Arduino. Eduardo Sacristán Ruiz-Funes

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Carolina Rivas Blázquez
hace 7 años
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1 Eduardo Sacristán Ruiz-Funes

2 Introducción al El hardware El software La Comunidad

3 Una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware flexibles y fáciles de usar.

4 Los Origenes Desarrollado en Italia Instituto Italiano de Diseño Interactivo-Ivrea Una plataforma de desarrollo para computación interactiva o computación física Pensado para diseñadores y artistas Por el equipo ( team): Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino y David Mellis

interactiva o computación física Pensado para diseñadores y artistas Por

6 Los Objetivos Para ser usado en la enseñanza De uso fácil para los estudiantes Para crear prototipos rápidamente Usando herramientas que ya conocían Que funcionara en los 3 sistemas operativos De bajo costo en hardware y software Como Hardware y Software Abierto o Libre

que ya conocían Que funcionara en los 3 sistemas operativos De bajo

10 El Proyecto Toda una plataforma de desarrollo con: El Hardware El Software La Comunidad

11 El Hardware Diversos modelos de tarjetas Con las componentes básicas microcontrolador, alimentación y comunicación Con la facilidad para conectar componentes Con tarjetas para extenderlas, shields Con diversas opciones para comunicación

comunicación Con la facilidad para conectar componentes

12 Las Tarjetas Distintos Modelos Oficiales y libres Diversas capacidades, tamaños, usos,... No usar el nombre de arduino, única restricción Página del hardware:

13 Uno

14 Características físicas (mod. UNO) Microcontrolador ATMEL ATMega328 Memoria microcontrolador de 8 bits, 16 Mhz. 32 kb Flash, 2 kb SRAM, 1 kb EEPROM Puertos - 14 Digitales y 6 Analógicos. Conexión a la PC por el puerto USB.

15 Conexión de actuadores y sensores 14 pines digitales, de entrada y salida 6 con PWM de salida 6 pines análogicos de entrada Pines para Voltajes, Tierra, Reset Pines de interrupt Pines para comunicación Serial RS232, SPI, I2C,...

de entrada Pines para Voltajes, Tierra, Reset Pines de

16 Para poder conectarle Componentes electrónicas sencillas Componentes activas Circuitos integrados Tarjetas con sus propios transductores Shields construidos para el

17 Leonardo

18 Due

19 Micro

20 Esplora

21 LilyPad

22 Yun

23 Shields Gran cantidad de shields Para extender la capacidad del arduino Con una conexión estándar y compatible Para muy diversos propósitos Desarrollo, comunicación, control,... Una lista de shields

24 Proto Shield

25 Wifi Shield

26 GSM Shield

27 Un servidor WWW

28 Alimentación eléctrica Por el puerto USB Por un conector Con un transformador de CD Con baterias De 7 a 12 volts

29 El Software Tiene su propio lenguaje de programación Se programa desde un IDE Se edita y compila el programa en la PC Se sube al microcontrolador por el USB Se queda ejecutandose indefinidamente

30 El lenguaje de programación Es un lenguaje basado en C/C++ Con las bibliotecas de Wiring para el Y una gran cantidad de bibliotecas externas Simplifican el uso del microcontrolador Se utiliza el AVR-GCC para la compilación es una compilación cruzada

31 Componentes del lenguaje Tiene prácticamente todo lo que tiene C Con un conjunto de funciones para el manejo del arduino Bibliotecas internas para tareas comunes Gran cantidad de bibliotecas externas para muy diversas tareas o dispositivos

32 Algunas funciones del lenguaje Para configurar los pines o puertos: Para leer de un sensor digital: valor = digitalread(pin); Para controlar un actuador digital: pinmode(pin, OUTPUT/INPUT); digitalwrite(pin, HIGH/LOW); Para leer de un sensor analógico: valor = analogread(pin);

33 Programación Física o Interactiva Entrada => Control => Salida Sensores => Controlador => Actuadores Info entrada => Programa => Info salida Analógicos y/o Digitales

34 Programas o sketchs A los programas se les llama sketchs Los sketchs tiene una estructura básica Todos deben tener al menos dos funciones: void setup() void loop() // preparación del arduino // ejecución en un ciclo continuo

35 Como programamos Editamos, compilamos y cargamos Se carga un sólo sketch en la memoria del microcontrolador utilizando un bootloader en el arduino Se ejecuta una vez cargado en el arduino y corregimos muchas veces :-) o al prenderlo o con el botón de reset El último sketch permanece en la memoria

36 El IDE del Utiliza un IDE muy simple Basado en el IDE de Processing Implementado en Java Corre en los 3 sistemas operativos Windows, MacOS y Linux

37 El IDE Se divide en 2 secciones edición y mensajes Con 2 menus manejo del los sketchs - toolbar manejo general del IDE - menu

39 Barra de herramientas Verify Verificar: verificar o compilar Upload Cargar: subir el ejecutable New Nuevo: crear un nuevo sketch Open Abrir: abrir un sketch Save Guardar: guardar un sketch Serial Monitor: abre el monitor serial

40 El entorno de programación de es fácil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible para los usuarios avanzados

41 La Comunidad Un proyecto con una gran comunidad Como todo proyecto abierto y libre desarrolladores, fabricantes, usuarios,... muy similar a las comunidades de software libre Con las particularidades de ser software y hardware libre o abierto Con una página del proyecto muy completa

42 Materiales muy diversos en la red Desde un comic a un video documental Una gran cantidad de sitios en la WWW cursos, tutoriales, proyectos, videos,... Un gran número de proveedores creadores, fabricantes, distribuidores,... Una gran cantidad de libros y materiales educativos

44 Creando prototipos Se pueden crear rápidamente Con herramientas de fácil uso Procesos simples de prueba y depuración Fáciles de modificar y mejorar Apoyándose en muchos otros ya creados

45 Con muy diversos componentes Se facilita la interconexión con componentes muy diversos Con todo tipo de sensores y actuadores Con cada vez más dispositivos electrónicos Cada vez más diversos, baratos y accesibles

46 Sensores Desde componentes simples Circuitos integrados de todo tipo Digitales y Analógicos botones, potenciometros,... resistivos, capacitivos, infrarrojos, sonido,... Gran diversidad de shields Equipos electrónicos comerciales consolas de juegos y otros

47 Actuadores Desde componentes simples Sistemas de manejo de cargas y conexión el led transistores, relevadores, circuitos integrados Todo tipo de motores Gran diversidad de shields Controlando cualquier dispositivo electrónico

48 Diversas formas de comunicación Entre arduinos Con todo tipo de computadoras o equipos Utilizando distintos medios directamente, cables, inalámbricas,... Con todo tipo de protocolos serial RS232, I2C, Xbee, IR, ethernet, GMS,...

49 Etapas de construcción Desde el desarrollo en un protoboard Hasta un circuito impreso más permanente O un shield para conectarlo directamente Fáciles de reproducir si hace falta Flexibles en su uso final

50 Los Costos de los equipos Los costo siempre han sido una limitante El arduino es una computadora muy barata un arduino = $ $ Además podemos armar los nuestros Se le pueden conectar todo tipo de componentes de muy distintos costos Es hardware y software abierto y libre

51 David Cuartielles: El hardware abierto significa tener la posibilidad de mirar lo que hay dentro de las cosas, que eso sea éticamente correcto y que permita mejorar la educación. Educar en cómo funcionan las cosas El hardware, aunque sea libre, no puede ser gratuito, es físico y cuesta dinero, lo que hicimos fue buscar el precio justo. no fabrica nada, diseña y mantiene un sitio web

52 La Impresora 3d

53 La Rep Rap

54 El Cuadricoptero

55 El Ardusat

56 Wearables

57 Botanicals

58 Un Cubo de Leds

59 Makey Makey

60 El Robot

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