CURSO ACADÉMICO 2008/2009

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1 DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA CURSO ACADÉMICO 2008/2009 Escuela Técnica Superior de Ingenieros Dep. Ingeniería de Sistemas y Automática Automatismos Titulación: INGENIERO INDUSTRIAL (Plan 98) (1998) Nombre: Automatismos Código: Año del plan de estudio: 1998 Tipo: Optativa Créditos totales (LRU): 4,50 Créditos LRU teóricos: 3,00 Créditos LRU prácticos: 1,50 Créditos totales (ECTS): 3,60 Créditos ECTS teóricos: 2,40 Créditos ECTS prácticos: 1,20 Horas de trabajo del alumno por crédito ECTS: 25,00 Curso: 5 Cuatrimestre: 2º Ciclo: 2 DATOS BÁSICOS DE LOS PROFESORES Nombre Departamento Despacho SERGIO FABIO GOMEZ-ESTERN AGUILAR Ingeniería de Sistemas y Automática fabio@us.es DATOS ESPECÍFICOS DE LA ASIGNATURA 1. Descriptores: Sistemas lógicos secuenciales y concurrentes. Redes de Petri. Autómatas programables. 2. Situación: 2.1. Conocimientos y destrezas previos: Electrónica digital Grafos de estado Algebra lineal Programación Teoría de circuitos 2.2. Contexto dentro de la titulación: Se complementan los conocimientos de programación de ordenadores a la programación de autómatas programables para aplicaciones industriales. Las máquinas y grafos de estados se han estudiado en electrónica digital, pero sin tratar los conceptos de concurrencia de tareas y sincronización, que se modelan mediante Redes de Petri. La asignatura comparte conceptos con el Laboratorio de Automática y robótica en la que se realizan prácticas de programación de autómatas mediante GRAFCET. Se extiende el punto de vista de control basado en pequeña señal propio de asignaturas anteriores de I. Telecomunicación al control Automatismos (INGENIERO INDUSTRIAL (Plan 98) (1998)) 1 de 6

2 de sistemas de gran potencia, a través del estudio de interfaces entre elementos de decisión y elementos de actuación: relés, contactores, arrancadores, electroválvulas, etc Recomendaciones: Se recomienda conocimiento básico de dibujo técnico para el trazado de esquemas eléctricos, así como un nivel aceptable de inglés, lengua en la que se imparte la docencia Adaptaciones para estudiantes con necesidades especiales: Al impartirse íntegramente en inglés, la pueden cursar alumnos extranjeros sin conocimientos de español. 3. Competencias: 3.1. Competencias transversales/genéricas: 1: Se entrena débilmente. 2: Se entrena de forma moderada. 3: Se entrena de forma intensa. 4: Entrenamiento definitivo de la competencia (no se volverá a entrenar después). Competencias Valoración Referencia Capacidad de análisis y síntesis Capacidad de organizar y planificar Conocimientos generales básicos Solidez en los conocimientos básicos de la profesión Conocimiento de una segunda lengua Habilidades elementales en informática Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes Resolución de problemas Toma de decisiones Capacidad de crítica y autocrítica Trabajo en equipo Habilidades en las relaciones interpersonales Habilidades para trabajar en grupo Habilidad para trabajar en un contexto internacional Reconocimiento a la diversidad y la multiculturalidad Compromiso ético Capacidad para aplicar la teoría a la práctica Capacidad para un compromiso con la calidad ambiental Habilidades de investigación Capacidad de aprender Capacidad de adaptación a nuevas situaciones Capacidad de generar nuevas ideas Liderazgo Comprensión de culturas y costumbres de otros países Habilidad para trabajar de forma autónoma Iniciativa y espíritu emprendedor Inquietud por la calidad Inquietud por el éxito Observaciones sobre las competencias: Automatismos (INGENIERO INDUSTRIAL (Plan 98) (1998)) 2 de 6

3 Se destaca la presentación pública de trabajos en pequeños grupos en lengua inglesa Competencias específicas: Modelado de sistemas lógicos concurrentes Modelado de sistemas de control industrial Modelado de controladores mediante redes de Petri Modelado UML Guía GEMMA para el modelado de estados de inicio y paro de controladores Diseño de controladores secuenciales Análisis matemático de Redes de Petri Implementación de controladores en autómatas programables (distintos lenguajes) Resolución de problemas de control Diseño de esquemas eléctricos para instalaciones industriales de control Diseño de cuadros eléctricos para el control industrial Diseño de arrancadores de motores Diseño de cableado y protecciones para sistemas de control industrial 4. Objetivos: Modelado de sistemas lógicos secuenciales concurrentes Diseño de controladores lógicos secuenciales concurrentes Programación de autómatas Diseño de instalaciones industriales de control 5. Metodología: Clases de aula, incluyendo - Impartición de teoría basado en transparencias - Presentación de diseños de proyectos reales - Resolución de problemas por parte del profesor - Resolución de problemas por parte de los alumnos (individual y en grupo) - Diseño parcial de instalaciones por parte de los alumnos - Presentaciones de trabajo en grupo Clases prácticas de laboratorio (a realizar individualmente o en grupos de 2 alumnos) - Se entrega una guía de cada práctica al comienzo - Fase de diseño de controladores: en papel - Fase de implementación de controladores: sobre PC con entorno de programación conectado a autómata programable Siemens Lenguajes: S7graph y AWL - Fase de pruebas: Sobre autómata programable o simulador PLCSim - Entrega de memoria: reflejando todas las fases anteriores (incluso las pruebas), a entregar individualmente 5.a Número de horas de trabajo del alumno SEGUNDO SEMESTRE. Actividades y horas: Teorí-a (Horas presenciales + Horas no presenciales = Total de horas): 25, ,00 = 60,00 Prácticas (Horas presenciales + Horas no presenciales = Total de horas): 9,00 + 0,00 = 9,00 Exámenes (Total de horas): 2,00 Resolución de problemas de examen (Horas presenciales + Horas no presenciales = Total de horas): 3,00 + 0,00 = 3,00 Presentación de trabajos (Horas presenciales + Horas no presenciales = Total de horas): 6,00 + 0,00 = 6,00 Tutoría en despacho del profesor (Horas presenciales + Horas no presenciales = Total de horas): 2,00 + 0,00 = 2,00 Elaboración de memorias de laboratorio (Horas presenciales + Horas no presenciales = Total de horas): 8,00 + 0,00 = 8,00 Automatismos (INGENIERO INDUSTRIAL (Plan 98) (1998)) 3 de 6

4 6. Técnicas Docentes: Sesiones académicas teóricas: [X] Exposición y debate: [X] Tutorías especializadas: [X] Sesiones académicas prácticas:[x] Visitas y excursiones: [X] Controles de lecturas obligatorias: [ ] 7. Bloques Temáticos: Bloque 1. Modelado y control de sistemas lógicos secuenciales concurrentes Bloque 2. Autómatas programables industriales Bloque 3. Proyectos de Instalaciones de Automatización Industrial 8. Bibliografía 8.1. General: A continuación se lista la bibliografía general de la asignatura - Balcells, Josep.Autómatas programables /Josep Balcells, José Luis Romeral. (1997.) ISBN Autómatas programables :entorno y aplicaciones /Enrique Mandado Pérez... [et al.]1a ed., 2a reimp. (2006.) ISBN Piedrafita Moreno, Ramón.Ingeniería de la automatización industrial /Ramón Piedrafita Moreno. (1999.) ISBN Silva, Manuel.Las redes de Petri :en la automática y la informática /Manuel Silva. (1985.) ISBN Roldán Viloria, José.Prontuario básico de electricidad /José Roldán Viloria. (D.L ) ISBN X 9. Técnicas de evaluación: Examen teórico y práctico. Evaluación del trabajo de laboratorio y memorias entregadas. Evaluación de los trabajos expuestos en público en el aula. CRITERIOS DE EVALUACIÓN Y CALIFICACIÓN: Examen 80% de la nota. Prácticas de laboratorio (tanto la actividad en el laboratorio como las memorias son evaluadas); 20% de la calificación final. En las prácticas se considera una mejora de hasta un 10% de la nota máxima por la calidad de la presentación pública de los trabajos. Automatismos (INGENIERO INDUSTRIAL (Plan 98) (1998)) 4 de 6

5 10. Organización docente semanal (Número de horas que a ese tipo de sesión va a dedicar el estudiante cada semana) H: Horas presenciales HORAS SEMANALES Teorí-a Prácticas Resolución de problemas de examen Presentación de trabajos Tutoría en despacho del profesor Elaboración de memorias de laboratorio Exámenes Temario Segundo Semestre H Total H Total H Total H Total H Total H Total Total - 1ªSemana 3,00 7,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00-2ªSemana 3,00 7,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00-3ªSemana 3,00 7,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00-4ªSemana 3,00 7,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00-5ªSemana 3,00 7,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00-6ªSemana 3,00 7,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00-7ªSemana 3,00 7,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00-8ªSemana 0,00 0,00 1,50 1,50 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 2,00 2,00 0,00-9ªSemana 0,00 0,00 1,50 1,50 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 2,00 2,00 0,00-10ªSemana 0,00 0,00 3,00 3,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 2,00 2,00 0,00-11ªSemana 0,00 0,00 3,00 3,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 1,00 2,00 2,00 0,00-12ªSemana 2,00 4,80 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00-13ªSemana 2,00 4,80 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00-14ªSemana 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 3,00 3,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00-15ªSemana 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 3,00 3,00 1,00 1,00 0,00 0,00 0,00-16ªSemana 0,00 0,00 0,00 0,00 3,00 3,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00-18ªSemana 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 2,00 - Nº total de horas 25,00 60,00 9,00 9,00 3,00 3,00 6,00 6,00 2,00 2,00 8,00 8,00 2, Temario desarrollado 1- Planteamiento y solución de problemas de Automatización - Automatismos Lógicos - Diagrama de Estados - Redes de Petri - Sincronización de tareas - Conflictos - Recursos compartidos - Análisis matemático de las Redes de Petri - Ejemplos de modelado - Otras herramientas de modelado: UML y GEMMA 2- Autómatas Programables (PLC) - Partes constituyentes - Programación - Lenguaje de contactos - Lista de instrucciones - Diagrama de bloques - Grafcet - Implementación de redes de Petri - Cableado de autómatas programables en cuadros de control 3- Proyectos de automatización industrial Automatismos (INGENIERO INDUSTRIAL (Plan 98) (1998)) 5 de 6

6 - Sensores, Actuadores, Arrancadores de motores, cableado y protecciones - Elementos de los cuadros eléctricos y de control - Análisis detallado de los planos de un proyecto real - Diseño de los cuadros de control, paneles de operación e indicación y arrancadores - Casos prácticos 12. Mecanismo de control y seguimiento Preguntas a los alumnos en clase. Tiempo de clase destinado a que los alumnos resuelvan problemas individualmente, entregando el resultado. Control de asistencia a clase y a prácticas de laboratorio. Encuesta de final de curso. 13. Horarios de clases y fechas de exámenes Los horarios y fechas de exámenes serán los acordados por la Junta de Facultad o Escuela y publicados por la misma Automatismos (INGENIERO INDUSTRIAL (Plan 98) (1998)) 6 de 6