Wonderware InTouch es un generador de aplicaciones MMI destinadas a la automatización industrial, control de procesos y supervisión.
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- Felisa Ayala Casado
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1 CAPITULO III 3 DISEÑO DEL SISTEMA DE MONITOREO 3.1 SOFTWARE SCADA Wonderware InTouch es un generador de aplicaciones MMI destinadas a la automatización industrial, control de procesos y supervisión. Wonderware ofrece mediante InTouch la posibilidad de generar aplicaciones SCADA al más alto nivel, utilizando las herramientas de programación orientada a objetos, para usuarios no informáticos. Miles de aplicaciones creadas en InTouch se encuentra en estos momentos en pleno uso y produciendo unos resultados inmejorables. Sus usuarios informan de una mejora significativa en su calidad y cantidad de producción y en una reducción de costes de proyecto y mantenimiento. Los módulos QI Analyst, Recetas o SQL, satisfacen las necesidades de información y control de las industrias. En otros aspectos, los usuarios de InTouch sienten una gran seguridad en el producto debido a la compatibilidad total entre sus diferentes versiones y módulos, asegurando plenamente sus inversiones de energía, tiempo y dinero 1. Las aplicaciones creadas con InTouch se encuentran en cualquier parte del mundo, abarcando una gran cantidad de mercados verticales: procesos de alimentación, semiconductores, refinerías, automoción, químicas, farmacéuticas, papel, transporte y muchas más. 3.2 REQUERIMIENTOS MÍNIMOS Hardware: PC compatible IBM con un mínimo de 512 MB de RAM, procesador Pentium IV de 1.2 GHz. Software: Microsoft Windows NT/ 2000/ XP o superior
2 Redes: Soporte para cualquier red estándar NetBIOS: Ethernet, Novell, TokenRing, Arcnet, etc. Soporte para conexión serie, TCP/ IP o DecNET. 3.3 CARACTERÍSTICAS Y PRESTACIONES Gráficos Orientados a Objetos. Animación de objetos. ActiveX. SuiteLink/ OPC. Gráficos de Tendencia Históricos y de Tiempo Real. Alarmas. Programación. Seguridad. Actualización de lecturas/ escrituras optimizada. Generación de Informes Personalizados y Documentación. Aplicaciones en Red. Soporte Técnico. QI Analyst (SPC). Recetas. SQL Access. Servidores I/O Gráficos Orientados a Objetos. Las aplicaciones fáciles de editar y configurar, representan un menor tiempo de desarrollo. Con InTouch puede mover, redimensionar y animar objetos o grupos de ellos tan sencilla y rápidamente como imágenes estáticas. Dispone de todo tipo de herramientas de diseño: dibujos sencillos, alineación, trabajo en múltiples capas, espaciado, rotación, inversión, duplicación, copia, eliminación, etc. Estas prestaciones se encuentran en distintas caja de herramientas o en sus menús. InTouch soporta cualquier resolución gráfica, incluyendo EGA, VGA y SVGA. 44
3 Figura 3.1. Gráficos orientados a objetos Animación de Objetos. Las propiedades de animación de los objetos de InTouch pueden ser combinadas para ofrecer cambios complejos de tamaño, color, movimiento o posición. Permite un número ilimitado de objetos animados en cada pantalla. Incluye barras deslizantes verticales y horizontales; botones discretos o con acciones asociadas; control del color sobre los textos, rellenos y líneas según valores discretos, analógicos o de alarmas; control de anchura, altura, posición vertical u horizontal; rellenos de objetos por porcentaje; visibilidad; visualización de datos discretos, analógicos o textos con propiedades especiales; rotación; intermitencia; etc. Figura 3.2. Animación de objetos ActiveX. InTouch es en la actualidad un contenedor ActiveX. Ello le permite trabajar directamente con controles ActiveX de la misma manera que se trabaja con Wizards. 45
4 Figura 3.3. Controles ActiveX. Estos ActiveX pueden venir de Wonderware, de Microsoft o de cualquier otro proveedor. Incluso el propio programador puede elaborar de un modo rápido y sencillo sus aplicaciones ActiveX utilizando Visual Basic Suite Link/ OPC. Suite Link es un protocolo de comunicaciones elaborado por Wonderware de muy altas prestaciones para enlace de aplicaciones FS2000 bajo TCP/ IP, utilizando las características de seguridad de Windows NT, sin necesidad de configuración y de alto rendimiento, especialmente para grandes volúmenes de datos Gráficos de Tendencia Históricos y de Tiempo Real. La incorporación de gráficos históricos y en tiempo real en las aplicaciones es sencilla a través de objetos incorporados. Cada gráfico puede presentar hasta 16 plumas con referencias a variables y ficheros históricos independientes. 46
5 Figura 3.4. Gráficos de Tendencias. Cada uno de los gráficos dispone, en tiempo de ejecución, de selección de variables, visualización del valor en la posición del cursor, ampliación, desplazamiento o centrado. No existe límite en cuanto al número de gráficos a visualizar por pantalla o en toda la aplicación Alarmas. InTouch permite configurar y establecer prioridades de alarmas rápidamente. Hasta 999 prioridades diferentes, cambios de color de acuerdo con el estado de la alarma y hasta 8 niveles de jerarquía entre grupos de alarma con posibilidad de hasta 16 subgrupos para cada uno de ellos. No hay límite en el número de alarmas. Se pueden visualizar todas o un extracto de ellas de forma historia o en tiempo real y grabar en disco o imprimir en diferentes formatos personalizables. Figura 3.5. Alarmas. 47
6 Las nuevas funciones de alarmas distribuidas incluyen reconocimiento global o selectivo, desplazamiento por la lista y visualización de alarmas procedentes de diferentes servidores en un único panel. Por supuesto, es también posible la gestión de alarmas distribuidas en red, permitiendo la centralización de las mismas y acceso desde cualquier nodo de la red QI Analyst (SPC). El modulo QI Analyst (SPC para la Industria) permite a los fabricantes disponer de datos en tiempo real para monitorizar, predecir y hacer ajuste on line para mejorar la calidad y consistencia de la producción. Combinando facilidad de uso, potentes técnicas de análisis y comunicación en tiempo real, QI Analyst es un completo software SPC que maximiza las posibilidades del departamento de Control de Calidad. Figura 3.6. SPC. El sistema le indica que puede hacer su proceso, informándole mediante el sistema de monitorización en tiempo real. Disponiendo de información critica, se puede realizar las correcciones necesarias en su proceso Recetas. El módulo de recetas permite al usuario la creación, modificación y carga de parámetros. Mediante eventos o acciones se pueden cargar variables de procesos en el PLC, como setpoints, ingredientes, límites, tiempos, temperaturas, etc., a partir de datos almacenados en ficheros tipo hoja de cálculo. 48
7 Figura 3.7. Recetas SQL Access A través del módulo SQL Access se puede acceder a datos registrados en extensas bases de datos de Microsoft SQL Server, Oracle, SyBase, dbase o cualquiera que soporte el estándar Open Data Base Connectivity (ODBC). SQL Access proporciona un conjunto de funciones a bases de datos SQL que integran automáticamente al conjunto de funciones propias de InTouch, realizando de forma transparente al usuario. Figura 3.8. SQL Access. 49
8 Servidores I/ O Wonderware y otras empresas ponen a su disposición una amplia gama de Servidores I/O de los dispositivos de control más populares, incluyendo Allen Bradley, Siemens, Omron, Mitsubishi, Hitachi, etc. Todos los servidores de Wonderware disponen de comunicación DDE estándar con cualquier aplicación que soporte este protocolo, así como FastDDE con productos propios. El DDE Server Toolkit posibilita el desarrollo de nuevos servidores específicos aprovechando toda la experiencia y potencia del sistema de comunicación FastDDE. Figura 3.9. Servidor I/O Programación InTouch dispone de un lenguaje de programación sencillo y extenso para realización de cálculos en segundo plano, simulaciones, etc. Su programación esta estructurada en grupos y eventos. Los programas condicionales se pueden asociar a los resultados (verdadero, falso, mientras sea verdadero o falso) o botones (al pulsar, al mantener o al soltar). Los programas de pantallas se invocan al abrir, cerrar o mientras la pantalla esté visible. Los programas por cambio de valores se activan al cambio de valores de tags, por acciones del operador (como la selección de objetos), o como resultado de eventos o condiciones de alarmas. 50
9 Figura Programación. El editor de programas muestra todas las funciones disponibles en pulsadores y dispone de utilidades de búsqueda y reemplazo, conversión y hasta 256 caracteres en expresiones para programas condicionales. Los usuarios pueden visualizar números decimales de precisión sencilla mientras se calculan con doble precisión. InTouch tienes funciones de manipulación de cadenas de texto, matemática, entrada/ salida de ficheros, recursos del sistema, representaciones hexadecimales y científicas de valores, etc Seguridad InTouch ofrece hasta niveles de acceso a los que se puede asignarse un password, asegurando que las entradas a áreas no permitidas y operaciones condicionales de una aplicación se realicen correctamente. Figura Seguridad. 51
10 Actualizaciones de lecturas/ escrituras optimizadas El uso en InTouch de técnicas de excepción en lecturas/ escrituras de variables enlazadas a segundas aplicaciones facilita la transferencia de datos de la forma más rápida. Sólo se actualizan continuamente los puntos de comunicación de objetos visibles a los utilizados en alarmas, historiaos o en programas del usuario; debido a que InTouch mantiene un registro de los puntos utilizados, eliminando el uso de tablas complejas. De hecho, Wonderware creó el protocolo FastDDE para conseguir actualizaciones de variables a altas velocidades Generación de Informes Personalizados y Documentación La creación de Informes en aplicaciones industriales se realiza de forma simple formateando pantallas imprimibles automáticamente a través de eventos. InTouch facilita Wizards específicos como el envío de informes por corre electrónico y dispone de potentes opciones para la generación de documentación de una aplicación Aplicaciones en Red Las Referencias Dinámicas permiten al usuario la modificación de las propiedades de enlace de sus variables en tiempo de ejecución, como direcciones del PLC, celdas de hojas de cálculo u otras referencias DDE. De esta forma se puede visualizar cualquier celda de una de cálculo utilizando un único tag. Las Alarmas Distribuidas soportan múltiples servidores o proveedores de alarmas simultáneamente, facilitando al operador la posibilidad de monitorizar la información de alarmas múltiples localizadas a la vez. Las nuevas funciones de alarmas distribuidas permiten implementar reconocimiento, barras de desplazamiento y otras operaciones para el uso de la red. De la misma forma, el nuevo sistema de Gráficos Históricos Distribuidos permite la especificación de diferentes ficheros históricos de datos para cada una de las 8 plumas posibles del un gráfico. 52
11 El Desarrollo Remoto (NAD) se ha incorporado para facilitar el desarrollo de aplicaciones en red. Incluye actualización de todos los nodos de forma automática, por tiempo, por el operador o por eventos de la aplicación Soporte Técnico Wonderware tiene un gran volumen de material recopilado en un CD-ROM, Comprehensive Support, que abarca actualizaciones, complementos a la librería de Wizards, documentación del producto, aplicaciones de ejemplo, presentaciones multimedia, novedades documentos de soporte técnico, soluciones, accesos a la Web de soporte técnico de Wonderware, y todo aquello que facilita enormemente la labor en el desarrollo de aplicaciones de InTouch. 3.4 MODBUS I/O SERVER El Wonderware Modicon MODBUS I/O Server es una aplicación de Microsoft Windows que actúa como protocolo de comunicación Server. Esto permite que otros programas de aplicación de Windows tengan acceso a datos desde PLC s Modicon u otros computadores de flujo. Los computadores de flujo permitidos incluyen al Daniel FC, Elliott FC, Omni FC, y Micromotion. El Wonderware Modicon MODBUS I/O Server se comunica con el PLC s via interfase serial RS 232 o RS 422. Usando MODEM s o transceivers multi drop, el servidor puede soportar hasta 247 PLC s en cada puerto serial, en este caso es necesario utilizar repetidores. Mientras el servidor es usado primariamente con Intouch, este puede ser usado por cualquier programa de Microsoft Windows que tenga la capacidad de actuar como un cliente DDE, FastDDE, o SuiteLink COMUNICACIÓN DDE DDE es un protocolo de comunicaciones desarrollado por Microsoft para intercambio de datos entre aplicaciones Windows. DDE es un sistema estándar en WINDOWS de muy sencillo uso, en el que la comunicación se establece automáticamente entre programas que contemplan la estructura DDE (cliente servidor). 53
12 Un programa que puede mandar datos al bus DDE es un programa servidor. Un programa cliente puede recibir datos DDE. Ello permite que podamos muy fácilmente crearnos programas con gestiones especiales en VBASIC, EXCEL, etc., y pasar los datos a InTouch sin necesidad de crear un programa de comunicaciones. Así ocurre con los servidores de autómatas que dispone WONDERWARE, entre los que se incluyen la práctica totalidad de los PLC s más conocidos del mundo con comunicación tanto punto a punto como en red. Por supuesto, podemos direccionar un servidor DDE a un puerto de comunicaciones y otro servidor a otro puerto, con lo que podemos compartir información que venga de distintos PLC s o sistemas de campo. La comunicación DDE se basa en una convención con estos tres parámetros 2 : Aplicación Tópico Elemento Cuando queremos desde otra aplicación (p.e. Excel), enlazar vía DDE un dato desde InTouch, los parámetros son: APLICACIÓN: VIEW. TOPICO: TAGNAME. ELEMENTO: nombre del tag que queremos enlazar. 3.5 INTOUCH ACCESS NAME Para poder enlazar datos vía DDE de otras aplicaciones Windows a InTouch, debemos crear un Access Name. A cada Access Name podemos asociar una Aplicación y un Tópico 3. 2 WONDERWARE, Intouch Guía del Usuario. Pág WONDERWARE MODICON, Intouch User s Guide. Pág
13 Figura Configuración Access Name. Access Name: Nombre de enlace. Puede ser un nombre aleatorio (recomendamos utilizar el mismo que el tópico). Node Name: Nombre del Nodo. Sólo hay que rellenarlo si vamos a leer datos de otro PC. En caso que los datos sean del mismo PC, dejarlo en blanco. Application Name: Nombre de la aplicación de la que queremos leer (pe Excel, Siemens, etc.). Topic Name: Nombre del tópico del que queremos leer (p.e. Libro1.xls, PLC1, etc.). Which protocol to use: DDE para enlace DDE. SuiteLink: para enlace SuiteLink (sólo entre aplicaciones FS2000). When to Advise Server: Normalmente dejar por defecto. Enable Secondary Source: permite establecer otro Access Name secundario. 55
14 3.6 CONFIGURACIÓN DEL DRIVER Modicon MODBUS 1. Ejecutar el programa ubicado en la carpeta del menú de inicio Programas\Wonderware Factorysuite\ IO Server\ Modicon MODBUS Serial En la barra de menús seleccione Configure, Com Port Settings y a continuación aparece el siguiente cuadro de diálogo. Figura Communication Port Settings. 3. Establezca los parámetros de la comunicación serial como se indica en la figura 3.13 y finalmente presione el botón Done. 4. Para configurar el Topic Name de la barra de menús seleccione Configure, Topic Definition y posteriormente aparece el siguiente cuadro de diálogo y haga clic en New, como se indica en la Figura WONDERWARE MODICON, MODBUS I/O Server. Pág. 8 56
15 Figura Topic Definition. 5. A continuación aparece el cuadro de diálogo MODBUS Topic Definition asigne los parámetros como se indica en la figura 3.15 Figura 3.15 MODBUS Topic Definition. 6. Finalmente pulse en el botón OK, figura 3.15 y luego en Done, figura CONFIGURACION DEL ODBC La información de la producción de botellones de la línea Maper se almacena en la base de datos (Access 200X). Se requiere crear un enlace ODBC que es básicamente un 57
16 vínculo entre el programa desarrollado en Intouch y el programa desarrollado en Access. Para crear el ODBC se recomienda seguir el siguiente procedimiento: 1. En el menú inicio, seleccionar Configuración, y dentro de esta escoger Panel de control. Herramientas administrativas, Finalmente hacer clic sobre el icono Orígenes de datos (ODBC). 2. Ir a DNS de sistema, hacer clic sobre el botón con etiqueta Agregar, entonces aparece el cuadro de diálogo de la figura Figura Crear nuevo origen de datos. 3. Seleccionar el controlador Microsoft Access Driver (*.mdb) tal como se indica en la figura 3.16 y luego presionar Finalizar. Aparece el cuadro de diálogo mostrado en la figura Utilice Seleccionar para buscar la ruta del archivo de base de datos; por ejemplo: G:\scada\MAPER_HMI\embotellado\BARRAS\Produccion.mdb, ingresar los parámetros correspondientes de Nombre de origen de datos y Descripción. Entonces se ha creado el enlace entre Intouch y Access, ver figura
17 5. Luego de realizado todo el proceso descrito en los numerales anteriores la configuración ODBC debe ser similar a la mostrada en la figura Figura Configuración de ODBC Microsoft Access. Figura Configuración de ODBC Microsoft Access. 59
18 Figura Administración de orígenes de datos ODBC. 6. Para terminar, hacer clic sobre el botón con etiqueta Aceptar. 3.8 CONFIGURACION REGIONAL En la administración de bases de datos es importante establecer ciertos formatos de números, fechas y horas lo mismo que permitirá un adecuado manejo de ésta. 1. Para ingresar a la configuración regional, en el menú Inicio seleccionar Panel de Control y luego hacer doble clic en el icono de Configuración Regional y de Idioma. La pantalla de la Figura 3.20., aparecerá a continuación, escoja Español (México); para configurar los formatos de hora y fecha presionar sobre el botón Personalizar para efectuar los cambios requeridos. 60
19 Figura Configuración Regional y de Idioma. 2. Apareciendo el cuadro de dialogo Personalizar la configuración regional, pique en la pestaña Hora y establezca el formato de la hora como se indica en la figura Figura Personalizar la configuración regional, Hora. 61
20 Hora: Formato de Hora: HH:mm:ss Separador de Hora: dos puntos (:) Símbolo a.m.: a.m. Símbolo p.m.: p.m. 3. Para establecer el formato de Fecha haga clic en la pestaña y establezca los formatos según la figura Figura Personalizar la configuración regional, Fecha. Fecha: Formato de fecha corta: MM/dd/aa. Separador de fecha: / Formato de fecha larga: dddd, MMM dd, aaaa. 62
21 3.9 INTERFAZ CON EL PLC Una aplicación de INTOUCH se comunica con el PLC a través del pórtico serial de la PC utilizando el protocolo MODBUS, protocolo para comunicación "stand alone" (independiente) o modo "master/slave" (maestro/esclavo), desarrollado por MODICON. El protocolo MODBUS puede operar en dos modos de comunicación: ASCII (el estándar ANSI para comunicaciones interdispositivos) y RTU (un modo de comunicación propio para ser usado entre dispositivos MODICON). Los parámetros del protocolo MODBUS por defecto (default) son: velocidad 9600 baudios, paridad EVEN (par), modo RTU (1 bit de paridad, 8 bits de datos) 5. Una red Modbus puede vincular hasta 247 nodos esclavos y las comunicaciones se pueden realizar velocidades de hasta baudios mediante un par de cables, una línea telefónica común o con transmisores de microondas. Una de las maneras de determinar el número máximo de nodos esclavos es asignando un número limite permitido en el campo Slave ID como en este caso es el 9999 y luego picar en el botón OK 5 TITUAÑA Rubén, Automatización del Sistema de Calentamiento de Aire de los Bombos de Recubrimiento de la Planta de Grageados para la Fábrica CONFITECA. Pág
22 Figura Número de esclavos Apareciéndonos a continuación el siguiente cuadro de diálogo el mismo que nos indica los valores limites del campo Slave ID en este caso el rango es desde 1 hasta 247 nodos 3.10 PANTALLAS DE INTERFAZ HOMBRE MAQUINA Pantalla Principal El sistema empieza su operación con la pantalla de Inicio, Figura.3.24, que es la de presentación de la interfaz HMI, que contiene el logotipo de la empresa así como un acceso controlado por medio de claves o password, lo mismo que permite realizar la configuración de usuarios según el nivel acceso que se tenga en este caso solo lo podrá realizar el Administrador. Cuando cualquier tipo de usuario ya no utilice la HMI y desee deshabilitarlo debe hacer clic en Salir Usuario lo que permite establecer en el menor nivel de acceso, Usuario: None, evitando de esta manera cualquier configuración inadecuada; además al transcurrir cierto tiempo (timeout) sin operar la HMI esta se suspende automáticamente, es decir cumple la misma función de salir usuario Adicionalmente se indica en la esquina superior izquierda el estado de la comunicación con el PLC, así como en la barra inferior el ingreso a las otras pantallas. 64
23 Figura Pantalla Principal. Se ha definido tres niveles de acceso a la HMI, el primero (operadores) que autoriza únicamente al monitoreo de variables. El segundo (supervisores) que además de lo anterior, permite realizar las configuraciones de las variables del proceso tales como: tiempo de llenado, parámetros PID, etc. Finalmente el tercero (administrador) cuyo nivel de acceso es total. Una vez ingresado el nombre y password el usuario podrá ingresar al HMI, el mismo que tendrá las restricciones dependiendo del usuario, según el nivel de acceso Etapas Las etapas principales del proceso son: Lavado, Llenado y Tapado. En la Figura 3.25 se tiene un Layout general del proceso y el acceso a otras etapas de la embotelladora. En la figura 3 se visualiza una interfase en la misma que se puede apreciar la animación del ingreso y salida de los botellones la lavadora Maper 65
24 Figura Línea Maper. Figura Lavado Botellones. La figura 3.26 se indica el proceso de lavado en donde se puede ver el estado real en forma animada. Además en la Figura 3.27 se puede ver el estado de las alarmas de nivel, válvulas y bombas de cada una de las etapas de Lavado. 66
25 Figura Estado de Alarmas de Nivel del lavado botellones. A continuación en la Figura 3.28 se puede visualizar la etapa de llenado de los botellones de forma animada. Figura Llenadora. La HMI tiene la posibilidad de configurar los parámetros del PID y de los tiempos de llenado, para acceder a la pantalla de configuración SETUP, hacemos clic en la barra menú en el botón SETUP, visualizándose la siguiente pantalla, Figura 3.29; para 67
26 activar las pantallas de configuración del PID y de los tiempos de llenado elija la opción que se desee. Figura Setup. En la figura 3.30 aparece la pantalla denominada CONFIG_PID, en la misma que se puede ver los valores PID, SP y la PV, temperatura. Figura Setup PID. A continuación se indica la pantalla TIEMPO_LLENADO, Figura 3.31 en donde se puede configurar los tiempos de llenado y de tiempo subida Figura Setup Tiempo de llenado. 68
27 Alarmas La Pantalla de alarmas esta diseñada de tal forma que el reconocimiento y visualización de éstas se puede realizar en su totalidad o en sus distintos grupos de alarmas, cabe señalar que esto no se implantará en su totalidad debido a la limitación de Tag s. Además se puede realizar dos tipos de consulta siendo estas Históricas o Sumarias los mismo que se indica en la Figura 3.32.a. Figura 3.32.a. Alarmas. Figura 3.32.b. Alarmas. 69
28 En la Figura 3.32.b se indica la base de datos de las alarmas; las alarmas que se pueden visualizar es la fecha actual o la de otras las mismas que se lo hacen las fecha de inicio y las fecha de fin Reportes e Históricos Los Reportes y Diagrama de Barras están desarrollados en Visual Basic. La generación de los reportes corresponderá a la consulta realizada, ver Figura3.33. Figura Reporte. Figura Diagrama de Barras de Producción. 70
29 Tags utilizados La HMI no realiza ninguna acción de control únicamente el PLC es el que la realiza. La comunicación entre el software Intouch y el PLC se la hace por medio del driver Modbus, que pertenece al I/OServer propio de Intouch. Se han empleado 55 de los 64 tags (variables) disponibles en la licencia adquirida, estos se ha distribuido de la siguiente forma: tags compartidos por Intouch PLC y tags usados solo por Intouch. :mode=ask :IOAccess Application Topic TSX3722PLC MODBUS TSX3722PLC HistdataViewstr HistData ViewStream1 IOSTATUS View IOSTATUS Galaxy \\NA\NA NA :AlarmGroup Group TRANSPORTE LAVADO TEMPERATURA LAVADO LLENADO :MemoryDisc Group LAVINT VER :IODisc Group AccessName ItemName VLVT2 LAVADO TSX3722PLC MOTTRANSENT1 TRANSPORTE TSX3722PLC SERVERSTATUS IOSTATUS TSX3722PLC VLVT1 LAVADO TSX3722PLC MOTBOMENJ LAVADO TSX3722PLC MOTBOMLAV LAVADO TSX3722PLC VLVVAPOR LAVADO TSX3722PLC MOTBANINV TSX3722PLC VLVENJUAGUE LAVADO TSX3722PLC VLVENJFINAL LAVADO TSX3722PLC VLVPREENJU LAVADO TSX3722PLC MOTTRANSTOLVA TRANSPORTE TSX3722PLC STATUS TSX3722PLC STATUS MOTBOMPREENJ LAVADO TSX3722PLC :MemoryInt Group SECUENCIA1 SECUENCIA2 SECUENCIA3 HistTrendPenScale SECUENCIA4 SECUENCIA5 SECUENCIA6 DESPLAZAMIENTO RESULTCODE CONNECTID HistTrendPanMins :IOInt Group AccessName ItemName CONTADOR TSX3722PLC LLENADORA LLENADO TSX3722PLC
30 BALIZA LAVADO TSX3722PLC V_LLENADO TSX3722PLC SUBIR_LLENADO TSX3722PLC SP TSX3722PLC PV TEMPERATURA TSX3722PLC ANIMAR TSX3722PLC TRANSPORTES TRANSPORTE TSX3722PLC LAVADORA LAVADO TSX3722PLC LAVADORAS LAVADO TSX3722PLC CONTADORHREAL TSX3722PLC TD TSX3722PLC TI TSX3722PLC KP TSX3722PLC CONTADORH TSX3722PLC :MemoryReal Group NIVEL optsetup :IOReal Group AccessName ItemName HORAS TSX3722PLC :MemoryMsg Group MSGALARM DFIN DINICIO CADENAHORA ERROR VENTANA :IOMsg Group :GroupVar Group :HistoryTrend Group HistTrend :TagID Group :IndirectDisc Group :IndirectAnalog Group :IndirectMsg Group Tabla 3.1. Tag Utilizados 72
INDICE GENERAL PÁGINA PRESENTACION
GLOSARIO RESUMEN PRESENTACION INDICE GENERAL xii xiii xiv CAPITULO I 1 1 ANTECEDENTES... 1 1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA... 1 1.2 JUSTIFICACION... 1 1.3 ALCANCE.... 1 1.4 OBJETIVO GENERAL.... 2 1.5 OBJETIVO
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