SIMATIC ET 200SP. Módulos de entradas digitales DI 8xNAMUR (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto. Answers for industry.

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1 SIMATIC ET 200SP Módulos de entradas digitales DI 8xNAMUR (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto Edición 02/2014 Answers for industry.

2 Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) SIMATIC ET 200SP Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto Prólogo Guía de la documentación 1 Descripción del producto 2 Conexión 3 Parametrización y direccionamiento 4 Alarmas y avisos de diagnóstico 5 Datos técnicos 6 Parámetros y estructuras de A datos 02/2014 A5E

3 Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. ATENCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales. Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros. Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada. Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG ALEMANIA A5E P 03/2014 Sujeto a cambios sin previo aviso Copyright Siemens AG Reservados todos los derechos

4 Prólogo Prólogo Finalidad de la documentación El presente manual de producto complementa el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP ( En él se describen las funciones que afectan de forma general al sistema. La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema y de funciones permite poner en marcha el sistema. Convenciones Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente: Nota Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial atención. Información de seguridad Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, máquinas, equipos y redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar medidas de protección adecuadas (como el concepto de protección de células) e integrar cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los últimos avances tecnológicos. También deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes que se estén utilizando. Encontrará más información sobre seguridad industrial en ( Si desea mantenerse al día de las actualizaciones de nuestros productos, regístrese para recibir un boletín de noticias específico del producto que desee. Encontrará más información en ( Manual de producto, 02/2014, A5E

5 Índice Prólogo Guía de la documentación Descripción del producto Características Conexión Asignación de conexiones Esquema de principio Parametrización y direccionamiento Parámetros Explicación de los parámetros Prolongación del impulso Área de direcciones Alarmas y avisos de diagnóstico Indicadores de estados y errores Alarmas Avisos de diagnóstico Diagnóstico para tipo de sensor inversor Vigilancia de inestabilidad de señal Datos técnicos Datos técnicos A Parámetros y estructuras de datos A.1 Dependencias en la configuración con archivos GSD A.2 Parametrización y estructura de registros de parámetros Manual de producto, 02/2014, A5E

6 Guía de la documentación 1 Introducción La documentación de los productos SIMATIC tiene una estructura modular y contiene temas relacionados con el sistema de automatización. El manual de sistema, los manuales de funciones y los manuales de producto conforman la documentación completa del sistema de periferia descentralizada ET 200SP. Además, el sistema de información de STEP 7 (Ayuda en pantalla) le ayudará a configurar y programar el sistema de automatización. Vista general de la documentación del módulo de entradas digitales DI 8 NAMUR HF La tabla siguiente muestra la documentación adicional que se necesita para utilizar el módulo de entradas digitales DI 8 NAMUR HF. Tabla 1-1 Documentación del módulo de entradas digitales DI 8 NAMUR HF Tema Documentación Contenidos más destacados Descripción del sistema Instalación de controladores con inmunidad a las perturbaciones Diagnóstico del sistema BaseUnits Información adicional y particularidades del sistema de periferia ET 200SP Manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP ( m/ww/view/es/ ) Manual de funciones Instalación de controladores con inmunidad a las perturbaciones ( m/ww/view/es/ ) Manual de funciones Diagnóstico ( m/ww/view/es/ ) Manual de producto ET 200SP BaseUnits ( m/ww/view/es/ /133300) Información del producto ET 200SP ( m/ww/view/es/ ) Pasos previos a la instalación Montaje Conexión Puesta en marcha Principios básicos Compatibilidad electromagnética Protección contra rayos Resumen Evaluación del diagnóstico de hardware/software Datos técnicos Información de última hora que todavía no se ha incluido en los manuales de sistema, manuales de funciones o manuales de producto. Manual de producto, 02/2014, A5E

7 Guía de la documentación Manuales SIMATIC En Internet ( están disponibles los manuales actuales de los productos SIMATIC para su descarga gratuita. 6 Manual de producto, 02/2014, A5E

8 Descripción del producto Características Referencia 6ES7131-6TF00-0CA0 Vista del módulo Figura 2-1 Vista del módulo DI 8 NAMUR HF Manual de producto, 02/2014, A5E

9 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tiene las siguientes características técnicas: 8 entradas digitales con su correspondiente información de calidad (Quality Information) Alimentación de sensores con 8,2 V DC y posibilidad de conexión/desconexión sensor a sensor (PROFIenergy) Diagnósticos parametrizables (por canal) Apropiado para la conexión de sensores NAMUR y contactos mecánicos con o sin resistencia El módulo soporta las siguientes funciones tecnológicas: Prolongación del impulso Vigilancia de inestabilidad de señal Diagnóstico para tipo de sensor inversor El módulo soporta las siguientes funciones: Actualización de firmware Datos de identificación I&M0 a I&M3 Reparametrización en RUN El módulo puede configurarse con STEP 7 (TIA Portal) y con un archivo GSD. Accesorios Los siguientes accesorios pueden pedirse por separado: Tiras rotulables Etiquetas de identificación por color Etiqueta de identificación por referencia Conexión de pantalla El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP ( contiene más información acerca de los accesorios. Consulte también Información del producto ET 200SP ( 8 Manual de producto, 02/2014, A5E

10 Conexión Asignación de conexiones Asignación general de conexiones Tabla 3-1 Asignación de conexiones del DI 8 NAMUR HF Asignación de conexiones del DI 8 NAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Borne Asignación Borne Asignación Explicaciones BaseUnit 1 Plaquitas de identificación por color (bornes 1 a 16) 1 DI0 2 DI1 DIn: Señal de entrada, 3 DI2 4 DI3 canal n 5 DI4 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 US0 10 US1 11 US2 12 US3 13 US4 14 US5 15 US6 16 US7 L+ 24 V DC M M USn: Alimentación de sensores, canal n A0 CC01 Las figuras siguientes muestran las conexiones para todos los tipos de sensor y la señal de entrada DI0. Sensor NAMUR o sensor según IEC Inversor NAMUR o inversor según IEC ES7193-6CP01-2MA0 Contacto individual con resistencia 10 kω (contacto NA mecánico) Inversor con resistencia 10 kω (inversor mecánico) Contacto individual sin resistencia (contacto NA mecánico con contacto individual) Inversor sin resistencia (inversor mecánico) 1 Las últimas dos cifras de la referencia indican los tipos de BaseUnit compatibles. Ver también el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP. Manual de producto, 02/2014, A5E

11 Conexión 3.2 Esquema de principio Nota La primera BaseUnit de una estación debe ser una BaseUnit de color claro. Téngalo en cuenta durante la configuración. Actualización de firmware Al actualizar el firmware, debe estar aplicada la tensión de alimentación L+ al módulo tanto en el momento del arranque como durante la actualización. Consulte también Sistema de periferia descentralizada ET 200SP ( 3.2 Esquema de principio Esquema de principio Figura 3-1 Esquema de principio del DI 8 NAMUR HF 10 Manual de producto, 02/2014, A5E

12 Parametrización y direccionamiento Parámetros Parámetros del DI 8xNAMUR HF Los parámetros ajustables figuran en la siguiente tabla. El rango efectivo de los parámetros ajustables depende del tipo de configuración. Son posibles las siguientes configuraciones: Operación descentralizada con PROFINET IO en un sistema ET 200SP Operación descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200SP Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" mediante registros (ver capítulo Parametrización y estructura de registros de parámetros (Página 33)). Es posible ajustar los siguientes parámetros: Tabla 4-1 Parámetros ajustables y su preajuste (archivo GSD) Parámetro Rango Ajuste estándar Reparametrizaci ón en RUN Rango efectivo con software de configuración, p. ej. STEP 7 (TIA-Portal) Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+ Diagnóstico Cortocircuito a masa Diagnóstico Rotura de hilo Diagnóstico Error de inversor Diagnóstico Error de inestabilidad de señal Vigilancia de inestabilidad de señal: ventana de vigilancia Bloquear Habilitar Bloquear Habilitar Bloquear Habilitar Bloquear Habilitar Bloquear Habilitar 0,5 s De 1 s a 100 s (ajustable en intervalos de 1 s) Archivo GSD PROFINET IO Bloquear sí Canal Canal Bloquear sí Canal Canal Bloquear sí Canal Canal Bloquear sí Canal Canal Bloquear sí Canal - 0,5 s sí Canal - Archivo GSD PROFIBUS DP Manual de producto, 02/2014, A5E

13 Parametrización y direccionamiento 4.1 Parámetros Parámetro Rango Ajuste estándar Reparametrizaci ón en RUN Rango efectivo con software de configuración, p. ej. STEP 7 (TIA-Portal) Vigilancia de Desactivado inestabilidad de 2 a 32 señal: número de cambios de señal Alarmas de proceso Desactivado Archivo GSD PROFINET IO Desactivado sí Canal - Desactivado sí Canal - Archivo GSD PROFIBUS DP Flanco ascendente Flanco descendente Flanco ascendente y descendente Tipo de sensor Canal desactivado Sensor NAMUR Contacto individual sin resistencia Contacto individual con resistencia 10 kω Contacto inversor NAMUR Contacto inversor sin resistencia Inversor con resistencia 10 kω Sensor NAMUR sí Canal Canal Prolongación del impulso ninguno 0,5 s 1 s 2 s ninguno sí Canal - Invertida Bloquear Bloquear sí Canal Canal Habilitar Grupo de potencial Utilizar el grupo de potencial del módulo izquierdo Permitir nuevo grupo de potencial Utilizar el grupo de potencial del módulo izquierdo no Módulo Módulo La reparametrización y sus efectos en las funciones tecnológicas Al reparametrizar una función tecnológica se resetea su comportamiento. La reparametrización de una función tecnológica no afecta a otras funciones tecnológicas. Excepción: la inversión de señales y la vigilancia de inestabilidad de señal, puesto que al activar/desactivar la inversión de señal se genera un cambio de flanco adicional. 12 Manual de producto, 02/2014, A5E

14 Parametrización y direccionamiento 4.2 Explicación de los parámetros Funciones tecnológicas Todas las funciones tecnológicas como, p. ej., prolongaciones de impulsos, vigilancia de inestabilidad de señal error de inversor alarmas de proceso se ejecutan únicamente con una señal sin errores (QI = 1). Es decir, en el canal no hay ningún diagnóstico (ver también capítulo Área de direcciones (Página 18)). 4.2 Explicación de los parámetros Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+ Habilitación del aviso de diagnóstico cuando la tensión de alimentación L+ es insuficiente o falta. Consejo: Para evitar una avalancha de diagnósticos, conviene habilitar el diagnóstico "Diagnóstico Falta tensión de alimentación" únicamente en un canal activo. Diagnóstico Cortocircuito a masa Habilitación del aviso de diagnóstico cuando se produce un cortocircuito a masa en la alimentación de sensores. El diagnóstico "Cortocircuito a masa" puede utilizarse con el siguiente ajuste del sensor: Sensor NAMUR Contacto inversor NAMUR Diagnóstico Rotura de hilo Habilitación del aviso de diagnóstico si el cable que va al sensor está interrumpido. El diagnóstico "Rotura de hilo" puede utilizarse con el siguiente ajuste del sensor: Sensor NAMUR Contacto individual con 10 kω Contacto inversor NAMUR Contacto inversor con 10 kω Manual de producto, 02/2014, A5E

15 Parametrización y direccionamiento 4.2 Explicación de los parámetros Diagnóstico Error de inversor Habilitación del aviso de diagnóstico cuando se produce un error de inversor. El diagnóstico "Error de inversor" puede utilizarse con el siguiente ajuste del sensor: Contacto inversor NAMUR Contacto inversor sin resistencia Contacto inversor con 10 kω Diagnóstico Error de inestabilidad de señal Habilitación del aviso de diagnóstico cuando se produce un error de inestabilidad de señal. La vigilancia de inestabilidad de señal es una función del sistema de control para señales de entradas digitales. Detecta y notifica cursos anómalos de las señales en la ingeniería de procesos, p. ej., oscilaciones demasiado frecuentes de la señal de entrada entre "0" y "1". El hecho de que se produzcan dichos cursos de señales es un signo de que el sensor está defectuoso o de que hay inestabilidad en el proceso. Vigilancia de inestabilidad de señal: ventana de vigilancia Vigilancia de inestabilidad de señal: ajuste de la ventana de vigilancia Para cada canal de entrada se dispone de una ventana de vigilancia parametrizable. La primera vez que cambia la señal de entrada se inicia esta ventana de vigilancia. Si dentro de la ventana de vigilancia la señal de entrada cambia con más frecuencia de la parametrizada en el número de cambios de señal, esto se interpreta como error de inestabilidad de señal. Si dentro de la ventana de vigilancia no se detecta ningún error de inestabilidad de señal, cuando vuelva a cambiar la señal se reiniciará la ventana de vigilancia. Vigilancia de inestabilidad de señal: número de cambios de señal Vigilancia de inestabilidad de señal: ajuste de los cambios de señal Ajuste del número tolerado de cambios de señal al vigilar la inestabilidad de señal dentro de la ventana de vigilancia. El número de cambios de señal = 0 desactiva la función Vigilancia de inestabilidad de señal. Alarmas de proceso Determina si el flanco ascendente, el flanco descendente o ambos flancos disparan una alarma de proceso. 14 Manual de producto, 02/2014, A5E

16 Parametrización y direccionamiento 4.2 Explicación de los parámetros Tipo de sensor Determina qué tipo de sensor está conectado (ver Tabla 3-1 Asignación de conexiones del DI 8 NAMUR HF (Página 9)). Para los tipos de sensor Contacto inversor NAMUR Contacto inversor sin resistencia Contacto inversor con 10 kω se aplica: El canal del contacto NA debe ajustarse conforme al tipo de sensor. El canal del contacto NC debe desactivarse. Si se ha ajustado "Canal desactivado", el canal no está activado. Prolongación del impulso Determina si se produce una prolongación del impulso y, en caso afirmativo, durante cuánto tiempo. La prolongación del impulso es una función que modifica una señal de entrada digital. Un impulso en una entrada digital se prolonga como mínimo hasta la longitud parametrizada. Si el impulso de entrada ya es más largo que la longitud parametrizada, no se modifica. Invertida Determina si se invierte la señal de entrada o no. La inversión solo es posible con los siguientes tipos de sensor: Sensor NAMUR Contacto individual sin resistencia Contacto individual con 10 kω Grupo de potencial Determina que en este slot se encuentra una BaseUnit con acometida de alimentación (ver manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP ( Consulte también Asignación de conexiones (Página 9) Prolongación del impulso (Página 16) Diagnóstico para tipo de sensor inversor (Página 25) Manual de producto, 02/2014, A5E

17 Parametrización y direccionamiento 4.3 Prolongación del impulso 4.3 Prolongación del impulso Descripción La prolongación del impulso es una función que modifica una señal de entrada digital. Un impulso en una entrada digital se prolonga como mínimo hasta la longitud parametrizada. Si el impulso de entrada ya es más largo que la longitud parametrizada, no se modifica. La señal cuyo impulso se ha prolongado es la señal de entrada para la alarma de proceso. Principio de la prolongación de impulsos La siguiente imagen muestra con ejemplos si se modifican impulsos de entrada y cómo. Figura 4-1 Principio de la prolongación de impulsos 16 Manual de producto, 02/2014, A5E

18 Parametrización y direccionamiento 4.3 Prolongación del impulso Nota Si se parametriza la prolongación del impulso para un canal de entrada, esto afectará a la vigilancia de inestabilidad de señal habilitada para dicho canal. La señal cuyo impulso se ha prolongado es la señal de entrada para la vigilancia de inestabilidad de señal. Por consiguiente, sincronice las parametrizaciones de la prolongación del impulso y la vigilancia de inestabilidad de señal. Seleccionando los valores correspondientes para los parámetros podrá adaptar las funciones a su proceso de forma óptima. Nota En caso de error en la información de calidad (QI = 0, p. ej. rotura de hilo), se resetea una prolongación de impulsos en curso. Manual de producto, 02/2014, A5E

19 Parametrización y direccionamiento 4.4 Área de direcciones 4.4 Área de direcciones Opciones de configuración de DI 8 NAMUR HF Configuración con información de calidad: DI 8 NAMUR HF QI Evaluación de la información de calidad Mediante la configuración con información de calidad (QI) se asigna un byte adicional en el área de direcciones de entrada. Cada bit de este byte está asignado a un canal e informa sobre la validez del valor digital. Los canales desactivados o defectuosos proporcionan la información de calidad QI = 0. En un inversor, la información de calidad siempre es QI = 0 para un canal del contacto NC. La validez de la señal debe comprobarse en el canal del contacto NA. Área de direcciones del módulo de entradas digitales DI 8 NAMUR HF La figura siguiente muestra la asignación del área de direcciones en el módulo DI 8 NAMUR HF con información de calidad (Quality Information (QI)). Figura 4-2 Área de direcciones del módulo de entradas digitales DI 8 NAMUR HF con información de calidad Funciones tecnológicas Todas las funciones tecnológicas como, p. ej., prolongación del impulso vigilancia de inestabilidad de señal error de inversor alarma de proceso requieren una señal de entrada válida que proporcione QI = 1 (ningún diagnóstico detectado). De lo contrario, no se ejecutan. 18 Manual de producto, 02/2014, A5E

20 Alarmas y avisos de diagnóstico Indicadores de estados y errores Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de DI 8 NAMUR HF DIAG (verde/rojo) Estado del canal (verde) Error del canal (rojo) PWR (verde) Figura 5-1 Indicadores LED Manual de producto, 02/2014, A5E

21 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estados y errores Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estados y errores. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 23). LED DIAG Tabla 5-1 Indicación de errores del LED DIAG LED DIAG apagado parpadea encendido parpadea Significado Tensión de alimentación del ET 200SP incorrecta Módulo no operativo (no parametrizado o parametrización no válida) Módulo parametrizado pero no hay diagnóstico de módulo Módulo parametrizado y diagnóstico de módulo LED de estado de canal/error de canal El LED de estado de canal muestra el estado de señal de los datos útiles de una entrada. Si se ha activado la inversión, el LED de estado de canal muestra el estado invertido en lo que respecta a la señal presente en el borne. Si hay un evento de diagnóstico presente en el canal, el LED de estado de canal siempre está apagado con el diagnóstico habilitado y, por lo tanto, no muestra el estado de señal de los datos útiles de la entrada. Tabla 5-2 Indicación de estado y error del LED de estado de canal/error de canal LED Significado Estado de canal apagado encendido apagado encendido Error de canal apagado apagado encendido encendido La entrada suministra la señal "0" y ningún diagnóstico de canal, o el canal está desactivado La entrada suministra la señal "1" y ningún diagnóstico de canal Canal activado y diagnóstico de canal No admisible (error) 20 Manual de producto, 02/2014, A5E

22 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estados y errores LED PWR Tabla 5-3 Indicación de estado del LED PWR LED PWR apagado encendido Significado Tensión de alimentación L+ inexistente o insuficiente, o polos invertidos Tensión de alimentación L+ disponible Manual de producto, 02/2014, A5E

23 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.2 Alarmas 5.2 Alarmas El módulo de entradas digitales DI 8 NAMUR HF soporta alarmas de diagnóstico y de proceso. Alarma de diagnóstico El módulo genera una alarma de diagnóstico con los siguientes eventos: Cortocircuito a masa Rotura de hilo Falta tensión de alimentación Error de inversor Error de inestabilidad de señal Evaluación de alarmas de proceso con controlador IO El módulo genera una alarma de proceso con los siguientes eventos: En caso de flanco ascendente (cambio de señal de 0 a 1) En caso de flanco descendente (cambio de señal de 1 a 0) En caso de alarma, en la CPU del controlador IO se ejecutan automáticamente OB de alarma. Encontrará información detallada sobre el evento en el bloque de organización de la alarma de proceso, con la instrucción "RALRM" (leer información adicional de alarma) y en la ayuda en pantalla de STEP 7. El canal del módulo que ha originado la alarma de proceso se registra en la información de arranque del bloque de organización. En la figura siguiente se muestra la asignación a los bits de la palabra doble de datos locales 8. Figura 5-2 Información de arranque del bloque de organización 22 Manual de producto, 02/2014, A5E

24 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.3 Avisos de diagnóstico Estructura de la información adicional de alarma Tabla 5-4 Estructura del USI = W#16#0001 Nombre del bloque de datos Contenido Observación Bytes USI (User Structure Identifier) W#16#0001 Información adicional de las alarmas de proceso del módulo de periferia 2 Le sigue el canal que ha disparado la alarma de proceso. Canal B#16#00 a B#16#07 Canal 0 a 7 del módulo de periferia 1 A continuación va el evento que ha disparado la alarma de proceso. Evento B#16#01 Flanco ascendente 1 B#16#02 Flanco descendente 5.3 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y en el módulo parpadea el LED DIAG. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, p. ej., en el búfer de diagnóstico de la CPU. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario. Tabla 5-5 Avisos de diagnóstico, su significado y soluciones posibles Aviso de diagnóstico Cortocircuito (solo inversores NAMUR y sensores NAMUR) Consejo: Con inversores NAMUR, comprobar el canal de los contactos NA y NC. Rotura de hilo (solo inversor NAMUR, sensor NAMUR, sensor con resistencia 10 kω y contacto individual con resistencia 10 kω) Consejo: Con inversores NAMUR, comprobar el canal de los contactos NA y NC Código de error Significado Solución 1H Cortocircuito a línea de señal con el sensor Corrección del cableado del proceso Sensor defectuoso Sustitución del sensor Se ha parametrizado un tipo de sensor Corrección de la parametrización incorrecto Impedancia de carga demasiado baja Utilizar el sensor con mayor impedancia 6H Línea de señal con un sensor, interrumpida Corrección del cableado del proceso Sensor defectuoso Sustitución del sensor Tipo incorrecto de sensor parametrizado Corrección de la parametrización Impedancia de carga demasiado elevada Utilizar otro tipo de sensor o cablear de forma diferente (emplear cables con una sección mayor, p. ej.) Canal no cableado (abierto) Desactivar diagnóstico, cablear contactos del sensor Error 9H Alimentación de sensores defectuosa Sustituir el módulo Fallo de hardware Falta tensión de carga 11H Tensión de alimentación L+ inexistente o insuficiente Comprobar tensión de alimentación L+ en la BaseUnit Comprobar tipo de BaseUnit Manual de producto, 02/2014, A5E

25 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.3 Avisos de diagnóstico Aviso de diagnóstico Código de error Significado Solución Fallo externo (solo con sensor inversor) 1AH Error de inversor: Comprobación de plausibilidad negativa entre canal del contacto NC y canal del contacto NA Comprobar cableado del proceso, sustituir sensor Fallo 1 en actuador/sensor = señal inestable 1DH Error de inestabilidad de señal: Señal inestable: cambios de señal demasiado frecuentes dentro de la ventana de vigilancia Comprobar parametrización de la vigilancia de inestabilidad de señal Comprobar cableado del proceso, sustituir sensor (si es necesario) Si no se ha detectado ninguna inestabilidad de la señal de entrada durante tres ventanas de vigilancia consecutivas, se dispara una alarma de diagnóstico saliente. El estado de valor de la señal actual se ajusta a "válido" en la memoria imagen de proceso. Canal/componente no disponible temporalmente 1FH Actualización de firmware en curso o interrumpida durante la actualización Conectar la tensión de alimentación Reiniciar actualización de firmware 24 Manual de producto, 02/2014, A5E

26 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.4 Diagnóstico para tipo de sensor inversor 5.4 Diagnóstico para tipo de sensor inversor Diagnóstico para tipo de sensor inversor En el diagnóstico Error de inversor se controla la conmutación entre dos canales de entrada. Si, al cambiar la señal de un canal del inversor, no se produce un cambio de señal en el otro canal del inversor una vez transcurrido el tiempo de conmutación tolerado, el módulo emite el diagnóstico Error de inversor. El tiempo de conmutación tolerado entre ambos canales es de 300 ms fijos. Los sensores inversores ocupan siempre dos canales adyacentes: El canal del contacto NA debe ajustarse conforme al tipo de sensor en los canales 0, 2, 4 y 6; los correspondientes canales del contacto NC 1, 3, 5 y 7 deben desactivarse. Principio del diagnóstico del contacto inversor Cuando las entradas digitales de un grupo de canal están parametrizadas como "Inversor", el módulo realiza un diagnóstico para ese grupo de canal para el tipo de sensor Inversor. Si la comprobación de plausibilidad es negativa, el módulo identifica la información de calidad del canal del contacto NA como "no válido" (QI = "0"), el módulo genera una entrada de diagnóstico para el canal del contacto NA y se dispara una alarma de diagnóstico si está habilitado el diagnóstico Error de inversor. La señal de entrada digital y la información de calidad solo se actualizan para el canal del contacto NA (canales 0, 2, 4, 6). La señal de entrada digital es 0 y la información de calidad es "no válido" (QI = "0") para el canal del contacto NC (canales 1, 3, 5, 7). Este canal solo sirve para comprobar la plausibilidad del sensor. Observe las siguientes particularidades en el diagnóstico del inversor: Si las señales del contacto NA y del contacto NC no son plausibles tras 300 ms, se muestra Error de inversor como diagnóstico. Si ya hay un fallo (QI = 0, p. ej. rotura de hilo), el módulo no realizará más diagnósticos de fallos del contacto inversor. En función del tipo de inversor existen diferentes posibilidades de diagnóstico (Dependencias en la configuración con archivos GSD (Página 32)). Un error de inversor puede tener diferentes causas en función del tipo de sensor. En los inversores con resistencia, un error de inversor también puede ser consecuencia de un cortocircuito (el sensor no presenta defectos, hay un cortocircuito). En el caso de inversores sin resistencia, un error de inversor también puede deberse a una rotura de hilo. Si se detecta rotura de hilo o cortocircuito en el tipo de sensor correspondiente, pero sus respectivos diagnósticos no están habilitados, en vez del diagnóstico Rotura de hilo o Cortocircuito se muestra el diagnóstico Error de inversor (a condición de que este se encuentre habilitado). Manual de producto, 02/2014, A5E

27 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.5 Vigilancia de inestabilidad de señal Consejo: registros 0 a 7 e inversor Con los registros 1, 3, 5 y 7 puede parametrizarse un sensor inversor en un canal par (canal del contacto NC). Con los registros 0, 2, 4 y 6 puede parametrizarse el correspondiente canal del contacto NA. A un canal par del inversor debe seguirle un canal impar desactivado; de lo contrario, se obtiene un error de parametrización o se rechaza la parametrización y se conserva la parametrización actual. Solución: enviar primero los registros 1, 3, 5 y 7 desactivados y después los registros 0, 2, 4 y 6 con sensor inversor. 5.5 Vigilancia de inestabilidad de señal Descripción La vigilancia de inestabilidad de señal es una función del sistema de control para señales de entradas digitales. Reconoce y notifica cursos anómalos de las señales en la ingeniería de procesos, p. ej., un número excesivo de cambios en señal de entrada entre "0" y "1" dentro de un espacio de tiempo vigilado. Este tiempo se denomina "ventana de vigilancia". El hecho de que se produzcan dichos cursos de señales es un signo de que el sensor está defectuoso o de que hay inestabilidad en el proceso. Activación de la vigilancia de inestabilidad de señal La vigilancia de inestabilidad de señal se activa definiendo un número admisible de cambios en señal de entrada entre "0" y "1" dentro de la ventana de vigilancia. El número 0 desactiva la función Vigilancia de inestabilidad de señal. Un error de inestabilidad de señal determinado por la vigilancia de inestabilidad de señal repercute inmediatamente en la información de calidad (QI). Determinación de un error de inestabilidad de señal Para cada canal de entrada se dispone de una ventana de vigilancia parametrizada. La primera vez que cambia la señal de entrada se inicia esta ventana de vigilancia. Si, dentro de la ventana de vigilancia, la señal de entrada cambia con más frecuencia de la parametrizada para el número de cambios de señal, esto se interpreta como error de inestabilidad de señal. Si dentro de la ventana de vigilancia no se detecta ningún error de inestabilidad de señal, cuando vuelva a cambiar la señal se reiniciará la ventana de vigilancia. 26 Manual de producto, 02/2014, A5E

28 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.5 Vigilancia de inestabilidad de señal Emisión de un error de inestabilidad de señal Si se produce un error de inestabilidad de señal, el estado de señal actual se registra en la memoria imagen de proceso y la información de calidad de la señal se ajusta a "no válido" (QI = 0). Si se ha habilitado el diagnóstico "Error de inestabilidad de señal", también se registra la información de diagnóstico "Error de inestabilidad de señal" y se dispara una alarma de diagnóstico entrante. La información de calidad (QI) y la información de diagnóstico pueden evaluarse y procesarse en el programa de usuario. Desactivación de un error de inestabilidad de señal Si no se ha detectado ninguna inestabilidad de la señal de entrada durante tres ventanas de vigilancia consecutivas, se dispara una alarma de diagnóstico saliente. El estado de valor de la señal actual se ajusta a "válido" en la memoria imagen de proceso. Nota Una vigilancia de inestabilidad de señal en curso se interrumpe con una señal de entrada incorrecta (información de calidad QI = 0). Principio La figura siguiente muestra gráficamente el principio de la vigilancia de inestabilidad de señal. Figura 5-3 Principio de vigilancia de inestabilidad de señal Manual de producto, 02/2014, A5E

29 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.5 Vigilancia de inestabilidad de señal Vigilancia de inestabilidad de señal y "tiempo de estabilización" en caso de error de inestabilidad de señal El tiempo de vigilancia vuelve a prolongarse en tres ventanas de vigilancia en caso de error y mientras tanto la señal sigue cambiando? La señal cambia... una vez más de lo ajustado en "Número de cambios de señal". menos veces de lo ajustado en "Número de cambios de señal". Resultado Se reinicia el tiempo de vigilancia. El tiempo de vigilancia no se reinicia, es decir, transcurre una sola vez desde el momento de la detección del error de inestabilidad de señal. Se tolera un cambio incluso poco antes de que finalice el tiempo. 28 Manual de producto, 02/2014, A5E

30 Datos técnicos Datos técnicos Datos técnicos del DI 8 NAMUR HF Nombre del producto Información general BaseUnits utilizables Función del producto Datos I&M Ingeniería con STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde versión STEP 7 configurable/integrado desde versión DI 8xNAMUR HF Tipo de BU A0 Sí; I&M0 a I&M3 V13/V13 V5.5 SP3/V5.5 SP4 PROFIBUS desde versión GSD/revisión GSD Revisión GSD 5 PROFINET a partir de versión GSD/revisión GSD V2.3 Tensión de alimentación Valor nominal (DC) Rango admisible, límite inferior (DC) Rango admisible, límite superior (DC) Protección contra inversión de polaridad Alimentación de sensores Número de salidas 8 Intensidad de salida Protección contra cortocircuitos Potencia disipada Potencia disipada, típ. Área de direcciones Área de direcciones por módulo Área de direcciones por módulo, máx. Entradas digitales Número de entradas 8 Entradas digitales, parametrizables Tipo Prolongación del impulso Evaluación de flancos 24 V 20,4 V 28,8 V Sí Sí 1,5 W 6ES7131-6TF00-0CA0 1 byte; + 1 byte para información QI Sí NAMUR Sí; 0,5 s, 1 s, 2 s Sí; flanco ascendente, flanco descendente, cambio de flanco Manual de producto, 02/2014, A5E

31 Datos técnicos 6.1 Datos técnicos 6ES7131-6TF00-0CA0 Fluctuación por cambio de señal Sí; de 2 a 32 cambios de señal Ventana de observación de fluctuación Sí; de 0,5 s, 1 s a 100 s en intervalos de 1 s Tensión de entrada Tipo de tensión de entrada DC Valor nominal, DC 8,2 V Intensidad de entrada para contacto con resistencia 10 k Para señal "0" 0,35 ma a 1,2 ma Para señal "1" 2,1 a 7 ma para contacto sin resistencia para señal "0", máx. (intensidad de reposo admisible) 0,5 ma Para señal "1" típ. 8 ma para sensores NAMUR Para señal "0" 0,35 ma a 1,2 ma Para señal "1" 2,1 a 7 ma Retardo a la entrada (con tensión nominal de entrada) Tiempo de conmutación tolerado para inversores para entradas NAMUR 300 ms En transición "0" a "1", máx. 12 ms En transición "1" a "0", máx. 12 ms Longitud de cable Longitud de cable apantallado, máx. Sensores Sensores conectables Sensor/inversor NAMUR según EN Contacto simple/inversor sin resistencia Contacto simple/inversor con resistencia 10 kohm Sí Alarmas/diagnósticos/información de estado Alarmas Alarma de diagnóstico 200 m Sí Sí Sí; por canales Alarma de proceso Sí; parametrizable, canales 0 a 7 Avisos de diagnóstico Lectura de informaciones de diagnóstico Vigilancia de la tensión de alimentación Rotura de hilo Cortocircuito Error agrupado Sí Sí Sí Sí Sí 30 Manual de producto, 02/2014, A5E

32 Datos técnicos 6.1 Datos técnicos 6ES7131-6TF00-0CA0 LED de diagnóstico Vigilancia de la tensión de alimentación Indicador de estado del canal Para diagnóstico de canal Para diagnóstico de módulos Aislamiento galvánico Aislamiento galvánico de canales Entre los canales Entre los canales y el bus de fondo Entre los canales y la alimentación de la electrónica Diferencia de potencial admisible Entre circuitos diferentes Aislamiento Aislamiento ensayado con Dimensiones Ancho Pesos Peso, aprox. Sí, LED PWR verde Sí; LED verde Sí, LED rojo Sí; LED DIAG verde/rojo No Sí Sí 75 V DC/60 V AC 707 V DC (Type Test) 15 mm 32 g Sensores NAMUR y contactos con resistencia Vigilancia de cortocircuito y rotura de hilo solo para sensores NAMUR y contactos con resistencia. Los rangos de reacción de los diagnósticos se corresponden con IEC Croquis acotado Ver Manual de producto BaseUnits ( Manual de producto, 02/2014, A5E

33 Parámetros y estructuras de datos A A.1 Dependencias en la configuración con archivos GSD En la configuración del módulo con archivo GSD hay que tener en cuenta que los ajustes de algunos parámetros dependen de otros; ver las siguientes tablas. Configuración con archivo GSD de PROFINET En la siguiente tabla aparecen los diagnósticos y las dependencias de los tipos de sensores para PROFINET. Tipo de sensor Diagnósticos Falta tensión de alimentació n L+ Cortocircuit o a masa Rotura de hilo Error de inestabilida d de señal Error de inversor Inversión Sensor NAMUR - Contacto individual sin resistencia Contacto individual con resistencia 10 kω - - Contacto inversor NAMUR - Contacto inversor sin resistencia Inversor con resistencia 10 kω - - Configuración con archivo GSD de PROFIBUS En la siguiente tabla aparecen los diagnósticos y las dependencias de los tipos de sensores para PROFIBUS. Tipo de sensor Diagnósticos Falta tensión de alimentación L+ Cortocircuito a masa Rotura de hilo Error de inversor Inversión Sensor NAMUR - Contacto individual sin resistencia Contacto individual con resistencia 10 kω - - Contacto inversor NAMUR - Contacto inversor sin resistencia Inversor con resistencia 10 kω Manual de producto, 02/2014, A5E

34 Índice alfabético A.2 Parametrización y estructura de registros de parámetros El registro 128 del módulo tiene una estructura idéntica, independientemente de que se configure el módulo con PROFIBUS DP o PROFINET IO. El registro 128 permite reparametrizar el módulo en el programa de usuario, independientemente de la configuración. De este modo es posible utilizar todas las funciones del módulo, incluso si este se ha configurado mediante GSD de PROFIBUS. Los registros 0 a 7 permiten configurar canales individualmente. Parametrización en el programa de usuario Existe la posibilidad de reparametrizar el módulo en RUN (p. ej., "Activar diagnósticos" puede modificarse en RUN). Modificación de parámetros en RUN Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" mediante el registro 128 o los registros 0 a 7. Los parámetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los parámetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser válidos tras un arranque. En caso de que, al reconfigurar un módulo, hubiera diagnósticos pendientes antes de reconfigurarlo, estos diagnósticos serán notificados como "salientes". Parámetro de salida STATUS Si se producen errores al transferir los parámetros con la instrucción "WRREC", el módulo seguirá funcionando con la parametrización utilizada hasta entonces. El parámetro de salida STATUS contiene no obstante el código de error correspondiente. La instrucción "WRREC" y los códigos de error se describen en la ayuda en pantalla de STEP 7. Manual de producto, 02/2014, A5E

35 Índice alfabético Estructura del registro 128 o de los registros 0 a 7 Figura A-1 Estructura del registro 128 o de los registros 0 a 7 Información del encabezado La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado. Figura A-2 DS 128 o DS 0 a 7: bytes 0 y 1; información del encabezado 34 Manual de producto, 02/2014, A5E

36 Índice alfabético Parámetros La siguiente figura muestra la estructura de parámetros para un canal. Dicha estructura es válida para los canales 0 a 7. Manual de producto, 02/2014, A5E

37 Índice alfabético Figura A-3 DS 128 o DS 0 a 7: bytes x a x+5: estructura para los canales 0 a 7 Consulte también Parámetros (Página 11) 36 Manual de producto, 02/2014, A5E