"FORMACIÓN EN ROBÓTICA INDUSTRIAL"

Transcripción

1 Acción Formativa "FORMACIÓN EN ROBÓTICA INDUSTRIAL" Modalidad Semipresencial En Vigo, sesiones presenciales: 6 y 27 de noviembre y 18 de diciembre de 15:30 a 19:30 horas Sesiones presenciales: Hotel Coia C/ Sanxenxo, , Vigo TARIFA IVA por alumno BONIFICACIÓN FEFE 431 por alumno FECHA TOPE DE INSCRIPCIÓN 30/10/2015

2 INTRODUCCIÓN Ya en la década de los 80 los brazos industriales modernos incrementaron su capacidad y desempeño, mediante circuitos electrónicos más avanzados como microcontroladores y lenguajes de programación. Estos avances se lograron gracias a las grandes inversiones de las empresas automovilísticas. Hoy en día, los robots hacen una misma función cuantas veces se necesite sin cansarse ni aburrirse, siempre van a dar un mismo resultado y lo único que necesitan es una fuente de poder (electricidad). La evolución de los robots industriales desde sus principios ha sido vertiginosa. En poco más de 30 años las investigaciones y desarrollos sobre robótica industrial han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las áreas productivas y tipos de industria. En pequeñas o grandes fábricas, los robots pueden sustituir al hombre en aquellas áreas repetitivas y hostiles, adaptándose inmediatamente a los cambios de producción solicitados por la demanda variable. El concepto que existía sobre automatización industrial, se ha modificado profundamente con la incorporación del robot al mundo laboral, que introduce el nuevo vocablo sistema de fabricación automatizada cuya principal característica consiste en la facilidad de adaptación en este núcleo de trabajo, a tareas diferentes de producción. Los Robots Industriales disminuyen el tiempo del ciclo de trabajo en el taller de un producto y liberan a las personas de trabajos fatigantes y pesados. La incorporación en los robots, de procesa-dores cada vez más potentes, da lugar a la aparición en las factorías de sistemas altamente automatizados. Se impone, por lo tanto, la actualización de conocimientos, por parte del personal responsable de producción, mantenimiento y diseño de aquellas máquinas que incluyen componentes basados en esta nueva tecnología. OBJETIVOS Dotar a los participantes de conocimientos básicos de Robótica Industrial.

3 CONTENIDOS 1. INTRODUCCIÓN E HISTORIA DE LA ROBÓTICA 1.1. Introducción 1.2. Clasificación de los robots 1.3. El impacto de la robótica 1.4. Historia de la robótica 2. TIPOS DE ROBOTS Y SUS COMPONENTES 2.1. Partes de un robot industrial Tipos de robots Ejes de los robots Clasificación por la estructura de sus ejes 2.2. TCP Sistemas de coordenadas de referencia 2.3. Espacios relacionados con el robot 3. ACCIONAMIENTOS DEL ROBOT 3.1. Tipos de accionamientos 3.2. Transmisiones 3.3. Sistemas de medida de posición 4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES 4.1. Sistemas de control de trayectorias 4.2. Resolución, precisión y repetibilidad 4.3. Capacidad de carga 4.4. Velocidad 5. SEGURIDAD EN LAS INSTALACIONES ROBOTIZADAS 5.1. Riesgos en los robots 5.2. Medidas de seguridad 5.3. Sistemas de seguridad 5.4. Normas de seguridad para trabajar con robots 5.5. Seguridad en célula robotizada 6. ROBÓTICA INDUSTRIAL ABB 6.1. Gama de productos Controladores Robots Diagnóstico 7. SISTEMA DE ROBOT 7.1. Descripción del sistema 7.2. Seguridad del sistema Señales de seguridad Paro de emergencia Paro de seguridad Dispositivo de interbloqueo Dispositivos en FlexPendant (joystick) Actuación en caso de emergencia Trabajar de forma segura 8. PROCEDIMIENTOS INICIALES 8.1. Cambio de idioma 8.2. Crear copia de seguridad 8.3. Restaurar copia de seguridad 9. MOVIMIENTO MANUAL DEL ROBOT 9.1. Ajustes básicos para el movimiento del robot 9.2. Actividad (Movimiento del robot mediante el joystick) 10. SISTEMA DE COORDENADAS Ejes del robot Herramientas Actividad (Definición de la herramienta montada en la brida del 6º eje) Procedimiento

4 Crear una nueva herramienta a partir de una existente 11. PROGRAMACIÓN BÁSICA Crear un programa Instrucciones Ejecución del programa Menú de configuración rápida Actividad 1 (Programación de un cuadrado) Actividad 2 (RUTINAS -(Programación de un triángulo) Actividad 3 (Programación de una circunferencia) Actividad 4 (Programación de varias RUTINAS) Actividad 5 (Guardar y cargar un programa) 12. ENTRADAS Y SALIDAS Ubicación en el control IRC Configuración de las señales de E/S Visualización y forzado de valores de las señales de E/S Instrucciones y datos Actividad 1 (Manejo de señales de E/S) Actividad 2 (Programación condicional) Actividad 3 (Arranque y paro mediante pulsadores) Actividad 4 (Datos numéricos Contaje) Actividad 5 (Datos numéricos Repeticiones) Actividad 6 (Datos numéricos Pieza taladrada) Actividad 7 (Bases de coordenadas Objeto de trabajo) 13. ROBOTSTUDIO Descripción general Estructura de RobotStudio Movimiento de ejes en RobotStudio Relación entre los sistemas de coordenadas Actividad 1 (Creación de un sistema Robot) Actividad 2 (Diseño de secuencia de movimientos) Actividad 3 (Creación de herramientas de usuario) Actividad 4 (Creación de objetos de trabajo) Actividad 5 (Desplazamiento de piezas) 14. INTRODUCCIÓN A LAS CONEXIONES REMOTAS DEL ROBOT Conectividad remota del robot FTP OPC RobotStudio SocKets Internet Actividad 1 (Cambio de la dirección IP del robot) Actividad 2 (Introducción al tele mantenimiento) Actividad 3 (Escritorio remoto) METODOLOGÍA Formación semipresencial. Combinación de formación online con sesiones presenciales.

5 CONSULTORES Amadeo Rodríguez Vila Ingeniero Técnico Industrial. Formación en Neumática, Hidráulica y Electrónica en la Universidad de Heidelberg, Alemania. Formación en Automatización Industrial en la Escuela Politécnica Superior de Mondragón Guipuzcoa Instructor Técnico de Formación Profesional. Proyectista de automatismos eléctricos en empresa de fabricación de rectificadoras. Director de departamento de formación (FESTO Didactic) FESTO Barcelona. Creador de contenidos del curso de HIDRAULICA CONVENCIONAL para Consellería de Educación y Ordenación Universitaria. Consultor asociado a Grupo P&A experto en el área politécnica. DURACIÓN 12 horas presenciales + 50 horas en la modalidad e-learning

6 Powered by TCPDF ( BOLETÍN DE INSCRIPCIÓN FORMACIÓN EN ROBÓTICA INDUSTRIAL Nombre y apellidos: Empresa: Domicilio de empresa: Teléfono: Cargo: País: Provincia: Ciudad: Persona de contacto: Comentarios: Condiciones económicas: Se emitirá una factura en el momento de la inscripción a la acción formativa, con vencimiento a 30 días a partir de la fecha de emisión. Medio de pago: talón o transferencia bancaria. La impartición de la acción formativa estará supeditada a la inscripción de un número mínimo de 8 participantes. Politica de cancelación: Con 7 o más días de antelación, sin coste. Con menos de 7 días de antelación se facturará el 50% del importe total. No asistencia sin confirmar: 100% Búscanos en...