PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO

Transcripción

1 PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO

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3 #1: ALGORITMOS Y PSEUDOCÓDIGO, BLINK #2: ENTRADA y SALIDAS ANALOGAS / DIGITALES #3: SERVOMOTOR + DESAFIO

4 #1 Qué es Arduino? Tips Generales Hasta dónde se puede llegar? Cómo programar? Algoritmos Pseudocódigo Blink

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8 EL SECRETO MEJOR GUARDADO?

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12 LA PLACA ARDUINO 1 Programador, alimentación y reset pines digitales y 6 salidas analógicas (~). 3 Microcontrolador. 4 Salidas de voltaje, GND. 5 6 entradas analógicas

13 PROGRAMAR? INTRODUCCIÓN A ARDUINO

14 PROGRAMAR? Darle instrucciones a la máquina para que haga cosas

15 PROGRAMAR? Darle instrucciones a la máquina para que haga cosas Hablar el lenguaje de la máquina

16 ALGORITMOS ENTRADA PROCESO SALIDA

17 ALGORITMOS ENTRADA PROCESO SALIDA

18 ALGORITMOS ENTRADA PROCESO SALIDA

19 ORDEN! Analizar Esquematizar Codificar

20 ALGORITMOS Diagramas Pseudocódigo

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22 Hacer parpadear un LED?

23 ALGORITMOS Diagramas Pseudocódigo

24 Pseudocódigo Estructuras de Redacción: Secuencial Selectiva Cíclica

25 Pseudocódigo Estructuras de Redacción: Secuencial Selectiva Cíclica

26 Pseudocódigo SECUENCIAL Instrucción 1; Instrucción 2; Instrucción 3; Instrucción 4 Parte de la Instrucción 4; Instrucción 5;

27 Pseudocódigo SELECTIVA Si condición entonces: Instrucción 1; Instrucción 2; Fin

28 Pseudocódigo SELECTIVA Si condición entonces Instrucción 1; Instrucción 2; Si no Instrucción 3;... Si no Instrucción 4; Instrucción 5; Fin

29 Pseudocódigo CÍCLICA Mientras condición hacer Instrucción 1; Instrucción 2; Fin Mientras

30 Pseudocódigo CÍCLICA Mientras condición hacer Instrucción 1; Instrucción 2; Fin Mientras

31 SINTAXIS BÁSICA Delimitadores: Comentarios: ;, {} //, /* */ Cabeceras: #define, #include Operadores aritméticos: +, -, *, /, % Asignación: Operadores de comparación: Operadores Booleanos: Operadores de acceso a punteros: Operadores de bits: Incremento y decremento de variables: Asignación y operación: = ==,!=, <, >, <=, >= &&,,! *, & &,, ^, ~, <<, >> ++, -- +=, -=, *=, /=, &=, =

32 ESTRUCTURAS DE CONTROL Condicionales: if, if...else, switch case Bucles: for, while, do. while Bifurcaciones y saltos: break, continue, return, goto CONSTANTES HIGH/LOW: Representan los niveles alto y bajo de las señales de entrada y salida. Los niveles altos son aquellos de 3 voltios o más. INPUT/OUTPUT: entrada o salida. false Señal que representa al cero lógico. true Cualquier número entero diferente de cero es "verdadero.

33 TIPOS DE DATOS Booleano: true, false (8 bit) boolean Caracteres (1byte) Char Entero de 8 bit sin signo (0 a 255) Byte Entero de 16 bit con signo (-32,768 a 32,767): Int Entero de 16 bit sin signo (0 a 65,535): word Entero de 32 bit con signo (-2,147,483,648 a 2,147,483,647): long Decimal de 32 bit con signo ( E+38 a E+38): float Igual que float en Arduino Uno double Arreglo de caracteres (Se define siempre entre comillas ) string Arreglo array

34 Declarar pin: pinmode(pin, modo) I/O DIGITAL Escritura digital (0V o 5V): Lectura digital (1 o 0): digitalwrite(pin, valor) int digitalread(pin) Funciones Basicas Configuracion de Arduino, su modo de trabajo analogreference(tipo) Proceso Bucle : Void loop (){}

35 IDE ARDUINO 1 Verificar. 2 Cargar. 3 Nuevo. 4 Abrir. 5 Guardar. 6 Monitor serial. 7 Nombre del sketch. 8 Área del código. 9 Área de mensajes.

36 ABRIR VERIFICAR CARGAR

37 DESAFÍO 1 ENCENDER LED DEL PIN 13 Y HACER PARPADEAR CADA 2 SEGUNDOS digitalwrite( numero pin, Estado ) delay( tiempo )

38 BLINK EN ARDUINO

39 DESAFÍO 2 ENCENDER LED EXTERNO (conectar el LED) digitalwrite(, ) delay( )

40 PROTOBOARD : Puntos para facilitar conexión

41 PROTOBOARD : Puntos de conexión

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43 PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO PRÓXIMA SESIÓN: #2: Entradas & salidas Análogas / digitales

44 PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO IMPORTANTE: FEEDBACK

45 PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO

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47 #2 Entrada digital Entrada Análoga Salida PWM

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49 EL SECRETO MEJOR GUARDADO?

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53 ENTRADA DIGITAL digitalread( )

54 PULSADOR INTRODUCCIÓN A ARDUINO

55 PULSADOR Botón Pull-Up, Botón Pull-Down Quieres un 1 o un 0?

56 TALLER DE ARDUINO DESAFÍO 3 Mostrar mensaje con un Botón, usando digitalread(número PIN) IF ( condición) { } Serial.println ( mensaje );

57 PULSADOR INTRODUCCIÓN A ARDUINO

58 SALIDA ANALOGA PWM

59 PWM

60 ENTRADA ANALOGA analogread(pin análogo)

61 POTENCIOMETRO

62 POTENCIOMETRO

63 POTENCIÓMETRO + LED

64 TALLER DE ARDUINO DESAFÍO 4 Variar intensidad del brillo de un LED al girar el potenciómetro usando las funciones: analogread(pin) Valor = map ( entrada, 0, 1023, 0, 255); analogwrite( led, valor)

65 LDR INTRODUCCIÓN A ARDUINO

66 LDR

67 TALLER DE ARDUINO DESAFÍO 7 Variar intensidad del brillo con el ldr usando las funciones: analogread( pin análogo ) Valor = map ( entrada, 0, 1023, 0, 255); analogwrite( LED, valor)

68 PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO PRÓXIMA SESIÓN: #3: Servomotor, desafío general

69 PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO IMPORTANTE: FEEDBACK

70 PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO

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72 #3 Servomotor Desafío

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74 EL SECRETO MEJOR GUARDADO?

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78 Servomotor INTRODUCCIÓN A ARDUINO

79 Servomotor

80 TALLER DE ARDUINO DESAFÍO 5 Mover servo al ángulo elegido, usando #include Servo.h; // librería servo Servo myservo ; //creamos un servo servo.attach(pin); //asignamos un pin al servo servo.write (Angulo) // mover el servo en una posicion

81 TALLER DE ARDUINO

82 TALLER DE ARDUINO DESAFÍO 6 over servos al girar un potenciómetro, utilizando las siguientes funciones: #include Servo.h; //librería servo Servo myservo ; // creamos un servo servo.attach(pin); // asignamos un pin al servo Pot = analogread(pin potenciometro); Angulo = map (pot, 0, 1023, 0, 180 ); servo.write (Angulo) // mover el servo en una posicion

83 POTENCIOMENTRO + SERVO

84 PRESENTA INTRODUCCIÓN A ARDUINO # FIN