Diagramas de bloques

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1 UNIVRSIDAD AUTÓNOMA D NUVO LÓN FACULTAD D INNIRÍA MCANICA Y LÉCTRICA Diagrama de bloque INNIRÍA D CONTROL M.C. JOSÉ MANUL ROCHA NUÑZ M.C. LIZABTH P. LARA HDZ.

2 UNIVRSIDAD AUTÓNOMA D NUVO LÓN FACULTAD D INNIRÍA MCANICA Y LÉCTRICA Un itema de control puede tener vario componente. Para motrar la funcione que lleva a cabo cada componente en la ingeniería de control, por lo general e ua una repreentación denominada diagrama de bloque. Un diagrama de bloque de un itema e una repreentación gráfica de la funcione que lleva a cabo cada componente. Tal diagrama muetra la relacione exitente entre lo divero componente. n un diagrama de bloque e enlazan una con otra toda la variable del itema, mediante bloque funcionale. l bloque funcional o implemente bloque e un ímbolo para repreentar la operación matemática que obre la eñal de entrada hace el bloque para producir la alida. La figura muetra un elemento del diagrama de bloque. La punta de flecha que eñala el bloque indica la entrada, y la punta de flecha que e aleja del bloque repreenta la alida. Tale flecha e conocen como eñale. Señal de entrada Bloque funcional Señal de alida Oberve que la dimenione de la eñal de alida del bloque on la dimenione de la eñal de entrada multiplicada por la dimenione de la función de tranferencia en el bloque. Un diagrama de bloque contiene información relacionada con el comportamiento dinámico, pero no incluye información de la contrucción fíica del itema. n conecuencia, mucho itema diferente y no relacionado pueden repreentare mediante el mimo diagrama de bloque. Reducción de un diagrama de bloque importante eñalar que lo bloque pueden conectare en erie, ólo i la entrada de un bloque no e ve afectada por el bloque iguiente. Si hay efecto de carga entre lo componente, e neceario combinarlo en un bloque único. Un diagrama de bloque complicado que contenga mucho lazo de realimentación e implifica mediante un reordenamiento pao a pao mediante la regla del álgebra de lo diagrama de bloque. Alguna de eta regla importante aparecen en la tabla y e obtienen ecribiendo la mima ecuación en forma ditinta INNIRÍA D CONTROL M.C. JOSÉ MANUL ROCHA NUÑZ M.C. LIZABTH P. LARA HDZ.

3 UNIVRSIDAD AUTÓNOMA D NUVO LÓN FACULTAD D INNIRÍA MCANICA Y LÉCTRICA Regla del algebra de bloque INNIRÍA D CONTROL M.C. JOSÉ MANUL ROCHA NUÑZ M.C. LIZABTH P. LARA HDZ.

4 UNIVRSIDAD AUTÓNOMA D NUVO LÓN FACULTAD D INNIRÍA MCANICA Y LÉCTRICA La implificación de un diagrama de bloque mediante reordenamiento y utitucione reduce de manera coniderable la labor necearia para el análii matemático ubecuente. Sin embargo, debe eñalare que, conforme e implifica el diagrama de bloque, la funcione de tranferencia de lo bloque nuevo e vuelven má compleja, debido a que e generan polo y cero nuevo. Al implificar un diagrama de bloque, recuerde lo iguiente:. l producto de la funcione de tranferencia en la dirección de la trayectoria directa debe er el mimo.. l producto de la funcione de tranferencia alrededor del lazo debe er el mimo. INNIRÍA D CONTROL M.C. JOSÉ MANUL ROCHA NUÑZ M.C. LIZABTH P. LARA HDZ.

5 UNIVRSIDAD AUTÓNOMA D NUVO LÓN FACULTAD D INNIRÍA MCANICA Y LÉCTRICA jemplo Simplifique el iguiente diagrama de bloque INNIRÍA D CONTROL 5 M.C. JOSÉ MANUL ROCHA NUÑZ M.C. LIZABTH P. LARA HDZ.

6 UNIVRSIDAD AUTÓNOMA D NUVO LÓN FACULTAD D INNIRÍA MCANICA Y LÉCTRICA jemplo Simplifique el iguiente diagrama de bloque H H R C H H H R C H H R - - H H C R - H ( H ) H H C R H H H H H H C INNIRÍA D CONTROL 6 M.C. JOSÉ MANUL ROCHA NUÑZ M.C. LIZABTH P. LARA HDZ.

7 UNIVRSIDAD AUTÓNOMA D NUVO LÓN FACULTAD D INNIRÍA MCANICA Y LÉCTRICA jemplo Simplifique el iguiente diagrama de bloque INNIRÍA D CONTROL 7 M.C. JOSÉ MANUL ROCHA NUÑZ M.C. LIZABTH P. LARA HDZ.

8 UNIVRSIDAD AUTÓNOMA D NUVO LÓN FACULTAD D INNIRÍA MCANICA Y LÉCTRICA jemplo Procedimiento para obtener funcione de tranferencia de la variable de interé INNIRÍA D CONTROL 8 M.C. JOSÉ MANUL ROCHA NUÑZ M.C. LIZABTH P. LARA HDZ.

9 UNIVRSIDAD AUTÓNOMA D NUVO LÓN FACULTAD D INNIRÍA MCANICA Y LÉCTRICA INNIRÍA D CONTROL 9 M.C. JOSÉ MANUL ROCHA NUÑZ M.C. LIZABTH P. LARA HDZ. i r ( ) I i ( ) i c i r I i 0 i