguez Gutiérrez Ismael Colima, Col.; a 27 de Marzo de 2015

2 I. Introducción Arduino es una plataforma de electrónica abierta para creación de prototipos basada en software y hardware libres, flexibles y fáciles de usar [1]. Arduino es capaz de tomar información del entorno a través de sus pines de entrada, usando para ello una gran gama de sensores, retroalimentando así al control de luces motores y demás actuadores. Se programa mediante el lenguaje de programación Arduino, (basado de Wiring) y su entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos en Arduino se pueden ejecutar sin necesidad de conectarlo a un ordenador o bien comunicándose con distintos software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP). El Arduino Mega 2560 es una placa electronica basada en el Atmega2560 Cuenta con 54 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 15 se pueden utilizar como salidas PWM), 16 entradas analógicas, 4 UARTs (puertas seriales), un 16 MHz del oscilador de cristal, una conexión USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador de CA o la batería a CC para empezar. La Mega es compatible con la mayoría de los escudos diseñados para el Arduino Duemilanove o Diecimila. [2]. (véase ilustracion 1). El Mega2560 difiere de todas las placas anteriores en que no utiliza el chip controlador de USB a serial FTDI. En lugar de ello, cuenta con la ATmega16U2 ( ATmega8U2 en las juntas de revisión 1 y revisión 2) programado como convertidor USB a serie. [2]. Ilustración 1 Tarjeta de desarrollo ARDUINO MEGA 2560

3 1.1 Objetivo De La Práctica Implementar, diseñar y simular con ayuda de la tarjeta de desarrollo Arduino y un sensor, un sistema que detecte la presencia de cualquier persona o cosa q este en su rango de visibilidad. 1.2 Material 1 Tarjeta de desarrollo Arduino Protoboard/Cables sensor HC-SR501 II. Desarrollo De La Práctica Para esta práctica solo se agregaron dos variables las cuales se encargan de estar guardando los valore andados por el sensor y estar comparándolos. Se defines el pin 22 cono entrada y un pin extra el 13 para cuando en sensor detecte algún movimiento penda un led indicando esta condición. Nota: por medio de un dispositivo móvil se len los datos mandados por el sensor /* * PIR sensor tester */ int ledpin = 13; // pin para el LED int inputpin = 22; // pin de entrada (for PIR sensor) int pirstate = LOW; // de inicio no hay movimiento int val = 0; // estado del pin void setup() { pinmode(ledpin, OUTPUT); // declare LED as output pinmode(inputpin, INPUT); // declare sensor as input Serial.begin(9600); void loop(){ val = digitalread(inputpin); // read input value if (val == HIGH) { // check if the input is HIGH digitalwrite(ledpin, HIGH); // turn LED ON if (pirstate == LOW) { // we have just turned on Serial.println("movimiento detectado!"); // We only want to print on the output change, not state pirstate = HIGH;

4 else { digitalwrite(ledpin, LOW); // turn LED OFF if (pirstate == HIGH){ // we have just turned of Serial.println("movimiento finalizado!"); // We only want to print on the output change, not state pirstate = LOW; 2.1 Resultados Armamos el circuito verificando la conexión correcta de los pines de salida, conectamos todo tal y como se observa en la ilustración, (véase ilustración 2). Ilustración 2 Circuito armado en Porteus III. Conclusiones Con esta práctica aprendimos un poco más sobre la programación con arduino y la implementación de android. IV. Bibliografía [1] Tienda de Robótica y el Equipo de Cosas de Mecatrónica, (2012), LIBRO BÁSICO DE ARDUINO: ELECTRÓNICA Y PROGRAMACIÓN, Fecha de consulta07 de septiembre de 2014, arduino-electronica-y-programacion.

5 [2] ARDUINO, (2014), ARDUINO MEGA 2560, Fecha de consulta 27 de marzo del 2015,