Objetivos Automatización del proceso de dosificación y calentamiento de una mezcla de líquidos.

Transcripción

1 PROBLEMA (60%) Objetivos Automatización del proceso de dosificación y calentamiento de una mezcla de líquidos. Descripcióngeneral A continuación se muestra el listado de elementos que constituyen el sistema a automatizar: EV1 Electroválvula todo o nada SEN1 Sensor de nivel máximo EV2 Electroválvula todo o nada SEN2 Sensor de nivel mínimo EV3 Electroválvula todo o nada ST1 Sensor de temperatura EV4 Electroválvula todo o nada MOT1 Motor del mezclador EV5 Electroválvula todo o nada RES1 Resistencia de caldeo PM Pulsador de marcha PS Pulsador de paro SE Seta de emergencia PR Pulsador de rearme LV Luz verde LR Luz roja Descripciónfuncional Cuando el operario accione el pulsador de marcha (PM) y siempre y cuando no se encuentre accionada la seta de emergencia, el sistema realizará una marcha de verificación en la que se asegurará de que el tanque principal se encuentra vacio completamente. En caso de que no fuera así, se deberá abrir la válvula EV5, arrancar el motor de mezclado (para facilitar la expulsión) y esperar al vaciado del tanque, momento en el cual se cerrará la válvula EV5. Durante este proceso de verificación la luz verde permanecerá apagada y la luz roja encendida. Finalizado el proceso de verificación, se apagará la luz roja, se encenderá la luz verde y el sistema pasará a modo automático. En este modo el funcionamiento será el siguiente: Las válvulas de dosificado de líquidos EV1, EV2 y EV3 se abrirán simultáneamente dosificando tres líquidos diferentes. La primera válvula EV1 permanecerá abierta 5s, EV2 lo hará durante 10s y EV3 durante 15s. Cuando las tres válvulas hayan terminado de verter la cantidad de líquido correspondiente a cada una de ellas, se completará el llenado del tanque con el líquido base suministrado mediante la válvula EV4. Una vez el tanque se encuentre lleno, se arrancará el motor de mezclado y se encenderá la resistencia de caldeo. Estos dos dispositivos, permanecerán encendidos hasta que la temperatura de la mezcla alcance los 70ºC (la temperatura se mide mediante el sensor ST1). Una vez completado este proceso, se detendrán tanto el mezclador como la resistencia de caldeo y se procederá al vaciado del tanque mediante la válvula EV5. Finalizado el proceso, si el sistema continúa en modo automático, se repetirá el proceso. En caso de actuar sobre el pulsador de paro, se terminará con la dosificación y calentamiento de la mezcla en proceso, se vaciará el tanque y el proceso se parará encendiendo la luz roja de señalización de paro. En caso de pulsarse la seta de emergencia, el sistema se detendrá inmediatamente, todas las válvulas se cerrarán, el agitador y la resistencia de caldeo se desactivarán y la luz roja se encenderá. El sistema permanecerá en este estado hasta que se actúe sobre el pulsador de rearme momento en el cual, el sistema volverá a su estado inicial. Pag. 5

2 Diagramadelsistema Sepide: 1. Tabla de identificación de entradas y salidas (2 tablas) con asignación a las mismas de direcciones del PLC. 2. Grafcets de nivel II. (Se deberá dividir en cuatro grafcets). 3. Programa en contactos (ladder) de la parte combinacional. Pag. 6

3 1. Tabla de identificación de entradas y salidas. ENTRADAS PM Pulsador de marcha %I1.0 SE Seta de emergencia %I1.1 SEN1 Sensor de nivel máximo %I1.2 SEN2 Sensor de nivel mínimo %I1.3 ST1 Sensor de temperatura %I1.4 PS Pulsador de paro %I1.5 PR Pulsador de rearme %I1.6 SALIDAS EV1 Electroválvula todo o nada %Q2.0 EV2 Electroválvula todo o nada %Q2.1 EV3 Electroválvula todo o nada %Q2.2 EV4 Electroválvula todo o nada %Q2.3 EV5 Electroválvula todo o nada %Q2.4 MOT1 Motor del mezclador %Q2.5 RES1 Resistencia de caldeo %Q2.6 LV Luz verde %Q2.7 LR Luz roja %Q2.8 Pag. 7

4 2. GRAFCETs de nivel II Pag. 8

5 3. Programa de contactos de la parte combinacional. Pag. 9

6 Pag. 10