Instalación y entorno de programación

Transcripción

1 Instalación y entorno de programación Miguel Ángel Asensio Hernández, Profesor de Electrónica de Comunicaciones. Departamento de Electrónica, I.E.S. Emérita Augusta MÉRIDA.

2 Pagina oficial de Arduino:

3 Descarga del IDE de Arduino La descarga del IDE de Arduino se realiza desde la pestaña Download, donde se pueden encontrar diferentes versiones según el sistema operativo que usemos. El paquete con el IDE contiene también los drivers de Arduino.

4 Instalando los drivers Al conectar la placa a cualquier USB el ordenador la detectará e iniciará la instalación automática. Los drivers que debemos instalar se encuentran dentro de la carpeta que hemos descargado con el IDE de Arduino. En las ultimas versiones del IDE de Arduino no es necesario realizar este proceso.

5 Instalando los drivers Una vez instalados los drives podremos ver que nuestro ordenador la reconoce sin problemas al conectarla a cualquier USB.

6 El IDE de Arduino El entorno de programación de Arduino se instalará en C:\program Files (x86)\arduino, y cuenta con un archivo autoejecutable que abrirá dicho entorno.

7 El IDE de Arduino

8 Cargando el primer programa Antes de cargar el primer programa y verificar que nuestra placa funciona correctamente, debemos indicar en el IDE tanto la versión de placa que estamos usando como el puerto USB al que esté conectada.

9 Cargando el primer programa

10 Cargando el primer programa. El hola mundo de cualquier lenguaje de programación Cargaremos el programa de ejemplo Blink que hará parpadear un led conectado a la placa, asociado al pin 13.

11 KIT Arduino. El kit 15L7B-B00393.

12 Con el kit de Arduino podemos realizar una serie de prácticas, con las que desarrollaremos las posibilidades de este pequeño microcontrolador. Desde monitorizar la temperatura ambiente de la sala, hasta encender un LED en función de la luz; pasando por el control de uno o varios servos, o detectar pequeños campos magnéticos, medir rotaciones, etc

13 PRÁCTICA 01: Control de un LED por fotocélula. Este código hace lucir un LED más o menos en función de la luz externa. Para ello conectamos una LDR a la entrada analógica A0 y un LED al pin 9. Cuando la luz se encuentre entre 0 y 512 el LED debe colocarse en el nivel de potencia máxima (255), si la luz se encuentra entre valores 512 y 1024 el LED debe lucir al nivel de potencia 64. Además es posible visualizar el valor de la LUZ recibida en la entrada analógica (valor entre 0 y 1024) en una consola Monitor serial.

14 Modificando el código anterior, podemos mostrar por monitor serie el nivel de luminosidad captado por el sensor.

15 Cargar Fade Con este ejemplo, podemos ver como la luz del LED se desvanece una y otra vez.

16 PRÁCTICA 02: Sensor de temperatura ambiente. El siguiente ejercicio práctico nos muestra por el canal serie de Arduino la temperatura ambiente leída por el sensor tipo LM35. /* MODO DE CONEXIÓN DEL SENSOR Conectamos el pin 1 que corresponde a la alimentación del sensor con los 5V de Arduino Conectamos el pin 2 que corresponde al pin de datos del sensor con cualquier pin analógico de Arduino (A0). Conectamos el pin 3 que corresponde al pin de masa (GND) del sensor con el pin GND de Arduino */

17 Código (I).

18 Código (II).

19 PRÁCTICA 03: Sensor de inclinación (TILT 409L). El sensor TILT es un tipo de sensor que cambia de estado a un cierto ángulo comparado con la horizontal (similar a los antiguos sensores de mercurio). De hecho es un inclinómetro pero con una señal digital. Como la gravedad es la referencia de todos los sensores, éstos se pueden fijar en cualquier lugar. La nueva generación de sensores TILT se basan en la tecnología de microcontrolador con algoritmos inteligentes. Como resultado, los sensores de uno o dos ejes pueden implementarse en cualquier ángulo deseado. La señal de salida puede ser NPN o PNP. Tecnología anterior al TILT 409L.

20 El sensor de inclinación de 4 direcciones indica la posición de rotación. Dispone de dos salidas digitales (on/off) que indican el lado del sensor que apunta hacia abajo: 90º - 90º 180º El sensor de inclinación es una alternativa económica a los acelerómetros más caros, cuando no es necesaria una retroalimentación angular precisa.

21 Montaje.

22 Código. int INPUT1 = 5; int INPUT2 = 6; int LED1 = 11; int LED2 = 13; void setup() { pinmode (INPUT1, } INPUT); INPUT); pinmode (INPUT2, pinmode (LED1, OUTPUT); pinmode (LED2, OUTPUT); Serial.begin (9600); void loop() { int v1 = digitalread (INPUT1); int v2 = digitalread (INPUT2); digitalwrite (LED1, v1); digitalwrite (LED2, v2); Serial.println (v1 = 2 + v2); orientations //output 0, 1, 2, 3 for different } delay (300);

23 PRÁCTICA 04: Sensor HALL. CÓMO FUNCIONA UN SENSOR HALL? Su principio de funcionamiento es el efecto Hall, denominado así por su descubridor Edwin Herbery Hall, en Al hacer circular una corriente eléctrica a lo largo de un semiconductor en presencia de un campo magnético, los electrones son desviados por efecto del campo magnético, dando lugar a una tensión perpendicular a la corriente y al campo magnético.

24

25 PRÁCTICA 05: Control servos con potenciómetro. En muchos proyectos de Arduino puede ser interesante poder controlar la posición de un servomotor mediante los ajustes de un potenciómetro. Como se sabe un servomotor, también llamado servo, es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Arduino lee el valor correspondiente a la posición del potenciómetro (valor entre 0 y 1023) y lo convierte en un valor proporcional a la escala del servomotor (valor entre 0º y 180º). Para controlar los servomotores con Arduino disponemos de la Biblioteca Servo, que deberemos incluir en nuestros códigos.

26

27 Miguel Ángel Asensio Hernández, Profesor de Electrónica de Comunicaciones. Departamento de Electrónica, I.E.S. Emérita Augusta MÉRIDA.