MANUAL DE INSTRUCCIONES DE LAS PINZAS PARA TRANSFER

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1 MANUAL DE INSTRUCCIONES DE LAS PINZAS PARA TRANSFER

2 MISATI, S.L. Av. de la Riera, 15 E Sant Just Desvern Barcelona Spain Tel wwww.misati.com 02

3 Manual de utilización de las minipinzas misati ÍNDICE Qué minipinza necesito? PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 05 PINZAS PARA TRANSFER PISADORES CON RÓTULA 08 Utilización CÓMO AJUSTAR EL ESFUERZO DE UNA MINIPINZA MONTAJE DEL SENSOR DE PRESENCIA DE CHAPA 12 CAMBIO DEL SENSOR DE LAS MINIPINZAS 13 IRREVERSIBILIDAD DE LAS MINIPINZAS 14 GARANTÍA 15 FUERZA / ÁNGULO α AJUSTE DE LA UNIDAD LINEAL 19 AJUSTE DE LA UNIDAD DE GIRO 20 CAMBIO DEL TOPE HIDRÁULICO 21 CAMBIO DE SENSOR LA UNIDAD DE GIRO Y LINEAL 22 Mantenimiento MECANISMO DE ESFUERZO 24 MANTENIMIENTO CILINDRO NEUMÁTICO 25 KIT MECÁNICO PARA MINIPINZAS KIT NEUMÁTICO PARA MINIPINZAS 28 CAMBIO DE BRAZO 29 03

4 Qué minipinza necesito? PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 05 PINZAS PARA TRANSFER PISADORES CON RÓTULA 08 Sistema patentado por MISATI, S.L. Av. de la Riera 15, E Sant Just Desvern, Barcelona, Spain Tel misati@misati.com

5 Qué minipinza necesito? PRINCIPIO FUNCIONAMIENTO 1 2 CIERRE MINIPINZA Estado de esfuerzo 3 4 La minipinza dispone de un cilindro neumático de doble efecto que mediante el eje transmite un movimiento de giro al brazo de apriete, generando un gran esfuerzo por la forma específica de su coliso. 5 APERTURA MINIPINZA Estado de reposo 6 05

6 Qué minipinza necesito? PINZAS PARA TRANSFER TIPO DIÁMETRO ÉMBOLO FUERZA DE APRIETE * APERTURA POSICIÓN CHAPA BRAZOS MÓVILES ANCHO DEL PISADOR (mm) TIM2... Ø dan 25º HORIZONTAL 1 15, 27, 55 TIP... Ø dan 20º HORIZONTAL 1 20,40,70 TI2... Ø20 Ø dan 205 dan 90º, 45º TRANSVERSAL 1 10, 30 TLM... Ø25 Ø dan 434 dan 50º VERTICAL 1 10, 30 06

7 Qué minipinza necesito? PINZAS PARA TRANSFER TIPO DIÁMETRO DEL ÉMBOLO FUERZA DE APRIETE APERTURA POSICIÓN CHAPA BRAZOS MÓVILES ANCHO DEL PISADOR (mm) TCM2 Ø dan 12º+12º 22,5º+22,5º TRANSVERSAL 2 15, 27, 55 CONTROL DE DOBLE CHAPA TLR3-20-CE TIML-25-CE Ø20 Ø dan 180 dan 90º 25º HORIZONTAL SUJECIÓN DE CHAPA EN VOLADIZO TIML2... Ø dan 25º HORIZONTAL 1 15, 27, 55 TIL2... Ø20 Ø dan 205 dan 90º, 45º HORIZONTAL 1 15, 30, 60 20, 40, 70 07

8 5º Qué minipinza necesito? PISADORES CON RÓTULA SUPERFICIE PLANA: RP-... RGD-... SUPERFICIE GRAFILADA: RG-... RGI-... RP-... RGD-... RG-... RGI-... RN-... RP-... RGD-... RG-... RGI-... RN-... B B A ØB + 0,05 + 0,03 D D E Cº D B ØA Cº C ØA Cº Peso (kg) C RP-08/D 0,030-0,034 Cº RP-10/D 0,063-0,072 ØA RGD-20 0,011 RGD-32 0,021 Tornillería incluida Material: acero endurecido y delrin (RGD-...) Material: acero endurecido (RP-..., RG-..., RGI-...,RN-...) Material: neopreno (RN-...) Recomendamos la utilización de la rótula plana (RP-..., RGD-... o RN-...) para la sujeción de piezas delicadas. RG-20 0,012 RG-32 0,022 RG ,01 RG ,02 RGI-20 0,01 RGI-30 0,02 Ejemplos de aplicaciones RN-08/D 0,030-0,034 (1) RGI-... RG-... RGD-... RP-... RP RGD RG RGI TIPO ØA B C TIPO A B C TIPO A B C TIPO A ØB C D E RP-08/D 16 M RGD-20 M8 41,6 0 RG-20 M RGI RP-10/D 20 M RGD-32 M10 51,9 0 RG-32 M RGI-32 M RG M RG M RN TIPO A B C D RN-08/D 16 M

9 Utilización CÓMO AJUSTAR EL ESFUERZO DE UNA MINIPINZA MONTAJE DEL SENSOR DE PRESENCIA DE CHAPA 12 CAMBIO DEL SENSOR DE LAS MINIPINZAS 13 IRREVERSIBILIDAD DE LAS MINIPINZAS 14 GARANTÍA 15 FUERZA / ÁNGULO α AJUSTE DE LA UNIDAD LINEAL 19 AJUSTE DE LA UNIDAD DE GIRO 20 CAMBIO DEL TOPE HIDRÁULICO 21 CAMBIO DE SENSOR LA UNIDAD DE GIRO y LINEAL 22 Sistema patentado por MISATI, S.L. Av. de la Riera 15, E Sant Just Desvern, Barcelona, Spain Tel misati@misati.com

10 Utilización CÓMO AJUSTAR EL ESFUERZO DE UNA MINIPINZA TIPOS DE MINIPINZAS: TIM2...,TIP-...,TI2-...,TCM2-..., TIML2...,TIL Abrir la pinza y colocar la chapa Con el brazo móvil de la minipinza abierto, aflojaremos las tuercas que sujetan los pisadores (tornillos con rótula grafilada) del brazo móvil. Subiremos los pisadores hasta que quede espacio suficiente para colocar la chapa entre ellos y el soporte inferior o brazo estático de la minipinza. En caso de utilizar una pinza con dos brazos móviles, el ajuste se realiza de la misma manera: consideraremos uno de los brazos como brazo estático y el otro como brazo móvil. 2 Cerrar la pinza Cerraremos la minipinza hasta que ésta alcance su posición máxima. En esta posición la minipinza es irreversible: no se abrirá si no inyectamos aire a presión. Para cerrar la minipinza se debe utilizar aire a presión por el orificio indicado con el signo +. 3 Bajar los pisadores Manteniendo el brazo cerrado, aproximaremos ambos pisadores a la chapa, hasta que sus rótulas grafiladas entren en contacto con la chapa, pero sin ejercer presión sobre ella. 4 Ajustar el esfuerzo El esfuerzo que deseamos obtener de la minipinza deberá ser suficiente para sujetar correctamente la chapa durante la transferización. Buscaremos ese valor en las tablas que siguen a continuación, teniendo en cuenta el tipo de minipinza que estamos utilizando y nuestra presión de trabajo mínima. Sacaremos la chapa con cuidado, para no girar los pisadores y con la ayuda de la llave Allen, los giraremos el valor que se indique en la tabla. El giro puede medirse en grados o en altura (los milímetros que se desplaza el tornillo), según nos resulte más cómodo. Ejemplo: Si solemos trabajar a una presión de 6 bar que a veces baja a 5 bar, buscaremos en la tabla el esfuerzo deseado para 5 bar. - + α par=35 Nm Para cerrar la minipinza se debe utilizar aire a presión por el orificio indicado con el signo +. H (mm) Racors a utilizar en la pinza Rosca máxima 5,5 mm 10

11 Utilización CÓMO AJUSTAR EL ESFUERZO DE UNA MINIPINZA Esfuerzo recomendable Esfuerzo máximo 4 BAR GIRO TORNILLO (α) PINZA TIM2 / TCM2 / TIML2 H (mm) FUERZA (dan) 216º 0, º 0, BAR 270º 0, º 1, BAR 270º 0, º 1, GIRO TORNILLO (α) PINZA TI2 / TIL2 Ø20 H (mm) FUERZA (dan) GIRO TORNILLO (α) PINZA TIP / TI2 / TIL2 Ø32 H (mm) FUERZA (dan) 4 BAR 156º 0, º 0, º 0, º 1, BAR 196º 0, º 1, º 0, º 1, BAR 235º 0, º 1, º 0, º 1,

12 Utilización MONTAJE DEL SENSOR DE PRESENCIA DE CHAPA TIPOS DE MINIPINZAS: TIM2...,TCM2-..., TIML

13 Utilización CAMBIO DEL SENSOR DE LAS MINIPINZAS REFERENCIAS DEL SENSOR: ST-..., SI-..., SL... Minipinzas tipo TIM2, TIP, TI2, TIL2, TIML2 Minipinzas tipo TLR, TLR3 Minipinzas tipo TCM REFERENCIAS DEL SENSOR ST-01-R / ST-02-R / ST-04-R ST-01N-R / ST-02N-R / ST-04N-R REFERENCIAS DEL SENSOR SI-M08-C2-R / SI-M08-C2N-R REFERENCIAS DEL SENSOR SL-20-R / SI-M08-C4-R SL-20N-R / SI-M08-C4N-R

14 Utilización IRREVERSIBILIDAD DE LAS MINIPINZAS A= ,1 F E Una de las principales características de nuestro elemento de sujeción es su irreversibilidad. Cuando la minipinza está accionada en un estado de esfuerzo y ha alcanzado la zona de irreversibilidad, ninguna fuerza exterior (F E ) podrá hacer girar el brazo de la pinza y se mantendrá el esfuerzo de apriete alcanzado, incluso si falta presión de aire. Para comprobar que la minipinza ha alcanzado la zona de irreversibilidad, en primer lugar ajustaremos el esfuerzo deseado según las páginas anteriores. Seguidamente verificaremos que la cota A tiene el valor indicado en el dibujo. 14

15 Utilización GARANTÍA Nº Brida Mes Año DURACIÓN Las MINIPINZAS, cuya identificación figura en este certificado, quedan garantizadas por MISATI S.L. durante 7 AÑOS contra todo defecto de fabricación que afecte su buen funcionamiento, contando a partir de la fecha de garantía, señaladas con el numero de brida, el mes y año en la propia brida. ALCANCE La garantía cubre todas las piezas defectuosas y la mano de obra necesaria para su reparación en nuestros talleres durante el periodo de garantía. LA GARANTÍA NO COMPRENDE: Los posibles daños ocasionados por manipulación indebida, uso inapropiado, negligencia, sobrecarga o abandono de la brida, subidas de presión, instalaciones defectuosas y demás causas externas. Reparaciones o arreglos realizados por personal ajeno o no autorizado expresamente por MISATI, S.L. Las partes susceptibles de desgaste. Los daños o perjuicios causados por el tiempo que la máquina estuviese fuera de servicio. 15

16 Utilización FUERZA / ÁNGULO EN MINIPINZAS TIM2, TCM2, TIML2 El mecanismo de las minipinzas Misati está pensado para que el esfuerzo de sujeción se manifieste en los últimos grados. Por cuestiones de seguridad, el esfuerzo es mínimo en cualquier otro ángulo TIM2-25, TCM2-25, TIML2-25, TIML

17 Utilización FUERZA / ÁNGULO EN MINIPINZAS TIP, TI2, TIL2 El mecanismo de las minipinzas Misati está pensado para que el esfuerzo de sujeción se manifieste en los últimos grados. Por cuestiones de seguridad, el esfuerzo es mínimo en cualquier otro ángulo. 205 TI2-20, TIL2-20 TIP-32, TI2-32, TIL

18 Utilización FUERZA / ÁNGULO EN MINIPINZAS TLR El mecanismo de las minipinzas Misati está pensado para que el esfuerzo de sujeción se manifieste en los últimos grados. Por cuestiones de seguridad, el esfuerzo es mínimo en cualquier otro ángulo. TLR º TLR º 0 18

19 Utilización INSTRUCCIONES DE AJUSTE DE LA UNIDAD LINEAL UL2-32-L 1. Aflojar las tuercas de los topes hidráulicos T1 y T2. 2. Desenroscar los topes hidráulicos hasta conseguir la carrera deseada, repartiendo la carrera sobrante a ambos lados. 3. Bloquear las tuercas contra el cuerpo de la unidad lineal. NOTA IMPORTANTE: Una vez ajustados los topes amortiguadores hidráulicos T1 y T2, fijar fuertemente las tuercas de fijación. Se recomienda ponerle un fijador para tornillos tipo Loctite para evitar su desbloqueo con las vibraciones. 4. Ajustar la señal de cada detector magnético D1 y D2 en cada posición extrema. 5. Regular la velocidad de desplazamiento según necesidad con los reguladores de caudal R1 y R2. D1 Detector magnético Detector magnético D1 T1 Tope hidráulico Tope hidráulico T2 R1 Regulador de caudal Regulador de caudal R2 19

20 Utilización INSTRUCCIONES DE AJUSTE DE LA UNIDAD DE GIRO UG , UG Aflojar las tuercas de los topes hidráulicos T1 y T2. 2. Desenroscar los topes hidráulicos hasta el tope mecánico interno. En esta posición disponemos de un ángulo de giro de: 92º para UG º para UG y UG Ajustar el ángulo de giro introduciendo simultáneamente los topes hidráulicos y repartiendo a ambos lados el ángulo sobrante. Por cada vuelta (360º) del tope, el rango angular menguará a razón de: 10,75º para la UG º para la UG Bloquear las tuercas contra el cuerpo de la unidad de giro. 5. Ajustar las señales de cada detector magnético D1 y D2 en cada posición extrema. 6. Regular la velocidad de giro según la necesidad con los reguladores de caudal R1 y R2. NOTA IMPORTANTE: Una vez ajustados los topes T1 y T2, fijar fuertemente las tuercas de fijación. Se recomienda ponerle un fijador para tornillos tipo loctite para evitar su desbloqueo con las vibraciones. D1 Detector magnético UG Detector magnético D2 T1 Tope hidráulico Tope hidráulico T2 Regulador de caudal R2 R1 Regulador de caudal UG

21 Utilización CAMBIO DEL TOPE HIDRÁULICO UG , UG NOTA: En cada unidad de giro hay dos topes hidráulicos o amortiguadores, que se pueden sustituir de manera independiente. 1 Desatornillar la tapa lateral del lado afectado. 2 Desconectar la tapa lateral del cuerpo, que va centrada mediante casquillos. x 3 Aflojar la tuerca del amortiguador que vamos a reponer. Es importante conservar la cota x. 4 Sacar el anillo de seguridad del amortiguador afectado. 5 Montar todo lo anterior de forma inversa a como se ha desmontado, sustituyendo el amortiguador dañado por el nuevo. 21

22 Utilización CAMBIO DEL SENSOR, SI-UG DE LA UNIDAD DE GIRO Y DE LA UNIDAD LINEAL UG , UG UL2-32-L

23 Mantenimiento MECANISMO DE ESFUERZO 24 MANTENIMIENTO CILINDRO NEUMÁTICO 25 KIT MECÁNICO PARA MINIPINZAS KIT NEUMÁTICO PARA MINIPINZAS 28 CAMBIO DE BRAZO 29 Sistema patentado por MISATI, S.L. Av. de la Riera 15, E Sant Just Desvern, Barcelona, Spain Tel misati@misati.com

24 Mantenimiento MECANISMO DE ESFUERZO Para obtener una larga duración de las minipinzas es imprescindible un mantenimiento preventivo, en función de la agresividad del ambiente. 1 1 DESMONTAJE Desmontar ambas tapas laterales. 2 2 SOPLADO LIMPIEZA Proyectar aire a presión en todas direcciones en el coliso y en distintas posiciones del brazo para liberar cualquier partícula. 3 3 ENGRASADO Pulverizar en el coliso con un lubricante para rodamientos en distintas posiciones del brazo. 4 4 MONTAJE Volver a montar ambas tapas. 24

25 Mantenimiento MANTENIMIENTO CILINDRO NEUMÁTICO Rogamos leer atentamente estas recomendaciones para un correcto mantenimiento del cilindro neumático. 1. TRATAMIENTO DEL AIRE Se recomienda utilizar aire comprimido tratado (filtrado) para prevenir que las partículas de polvo, aceite y agua dañen las piezas internas de las minipinzas. El aire tratado está prefi l- trado tras la compresión, deshidratado mediante secado en frío (presión del punto de condensación + 2ºC) y luego limpiado en filtros muy fi nos. Las partículas mayores de 40 μm tendrían que retirarse mediante los filtros apropiados. 2. GRASA UTILIZADA EN LAS JUNTAS La grasa utilizada en todas nuestras minipinzas estándar es Klübersynth AR Ésta es una grasa lubrificante adherente para una gran variedad de velocidades de émbolo. Otras ventajas son la baja fuerza de arranque incluso después de largos periodos de parada y la baja tendencia al stick-lip en presencia de velocidades de pistón muy bajas. En caso de aplicaciones especiales para altas temperaturas (EE-209), las juntas de Vitón se lubrican con la grasa Barrierta L55/1, grasa de larga duración para altas temperaturas. Los dos tipos de grasa son de la marca Klüber Lubrication ( Para más información, rogamos consultar directamente al fabricante. Con cada Kit de Juntas (KJ- 20 y 32 ) de repuesto Misati suministra también la cantidad sufi ciente de la correspondiente grasa para poder efectuar el cambio de las piezas correctamente. En caso de limpiar las juntas, deberá utilizarse etanol. 3. LUBRICACIÓN DEL EQUIPO DE AIRE El aire comprimido preparado podrá ser lubricado o sin lubricar. En caso de optarse por aire lubricado, el aceite utilizado deberá ser de naturaleza mineral o sintética para prevenir problemas de incompatibilidades con las grasas usadas en las juntas. Si tras utilizar aire lubricado durante un cierto tiempo se comienza a utilizar aire sin lubricar, las juntas pueden resecarse y cuartearse, perdiendo estanqueidad el cilindro neumático. 25

26 Mantenimiento KIT MECÁNICO PARA MINIPINZAS DEL TIPO TIM2,TIP, TI2, TLM, TCM2, TIML2,TIL2 Desmontaje kit mecánico Montaje kit mecánico 1 Desmontar ambas tapas laterales Llave allen 2,5 y 3 6 Montar casquillo interior del brazo ayudándonos del bulón 2 Sacar rodamientos y bulón 7 Con la minipinza horizontal colocar el eje y el rodamiento 3 Bajar el eje hasta el final 8 Montar baquelita y sensor, o tapa lateral. Llave allen 3 4 Sacar casquillo interior del brazo 9 Dar la vuelta a la brida y montar rodamiento 5 Subir el eje aproximadamente hasta la mitad del coliso del cuerpo 10 Montar tapa lateral Llave allen 2,5 26

27 Mantenimiento KIT NEUMÁTICO PARA MINIPINZAS DEL TIPO TIM2,TIP, TI2, TLM, TCM2, TIML2,TIL2 1 Desmontar ambas tapas laterales Desmontaje kit mecánico Montaje kit mecánico El cambio del kit neumático en las minipinzas TC se debe realizar en los talleres de MISATI 6 Sacar culata y camisa Llave allen 2,5 y 3 2 Sacar rodamientos y bulón 7 Desenroscar y sacar émbolo Llave allen 3 Bajar el eje hasta el final 8 Con brazo recto empujar con la llave allen para sacar eje y guía 1 2 Llave allen 4 Sacar casquillo interior del brazo 9 Sustituir la guía usada por la nueva 5 Desenroscar la culata ayudándonos de dos tornillos allen 10 Sustituir las dos juntas de la culata Llave allen y fija 27

28 Mantenimiento KIT NEUMÁTICO PARA MINIPINZAS DEL TIPO TIPO TIM2,TIP, TI2, TLM, TCM2, TIML2,TIL2 11 Colocar el émbolo y la camisa según dibujo 16 Montar casquillo interior del brazo ayudándonos del bulón 12 Preparar el eje, guía, camisa y émbolo como en el dibujo 17 Con la minipinza horizontal colocar el eje y el rodamiento 13 Encarar el eje con el brazo y apretar el tornillo Llave allen 18 Montar baquelita y sensor, o tapa lateral. Llave allen 3 14 Roscar la culata ayudándonos de dos tornillos allen Llave fija 19 Dar la vuelta a la brida y montar rodamiento 15 Subir el eje aproximadamente hasta la mitad del coliso del cuerpo 20 Montar tapa lateral Llave allen 2,5 28

29 Mantenimiento CAMBIO DE BRAZO DEL TIPO TIM2,TIP, TI2, TLM, TCM2, TIML2,TIL2 1 Desmontar ambas tapas laterales Llave allen 2,5 y 3 2 Sacar los rodamientos y el bulón 3 Bajar el eje hasta el final 4 Sacar el casquillo interior del brazo 5 Sacar el pasador Botador y martillo 6 Sacar el brazo Desmontaje del brazo 8 Montar el pasador Botador y martillo 9 Subir el eje aproximadamente hasta la mitad del coliso del cuerpo 10 Montar el casquillo interior del brazo ayudándonos del bulón 11 Con la minipinza en posición horizontal, colocar el eje y el rodamiento 12 Montar la baquelita y el sensor, o la tapa lateral Llave allen 3 13 Dar la vuelta a la brida y montar el rodamiento Montaje del brazo 7 Montar el brazo 14 Montar la tapa lateral Llave allen 2,5 29

30 MISATI, S.L. Av. de la Riera 15 E Sant Just Desvern Barcelona, Spain Tel