PROYECTO DOCENTE ASIGNATURA: "Robótica y Automatización"

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1 PROYECTO DOCENTE ASIGNATURA: "Robótica y Automatización" Grupo: Grp de Clases Teórico-prácticas de Robótica y Automatatización(981813) Titulacion: Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA-US) Curso: DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA/GRUPO Titulación: Año del plan de estudio: Centro: Asignatura: Código: Tipo: Curso: Período de impartición: Ciclo: Grupo: Créditos: Horas: Área: Departamento: Dirección postal: Dirección electrónica: Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA-US) 2011 E.T.S. de Ingeniería Robótica y Automatización Optativa 4º Segundo Cuatrimestre 0º Grp de Clases Teórico-prácticas de Robótica y Automatatización (1) Ingeniería de Sistemas y Automática (Área principal) Ingeniería de Sistemas y Automática (Departamento responsable) CAMINO DESCUBRIMIENTOS, S/N.- ISLA CARTUJA, 41092, SEVILLA COORDINADOR DE LA ASIGNATURA RODRIGUEZ RUBIO, FRANCISCO PROFESORADO 1 2 CASTAÑO CASTAÑO, LUIS FERNANDO RODRIGUEZ RUBIO, FRANCISCO Curso académico: 2014/2015 Última modificación: de 6

2 OBJETIVOS Y COMPETENCIAS Objetivos docentes específicos Objetivo: La adquisición por parte del alumno de conocimientos prácticos sobre el desarrollo de proyectos de automatización y robótica industriales. Competencias Competencias transversales/genéricas Conocimientos generales básicos Solidez en los conocimientos básicos de la profesión Comunicación oral en la lengua nativa Comunicación escrita en la lengua nativa Conocimiento de una segunda lengua Habilidades elementales en informática Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes Resolución de problemas Toma de decisiones Capacidad de crítica y autocrítica Trabajo en equipo Habilidades en las relaciones interpersonales Habilidades para trabajar en un equipo interdisciplinario Habilidad para comunicar con expertos en otros campos Habilidad para trabajar en un contexto internacional Reconocimiento a la diversidad y la multiculturalidad Compromiso ético Capacidad para aplicar la teoría a la práctica Capacidad para un compromiso con la calidad ambiental Habilidades de investigación Capacidad de aprender Capacidad de adaptación a nuevas situaciones Capacidad de análisis y síntesis Capacidad de generar nuevas ideas Liderazgo Capacidad de organización Competencias específicas Se potencian las siguientes capacidades y destrezas específicas: -Capacidad de comprensión y asimilación de diversos conceptos propios de automatización y robótica -Destreza en la resolución de dificultades o problemas surgidos en la aplicación -Capacidad de manejo de distinto software -Capacidad de utilización, configuración y uso de distinto hardware CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA Relación sucinta de los contenidos (bloques temáticos en su caso) BLOQUE TEMATICO DE AUTOMATIZACION (posibles casos prácticos) 1-TRANSPORTE Y OPERACIONES a) Estudio de línea de transporte b) Hardware y software: AUTÓMATA M340 MODICON con software Unity Pro c) Gestión de transporte de piezas con operaciones intermedias 2-SUPERVISIÓN a) Estudio y planteamiento de sistemas SCADA b) Software: Vijeo Citect (Schneider) c) Aplicación a línea de fabricación BLOQUE TEMATICO DE ROBOTICA (posibles casos prácticos) 1-ALMACÉN AUTOMATIZADO a) Estudio de almacén automatizado b) Hardware y software: ER_CIM AS/RS con Lenguaje de Control Avanzado (ACL) c) Aplicación práctica de almacenamiento y recuperación 2-COORDINACIÓN DE ROBOT MANIPULADORES a) Estudio de robots y su coordinación b) Hardware y software: Robot RX-90 y lenguaje V+ c) Aplicación práctica con dos robots Relación detallada y ordenación temporal de los contenidos Curso académico: 2014/2015 Última modificación: de 6

3 Bloque Temático de Automatización 1- Transporte y operaciones (4 sesiones de 1.5 horas) -Planteamiento de problema de transporte -Estructura de soluciones de transporte desde una Guía GEMMA -Presentación del entorno Unity para programación de guia GEMMA -Casos prácticos aplicados con el PLC M Supervisión ( 10 sesiones de 1.5 horas) -Planteamiento de la supervisión -Integración de un programa SCADA con el PLC -Caso práctico aplicación de sistema de transporte controlado por PLC y SCADA 3- Presentación de informes y trabajos (1 sesión de 1.5 horas) Bloque Temático de Robótica 1- Almacén robotizado (4 sesiones de 1.5 horas) -Planteamiento del problema de almacenaje robotizado -Presentación de software (lenguaje ACL) y hardware ( ER_CIM AS/RS) -Aplicación 2- Coordinación de Robot manipuladores (10 sesiones de 1.5 horas) - Planteamiento del problema de coordinación - Aplicación práctica. Robot RX90 y lenguaje V+ -Programas de simulación de robot -Presentación de la herramienta RobotStudio -Aplicación 3- Presentación de informes y trabajos (1 sesión de 1.5 horas) ACTIVIDADES FORMATIVAS Relación de actividades formativas del cuatrimestre Clases teóricas Horas presenciales: Horas no presenciales: Metodología de enseñanza-aprendizaje: Las sesiones académicas encaminadas a presentar los conceptos que se desarrollarán en las clases prácticas-. Competencias que desarrolla: Se potencian las siguientes capacidades y destrezas específicas: -Capacidad de comprensión y asimilación de diversos conceptos propios de automatización y robótica -Destreza en la resolución de dificultades o problemas surgidos en la aplicación -Capacidad de manejo de distinto software -Capacidad de utilización, configuración y uso de distinto hardware Exposiciones y seminarios Horas presenciales: Horas no presenciales: Metodología de enseñanza-aprendizaje: En las clases finales el alumno debe hacer una presentación al resto de alumnos de los proyectos desarrollados. Competencias que desarrolla: -comunicación y presentación en público Curso académico: 2014/2015 Última modificación: de 6

4 Desarrollo práctico de los conceptos impartidos en teoría Horas presenciales: Horas no presenciales: Metodología de enseñanza-aprendizaje: Programación de equipos industriales de automatización y robótica mediante proyectos Competencias que desarrolla: Capacidad de diseño de sistemas automatizados y robótizados Capacidad de manejo de software específico de sistemas automatizado y de robots Capacidad de trabajo en grupo Capacidad de manejo de documentación técnica BIBLIOGRAFÍA E INFORMACIÓN ADICIONAL Bibliografía general Fundamentos de Robótica Barrientos, L.I., Peñin, C. Balaguer y R. Aracil McGraw Hill Autómatas Programables Balcells y Romeral 1997 Marcombo Bibliografía específica Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in Matlab Peter Corke 2011 Springer-Verlag Tutorial de Vijeo Citect Schneider Electric Tutorial de Unity Pro Schneider Electric Documentación ACL Documentación V+ Información adicional Curso académico: 2014/2015 Última modificación: de 6

5 Se proporciona al alumno en formato electrónico SISTEMAS Y CRITERIOS DE EVALUACIÓN Y CALIFICACIÓN Sistema de evaluación Asistencia, desarrollo práctico, informes de los trabajos realizados Se valoran los siguientes aspectos: Trabajos prácticos realizados: -Capacidad de comprensión y asimilación de los conceptos implicados -Destreza en la resolución de dificultades o problemas surgidos en la aplicación -Capacidad de manejo del software -Capacidad de utilización, configuración y uso del hardware Memoria de proyectos: -Claridad de planteamientos y resolución -Estructura del documento -Exposición oral de los contenidos del documento -Dificultad del mismo Criterios de calificación 1º- La asistencia y el aprovechamiento de las clases. (40% de la nota) 2º- Informes escritos de las aplicaciones que tendrá que presentar el alumno (40% de la nota) 3º-Presentación oral de los aplicaciones desarrolladas (20% de la nota) Curso académico: 2014/2015 Última modificación: de 6

6 CALENDARIO DE EXÁMENES Consulte al Centro para obtener información sobre el calendario de exámenes. TRIBUNALES ESPECÍFICOS DE EVALUACIÓN Y APELACIÓN Presidente: Vocal: Secretario: Primer suplente: Segundo suplente: Tercer suplente: LAURA ROA ROMERO JOSE GUILLERMO HEREDIA BENOT DANIEL RODRIGUEZ RAMIREZ DANIEL LIMON MARRUEDO JOSE MARIA MAESTRE TORREBLANCA FEDERICO CUESTA ROJO ANEXO 1: HORARIOS DEL GRUPO DEL PROYECTO DOCENTE Los horarios de las actividades no principales se facilitarán durante el curso. GRUPO: Grp de Clases Teórico-prácticas de Robótica y Automatatización (981813) Calendario del grupo CLASES DEL PROFESOR: CASTAÑO CASTAÑO, LUIS FERNANDO HORARIO SIN ESPECIFICAR CLASES DEL PROFESOR: RODRIGUEZ RUBIO, FRANCISCO HORARIO SIN ESPECIFICAR Curso académico: 2014/2015 Última modificación: de 6