rdm e l e c t r i c m a c h i n e s r e s e a r c h, d e s i g n, m a n u f a c t u r e

Transcripción

1 electric machines research, design, manufacture Catálogo general 2015

2 INDICE Presentación... 3 Nosotros... 4 Productos y servicios... 5 Aplicaciones de los motores... 6 Calidad, parte de nuestro ADN... 7 Investigación y desarrollo... 8 Simulaciones avanzadas... 9 Asistencia Web y tienda online Motores Estándar Motores Torque, Gearless Drives Estándar Conectores Servomotores y Drives personalizados Diseño de motores a medida Producción y fabricación de motores a medida Documentación técnica general Direct-Drive, eficiencia energética Transporte y exportación... 55

3 electric machines PRESENTACIÓN electric machines, nace de la suma de conocimientos, experiencia y recursos de tres destacados ingenieros expertos en el diseño y producción de máquinas eléctricas. Procedemos de ingenierías del sector industrial, de empresas especializadas en el software de diseño en máquinas eléctricas y del campo docente y universitario. Los fundadores de electric machines somos profesionales con más de 20 años de saber hacer en el campo de las máquinas eléctricas. Con sobrada experiencia en las áreas de fabricación, del diseño y de la investigación, abordando numerosos proyectos en cada una de estas áreas. La unión de todas estas habilidades nos permite ofrecer un producto a medida del usuario, fiable y a un coste razonable. Joan Carles Pujolràs Baró Director General 3

4 NOSOTROS electric machines Nuestros productos y servicios están dirigidos a empresas o centros tecnológicos que necesiten o requieran motores estándar, personalizados o el asesoramiento, diseño o industrialización en proyectos sobre productos o aplicaciones dentro del sector de las máquinas eléctricas. Disponemos de un amplio inventario de motores estándar a fin de poder servir nuestros pedidos de forma inmediata. A diferencia de un distribuidor de máquinas eléctricas, disponemos de las capacidades de diseño, modificación, y fabricación de cualquier máquina eléctrica para adaptarla a la aplicación que el cliente precise. Ademas de los motores estándar, ofrecemos motores eléctricos adaptados a su aplicación y que además posean un valor añadido, como por ejemplo, accionamientos de alto rendimiento, altas prestaciones dinámicas, o constituidos por estructuras innovadoras (máquinas de reluctancia, flujo axial, rotor exterior ). Nuestros servicios le garantizan disponer del control sobre el diseño de su producto, por lo que a su empresa le permite disponer de un departamento de I+D externo sin coste añadido. Sobre la base de las máquinas eléctricas, ofrecemos 3 tipos de producto: - Producto estándar - Producto personalizado - Producto a medida 4

5 Servomotores estándar y motores Brushless PRODUCTOS Gama de Servomotores definida en tres tamaños (60, 80 y 130) desde 200W a 2kW. Disponen de una gran estabilidad y respuesta rápida para aplicaciones CNC o para sistemas o procesos industriales. Motores en versión Brushless o BPM desde 200W a 2kW para una gran cantidad de aplicaciones en máquinas, como por ejemplo: ventiladores, compresores, bombas, cintas transportadoras, etc Para aplicaciones del sector industrial o doméstico. Versiones Brushless BPM con o sin sensor Hall. Servomotores estándar personalizados Mediante nuestro diseño electromagnético de motores estándar, ofrecemos una solución ágil y económica: Adaptamos nuestros motores a sus requisitos. Realizamos el diseño para par, velocidad, potencia y demás parámetros de los que pueda depender su aplicación, como por ejemplo: características mecánicas y constructivas, eje, carcasa o brida. Servomotores diseñados a medida Diseñamos la maquina eléctrica bajo sus condiciones técnicas y en base a su aplicación como solución óptima para su producto. Desde la selección de la tecnología más apropiada, diseño electromagnético (laminado del Motor o Generador), diseño térmico y diseño mecánico. Todo con el fin de ofrecer una solución constructiva totalmente particular para su aplicación. Drives, estándar y personalizados Disponemos de una gama de controladores Drive des nada a una gran diversidad de aplicaciones, desde las que requieren controles o funciones simples como las que necesitan controles precisos y funciones complejas. También realizamos adaptaciones de so ware para complementar las necesidades de su aplicación o el diseño y desarrollo de su Drive o controlador par cular para servomotores, motores Brushless y Motores Torque. 5

6 APLICACIONES APLICACIONES Dónde se emplean los motores? Desde la industria pesada hasta las aplicaciones para el consumidor final Sector de Tracción / Automatización y Transporte Sector Elevación Sector de Ventilación Sector de Bombeo Sector Alimentación y Hostelería Sector Máquina-Herramienta Sector Movilidad Eléctrica Sector Generación Eléctrica Sector Maquinaria para condiciones ambientales especiales, ATEX, Humedad, Temperatura, Ambientes agresivos, Inmersión 6

7 CALIDAD CALIDAD La calidad en electric machines forma parte de nuestro ADN. En valoramos la calidad de nuestros diseños y productos de acuerdo a multitud de parámetros. No sólo el rendimiento es lo que cuenta. Trabajamos en la integración motor-máquina como respuesta y mejora del rendimiento, la eficiencia, la respuesta del motor, los transitorios, vibraciones, ruido o cualquier otro de los parámetros conocidos. Diseñamos productos que suman calidad a su maquina. Sometemos nuestros productos a exigentes test de laboratorio, así como a pruebas de esfuerzo y vida. En, la calidad no es negociable y para su control, contamos con la más avanzada tecnología del sector en el área de pruebas y ensayos incluyendo un laboratorio de ensayos que permite caracterizar los accionamientos antes de entregarlos, verificar su perfecto funcionamiento, y comprobar que las características exigidas por el cliente se cumplen holgadamente. Nuestro laboratorio de ensayos se encuentra equipado con: banco de pruebas de máquinas rotativas, con frenos adecuados al rango de máquinas a ensayar (diversos frenos con pares de 1 a 100 Nm). Medidores digitales de potencia. Osciloscopios. Sondas de temperatura. Sistemas automáticos de adquisición y tratamiento de datos (data logger). Nuestros equipos nos permiten, entre otros ensayos mas especificos, los correspondientes a la determinación de características segun la norma IEC (actualizada recientemente para incluir la gama de eficiencia IE4 y las máquinas alimentadas mediante convertidor). Tramitamos la obtención de certificados de cumplimiento de normativas vigentes 7

8 I + D INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO electric machines destaca por atender a las necesidades de un mercado que precisa de máquinas hechas a medida: en Electric Machines la I+D constituye la base para asegurar la viabilidad y el futuro de sus aplicaciones. Nuestras actividades de Investigación y Desarrollo están orientadas a las necesidades del mercado y cliente. Cuando la combinación de productos estándar no es suficiente, desarrollamos soluciones personalizadas. Estas pueden ser tanto modificaciones de productos existentes como desarrollos totalmente nuevos. Las cooperación con centros de investigación y universidades contribuyen a que nuestros sistemas y máquinas eléctricas satisfagan las exigencias de la tecnología más puntera. electric machines posee su propio departamento de investigación y desarrollo en España. Nuestros ingenieros son responsables del constante desarrollo de productos, su industrialización, procedimiento de fabricación y verificación. Entre las áreas de especialización tecnológica, electric machines destaca en: - Tracción directa - Ventilación - Bombeo - Máquinas para altas temperaturas - Máquinas para altas velocidades 8

9 SIMULACIONES SIMULACIONES La utilización de programas de simulación nos permite obtener un modelo de la máquina eléctrica y estudiar el comportamiento de ésta sin necesidad de construirla. Eso hace que a la hora de obtener los primeros prototipos éstos ya se ajusten a las necesidades deseadas. Nuestra tecnologia nos permite desarrollar los proyectos con más rapidez, más fiabilidad y a un coste más bajo. Disponemos de los softwares más avanzados del mercado para el diseño y la simulación, como SPEED, FLUX y Motor-CAD, además de nuestro propio software de cálculo y otros paquetes complementarios. 9

10 ASISTENCIA ASISTENCIA Prestamos asisténcia para ayudarle a elegir el motor, drive o componente más adecuado a sus requerimiento. Resolvemos cualquier duda sobre especificaciones o montaje. Prestamos un servicio de reparación. Disponemos de recambios para nuestros motores. 10

11 WEB y TIENDA ONLIINE WEB y TIENDA ONLINE A un solo click! Nuestra web pone a su disposición las características técnicas de nuestros productos y la tienda online para la adquisición de pequeñas cantidades. Ofrecemos asistencia, respondiendo a las Preguntas frecuentes y ofreciendo un diccionario tecnológico para solventar dudas sobre la terminologia empleada. Mantenemos nuestra información al dia de las noticias más relevantes del sector industrial, ferias, tecnologia... Todo cuanto desea saber sobre nosotros y nuestros productos, a un solo click! 11

12 MOTORES ESTANDAR La Solidez y Potencia más versátil 12

13 Servomotores y Motores Brushless ESTANDAR Nuestra gama de servomotores (SM) y motores brushless (BL) se presenta en tres tamaños; SM 060 BL 60 SM 080 BL 80 SM 130 BL 130 La serie SM son servomotores, motores eléctricos para ser controlados con elevada precisión tanto por su estabilidad, su aceleración (respuesta rápida), como por su posicionamiento utilizando diferentes sensores de posición y precisión. La serie BL son motores Brushless BPM, motores eléctricos destinados para la mayor parte de aplicaciones que no necesitan de la precisión de un servomotor, pero que requieren elevada eficiencia, unas dimensiones reducidas para la potencia requerida, o un control de par y velocidad en el rango de carga de la aplicación, abriéndose a partir de aquí un amplio conjunto de posibilidades y prestaciones a estudiar para cada aplicación. Esta gama está diseñada para tensiones de alimentación principalmente monofásica V 50/60Hz. En el tamaño 60 disponemos de motores diseñados para bajas tensiones de 36Vdc, 48Vdc y 60Vdc utilizando Drives con entrada desde 18Vdc a 80Vdc. Para el tamaño 130 disponemos varios modelos para trabajar en tensiones trifásicas de V 50/60Hz utilizando correctamente los drives adecuados para éste voltaje. Nuestra gama está definida constructivamente con carcasa de aluminio perfectamente radiada, el escudo trasero y brida delantera son también en aluminio, con mecanizados y ajustes para una sujeción sólida de la máquina. Utilizamos rodamientos dimensionados para aplicaciones industriales de larga vida. Especialmente los rodamientos delanteros están dimensionados para soportar esfuerzos más elevados de lo que conlleva normalmente cada tipo de potencia (Par y Velocidad). Nuestra gama de servomotores y motores brushless está construida internamente con un laminado de muy bajas pérdidas magnéticas. Nuestra gama de motores de imanes permanentes utiliza imanes NdFeB para un trabajo a temperatura máxima de 160ºC. El bobinado de nuestros motores dispone de un aislamiento Clase F, compactado con resina, nos ofrece una robustez y fiabilidad eléctrica elevada, para su utilización en la gran mayoría de ambientes. El grado de protección de nuestros motores es IP55. De acuerdo con sus requerimientos, podemos realizar grados de IP56, IP65, IP67. Para más información diríjase al apartado de Documentación Técnica General. 13

14 Nomenclatura para Servomotores Estándar y Motores Brushless SM 060 R20 G 30 Mark Frame Mark Power (W) Mark Voltage (V) Mark Speed (rpm) R B R C R D 60 R G 220 R I 380 1R R R R R BL 060 R20 G 30 Mark Frame Mark Power (W) Mark Voltage (V) Mark Speed (rpm) R B R C R D 60 R G 220 R I 380 1R R R R R

15 ESTANDAR Servomotores, motores de imanes permanentes con diferentes opciones de encoders o resolver. Ejemplo de nomenclatura para un servomotor: SM060R20G30MNBD M N B D Mark Encoder Mark Components Mark Type Mark Pole Pairs N Without N Without A common C 3 Q 1250 ppr 0 With oil seal B Stable D 4 M 2500 ppr 2 With oil seal E 5 R 5000 ppr and break C Magnetic encoder X J D Resolver single ring absolute encoder Multi ring absolute encoder Motores Brushless, motores de imanes permanentes con o sin sensor hall. Ejemplo de nomenclatura para un motor Brushless: BL060R20G30HNAD H N A D Mark Sensor Mark Components Mark Type Mark Pole Pairs N Without N Without A common A 1 H Hall sensor 0 With oil seal B 2 2 With oil seal C 3 and break D 4 E 5 F 6 G 7 H 8 Para escoger el motor que más se adapte a sus necesidades, visite nuetra web: 15

16 Servomotores Estándar y Motores Brushless SM060 / BL060 Motor model 060 R20B30 BD R20C30 BD R20G30 BD R40B30 BD R40C30 BD R40D30 BD R40G30 BD R60G30 BD Voltage V Rated output power W Rated torque Nm 0,637 1,27 1,91 Peak torque 1,9 3,8 5,7 Rated current A 7,5 6,5 1,9 13,8 10,25 8,5 2,8 3,7 Peak current 31,5 27,3 6,8 42,8 31,8 26,4 9 12,4 Constant torque Nm/A 0,085 0,098 0,33 0,092 0,12 0,15 0,45 0,52 Rated speed Max. Speed Motor poles rpm EMF coefficient mv/rpm 5,4 6,2 20 5,6 7 9,2 28,8 28 Line inductance mh 0,9 1,14 11,79 0,44 0,67 1,3 12,54 9,97 Line resistance ohm ohm 0,33 0,35 3,2 0,16 0,27 0,38 2,75 2,35 Moment of inertia kg m ,189 0,342 0,419 Weight kg 1,1 1,7 1,9 SM060 / BL060 con freno Motor model 060 with brake R20B30 BD R20C30 BD R20G30 BD R40B30 BD R40C30 BD R40D30 BD R40G30 BD R60G30 BD Voltage V Rated output power W Rated torque Nm 0,637 1,27 1,91 Peak torque 1,9 3,8 5,7 Rated current A 7,5 6,5 1,9 13,8 10,25 8,5 2,8 3,7 Peak current 31,5 27,3 6,8 42,8 31,8 26,4 9 12,4 Constant torque Nm/A 0,085 0,098 0,33 0,092 0,12 0,15 0,45 0,52 Rated speed Max. Speed Motor poles EMF coefficient mv/rpm 5,4 6,2 20 5,6 7 9,2 28,8 28 Line inductance mh 0,9 1,14 11,79 0,44 0,67 1,3 12,54 9,97 Line resistance ohm 0,33 0,35 3,2 0,16 0,27 0,38 2,75 2,35 Moment of inertia kg m ,189 0,342 0,419 Rated voltage of the brake rpm V 24 ± 2,4 Rated power of the brake W Holding torque of the brake Nm Weight kg 2,1 2,7 2,

17 ESTANDAR SM080 / BL080 Motor model 080 R75G30 AD R75G30 BD R75G30 BE 1R0G30 AD 1R0G30 BD 1R0G30 BE Voltage V 220 Rated output power W Rated torque Nm 2,39 2,39 2,39 3,18 3,18 3,18 Peak torque 7,16 5,97 4,5 9,55 7,96 6 Rated current A 3,9 3,9 3,18 5,2 5,4 4,4 Peak current 11,7 9, ,5 13,5 8,3 Constant torque Nm/A 0,65 0,63 0,75 0,63 0,62 0,72 Rated speed 3000 rpm Max. Speed 5000 Motor poles EMF coefficient mv/rpm 32, , Line inductance mh 5,1 6,3 5, ,2 ohm Line resistance ohm 1,3 1,63 1,42 0,96 1,1 0,96 Moment of inertia kg m ,96 2,5 2,45 Weight kg 3 2,85 3,65 3,57 SM080 / BL080 con freno Motor model 080 with brake Voltage Rated output power V W R75G30 AD R75G30 BD R75G30 BE 1R0G30 AD 1R0G30 BD 1R0G30 BE Rated torque Nm 2,39 2,39 2,39 3,18 3,18 3,18 Peak torque 7,16 5,97 4,5 9,55 7,96 6 Rated current A 3,9 3,9 3,18 5,2 5,4 4,4 Peak current 11,7 9, ,5 13,5 8,3 Constant torque Nm/A 0,65 0,63 0,75 0,63 0,62 0,72 Rated speed Max. Speed Motor poles EMF coefficient mv/rpm 32, , Line inductance mh 5,1 6,3 5, ,2 Line resistance ohm 1,3 1,63 1,42 0,96 1,1 0,96 Moment of inertia kg m ,96 2,5 2,45 Rated voltage of the brake Rated power of the brake Holding torque of the brake rpm V W Nm Weight kg 4 3,8 4,65 4, ± 2,4 12 3,5 Nota: Todos los " " son espacios reservados para completar la nomenclatura en cada modelo. 17

18 Servomotores Estándar y Motores Brushless SM130 / BL130 Motor model 130 R85G15 BE R85I15 BE 1R3G15 BE 1R3I15 BE 1R8G15 BE 1R8I15 BE 2R0I15 BE Voltage V Rated output power W Rated torque Nm 5,39 5,4 8,28 8,28 11,46 11,46 12,7 Peak torque 16,2 19,98 24,8 27,28 24,8 27,28 38,1 Rated current A 5,3 3,31 8,6 4,67 10,8 6,03 6,51 Peak current 16,9 12,24 24,6 15,41 34,38 14,35 23,57 Constant torque Nm/A 1,05 1,75 1,03 1,77 1,18 1,9 1,95 Rated speed Max. Speed Motor poles rpm EMF coefficient mv/rpm , Line inductance ohm mh 5,8 13,45 3,6 9,04 2,8 7,59 6,49 Line resistance ohm 0,63 1,5 0,35 0,87 0,27 0,76 0,62 Moment of inertia -4 kg m ,8 24,55 Weight kg 7,8 9,6 11,4 12 SM130 / BL130 con freno Motor model 130 with brake R85G15 BE R85I15 BE 1R3G15 BE 1R3I15 BE 1R8G15 BE 1R8I15 BE 2R0I15 BE Voltage V Rated output power W Rated torque Nm 5,39 5,4 8,28 8,28 11,46 11,46 12,7 Peak torque 16,2 19,98 24,8 27,28 24,8 27,28 38,1 Rated current A 5,3 3,31 8,6 4,67 10,8 6,03 6,51 Peak current 16,9 12,24 24,6 15,41 34,38 14,35 23,57 Constant torque Nm/A 1,05 1,75 1,03 1,77 1,18 1,9 1,95 Rated speed rpm 1500 Max. Speed 3000 Motor poles 10 EMF coefficient mv/rpm , Line inductance ohm mh 5,8 13,45 3,6 9,04 2,8 7,59 6,49 Line resistance ohm 0,63 1,5 0,35 0,87 0,27 0,76 0,62 Moment of inertia -4 kg m ,8 24,55 Rated voltage of the brake V 24 ± 2,4 Rated power of the brake W 32 Holding torque of the brake Nm 16 Weight kg 8,8 10,6 12,4 13 Nota: Todos los " " son espacios reservados para completar la nomenclatura en cada modelo. 18

19 SM060 / BL060 ESTANDAR SM080 / BL080 Curvas Par y potencia SM130 / BL130 19

20 Encoders Servomotors Estándar Sensor Type Lines Resolution Measurements (1) 1250 ppr ppr 5000 ppr ABZ Incremental 1250 ppr ppr ABZ ± UVW Encoder 5000 ppr Magnetic Absolute single ring Absolute Multi ring Resolver Hall sensor Notas: El encoder señalado es el estándar. Los demás encoders estan disponibles bajo comanda. (1) Los conectores encoders tienen 15 pins para las señales: A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, U+, U-, V+, V-, W+, W-, 5V, GND, NC 20

21 Dimensiones gama Servomotores Estándar y Motores Brushless SM060 / BL060 ESTANDAR SM060/ BL060 SM060/BL060 WITH W BRAKE Model P (W) Lm L Model P (W) Lm L R20B30 R20C30 R20G R20B30 R20C30 R20G R40B30 R40C30 R40D30 R40G R40B30 R40C30 R40D30 R40G R60G R60G

22 Dimensiones gama Servomotores Estándar y Motores Brushless SM080 / BL080 SM080 / BL080 SM080/BL080 / WITH BRAKE Model P (W) Lm L Model P (W) Lm L R75G R75G R0G R0G

23 Dimensiones gama Servomotores Estándar y Motores Brushless SM130 / BL130 ESTANDAR SM 130 / BL130 MODEL P (W) Lm L S B H T R85G15 R85I ,6 1R3G15 1R3I15 1R8G15 1R8I R0I SM 130 / BL 130 WITH BRAKE MODEL P (W) Lm L S B H T R85G15 B R85I15 B , ,6 1R3G15 B 1R3I15 B 1R8G15 B 1R8I15 B , , R0I15 B ,

24 MOTORES TORQUE Gearless Fuerza y silencio 24

25 MOTORES TORQUE MOTORES TORQUE Nuestra gama de motores des nados a aplicaciones de bajas velocidades y par elevado, denominados Gearless, Motores Par o Motores Torque, se compone de dos series: Motores Torque con carcasa y sin carcasa. - Motores Torque con carcasa: Motores que ofrecen un rango de pares medios de 15 a 175Nm, Motores Torque completos des nados principalmente a aplicaciones en Sistemas Direct Drive o Gearless para pequeñas potencias, en un rango de velocidades de entre 60 a 160 rpm. Esta gama está definida en dos tamaños de motor: AE130 y AE180. Dimensionados mecánicamente para soportar los esfuerzos que ofrece el par, proporcionan una gran solidez y rigidez en su acoplamiento y funcionamiento. El grado de protección de ésta serie es IP55. - Motores Torque sin carcasa: Motores que ofrecen un rango de pares elevados de 50 a 600Nm, Estatores y Rotores des nados principalmente a aplicaciones en Sistemas Direct Drive o Gearless para potencias medias, en un rango de velocidades de entre 60 a 160 rpm. Esta gama ha sido diseñada para adaptarse en gran parte de aplicaciones o máquinas que requieran únicamente de conjunto Estator-Rotor de tracción directa. Nuestro departamento de, soporte al cliente, le proporciona toda la información requerida para llevar a cabo la integración de nuestro conjunto Estator- Rotor a la carcasa. Si se precisa de eje tractor, lo proporciona según especificaciones indicadas por usted. La gama está definida en tres tamaños motor: Tamaño G200, G300 y GE250, conjuntos Estator-Rotor de rotor interior para los tamaños G200 y G300 y conjuntos Estator-Rotor para el tamaño GE250, tamaño especialmente diseñado para aplicaciones que requieren una baja longitud de motor, conjunto Estator-Rotor en el que podemos adaptarnos mecánicamente a los requerimientos del cliente tanto en soporte del Estator como de salida de eje de tracción. Fabricados con aislamiento clase F e imanes de neodimio, disponen de un compactado en resina del bobinado y de protección total contra humedad. Estas dos series de Motores Torque componen una serie de pares y velocidades nominales que pueden ser adaptadas o modificadas según requiera el cliente para sa sfacer la op mización del producto o aplicación final. También según disposiciones y ambientes de trabajo podemos realizar clase de aislamiento H o protección IP 56, 65 o 67 según cliente para la serie de motores con carcasa. 25

26 Motores TORQUE sin carcasa GE250 G330 G220 G330 GE250 G220 Modelo P NM m RPM kw V Hz A D L G , ,3 3, G , ,3 3, G , ,3 6, G , ,3 7, G , ,3 9, G , ,7 1, G , ,7 2, G , ,7 3, G , ,7 4, G , ,7 5, Modelo P NM m RPM kw V Hz A D L G , , G , , G , , G , , G , , G , , G , ,7 4, G , ,7 5, G , ,7 6, G , ,7 8, G , ,7 10, G , ,7 13, G , , G , , G , , G , , G , , G , , Modelo P NM m RPM kw V Hz A D L GE , , GE , , GE , , GE , ,7 2, GE , ,7 4, GE , ,7 6, GE , , GE , , GE , ,

27 Motores TORQUE con carcasa MOTORES TORQUE AE130 Modelo P Nm RPM kw V Hz A Lm L ØS AE , ,3 1, AE , ,3 2, AE , ,3 4, AE ,4 0, ,5 0, AE ,4 0, ,5 1, AE ,4 0, ,5 2, AE180 Modelo P Nm RPM kw V Hz A Lm L AE , ,3 3, AE , ,3 5, AE ,3 7, AE , ,7 1, AE , ,7 3, AE , ,7 4,

28 DRIVES El control de su motor, al alcance de su mano 28

29 DRIVES DRIVES presenta cuatro series de drives, controladores especialmente adaptados a nuestra gama de Servomotores, Motores Brushless y Motores Torque, dentro de los siguientes rangos de potencia : Serie LS entrada AC desde 400W hasta 2.2kW en Monofásico y de hasta 4kW en trifásico. Serie DH entrada AC desde 400W hasta 1.5kW en Monofásico y de hasta 2,6kW en trifásico. Serie DA entrada AC desde 400W hasta 1kW. Serie DM entrada DC 18-80Vdc con salida nominal de 4.7A o de 7A. DRIVES La serie DM es un equipo diseñado para aplicaciones con alimentación en corriente continua Caracterís para servomotores cas Series Drives hasta 400W. Entrada desde 18Vdc hasta 80Vdc, formulado para - nuestra DM SERIES gama de 36, 48 y 60V con una corriente nominal de salida de 7A. o DM 6 07 o DM 8 07 La serie DA es un equipo de bajo coste para control de servomotores con prestaciones acotadas - y DA funcionando SERIES con programa interno, adaptándose a la aplicación según las conexiones o DA disponibles. 204 Equipo destinado solamente para alimentación monofásica. - DA DA 204 H La serie DH es un equipo de altas prestaciones destinado generalmente para el control de servomotores. o Se DA configura 207 mediante nuestro propio software suministrado junto al Drive, con - diversas DA 207 funciones en los diferentes bucles de control. Equipo competitivo de - altas DA 207 prestaciones H diseñado para control de servomotores. - DH SERIES La serie LS es un equipo o de DH2 altas R8 G prestaciones M con funciones complejas y con capacidad de controlar Servomotores, o DH5 R5 G Motores M Brushless BPM en AC o en DC y Motores de Inducción. Equipo o que DH7 puede R0 ser G Malimentado tanto en monofásico como en trifásico. Dispone de un o panel DH7 O10 de control GM para visualizar y configurar parámetros, también dispone de un bus de comunicaciones RS485. Los modelos LS i DH disponen de detección automática de fases entrada, para línea monofásica o trifásica. de Para escoger el drive que más se adapte a sus necesidades, visite nuetra web: 29

30 DM SERIES AC SERVO DRIVE Low voltage Drive Compact drive designed for a variety of low voltage aplications Potential Applications Industrial Automation Positioning and indexing systems Material handling Conveyor systems Surveillance cameras Laboratory instrumentation and sequencing machines Semiconductor wafer handling processes Printing machines Medical solution for real time digital imaging system Automotive applications might include Seat adjustment Power steering Electronically adjustable shock absorbers Easy to use Compact designed, easy installation, friendly User interface PC sofrware. Easy to adjust Easy to use motor feedback and profile configuration tools Cost effective High relaibility Configure your Drive reference by our nomenclature Example of Driver's nomenclature: DM807 DM 8 07 Series Code Mark Max input voltage Mark 6 60VDC VDC Max input voltage 7 A Dimensions Typical connection Servo Motor Alarm Brake release Position arrived Servo Enable Analog Input 0-5V PUL/CCW PUL input DIR/CW PUL input 30

31 DM AC servo drive Basic parameters Input voltage Output current range Cooling Feedback Control Method Operate method DC V 7A (Max 21A) Natural air cooling Incremental photoelectric encoder Field oriented control and SWPWN (space vector modulation) Position control; speed control; torque control Position Following error Input pulse Max.Pulse input frequency Electronic Gear ratio Position complete width setting Smoothing strategy Precision Control source ± 1 Pulse Single pulse (PUL+DIR); Double pulse (CW,CCW) < 500k PPS Electronic gear ratio A/B (1/65535<A/B<65535) Pulse Position slope 1/10000 Pulse, communication, analog voltage Speed control DRIVES Max Speed Min Speed Speed accuracy Smoothing strategy Control source 5000 rpm 1 rpm 1 rpm Speed slope Pulse, communication, analog voltage Torque control Control source Communication, analog voltage I/O signal Terminal output Analog input Pulse input Terminal input Servo ready, alarm, motor zero, motor brake control 5V input (resolution 12bit) 5V differential signal input Servo start, reset, forward position limit, reverse position limit Monitor Osciloscipe function Malfunction info display communication Display Compatible loaded inertia Weight Dimension Bus voltage, temperature, output current, speed, etc. U/V phase output current, given/feedback current, given/feedback speed, given/feedback position and encoder position Over current, over voltage, undervoltage, overload, over temperature and encoder malfunction, etc. RS232 LED 5 times less than motor inertia 0,5 kg 140mm*48mm*97mm Ambient conditions Working temperature Storage temperature Humidity Protection class Place requirement Mounting Altitude Atmospheric pressure 0-40 ºC ºC 5%-95% IP 20 Dry and free from dust Vertical or horizontal Under 1000m 86kpa-106kpa 31

32 DA SERIES AC SERVO DRIVE Designed for servomotors Low cost servomotor drive Optional Mode Supporting Torque, Velocity or Position mode 1) Input Pulse control 2) Position digital given 3) Position analog given 4) Speed digital given 5) Speed analog given 6) Torque digital given 7) Torque analog given Easy to use Friendly user interface PC software optimized for best performance Oscilloscope function Easy to save the parameters and copy Remote control through the internet Cost effective Full Featured Servo Drive High-performance low-cost digital servo drive Supporting Current, Velocity or Position mode More Torque for Less Money Feedforward control Function Well-matched with any poles motor Well-matched with any ppr encoder Custom desing Configure your Drive reference by our nomenclature Example of Driver's nomenclature: DA204H DA 2 04 H Series Code Mark Voltage Mark Rated output current Mark 2 Single phase 220V 04 4,7 A H 07 7 A without Shape with cooling plate without cooling plate Dimensions Model W (mm) W1 (mm) W2 (mm) WF (mm) H (mm) H1 (mm) H2 (mm) L (mm) L1 (mm) L2 (mm) LF (mm) DA No 23,5 No No No DA No 23,5 No No No DA204H 50 15,2 23,5 No No DA207H 50 15,2 23, DA series 32

33 DRIVES DA AC servo drive Ambient conditions I/O signal Speed control Position Basic parameters Torque control Monitor Input voltage Voltage/Frequency Output power range Cooling Feedback Control Method Operate method Following error Input pulse Max.Pulse input frequency Electronic Gear ratio Position complete width setting Smoothing strategy Precision Control source Max Speed Min Speed Speed accuracy Smoothing strategy Control source Control source Position output Terminal output Pulse input Terminal input Osciloscipe function Malfunction info display communication Display Compatible loaded inertia Weight Dimension Working temperature Storage temperature Humidity Protection class Place requirement Mounting Altitude Atmospheric pressure Single phase AC 220V Voltage ± 15%, frequency 50/60Hz 750W W Natural air cooling Incremental photoelectric encoder multiplexed data line encoder Field oriented control and SWPWN (space vector modulation) Position control; speed control; torque control ± 1 Pulse Pulse + Direction < 500k PPS Electronic gear ratio A/B (1/65535<A/B<65535) Pulse Position slope 1/10000 Pulse, communication, analog voltage 5000 rpm 1 rpm 1 rpm Speed slope Communication Communication A phase, B phase, Z phase and differential signaling output Servo ready, alarm, motor zero, motor brake control 5V differential signal input Servo start, reset, forward position limit, reverse position limit Bus voltage, temperature, output current, speed, etc. U/V phase output current, given/feedback current, given/feedba Over current, over voltage, undervoltage, overload, over temper RS232 LED 5 times less than motor inertia 1,34 kg 205mm*78mm*50mm 0-40 ºC ºC 5%-95% IP 20 Dry and free from dust Vertical or horizontal Under 1000m 86kpa-106kpa 33

34 DH SERIES AC SERVO DRIVE Designed for servomotors High cost and performance Optional Mode Supporting Torque, Velocity or Position mode 1) Input Pulse control 2) Position digital given 3) Position analog given 4) Speed digital given 5) Speed analog given 6) Torque digital given 7) Torque analog given Easy to use Friendly user interface PC software optimized for best performance Oscilloscope function Easy to save the parameters and copy Remote control through the internet Cost effective Full Featured Servo Drive High-performance low-cost digital servo drive Supporting Current, Velocity or Position mode More Torque for Less Money Feedforward control Function Well-matched with any poles motor Well-matched with any ppr encoder Custom desing Configure your Drive reference by our nomenclature Example of Driver's nomenclature: DH2R8GM DH 2R8 G M Series Code Mark Rated output current Mark Voltage Mark Encoder type 2R8 2,8 A G 3 phase 220V M Incremental 5R5 5,5 A H Single phase 220V X Resolver A I 3 phase 380V Dimensions W H L W1 W2 W3 H1 34

35 DRIVES DH AC servo drive 35

36 LS SERIES AC SERVO DRIVE High control servomotors B r u s h l e s s m o t o r s, a n d Induction motors High cost and performance complex fuctions Optional Mode Supporting Torque, Velocity or Position mode Complex Functions Running curves program High performance 1) Input Pulse control 2) Position digital given 3) Position analog given 4) Speed digital given 5) Speed analog given 6) Torque digital given 7) Torque analog given Full featured Servo drive Front display Easy view digital proface Fast control acceleration Built-in the PID control More torque for less money Feedforward control function Well-matched with any poles motor Well-matched with any ppr encoder Custom design Configure your Drive reference by our nomenclature LS 1R5 H 33 B X A Series Code Mark Rated power Mark Drive type Mark Voltage grade Mark Rated power Mark Drive type Structure 1R5 1,5 kw G Economical 33 Three phase 380V B With Brake M Photoelectric encoder Horizontal 2R2 2,2 kw H Smart 21 Single phase 220V - Without Brake X Resolver Vertical 4R0 4 kw T Auto position 23 Three phase 380V Dimensions W H L W1 W2 W3 H1 36

37 LS AC servo drive DRIVES 37

38 CONECTORES Seguridad y agilidad de integración 38

39 Conector potencia macho M16-4A Power male connector M16-4A Conector potencia hembra M16-4A Power female connector M16-4A CONECTORES Ref. CM04001 Ref. CF04001 Conector potencia macho Power male connector Conector potencia hembra Power female connector Ref. CM04002 Ref. CF04002 Conector sensor macho Db15 Power male connector Db15 Conector sensor hembra Db15 Power female connector Db15 Ref. CM15001 Ref. CF15001 Conector sensor macho Sensor male connector Conector sensor hembra Sensor female connector Ref. CM15002 Ref. CF

40 SERVOMOTORES Y DRIVES PERSONALIZADOS Adaptados a las necesidades de tu proyecto 40

41 PERSONALIZADOS SERVOMOTORES, MOTORES BRUSHLESS y DRIVES PERSONALIZADOS A menudo los motores y drives estándar no cumplen totalmente con las características que se requiere para la aplicación que su empresa desarrolla, pero aunque estos difieren en el encaje necesario o las particularidades que permitirían incorporarlo a su máquina sin ninguna modificación, diseñar, desarrollar y fabricar un motor propio, es un largo y costoso proceso y sobre todo para pequeñas cantidades. Por eso, nuestras soluciones personalizadas, permiten diseñar y modificar elementos estándar de nuestros motores a fin que se ajusten y encajen perfectamente en su máquina, rebajando sustancialmente el coste de inversión y ejecución. A partir de nuestra gama estándar de Servomotores, Motores Brushless y Drives disponibles en catálogo, Y con el fin de adaptarnos a las características que requiere su aplicación o aplicaciones, parámetros como Potencia, Par, Velocidad, Régimen de carga, Ambiente, Protecciones, Normativa, Programación del controlador o Drive, etc, podemos llevar a cabo modificaciones del producto como: - Cambios en el diseño y construcción del bobinado - Cambios en la longitud del motor. - Cambios en el eje y en el envolvente o carcasa. Pero también, si el volumen productivo es viable, la entrega del motor por partes (sin carcasa, sin eje) para que el cliente pueda adaptarlo fácilmente a su aplicación y la adaptación del Drive controlador en entrada o salidas de control y el software adaptado a su aplicación. 41

42 DISEÑAMOS MOTORES A SU MEDIDA Cuando su proyecto lo requiere 42

43 MAQUINAS ELÉCTRICAS HECHAS A MEDIDA A MEDIDA electric machines destaca por atender a las necesidades de un mercado que precisa de máquinas hechas a medida: en electric machines investigación y desarrollo (I+D) constituyen la base que asegura su viabilidad futura. electric machines posee su propio departamento de investigación y desarrollo en España. Nuestros ingenieros son responsables del desarrollo constante de productos, de su industrialización, del procedimiento de fabricación y de su verificación. Las actividades I+D de electric machines están orientadas a las necesidades del mercado y del cliente. Cuando la combinación o modificación de productos estándar no es suficiente, desarrollamos soluciones particulares. Estas pueden ser tanto modificaciones de productos existentes en la base de funcionamiento de la maquina eléctrica, como es el circuito magnético, o como desarrollo de circuito magnético y envolventes, totalmente nuevos. Nuestro departamento de ingeniería en Investigación y Desarrollo está constantemente cooperando con centros de investigación y universidades, contribuyendo a que nuestros sistemas y máquinas eléctricas satisfagan las exigencias de la tecnología más puntera. Las tareas que determinan el alcance de este servicio se clasifican en tres grandes temas que pueden ser tratados en su totalidad o de forma independiente. a) Selección y aplicación de máquinas eléctricas: Estudio de las tipología de máquina más adecuadas a su plicación. Características a destacar, aplicación en sí, particularidades. Viabilidad sobre el producto. Alternativas Tecnológicas des del diseño hasta la industrialización. b) Optimización de la máquina o sistema: Estudio de la normativa a aplicar. Adaptación y optimización de la eficiencia energética de la máquina. Carencias, prestaciones y sobre prestaciones. Mejora técnica y económica. Estudio técnico y económico de la tipología de máquina en la integración motormáquina (DIRECT DRIVE). Cálculo, dimensionado y definición de materiales. Desarrollo de los prototipos y ensayos, Máquina Aplicación. Calidad del producto, Control y Fiabilidad al servicio del Cliente. c) Industrialización y Fabricación de la máquina: Proyecto de Industrialización total o compartido Estudio de costes e Inversiones Alternativas para adaptarse al cliente como la evolución de su mercado. Fabricación total o parcial de la máquina adaptándose al cliente. Seguimiento de la producción y del funcionamiento de la máquina en su aplicación. DISEÑO-CALIDAD-FIABILIDAD en constante cambio. Mantenemos vivo el producto. 43

44 PRODUCIMOS Y FABRICAMOS MOTORES A SU MEDIDA Convierta, en su Departamento de Investigación y Desarrollo 44

45 FABRICACIÓN FABRICACIÓN Diseñamos, fabricamos y producimos motores o maquinas eléctricas de diferentes tecnologías y disposiciones constructivas; Desde motores de Inducción Híbridos, Servomotores, Motores Brushless BPM, Torque o Gearless Motors, Motores de Reluctancia y Alternadores Brushless. Con disposiciones constructivas como rotor interior o rotor exterior, motores de Flujo axial y motores lineales. Estudiamos los requisitos y especificaciones propios de cada caso con el fin de proporcionar la mejor solución. En diseñamos a medida de las necesidades y requerimientos de nuestros clientes. Procedemos con la industrialización de su nuevo motor y del proceso de producción. Tenemos los conocimientos, capacidad técnica y contamos con la capacidad de fabricación y producción. Ofrecemos soluciones para la producción de motores estándar adaptados a sus especificaciones o el diseño propio y hecho a medida de nuestros clientes. 45

46 DOCUMENTACIÓN TÉCNICA 46

47 DOCUMENTACIÓN TÉCNICA GENERAL DOCUMENTACIÓN Normativas de referencia Todos los motores son fabricados siguiendo la normativa europea vigente y son conformes a las normativas que se detallan a continuación: Norma 2006/95/CE sobre material eléctrico de baja tensión Esta normativa no incluye maquinaria eléctrica protegida contra explosiones, maquinas específicas para ascensores y montacargas, ni maquinaria eléctrica para utilización en barcos, aviones o trenes. Norma 2004/108/CE sobre compatibilidad electromagnética No existe una normativa específica sobre compatibilidad electromagnética de máquinas eléctricas. Norma 2006/42/CE sobre máquinas eléctricas Norma 2009/125/CE sobre diseño ecológico aplicable a los productos relacionados con la energía Bajo demanda se extiende la correspondiente Declaración del Fabricante. Documento CENELEC Normas europeas sobre motores Normas eléctricas Prescripciones generales sobre máquinas eléctricas: IEC / EN / IEC Marcado de bornes en máquinas eléctricas rotativas: IEC / EN Tensiones normalizadas: IEC Material aislante: IEC / IEC / EN Clase de eficiencia y determinación de la misma: IEC / IEC IEC Normas mecánicas Dimensiones y potencias asignadas: IEC Protección: IEC / EN Métodos de refrigeración: IEC / EN Formas constructivas: IEC / EN Valores límite de ruido: IEC Vibraciones: IEC / ISO ISO Bridas de sujeción: DIN Tolerancias de las bridas de sujeción: DIN

48 Formas constructivas La norma IEC clasifica las diferentes formas constructivas de las máquinas eléctricas. Grados de protección La norma IEC / EN clasifica los grados de protección de las máquinas eléctricas mediante las letras IP y dos cifras que identifican los diferentes grados tal y como se detalla a continuación: Primera cifra: identifica los grados de protección contra diferentes contactos y cuerpos extraños 0: sin protección especial. 1: protección contra cuerpos extraños sólidos mayores de 50 mm. (protege contra contactos fortuitos con la mano). 2: protección contra cuerpos extraños sólidos mayores de 12 mm. (protege contra contactos fortuitos con los dedos). 3: protección contra cuerpos extraños sólidos mayores de 2,5 mm. (protege contra contactos de herramientas, hilos, etc.) 4: protección contra cuerpos extraños sólidos mayores de 1 mm. (protege contra hilos, cintas, etc.) 5: protección contra el polvo (depósitos dañinos). 6: protección total contra el polvo. Segunda cifra: identifica los grados de protección contra el agua 0: sin protección especial. 1: protección contra la caída vertical de gotas de agua. 2: protección contra la caída de gotas de agua desviadas hasta 15º de la vertical. 3: protección contra el agua en forma de lluvia hasta 60º de la vertical. 4: protección contra el agua proyectada desde cualquier dirección. 5: protección contra el chorro de agua a presión desde cualquier dirección. 6: protección contra los embates de mar y chorros de agua potentes. 7: protección contra los efectos de la inmersión entre 0,15 y 1 m. de profundidad. 8: protección contra los efectos p r o l o n g a d o s d e l a i n m e r s i ó n b a j o condiciones que deben acordarse entre el fabricante y el usuario. Ruido La intensidad del nivel de ruido en una máquina eléctrica se mide a partir del nivel total de la presión sonora y se expresa en db(a). Se utiliza la curva de evaluación A de un medidor de nivel sonoro acorde a la norma DIN EN Los valores límite de las intensidades de ruido en las máquinas eléctricas se indican a través de la norma IEC Los valores que r e fl e j a n l o s m o t o r e s e l é c t r i c o s s o n considerablemente inferiores, tal y como se detalla en las tablas técnicas. Tensión Los motores eléctricos pueden suministrarse con diferentes tensiones asignadas, V, V y V; y para diferentes tensiones de red, 230 V, 400 V, 690 V. La norma IEC admite una tolerancia de ± 5 % para las tensiones asignadas de los motores eléctricos. Para las tensiones de red, la tolerancia es de ± 10 % y se rige por la norma IEC Potencia Las potencias de los motores eléctricos versión estándar, pueden funcionar bajo las siguientes condiciones: Carga constante en servicio continuo S1, según norma IEC , EN Temperatura ambiente de 40 ºC. Instalaciones a 1000 m. de altura sobre el nivel del mar. Si los motores deben funcionar en condiciones más adversas, se recomienda indicar las condiciones de servicio para determinar si son necesarias ejecuciones específicas. 48

49 Aislamiento y calentamiento Según la norma IEC ; EN , el aislamiento de nuestros motores eléctricos estándar corresponde a la clase térmica F. Las versiones estándar de nuestros motores están preparados para trabajar con una temperatura de refrigeración máxima de entre -20ºC y 40ºC, disponen de una clase de aislamiento F y están diseñados con un incremento de temperatura máximo de clase B, 80K. La tabla que sigue indica las condiciones de trabajo de las principales clases térmicas que determina la norma IEC ; EN : Condiciones de trabajo específicas que implican una reducción de la potencia de los motores eléctricos Temperaturas de refrigeración superiores a los 40 ºC: Temperatura de refrigeración Disminución aprox. De la potencia 45ºC 50ºC 55ºC 60ºC 95% 90% 85% 80% Instalaciones en alturas superiores a los 1000 metros sobre el nivel del mar (ref. norma IEC ; EN ) DOCUMENTACIÓN CLASE dt º T max Altura de emplazamiento 2.000m 3000m 4000m B 80 K 125º C F 105 K 155º C H 125 K 180º C C 145 K 200º C Temperatura de refrigeración: 40º C Clase de aislamiento B. Disminución aprox. de la potencia. 92% 84% 76% Temperatura de refrigeración: 40º C Clase de aislamiento F Disminución aprox. de la potencia. 89% 79% 68% Temperatura de refrigeración: Clase de aislamiento B. La potencia no varia 32 ºC 24 ºC 16 ºC Temperatura de refrigeración, clase de aislamiento F. La potencia no varia 30 ºC 19 ºC 9 ºC 49

50 Información adicional para regímenes de servicio y condiciones de trabajo específicas Los regímenes tipo vienen definidos por la norma IEC La norma IEC presenta el comportamiento de la carga solicitada, de las pérdidas eléctricas y de la temperatura de la máquina. Los diferentes regímenes de servicio son los siguientes: S 1: servicio continuo S 2:... min (servicio temporal) S 3:... % -... min (servicio intermitente periódico) 2 2 S 4:... % - J M... kgm - J ext... kgm (servicio intermitente periódico con arranques) 2 2 S 5:... % - J M... kgm - J ext... kgm (servicio intermitente periódico con frenado eléctrico) S 6:... % - min (servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente) 2 2 S 7: J M... kgm - J ext... kgm (servicio ininterrumpido con frenado eléctrico) 2 2 S 8: J M... kgm - J ext... kgm (servicio ininterrumpido periódico con cambios de carga y velocidad relacionados) S 9:... kw (servicio con variación no periódica de la carga y de la velocidad) S 10: p/t... r... TL (servicio con cargas individuales constantes). S1: servicio continuo Servicio donde se mantiene una carga constante el tiempo suficiente para que la máquina alcance el equilibrio térmico. Leyenda: P: carga P V: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θ max: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo S2: servicio temporal Servicio a carga constante durante un período de tiempo menor al requerido para alcanzar el equilibrio térmico. Seguido de un período de reposo y des energización de duración suficiente para restablecer la temperatura de la máquina dentro de 2 K de la temperatura del refrigerante. Leyenda: P: carga P V: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θ max: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo Δ tp: Tiempo de operación a carga constante 50

51 S3: servicio intermitente periódico Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada uno incluyendo un tiempo de funcionamiento a carga constante y un tiempo de reposo y des energización. En este servicio, el ciclo es tal que la corriente de arranque no afecta significativamente al aumento de temperatura. DOCUMENTACIÓN Leyenda: P: carga P V: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θ max: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo T C: Tiempo de un ciclo de carga Δ : Tiempo de operación a carga constante tp Δ : Tiempo de reposo y des energización tr Factor de duración cíclica: Δ tp/ TC S4: servicio intermitente periódico con arrastres Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo incluye un tiempo de arranque importante, un tiempo de funcionamiento a carga constante y un tiempo de reposo y des energización. Leyenda: P: carga P V: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θ max: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo T C: Tiempo de un ciclo de carga Δ : Tiempo de arranque/aceleración td Δ : Tiempo de operación a carga constante tp Δ : Tiempo de reposo y des energización tr Factor de duración cíclica: (Δ + Δ )/ T td tp C Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en una hora de inicio, un tiempo de trabajo a carga constante, un tiempo de frenado eléctrico y un tiempo de reposo y des energización. Leyenda: S5: servicio intermitente periódico con frenado eléctrico P: carga P V: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θ max: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo T C: Tiempo de un ciclo de carga Δ : Tiempo de arranque/aceleración td Δ : Tiempo de operación a carga constante tp Δ : Tiempo de frenado eléctrico tf Δ tr: Tiempo de reposo y des energización Factor de duración cíclica: (Δ Δ + Δ )/ T td + tf tp C 51

52 S6: servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en un tiempo de trabajo a carga constante y un tiempo de funcionamiento sin carga. No hay tiempo de reposo y des energización. Leyenda: P: carga P V: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θ max: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo T C: Tiempo de un ciclo de carga Δ : Tiempo de operación a carga constante tp Δ : Tiempo de operación sin carga tv Factor de duración cíclica: Δ tp/ TC S7: servicio ininterrumpido con frenado eléctrico Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en un tiempo de arranque, un tiempo de trabajo a carga constante y un tiempo de frenado eléctrico. No hay tiempo de reposo y des energización. Leyenda: P: carga P V: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θ max: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo T C: Tiempo de un ciclo de carga Δ : Tiempo de arranque/aceleración td Δ : Tiempo de operación a carga constante tp Δ : Tiempo de frenado eléctrico tf Factor de duración cíclica: 1 S8: servicio ininterrumpido periódico con cambios de carga y velocidad relacionados Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en un tiempo de trabajo a carga constante correspondiente a una velocidad de rotación determinada, seguido de uno o más tiempos de operación a otras cargas constantes correspondientes a diferentes velocidades de rotación. No hay tiempo de reposo y des energización. Leyenda: P: carga P V: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θ max: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo T C: Tiempo de un ciclo de carga n: velocidad Δ : Tiempo de arranque/aceleración. td Δ : Tiempo de operación a carga constante (P1, P2, tp P3) Δ : Tiempo de frenado eléctrico. (F1, F2) tf Factor de duración cíclica: (Δ +Δ )/ T ; (Δ +Δ )/ td tp1 C tf1 tp2 T ;(Δ +Δ )/ T ; C tf2 tp3 C 52

53 S9: servicio con variación no periódica de la carga y de la velocidad Servicio en el que generalmente la carga y la velocidad varían no periódicamente dentro del rango de funcionamiento admisible. Esto incluye frecuentes sobrecargas que pueden superar en gran medida la carga de referencia. Leyenda: DOCUMENTACIÓN P: carga P ref: carga de referencia P V: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θ max t: tiempo n: velocidad : Máxima temperatura alcanzada Δ : Tiempo de arranque/aceleración td Δ : Tiempo de operación a carga constante tp Δ : Tiempo de frenado eléctrico tf Δ : Tiempo de reposo y des energización tr Δ : Tiempo de sobrecarga ts S10: servicio con cargas individuales constantes Servicio que consiste en un número determinado de valores discretos de la carga y, si procede, de la velocidad, donde cada combinación carga/velocidad se mantiene durante el tiempo suficiente para permitir que la máquina alcance el equilibrio térmico. La carga mínima dentro de un ciclo de trabajo puede tener el valor cero. Leyenda: P: carga P i: carga constante dentro de un ciclo de trabajo P : carga de referencia ref P : pérdidas eléctricas V Θ: Temperatura Θ : temperatura en la carga de referencia basada en ref el tipo de servicio S1 t: tiempo t : tiempo de una carga constante dentro de un ciclo i T : Tiempo de un ciclo de carga C n: velocidad ΔΘ : Diferencia entre el aumento de temperatura del i devanado en cada una de las diferentes cargas de un ciclo y el aumento de temperatura de la carga de referencia basada en el tipo de servicio S1 53

54 DIRECT-DRIVE RENTABILIDAD DEL COSTE ENERGÉTICO En los úl mos años hemos trabajado en numerosos proyectos para la adecuación y op mización de la eficiencia energé ca de las máquinas, a fin de cumplimentar con la nueva norma va de eficiencia en máquinas eléctricas a niveles de IE3, IE4 y especialmente superiores. Pero no todas las razones para una correcta eficiencia residen en los motores o alternadores como máquinas eléctricas, si no que la propia aplicación en sí y su conocimiento para una correcta adaptación de la carga a la máquina, es vital para llegar a una eficiencia correcta de la aplicación conjunta. Eficiencia energé ca es una de las razones para trabajar en proyectos con nuevas tecnologías motor, implementadas en un gran número de aplicaciones y pone medida a la rentabilidad del coste energé co del producto, en éste punto en concreto la tecnología Direct-Drive ofrece la personalización, versa lidad, unificación e integración total de la máquina y ofrece una mejora total de eficiencia y fiabilidad en la aplicación. Direct-Drive, mejora total de eficiencia y fiabilidad 54

55 EXPORTACIÓN en el mundo. Esté donde esté, nos acercamos a usted. Tenemos la capacidad y la experiencia para gestionar grandes proyectos en entornos multidisciplinares y internacionales. Expertos en la gestión de proyectos. Trabajamos dia a dia en entornos telemáticos y presenciales cuando se requiere. Enviamos nuestros productos a los cinco continentes mediante las mejores empresas de transporte nacional y internacional.