Unidad I - Hidráulica

Transcripción

1 Unidad I Hidráulica Unidad I - Hidráulica 2 Hidrodinámica Los alumnos suelen decir que esta es la parte más difícil de toda esta unidad. Creo que es cierto. Ecuaciones feas, formulas difíciles de usar, cuentas largas, trucos, conceptos antiintuitivos y demás. Así que atento. Empiezo. 2.1 Caudal Para la física la palabra caudal (Q) significa la cantidad de líquido que pasa en un cierto tiempo. Concretamente, el caudal sería el volumen de líquido que circula dividido el tiempo. El caudal se mide unidades de volumen dividido unidades de tiempo. Generalmente se usan m 3 /seg o litro/seg. A veces también se usa kg/seg. Estas no son las únicas unidades que se usan. Que no te extrañe si en un problema te aparece un caudal en cm 3 /seg, dm 3 /seg o en litros /hora. Nota: La unidad kilogramos/hora o kg/seg es lo que se llama "caudal másico". Vendría a ser la cantidad de masa que pasa en un cierto tiempo. A veces te pueden dar como dato el caudal másico (o te pueden pedir que lo calcules). Sabiendo el caudal másico puedo sacar el caudal en m 3 por segundo dividiendo la masa por la densidad del líquido. 19 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

2 Unidad I Hidráulica Pregunta: Cómo se mide un caudal en la práctica? Respuesta: Muy simple. Mira el dibujito. Si quieres saber que cantidad de agua sale por la llave de tu casa, pon un balde abajo y te fijas cuanto tarda en llenarse. Si tomas el tiempo, te fijas cuantos litros entraron en el balde y después haces la cuenta volumen dividido tiempo. Una llave común tira entre 5 y 10 litros por minuto. A veces puedes tener situaciones más complicadas y no puedes medir el caudal de esta manera. Entonces se usan otros métodos más raros. Por ejemplo, para saber que caudal bombea el corazón (el corazón bombea alrededor de 5 litros por minuto). El significado de la palabra caudal es parecido al que tú conoces de la vida diaria. Por ejemplo, se habla de un río caudaloso (un río que lleva mucha agua). Se habla de caudal de autos en una autopista, caudal de información o de un gran caudal de turistas que llegan al país. 2.2 Otra formula para el Caudal pasa. Fíjate en lo siguiente: El caudal es el volumen que circula dividido el tiempo que 20 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

3 Unidad I Hidráulica Entonces mirando el dibujito puedo hacer esta deducción. El líquido al moverse dentro del caño recorre una cierta distancia d. Entonces al volumen que circula lo puedo poner como: Volumen = Superficie del caño x distancia. Ejemplo: Una llave llena un balde de agua de 10 litros en 2 minutos. a) Calcular el caudal que sale por la llave. b) Sabiendo que la sección de la llave es de 1 cm 2, calcular con qué velocidad esta saliendo el agua. a) Veamos. Tengo la llave por la que sale el agua. Me dicen que salen 10 litros en 2 minutos. Entonces el caudal va a ser: b) Para calcular la velocidad con que sale el agua planteo que el caudal es la velocidad por la sección. La superficie de la llave es 1 cm 2. Entonces: 21 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

4 Unidad I Hidráulica 2.3 Ecuación de Continuidad Fíjate en esto: Imagínate un tubo que tiene un diámetro de 10 cm. Supongamos que por el tubo están entrando 5 litros por minuto. Pregunta: qué cantidad de líquido está saliendo por la otra punta del tubo? Respuesta: Esto no hay que pensarlo mucho. Es lo que te imaginas. Todo lo que entra, tiene que salir. Si entran 5 litros por minuto, tiene que estar saliendo 5 litros por minuto. Dicho de otra manera, el caudal que entra es igual al caudal que sale. Si entran 5, salen 5. Si entran 10, salen 10. Conclusión: 22 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

5 Unidad I Hidráulica queda es: Como al caudal lo puedo poner como Velocidad x Superficie, la fórmula que me En esta fórmula v e es la velocidad del líquido a la entrada y S e es la sección (= superficie) del tubo a la entrada. Lo mismo con v S y S S para la salida. A esta fórmula ellos la llaman "ecuación de continuidad". El nombre "continuidad " significa algo así como que el caudal siempre es continuo, no se interrumpe. Algo importante. Fíjate que pasa lo mismo si el tubo tiene un angostamiento o un ensanche. Aunque el tubo cambie su sección, siempre se cumple que todo lo que entra tiene salir. Así que esta ecuación de continuidad se usa siempre para todo tipo de tubo, sea ancho constante o no. Esta fórmula no se podría usar únicamente si el tubo tuviera una pérdida en el medio o si el líquido pudiera comprimirse (como si fuera un gas). No te preocupes. No te va a aparecer ninguno de esos casos en las pruebas. 2.4 Ecuación de Bernoulli Te diría que la ecuación de Bernoulli es la fórmula más importante de toda esta parte de hidrodinámica. Es la que más se usa y es la que trae más problemas. Te doy la fórmula sin demostración. Esta ecuación es: 23 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

6 Unidad I Hidráulica De este pequeña ecuación tienes que saber varias cosas: 1. Esta fórmula es la ecuación de la conservación de la energía para el líquido que va dentro del tubo. Al plantear este pequeña ecuación, lo que uno plantea es la conservación de la energía. Conclusión: Bernoulli no se puede plantear si el líquido tiene viscosidad. En los líquidos, al rozamiento se lo llama viscosidad. 2. Es muy común hacerse líos con las unidades en la Ec. de Bernoulli. Es lógico porque hay muchas letras raras. Te aclaro lo que significa cada cosa. Fíjate: 3. Esta ecuación así como está vale en todos los casos y se puede usar siempre. Sirve si el tubo es vertical, es horizontal o si está inclinado. Tubo inclinado o tubo vertical es lo más difícil que te pueden llegar a topar. Mira bien estas 2 situaciones para que puedas reconocerlas si llega a aparecer un problema de este tipo. Un tubo vertical es lo siguiente: 24 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

7 Unidad I Hidráulica El líquido puede estar subiendo o bajando. En este dibujo el líquido sube. El líquido también puede estar bajando. En ese caso cambian la entrada y la salida. La otra situación complicada que puede aparecer es tubo inclinado. Sería este caso: A su vez los tubos verticales o inclinados pueden cambiar de sección en el medio. O sea pueden cambiar de diámetro y hacerse más angostos o mas anchos. 2.5 Ecuacion de Bernoulli para Tubos Horizontales Hay algo que puede llegar a salvarte si te toman un problema de Bernoulli. Es el caso de que el tubo esté horizontal. Si el tubo está horizontal la ecuación se reduce un poco. Concretamente, los términos de la ecuación que tenían h se simplifican. Esto pasa porque al ser el tubo horizontal, la altura en la entrada es igual a la altura en la salida. Entonces, para tubos horizontales la ecuación queda así: Van las mismas aclaraciones que te dije para la ecuación de Bernoulli completa: 25 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

8 Unidad I Hidráulica 2.6 Analisis de las Ecuaciones de Continuidad y de Bernoilli Puesto que veo que ya estás un poco mareado con tanto lio de fórmulas, te hago un pequeño resumen. Después del resumen te pongo unas conclusiones muy importantes de la hidrodinámica. (Atención) En hidrodinámica tenemos 2 (dos) ecuaciones que se usan para resolver los problemas. Estas ecuaciones son las de continuidad y la de Bernoulli. Acá van: La ecuación de continuidad me dice que todo el caudal (l/seg) que entra por un lado de un tubo, tiene que salir por el otro lado del tubo. Esto vale tanto si el tubo tiene diámetro constante como si el diámetro cambia. (angostamiento o ensanche). En la ecuación de continuidad v es la velocidad del líquido y va en m/s. S es la superficie del tubo. Va en m 2. Acordarse, por favor, que la superficie (o el área) de un círculo es: Sup = pi x radio 2. Si piensa un poco, vas a ver que el término V x S da en m 3 /seg. Esto es lógico porque el término V x S es el caudal que circula. Hay que acordarse también cuando yo 26 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

9 Unidad I Hidráulica digo caudal que entra, puedo estar hablando de litros/seg, m 3 /seg o Kg/seg. Tienes que saber pasar de una unidad a otra. Vamos ahora a la ecuación de Bernoulli. En la ecuación de Bernoulli, Pe es la presión a la entrada del tubo y Ps es la presión a la salida del tubo. Van en la fórmula en Pascales (Pa = Newton /m 2 ). d (delta) es la densidad del líquido que circula. Va en Kg/m 3. Ve y Vs son las velocidades a la entrada y a la salida del tubo. Van en la fórmula en m/seg. g es la aceleración de la gravedad. Es siempre positiva y vale 10 m/seg 2. h (hache) es la altura del tubo al suelo. Si el tubo es horizontal h1 = 0 y h2 = 0. (No hay altura). h1 y h2 van en la ecuación en m. Fíjate: De las ecuaciones de continuidad y Bernoulli sacamos varias ideas importantes Concepto Uno: A Mayor Sección, Menor Velocidad De la ecuación de continuidad hago una deducción importante: si el valor V x S siempre se tiene que mantener constante, entonces donde el tubo sea más angosto la velocidad será mayor (atento). 27 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

10 Unidad I Hidráulica Esto pasa porque el caudal que circula es constante. Entonces si el tubo se hace más angosto, para que pueda circular el mismo caudal, la velocidad de líquido tiene que aumentar. Exactamente lo contrario pasa si el caño se hace mas ancho. La velocidad del líquido tiene que disminuir para que pueda seguir pasando el mismo caudal. Vamos ahora a la 2 da deducción importante que podemos hacer en hidrodinámica Concepto Dos: A Mayor Velocidad, Menor Presión Algo importante que se puede deducir de la ecuación de Bernoulli es que en el lugar donde la velocidad del líquido que circula sea mayor, la presión será menor. Aclaración importante: Esto pasa solo si el tubo es horizontal. Recuerda la fórmula para tubos horizontales: Es un poquito complicado explicar como se deduce que a mayor velocidad del líquido, menor presión. Fíjate que la ecuación tiene 2 términos del lado izquierdo y 2 términos del lado derecho. En realidad el término Pe + ½ d Ve 2 vale lo mismo que el término Ps + ½ d Vs 2. Quiero decir, si el lado izquierdo de la ecuación vale 5, el lado derecho también tiene que valer 5. Entonces, fíjate esto. Supongamos que tu estás regando con una manguera y apretas la punta. El diámetro de la manguera se achica y ahora el agua sale con mayor velocidad. 28 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

11 Unidad I Hidráulica Lo que hago es aumentar la velocidad de salida. Al aumentar la velocidad de salida, la presión de salida tendrá que disminuir Por qué? Respuesta: Bueno, v aumenta, pero el término Ps + ½ d Vs 2 tiene que seguir valiendo lo mismo que antes. Entonces Ps tiene que hacerse más chica para que se siga cumpliendo la igualdad. Es decir que si la velocidad a la salida aumenta, la presión a la salida va a disminuir. Este concepto de que "a mayor velocidad, menor presión" es bastante anti-intuitivo. Lo que termina pasando es al revés de lo que uno diría que tiene que pasar. Lo razonable sería decir que "a mayor velocidad, mayor presión". Pero no es así. Lo que ocurre en la realidad es lo contrario. Es decir, repito, a mayor velocidad, menor presión. El concepto de "mayor velocidad, menor presión" tienes que saberlo porque se usa un montón en los problemas. También es común que tomen preguntas teóricas que finalmente se terminan resolviendo aplicando la idea de que "a mayor velocidad, menor presión". Conclusión: RECORDAR MAYOR VELOCIDAD, MENOR PRESIÓN Concepto Tres: A Mayor Sección, Mayor Presión Hasta ahora relacionamos el concepto de sección con el de velocidad y el concepto de velocidad con el de presión. Ahora voy a relacionar el concepto de sección con el de presión. Fíjate: Por un lado te dije que a menor sección, mayor velocidad (continuidad). Por otro lado te dije que a mayor velocidad, menor presión (Bernoulli en tubos horizontales). Uniendo estas 2 ideas en una sola, puedo decir que a menor sección, menor presión. O lo que es lo mismo, a mayor sección, mayor presión. Esta conclusión significa que donde mayor sea el diámetro del tubo, mayor va a ser la presión en el líquido que circula (esto vale sólo para tubos horizontales).si piensa un poco te vas a dar cuenta que esta conclusión también es bastante anti-intuitiva. Pero bueno, Así son las cosas (bienvenido a la hidrodinámica). 29 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

12 Unidad I Hidráulica Hagamos un esquema y resumamos las 3 frases célebres de la hidrodinámica: Una Última Cosa: A veces en los problemas piden calcular la Diferencia de Presión. Diferencia significa resta. Esto quiere decir que te están pidiendo que hagas la cuenta Psalida Pentrada. Entonces: P = Ps Pe Diferencia de Presión continuidad. Ejemplo de cómo se usan las ecuaciones de Bernoulli y de Por un caño horizontal circula un caudal de 10 m 3 /seg de agua. a) Calcular la velocidad del agua en una parte donde al caño tiene una sección de 2 m 2 y en otra parte donde el caño tiene una sección de 1 m 2. b) Calcular la diferencia de presión que existe entre estas 2 secciones. c) Conde es mayor la presión, en la sección de 2 m 2 o en la de 1 m 2? 30 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

13 Unidad I Hidráulica Hago un dibujito del lo que plantea el problema. Tengo un caño horizontal por donde circula un caudal de 10 m 3 /seg de agua. a) Para calcular las velocidades a la entrada y a la salida planteo continuidad: Q = V x S. El caudal me lo dan y es de 10 m 3 /seg. Entonces calculo las velocidades: b) Para calcular la diferencia de presión planteo Bernoulli para tubos horizontales: Como me piden la diferencia de presión, voy a pasar las 2 presiones para el mismo lado. Me queda: 31 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

14 Unidad I Hidráulica Conviene recordar la expresión de Bernoulli escrita así. A alguna gente le resulta más fácil trabajar con la ecuación puesta en función de la diferencia de presiones. Reemplazando por los datos me queda lo siguiente: c) La presión a la entrada es mayor que a la salida. Me doy cuenta de eso porque a la entrada la velocidad es menor (la sección a la entrada es mas grande). Y como la velocidad es menor, la presión será mayor. Para deducir esto apliqué el principio de mayor velocidad, menor presión. 2.7 Ejemplos de Aplicación del Teorema de Bernoulli Hay algunas situaciones que suelen tomar en los certámenes. Pueden ser preguntas teóricas o pueden ser problemas en donde haya que aplicar Bernoulli. Fíjate: Teorema de Torriccelli Imagínate un tanque con agua. Le haces un agujero a una profundidad h por debajo de la superficie. El agua va a empezar a salir con cierta velocidad. 32 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

15 Unidad I Hidráulica El teorema de Torriccelli te da la manera de calcular la velocidad con la que sale el agua por el agujero. La fórmula de Torriccelli es: En esta fórmula g es la aceleración de la gravedad. Vs es la velocidad con la que sale el agua en m/s. h es la profundidad del agujero. Va en metros y se mide desde la superficie del agua. Atención: El agujero puede estar en las paredes o en el fondo del tanque. Ejemplo: o Tanque Un frasquito contiene alcohol de densidad 0,8 g /cm 3. Se le hace un agujerito de 1 mm de radio en el costado a una distancia de 20 cm por debajo de las superficie del liquido. Calcular con qué velocidad sale el alcohol por el agujerito. Solución: Aplico el teorema de Torriccelli. La velocidad de salida es raíz de 2 g h. 33 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

16 Unidad I Hidráulica Nota: La velocidad con que la que sale el agua no depende de la densidad del líquido ni del tamaño del agujerito Sifón Para la física, un sifón es un tubo o manguera que se usa para pasar líquidos de un lado a otro. Vendría a ser una cosa así: Lo que uno puede calcular aplicando Bernoulli es la velocidad con que va a salir el agua. Al igual que pasa en el teorema de Torriccelli, acá también la velocidad de salida es raíz de 2 g h: Atención: Acá h es la distancia que va desde la parte de abajo del tubo hasta la superficie del agua (Ver dibujo). Ejemplo: o Sifón 1 cm. Calcular con que velocidad Sa le aceite de densidad 0,8 g/cm 3 por un sifón de radio 34 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

17 Unidad I Hidráulica Entonces: Solución: Aplico la fórmula para el sifón. La velocidad de salida es raíz de 2 g h. NOTA: La velocidad de salida no depende de la densidad del líquido ni del tamaño o forma del tubo Viento sobre un Cartel Imagínate que tienes un cartel o alguna superficie plana en donde pega el viento. 35 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

18 Unidad I Hidráulica El viento ejerce una fuerza al pegar sobre el cartel. Esa fuerza se puede calcular por Bernoulli. La fórmula es: En esta ecuación δ AIRE es la densidad del aire (= 1,3 kg/m 3 ). va es la velocidad del aire en m/seg. SupCartel es la superficie del cartel en m 2. Ejemplo: o Cartel superficie. Calcular que fuerza ejerce un viento de 36 km / h sobre un cartel de 1 m 2 de Solución: La fuerza del aire sobre el cartel es: Arteria o Vena con una Obstrucción Parece que en la medicina es bastante común que las arterias o las venas se taponen con cosas tipo colesterol y demás. Concretamente la situación es esta: 36 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

19 Unidad I Hidráulica Si se le pregunta a una persona que cree que va a ocurrir con la arteria cuando se obstruye, la respuesta más común es esta: Y bueno, al chocar con la obstrucción, la sangre se va a frenar y va a empezar a presionar hacia fuera porque quiere pasar. Por lo tanto la arteria se va a dilatar y se va a formar como un globo. Este razonamiento es muy lindo y muy intuitivo pero está MAL. Lo que pasa es justo al revés. Fíjate, el caudal que manda el corazón es constante. Este caudal no se frena por ningún motivo. Para poder pasar por la obstrucción lo que hace la sangre es aumentar su velocidad (la velocidad aumenta porque el diámetro de la arteria disminuye). Entonces, qué es lo que pasa?. Bueno, razonemos con la frase salvadora de la hidrodinámica. Esta frase es: Conclusión: al aumentar la velocidad dentro de la arteria, la presión adentro tiene que disminuir. Pero afuera de la arteria la presión sigue siendo la misma. Entonces la presión de afuera le gana a la presión de adentro y la arteria se comprime. Y qué pasa al comprimirse la arteria? Respuesta: La obstrucción se cierra más. Esto provoca un aumento de la velocidad dentro de la obstrucción, lo que a su vez obliga a la arteria a cerrarse más todavía. De esta manera, la arteria se va cerrando más y más hasta que sobreviene el COLAPSO. Esto significa que la arteria tiende a cerrarse del todo e impide el pasaje de sangre. 37 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

20 Unidad I Hidráulica Esto es lo que ocurre cuando una persona tiene un ataque cardíaco. Creo que también pasa en el cerebro y en otros lados. Me parece que a este asunto los médicos lo llaman trombosis. Esta es una de las pocas aplicaciones verdaderas verdaderas que tiene la biofísica a la medicina (no me digas que no está bueno!) 2.8 Efecto Venturi Casi todas las máquinas e instrumentos que utilizamos en nuestras casas responden a ciertos principios de la física. Existen numerosas máquinas que nos ayudan a realizar nuestro trabajo diario, facilitándonos la tarea y aliviando pesos, que si fuera de otra manera, sería imposible para nosotros el manearlo. Existen también pequeñas herramientas que a menudo utilizamos en nuestros hogares, como son los pulverizadores, que se utilizan ya sea para rociar con agua alguna cosa o para fumigar la casa y eliminar insectos. El principio de funcionamiento de muchas herramientas lo desconocemos pero lo utilizamos para que nuestra tarea diaria sea de lo más agradable cada día. Una aplicación importante del teorema de Bernoulli es llamado Tubo de Venturi, que consiste en un tubo horizontal al cual se ha hecho un estrechamiento en forma gradual, cuya aplicación práctica es la medida de la velocidad del fluido en una tubería. 38 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

21 Unidad I Hidráulica Como el tubo es horizontal, las alturas h, y h2 son iguales. En el punto 2 la velocidad del líquido es mayor que la velocidad en el punto 1. Ahora bien, si aplicamos el Teorema de Bernoulli entre los puntos 1 y 2. Concluiremos que la presión P1 es mayor que P2. Por esa razón el líquido manométrico desciende en el lado izquierdo y asciende en el derecho. De la ecuación de Bernoulli para tubos horizontales, se tiene que: Y de la ecuación de continuidad: Nos queda lo siguiente: Reemplazando en la ecuación de Bernoulli. Reordenando los términos, se tiene: Despejando convenientemente tendremos la siguiente ecuación: 39 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

22 Unidad I Hidráulica El Efecto Venturi nos dice que la presión de un fluido aumenta en las zonas de mayor sección y disminuye en los más estrechos Trompas de agua Es un aparato destinado generar un vació en el interior de un recipiente. La corriente de agua, al pasar por el estrechamiento, experimenta un aumento de velocidad, consecuencia de ello se produce una baja presión, con lo que se consigue succionar aire de la cámara produciendo un vacio Pulverizador El pulverizador o atomizador un aparato empleado para pulverizar líquidos. Su funcionamiento se basa en que se hace pasar una corriente de aire a través de un tubo que tiene un estrangulamiento, en el cual desemboca otro tubo que viene de un recipiente lleno 40 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB

23 Unidad I Hidráulica de líquido. En el estrangulamiento aumenta la corriente de aire produciéndose una depresión que aspira el líquido del recipiente, que en estado de gotas muy finas seguirá la corriente de aire y será eyectado al exterior. 41 Física II para Ing. en Prevención de Riesgos - Sem. I JMTB