E/S: Processing & Arduino Marco Pérez Hernández

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1 E/S: Processing & Arduino Marco Pérez Hernández

2 CONTEXTUALIZACIÓN Desarrollo de Aplicaciones Multiplataforma 0485 Programación 256 horas Lectura y escritura de información

3 0. Introducción Processing. Arduino. Podemos utilizar ambos para hacer que hablen, por ejemplo para mostrar o guardar datos enviados de uno al otro. Arduino viene con algunos ejemplos básicos para comunicarse con Processing.

4 1. Objetivos de la clase Enviar datos desde Arduino a Processing a través del puerto serie. Recibir los datos enviados desde Arduino en Processing. Enviar datos desde Processing a Arduino. Recibir los datos enviados desde Processing a Arduino. Configurar un handshake entre Arduino y Processing para controlar el flujo de datos.

5 2. Arduino: primeros pasos Comandos básicos int ledpin = 13; pinmode(pin, modo) modo=input o OUTPUT digitalwrite(pin, modo) modo=high o LOW digitalread(pin) devuelve HIGH o LOW analogread(pin) devuelve valor [0, 5V] = [0, 1023]

6 3. Clase Serial Utilizada para la comunicación entre la placa Arduino y un ordenador o dispositivo. Todos los arduinos tienen al menos un puerto serie (UART; USART). Se comunica a través de los pins digitales 0 (RX) y 1 (TX), como también por el cable USB. Anula los pins 0 y 1 si se utiliza.

7 3. Clase Serial readbytes() Lee un grupo de bytes del buffer. Syntax: Parámetros: Devuelve: Serial.readBytes() serial: Serial: cualquier variable de tipo Serial. Byte[] o int list() Devuelve una lista de los puertos serie disponibles

8 3. Clase Serial readstring() Devuelve los datos leídos del buffer como ASCII del buffer como String. Para transmitir con Unicode o UTF8 habría que realizar una conversión. Syntax: serial.readstring() Parametros: serial: Devuelve: String Serial: Cualquier variable tipo Serial.

9 3. Clase Serial readbytesuntil() Lee del puerto hasta que detecte el carácter especificado en inbyte. Syntax: Serial.readBytesUntil(inByte) Parámetros: serial: inbyte: Devuelve: String Serial: cualquier variable de tipo Serial. int: carácter designado para señalar la finalización.

10 3. Clase Serial readstringuntil() Combinación de readbytesuntil() y readstring(). Devuelve null si no encuentra lo que buscamos. Syntax: Serial.readStringUntil(inByte) Parámetros: serial: inbyte: Devuelve: String Serial: cualquier variable de tipo Serial. int: carácter designado para señalar la finalización.

11 3. Clase Serial buffer() Define el número de bytes a almacenar en el buffer al llamar a serialevent() Syntax: serial.buffer(size) Parametros: serial: Size: Devuelve: void Serial: Cualquier variable tipo Serial. int: número de bytes to buffer.

12 3. Clase Serial bufferuntil() Define un byte específico a almacenar en el buffer antes de llamar a serialevent() Syntax: serial.buffer(size) Parametros: serial: Size: Devuelve: void Serial: Cualquier variable tipo Serial. int: número de bytes to buffer.

13 3. Clase Serial serialevent() Es llamado siempre que haya datos disponibles en el puerto serie. Syntax: La rutina se ejecuta entre cada función loop(), por lo que utilizar delay dentro de un loop puede retrasar la respuesta. Para capturar los datos, usar algún método read(),. Puede ser definido mediante buffer() sólo para activarse cuando un cierto número de elementos es leído o mediante bufferuntil() para activarse después de que un determinado carácter sea leído. El parámetro myport contiene el nombre del puerto donde los datos están disponibles. Void serialevent(serial myport) { } statements Parametros: myport: Serial: el puerto con datos disponibles Statementes any valid statements

14 4. Conectando Arduino con Processing Inicializamos la comunicación serial: 9600 baudios (símbolos/s) Saludamos por el puerto serie.

15 4. Conectando Arduino con Processing Importar librería serial: import processing.serial.*;

16 4. Conectando Arduino con Processing

17 4. Conectando Arduino con Processing

18 5. Conectando Processing con Arduino Importar librería serial Declarar un objeto de la clase Serial Setup(): buscar puerto, inicializar comunicación serial con ese puerto, y 9600 baudios Draw(): serial.write escribimos sobre el puerto serial.

19 5. Conectando Processing con Arduino

20 5. Conectando Processing con Arduino Necesitamos 2 variables: 1x leer datos que provienen de processing 1x asignar el led del arduino Setup(): configurar la variable del pin 13 de arduino como salida e inicializar la comunicación serial. Loop(): escuchar a val y encender el led si envía 1 s.

21 6. Comunicación bidireccional Podemos crear un link que permita el flujo bidireccional de datos. Podremos enviar y recibir por el mismo canal. Ambas partes han de ponerse de acuerdo para enviar y recibir. Arduino enviará una A a Processing que contestará con otra A. Una vez establecido el contacto, un click en Processing significará enchufar o apagar el LED de Arduino. Se modifica el código anterior para minimizar el tráfico del puerto serie y optimizar el tiempo de respuesta establishcontact()

22 6. Comunicación bidireccional: Arduino

23 6. Comunicación bidireccional: Processing

24 7. Detector de color Enviar múltiples valores desde la placa Arduino al PC. Processing leerá estos valores enviados, que variarán según el valor de la fotoresistencia, y configurará el color del fondo de pantalla de Processing.

25 7. Detector de color

26 7. Detector de color

27 7. Detector de color

28 8. Ejercicio propuesto

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