El Microcontrolador Arduino

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1 El Microcontrolador Arduino José Pujol IES Vicente Aleixandre Sevilla tecnopujol.wordpress.com

2 Índice: El proyecto Arduino: Qué es y por qué usarlo Que podemos hacer con Arduino Descripción de la placa: Hardware Entradas y Salidas Señales Analógicas y Digitales Funcionamiento del microcontrolador IDE: entorno de programación Mi primer programa: TiKlar 2

3 El proyecto Arduino Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de protokpos basada en sonware y hardware flexibles y fáciles de usar. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino IDE (basado en Processing) Porque usarlo: Asequible MulKplataforma: funciona con Windows, Linux y Mac Entorno de programación simple y directo SoNware ampliable y de código abierto Hardware ampliable Amplia comunidad en internet 3

4 Que podemos hacer con Arduino Cosas que podemos hacer: Controlar sistemas a parkr de entradas y salidas Controlar luces, motores, y otros actuadores a parkr de sensores como pulsadores, LDR, sensores de distancia, de presión Construir robots que funcionen de forma automákca Conectar programas con la realidad mediante sensores 4

5 Descripción de la placa 5

6 Descripción de la placa Fuente de alimentación externa Puerto USB Microcontrolador Botón de reset Pines de alimentación Pines de entrada analógica 0-5 Aref- Pin ref. analogica GND- Señal de tierra Pines pwm Pines digitales Entrada y Salida puerto serie: TX/RX 6

7 Entradas y Salidas Entradas Salidas Microcontrolador Dan información al sistema, son los sensores: Pulsador Potenciómetro LDR NTC Procesa la información que recibe de las Entradas y transmite una actuación a las Salidas Producen una actuación: Led Zumbador Motor 7

8 Señales Analógicas y Digitales Una señal es analógica cuando puede tomar infinitos valores entre su valor mínimo y máximo. V Elementos análogicos: Potenciómetro, ldr, ntc, Zumbador, motor eléctrico, Led?. t Una señal es digital cuando solo puede tomar 2 valores, el máximo asociado a 1 o a cierto on y el mínimo asociado a cero, falso o off. V Elementos digitales: pulsador, detector de presencia, led?, Kmbre. t 8

9 Funcionamiento del microcontrolador Escribir: Funcion DigitalWrite: Pines de Salida Pin Digital High=1=5v Low=0=0v R High: el microntrolador escribe un 1 en el pin de salida, es decir 5v. El led se enciende. Low: el microntrolador escribe un 0 en el pin de salida, es decir 0v. El led no se enciende. 0 v 9

10 Funcionamiento del microcontrolador Leer: Función DigitalRead: Pines de entrada Si V<3,5v Lee 0 Si V>3,5v Lee 1 5v 5v Pin Entrada Pin Entrada V=0v 0 V=5v 1 R 1k R 1k 0 v 0 v 10

11 Entorno de programación: IDE Funciones: Corrector de programas Compilar los programas Cargarlos en el microcontrolador Monitor serie: permite la comunicación bidireccional 11

12 Configuración del IDE Instalación: Para ello ejecutar arduino.exe desde la carpeta c:/arduino Instalar el driver de la placa para que reconozca el puerto, buscarlo en c:/arduino/drivers/ftdi USB Drivers Para mirar el puerto a usar Mi Pc>Propiedades del Sistema>Herramientas> Administrador de disposi?vos> Puertos Ej: COM3. Configuración: El puerto: Tools>Serial Port El Kpo de placa. Tools>Board ATMega168 12

13 Mi primer programa: Titilar Programa // comentarios Estructura del programa Elementos de la programación 13

14 Estructura del programa Declaración de variables: en esta parte declaramos todas las variables que vamos a usar en el programa. Nos permite asociar nombres a números lo que nos será de mucha utilidad a la hora de modificar los programas. Void setup{} es la función de configuración de los pines de Arduino y sólo se ejecuta una vez, mientras que loop() se ejecuta una y otra vez hasta que apaguemos el sistema, o se gasten las baterías Bucle infinito Void loop{} es la parte del programa que se ejecuta de forma cíclica. 14

15 Elementos del programa Variables int entero corto Temporizadores delay(ms Mempo), sirve para parar los procesos de la placa durante un cierto!empo en milisegundos. Pines digitales pinmode(pin, modo), sirve para declarar un pin como entrada (INPUT) o como salida (OUTPUT) digitalwrite(pin, valor), sirve para escribir un valor al pin, el valor podrá ser 1 lógico (HIGH) o 0 lógico (LOW) 15

16 El Microcontrolador Arduino José Pujol IES Vicente Aleixandre Sevilla tecnopujol.wordpress.com

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