CONTENIDO DEL CURSO. - Semana 1 - Capacitación. - Entrenamiento - Competencia. - Semana 2

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José Francisco Fidalgo Belmonte
hace 8 años
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3 CONTENIDO DEL CURSO - Semana 1 - Capacitación - Semana 2 - Entrenamiento - Competencia

4 ROBÓTICA SEGÚN RAES Capacitación y competencia Video pruebadecompetencia2008.mpg

5 ROBÓTICA La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. - Wikipedia Entendamos a un robot como una máquina capaz de realizar una tarea motriz compleja y definida. Conceptos - Electrónica - Mecánica - Electrónica programable

6 APLICACIONES EN EL MUNDO REAL

7 ROBÓTICA SEGÚN RAES Kit Lego Mindstorms NXT

8 A DIVERTIRSE! Se entrega los KIT a los alumnos

9 BLOQUE NXT - Motor ports 3 puertos de salida (A,B,C) para motores - Sensor ports 4 puertos de entradas (1,2,3,4) para sensores. - USB port Puerto USB para bajar programas desde la PC al NXT. Una alternativa para bajar programas es utilizar la conexión bluetooth - Botones NXT Tiene cuatro botónes para el manejo de tanto el menú del NXT como interactuar con los programas del usuario

10 BLOQUE NXT - Display 100 x 64 pixel LCD blanco y negro. Se podrá mostrar tanto texto como imágenes. - Baterías Lleva seis baterías AA que tendrán una performance de hasta 5 horas de funcionamiento dependiendo del uso de los periféricos.

BLOQUE NXT - Micro controlador 32-bit ARM7-256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM - Micro controlador 8-bit AVR - 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM - Comunicación inalámbrica Bluetooth - Puerto de alta velocidad

11 BLOQUE NXT - Micro controlador 32-bit ARM7-256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM - Micro controlador 8-bit AVR - 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM - Comunicación inalámbrica Bluetooth - Puerto de alta velocidad USB (12 Mbit/s) - 4 puertos de entrada, 6-wire cable digital platform (Un puerto incluye IEC Type 4/EN compliant expansion port, para usos futuros) - 3 puertos de salida, 6-wire cable digital platform x 64 pixel LCD display gráfico - Canal de sonido de 8-bit de resolución y 2-16 KHz de rango de sampleo. - Alimentación vía 6 pilas AA

12 SENSOR DE PRESIÓN El sensor de presión le da sensación de tacto al robot. Este sensor detecta cuando comienza a ser presionado y cuando se deja de presionar.

13 SENSOR ULTRASÓNICO El principio de funcionamiento de este sensor del NXT es muy similar al que se utilizan en otros muchos sistemas de medida de distancia por ultrasonidos: mide el tiempo que tarda una señal ultrasonica en ir y volver.si el tiempo es pequeño, el objeto está cerca; si el tiempo es grande, el objeto está lejos y si el tiempo es mayor que un determinado valor, el objeto está fuera de alcance.

de desconectar el emisor mediante software.

14 SENSOR DE LUZ En este sentido han "desacoplado" el emisor y receptor (ya no hay luz que pase directamente de uno a otro como ocurria con el modelo anterior), y han añadido la posibilidad de desconectar el emisor mediante software. De esta forma, este sensor puede trabajar tando en modo reflexión o como medidor de nivel de luz de una forma mucho más eficaz que el anterior modelo.

15 SENSOR DE SONIDO El sensor de sonido detecta niveles de sonido en el cuerto. Puede detectar tanto decibelios [db] como Decibelio Ajustado [dba]. 4-5% - silencio 5-10% - persona hablando a cierta distancia del sensor % - conversación normal cerca del sensor o música % - personas gritando o música alta.

SERVOMOTORES A diferencia de los motores anteriores, incorporan un sensor de posición (1 grado de resolución) que permite al controlador recibir información del

16 SERVOMOTORES A diferencia de los motores anteriores, incorporan un sensor de posición (1 grado de resolución) que permite al controlador recibir información del movimiento De esta forma podemos hacer que nuestro robot avance una distancia concreta o que realice un giro de un ángulo determinado, sin utilizar temporizaciones

17 NXT Y SUS CONEXIONES

18 NUESTRO PRIMER PROGRAMA Ver Libro de práctica RAES: Práctica 1 parte 5

19 NUESTRO SEGUNDO PROGRAMA Ver Libro de práctica RAES: Práctica 1 parte 5

20 INTEGRATED DEVELOPMENT ENVIRONMENT IDE: Programa compuesto por un conjunto de herramientas para un programador. Puede dedicarse en exclusiva a un sólo lenguaje de programación o bien, poder utilizarse para varios. En español lo llamamos entorno de desarrollo.

21 INTEGRATED DEVELOPMENT ENVIRONMENT

22 INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN Qué es un Sistema Embebido? Un sistema embebido es un ordenador más, que a diferencia de un ordenador personal (PC) carece de teclado y pantalla en la mayoría de los casos. Dicho de otra manera, un sistema embebido consiste de una electrónica programable especialmente diseñada para soluciones específicas Qué es Programar? Arte de dar comandos a algo o alguien que pueden ser ejecutados después. Qué es un comando? Orden para algo o alguien para realizar determinada acción Qué es diseñar? Acto de organizar los comandos

23 INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN Qué es un problema complejo? Es aquel cuya solución no es inmediata Para enfrentados a problema complejo, debemos dividir en problemas mas chicos. Hasta cuando? Hasta que la solución sea evidente Dividir para conquistar Utilizar niveles de abstracción

24 TRANSFERENCIA DE INFORMACIÓN USB Bluetooth

25 CONCEPTO DE LOOP (DO WHILE) Código 1 si La condición es verdadera? no

26 CONDICIONAL (IF) no La condicción es verdadera? si Código F Código V

27 MODELOS CON LEGO NXT

28 CONTACTOS STAFF Coordinador: Ing. André Fonseca, MSc. Asistentes: Ing. Daniel Goldenberg - Ing. Federico Donner Ayudantes: Ismael Garrido - Nicolás Levy - Gonzalo Garat Materiales digitales del curso: - Web: - Grupos: RAES.uy de google - raes2009@uni.ort.edu.uy - raes.ort@gmail.com

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