Introducción a Arduino

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Amparo Espejo Velázquez
hace 6 años
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1 Introducción a Arduino Lucas Martire - Santiago Rodríguez - Germán Scillone - Jorge Anderson - Sebastián Millán - Facundo Aparicio - Juan C. Scattuerchio Depto. ELECTROTECNIA - FI - UNLP

2 Índice Mundo Arduino 1 Mundo Arduino

3 Índice Mundo Arduino 1 Mundo Arduino 2

4 Por qué Arduino? El Arduino es una plataforma de desarrollo que nos brindará una rápida y fácil introducción al mundo de los microcontroladores, permitiendo tanto la creación como implementación de una gran variedad de proyectos sin un conocimiento demasiado extenso sobre la materia.

5 Entorno de Desarrollo Integrado (IDE) La IDE es el lugar donde trabajaremos nuestra programación, para luego poder cargarla al Arduino. Se comunica a través del puerto UART del microcontrolador, creando una interfaz USB. En que lenguaje programaremos? El Arduino tiene la facilidad de adaptación para un sin fin de lenguajes de programación posibles, nosotros nos dedicaremos a la programación en el lenguaje C.

6 Un poco de programación Poniendo manos a la obra Para hacer uso del microcontrolador, habrá que especificar las instrucciones que deberá seguir para realizar las tareas deseadas. Para ello, recurrimos a la programación usando el lenguaje C tal como se anticipó. Fundamentos de C para Arduino La IDE de Arduino hace uso varias librerías (Las cuales son conjuntos de funciones predefinidas) para facilitar la tarea de programación. En tanto, este entorno consta de dos funciones fundamentales. Estas son las funciones setup() y loop() y las destacamos por ser indispensables para cualquier proyecto.

7 Algunas funciones básicas Las siguientes funciones están relacionadas con el módulo de puertos Entrada/salida: pinmode(pin,mode)

8 Algunas funciones básicas Las siguientes funciones están relacionadas con el módulo de puertos Entrada/salida: pinmode(pin,mode) digitalread(pin)

9 Algunas funciones básicas Las siguientes funciones están relacionadas con el módulo de puertos Entrada/salida: pinmode(pin,mode) digitalread(pin) digitalwrite(pin,value)

10 Algunas funciones básicas La siguiente función está relacionada con el módulo del conversor Analógico/Digital: analogread(pin) La siguiente función está relacionada con el módulo del temporizador:

11 Algunas funciones básicas La siguiente función está relacionada con el módulo del conversor Analógico/Digital: analogread(pin) La siguiente función está relacionada con el módulo del temporizador:

12 Algunas funciones básicas La siguiente función está relacionada con el módulo del conversor Analógico/Digital: analogread(pin) La siguiente función está relacionada con el módulo del temporizador: analogwrite(pin,value) Las siguientes funciones están relacionadas con el módulo de comunicación:

13 Algunas funciones básicas La siguiente función está relacionada con el módulo del conversor Analógico/Digital: analogread(pin) La siguiente función está relacionada con el módulo del temporizador: analogwrite(pin,value) Las siguientes funciones están relacionadas con el módulo de comunicación:

14 Algunas funciones básicas La siguiente función está relacionada con el módulo del conversor Analógico/Digital: analogread(pin) La siguiente función está relacionada con el módulo del temporizador: analogwrite(pin,value) Las siguientes funciones están relacionadas con el módulo de comunicación: Serial.begin(speed)

15 Algunas funciones básicas La siguiente función está relacionada con el módulo del conversor Analógico/Digital: analogread(pin) La siguiente función está relacionada con el módulo del temporizador: analogwrite(pin,value) Las siguientes funciones están relacionadas con el módulo de comunicación: Serial.begin(speed) Serial.write(val)

16 Algunas funciones básicas La siguiente función está relacionada con el módulo del conversor Analógico/Digital: analogread(pin) La siguiente función está relacionada con el módulo del temporizador: analogwrite(pin,value) Las siguientes funciones están relacionadas con el módulo de comunicación: Serial.begin(speed) Serial.write(val) Serial.read()

17 Esquema de pines del Arduino Poniendo manos a la obra El Arduino posee su propia enumeración para los puertos del microcontrolador, la cual tendremos que tomar en cuenta a la hora de crear nuestras aplicaciones.

18 Placa de prueba Mundo Arduino LED4 GND LED3 13 LED SW3 10 PWM 0 FT 3.3V 9 SW3 5V GND 0 8 SW2 GND Vin SW2 7 6 A0 LED1 LED2 5 PWM LDR 0A1 4 FT A2 SW1 3 PWM POT A3 0 A4 LDR 2 1 SW1 TX A5 POT 0 RX LED3 LED2 LED1

19 Pin Micro Pin Micro

20 +5V Pin Micro

21 A trabajar! Para concluir, se mostrará un pequeño ejemplo, clásico para la introducción en el manejo de microcontroladores. El código del proyecto siguiente servirá para mostrar un led resplandeciente con una frecuencia fija y en dicho código se utilizarán algunas de las funciones presentadas anteriormente.

22 Utilizando los puertos digitales Para nuestro primer programa en Arduino comenzaremos por probar los puertos digitales. Prueben encender y apagar uno de los leds con una espera de 1 segundo, recuerden que para poder utilizar los puertos digitales deben ser configurados previamente. Pistas Utilice las funciones pinmode() para configurar los puertos como salida, digitalwrite() para encender o apagar los leds y la función delay() pare generar los retardos. Hay una forma más sencillo de hacerlo?

23 Hola mundo! Mundo Arduino #include <DEF_PP.h> /* La rutina de inicialización se ejecuta una vez que se presione "reset" */ void setup() { // Se inicializa el pin digital como salida. pinmode(led1, OUTPUT); } /* La rutina de "loop" se ejecuta indefinidamente */ void loop() { digitalwrite(led1, HIGH); delay(1000); digitalwrite(led2, LOW); delay(1000); } // encender el LED // esperar un segundo // apagar el LED // esperar un segundo

24 Utilizando los puertos digitales Continuando con los puertos digitales, intente utilizar alguno de los pulsadores para encender uno de los leds cuando sea presionado. Pistas Recuerde que para poder leer los puertos digitales utilizaremos la función digitalread(). La función para configurar los puertos digitales era pinmode(). Con que opción tendremos que configurar el puerto de entrada?

25 Para finalizar Ahora intentaremos utilizar los puertos de lectura analógicos, trate de leer el valor de tensión en el potenciómetro asignandole intervalos de valores para el encendido de diferentes leds. Pistas Para leer los puertos analógicos podremos utilizar la función analogread(). Recuerde que la función devuelve valores entre 0 y 1023 unicamente, asi que puede dividir los intervalos de 0 a 511 y 512 a 1023.

26 Gracias por la atención!

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