Mesa giratoria/ Modelo piñón-cremallera

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1 BIN Mesa giratoria/ Modelo piñón-cremallera hora, la serie MSQ incluye tamaños más pequeños,, y. Serie MSQ :,,,,,,,,, 0, 0 - TELF. 0 FX. 0

2 BIN Mesa giratoria compacta Fácil alineación cuando se monta la carga Tolerancias ø int/ext. de la mesa Modelo básico MSQB H/h Mod. gran precisión: MSQ H/h Orificio de posicionamiento Guía hueca dapta el cableado y el conexionado al equipo montado sobre la mesa Diámetro interior y exterior de la mesa Para la alineación de la pieza de trabajo con el eje de giro Orificio de posicionamiento Para el posicionado del sentido de giro Rodamiento a bolas lta precisión y rigidez Rodamiento a bolas Guía hueca øguía hueca ø. øguía hueca ø ø. ø ø ø ø ø ø 0 ø 0 ø Modelo básico MSQB Regulación del ángulo de giro de: 0 a 0 Con amortiguador hidráulico interno De a veces más de energía cinética (En comparación con la amortiguación elástica) Fácil alineación cuando se monta el cuerpo Diám. de referencia: Muñón, orificio Orificio de posicionamiento Orificio de posicionamiento Montaje desde dos direcciones Modelo de gran precisión MSQ Menor desviación de la mesa: 0.0mm o menos Utiliza rodamientos de bolas angulares, Desplazamiento reducido en dirección de la fuerza de empuje radial de la mesa. Modelo de gran precisión Rodamiento de gran precisión Diámetro de referencia (muñón) Diámetro de referencia (orificio) Orificio de posicionamiento - Conexionado frontal y lateral Las posiciones de conexionado se pueden adaptar a las necesidades de montaje Lateral Conexión Conexión Lateral Conexión B Conexión B Lateral TELF. 0 FX. 0

3 BIN Mesa giratoria Serie MSQ Modelo piñón-cremallera Nuevos tamaños reducidos,, y integrados en la serie compacto y peso ligero B C D Ángulo de giro: 0, total (Dibujo de MSQB) Medida Modelo MSQB MSQB MSQB MSQB. 0. B. C.. mm D. Masa (g) Modelo simétrico izdo./dcho. Conexión Modelo estándar Modelo simétrico Conexión B Conexión B Conexión Nuevo amortiguador hidráulico externo! De a veces más de energía cinética admisible (Comparado con el amortiguador hidráulico interno) tipos de amortiguadores hidráulicos disponibles, para energía baja y elevada. Comparación de la energía cinética admisible (para el tamaño ) Longitud total reducida El espacio de montaje longitudinal se reduce dado que desaparecen las protuberancias de los pernos de montaje o de los amort. hidráulicos internos. Momento de inercia (kg m ) Con amortiguador hidráulico externo Para energía elevada Para energía baja Con amort. hidráulico interno Con perno de ajuste Duración del giro (s/0 ) La altura de la mesa es idéntica con pernos de ajuste que con amortiguadores hidráulicos internos. - TELF. 0 FX. 0

4 BIN Serie MSQ Proceso de selección Fórmula/Datos Ejemplos de selección Condiciones de trabajo Enumere las condiciones de funcionamiento según la posición de montaje. H Montaje vertical Par requerido Compruebe el tipo de carga como se indica a continuación y seleccione un actuador que satisfaga el par requerido.. Carga estática: Ts Tipos de carga. Carga de resistencia: Tf. Carga de inercia: Ta Duración del giro Compruebe que esté dentro del rango ajustable de la duración de giro. L G Fr M=Fr L Montaje horizontal G FS M=FS H. Modelo usado. Presión de trabajo. Posición de montaje. Tipo de carga Ts (N m) Tf (N m) Ta (N m). Configuración de la carga. Duración del giro t (s). Ángulo de giro. Masa de la carga m (kg). Distancia entre el eje central y el centro de gravedad H. Distancia punto de masa L Par efectivo Ts Par efectivo ( a ) Tf Par efectivo Ta Par efectivo 0. a.0s / 0 b H Mesa giratoria: MSQB, Presión: 0.MPa Posición de montaje: Vertical Tipo de carga: Carga de inercia Ta Configuración de carga: 0 mm x 0 mm (Placa rectangular) Duración del giro t: 0.s, Ángulo de giro: 0 Masa de la carga m: 0.kg Distancia entre el eje central y el centro de gravedad H: 0mm Carga de inercia. x Ta = x Ι x ω = x 0.00 x ( x ( / ) / 0. ) = 0.0N m Par efectivo SÍ Nota) Ι se sustitiye por el valor del momento de inercia del punto t G 0.s / 0 OK a Carga admisible Compruebe que la carga radial, la carga axial y el momento estén dentro de los rangos admisibles. Carga axial: m x. Peso de carga admisible Momento: m x. x H Momento admisible Carga admisible 0. x. =.N < Carga admisible OK 0. x. x 0.0 = 0.N m 0.N m < Momento admisible OK Momento de inercia Calcule el momento de inercia "I" de la carga para calcular la energía. Ι = m x (a + b ) / + m x H Momento de inercia Ι = 0. x ( ) / + 0. x 0.0 = 0.00kg m Energía cinética Compruebe que la energía cinética de la carga esté dentro del valor admisible. / x Ι x ω energía admisible ω = θ / t (ω: Velocidad angular terminal) θ: Ángulo de giro (rad) t : Duración del giro (s) Energía cinética admisible/duración del giro / x 0.00 x ( x ( / ) / 0.) = 0.00J Energía admisible OK - TELF. 0 FX. 0

5 BIN Selección del modelo Serie MSQ Par efectivo Tipos de carga : a Par efectivo (N m) Presión de trabajo (MPa) Carga admisible : a Par efectivo (N m) Presión de trabajo (MPa) Nota) Los valores del par efectivo son valores representativos y no se garantizan. Utilícelos como guía de referencia Presión de trabajo (MPa) En la siguiente tabla se muestran los valores máximos admisibles de las cargas y momentos que pueden estar directamente aplicados sobre la mesa. (Trabajar por encima de los valores admisibles puede causar efectos adversos para vida útil como juego en la mesa y pérdida de precisión). : a 0 Par efectivo (N m) Unidad: N m Presión de trabajo (MPa) 0 0 Carga estática: Ts Carga representada por el amarre que requiere solamente fuerza de presión Si se tiene en cuenta la masa del amarre del dibujo inferior ( durante la inspección, debería tomarse por una carga de inercia. ) (Ejemplo) l marre F : Fuerza de presión (N) Cálculo del par estático Ts = F x l (N m) Carga de resistencia: Tf Carga a la que se aplican fuerzas externas de rozamiento o gravedad. Para mover la carga, hay que regular la velocidad por lo que conviene dejar un margen adicional de a veces en el par efectivo. Par efectivo del actuador ( a ) Tf Si se tiene en cuenta la masa del brazo del dibujo inferior ( ) durante la inspección, debería tomarse por una carga de inercia Coeficiente de rozamiento µ (Ejemplo) F = µ mg Masa m Desplazamiento Cálculo del par estático Carga Tf = F x l (N m) g =.m/s Brazo Centro del eje l Centro del eje (a) (b) Carga de inercia: Ta Carga que debe girar el actuador. Para girar la carga, hay que regular la velocidad por lo que conviene dejar un margen adicional de veces o más en el par efectivo. 0 0 Carga radial admisible (N) Modelo básico 0 Modelo de gran precisión Carga axial admisible (N) (a) (b) Modelo Modelo de Modelo Modelo de básico gran precisión básico gran precisión 0 Momento admisible (N m) Modelo básico Modelo de gran precisión....0 Par efectivo del actuador S. Ta (S es veces o más) Cálculo del par de aceleración. Ta = I (N m) I: Momento de inercia Véase la pág. -.. : celeración angular Carga. = θ (rad/s ) t θ: Ángulo de giro (rad) t: Duración del giro (s) ctuador de giro - TELF. 0 FX. 0

6 Serie MSQ BIN Momento de inercia (Cálculo del momento de inercia Ι) Ι: Momento de inercia kg m m: Masa de la carga kg qbarra descentrada wbarra centrada eplaca rectangular rplaca rectangular (Paralelepípedo) (Paralelepípedo) Posición del eje de giro: desplazado del centro de gravedad de la barra Posición del eje de giro: coincidente con el centro de gravedad de la barra Posición del eje de giro: coincidente con el eje de gravedad del paralelepípedo Posición del eje de giro: desplazado del centro de gravedad del paralelepípedo (igual para una placa más gruesa) Ι = m +m a a Ι = m a Ι = m a Ι = m + m a + b a + b tplaca rectangular (Paralelepípedo) Posición del eje de giro: coincidente con el centro de gravedad del paralelepípedo (igual para una placa más gruesa) ycilindro (o disco) Posición del eje de giro: coincidente con el eje del cilindro o disco. uesfera maciza Posición del eje de giro coincidente con un eje de la esfera. idisco de poco espesor Posición del eje de giro coincidente con un eje de la esfera. Ι = m a + b Ι = m r r Ι = m Ι = m r ocarga en el extremo de un brazo!0transmisión por engranajes Energía cinética/duración del giro Número de dientes = a. Halle el momento de inercia ΙB del giro del eje (B).. continuación, haga referencia al momento de inercia ΙB para hallar el momento de inercia Ι del eje de giro (): unque el par requerido para el giro de la carga sea pequeño, se pueden dañar las piezas internas debido a la fuerza de inercia de la carga. Realice la selección del modelo teniendo en cuenta el momento de inercia de la carga y la duración del giro durante su funcionamiento. (Utilice los diagramas de momento de inercia y de duración del giro para realizar la selección del modelo.) qenergía cinética admisible y rango de regulación de la duración del giro Mediante la tabla inferior, ajuste la duración del giro dentro del rango de ajuste para funcionamiento estable. Tenga en cuenta que si el funcionamiento excede el rango de ajuste de la duración del giro puede dar lugar a adherencias o paradas de dicho funcionamiento. 0 0 Con perno de ajuste. 0 0 Ι = m + m a + K (Ejemplo) Cuando la forma de m es esférica, véase el punto, y K = m r a Energía cinética admisible (mj) Con amortiguador Con amortiguador hidráulico externo hidráulico interno Para baja energía Para energía elevada Nota) Véase la nota de la pág. -0 en referencia al rango de ajuste de la duración del giro. 0 Número de dientes = b Con perno de ajuste a Ι=( b ) ΙB Rango de ajuste duración giro para funcionamiento estable s/0 0. a a.0 0. a. 0. a.0 0. a. Con amortiguador hidráulico interno 0. a a.0 Con amortiguador hidráulico externo Nota) 0. a.0 wcálculo del momento de inercia Como las fórmulas del momento de inercia difieren dependiendo de la configuración de la carga, véanse las fórmulas de cálculo del momento de inercia en esta página. - TELF. 0 FX. 0

7 BIN Selección del modelo Serie MSQ Energía cinética/duración del giro eselección del modelo Seleccione el modelo aplicando el momento de inercia y la duración del giro hallados en los diagramas inferiores. Con perno de ajuste Con amortiguador hidráulico interno MSQB0 MSQB0 MSQB0R 0. MSQB MSQB0R MSQ 0. MSQBR 0.0 MSQ MSQ Momento de inercia (kg m ) MSQB MSQB MSQB MSQ MSQB Momento de inercia (kg m ) MSQR MSQR MSQR MSQR Duración del giro (s/0 ) Duración del giro (s/0 ) Con amortiguador hidráulico externo Momento de inercia (kg m ) MSQH MSQL MSQH MSQH MSQL MSQL q w MSQH MSQL q<diagramas> Momento de inercia 0,0kg m Duración del giro 0.s/0 MSQL es el modelo seleccionado. w<ejemplo> Configuración de la carga: Un cilindro de 0.m de radio y 0.kg de masa Duración del giro: 0.s/0 0. Ι = 0. x = 0.0kg m En el diagrama de momento de inercia y duración de giro, halle la intersección de las lineas trazadas desde los puntos correspondientes a 0.kg m del eje vertical (momento de inercia) y 0.s/0 del eje horizontal (duración del giro). Como el punto resultante de la intersección se encuentra dentro del rango de selección del MSQL, se puede seleccionar dicho modelo Duración del giro (s/0 ) - TELF. 0 FX. 0

8 Serie MSQ BIN Desplazamiento de la mesa (Valores de referencia) El siguiente gráfico muestra el desplazamiento en el punto, que está a 0mm del centro de giro, donde se aplica la carga. MSQB 0 Carga Desplazamiento MSQ Desplazamiento µ m Carga N Desplazamiento µ m 00 0 MSQB (Modelo básico) MSQ (Modelo de gran precisión) 0 Carga N MSQB MSQ Desplazamiento µ m Desplazamiento µ m MSQB (Modelo básico) MSQ (Modelo de gran precisión) 0 0 Carga N 0 0 Carga N MSQB MSQ Desplazamiento µ m Carga N Desplazamiento µ m 0 0 MSQB (Modelo básico) MSQ (Mod. de gran precisión) Carga N MSQB Desplazamiento µ m Carga N MSQ Desplazamiento µ m 0 MSQB (Model básico) MSQ (Mod. de gran precisión) Carga N - TELF. 0 FX. 0

9 BIN Mesa giratoria Consumo de aire El consumo de aire es el volumen de aire utilizado por el funcionamiento alterno de la mesa giratoria dentro del actuador y en el conexionado entre el actuador y la válvula de conmutación. Es necesario para la selección de un compresor y para calcular el coste de funcionamiento. El consumo de aire (QCR) requerido para un ciclo de la mesa giratoria se indica en la tabla inferior y se puede utilizar para simplificar el cálculo. Fórmulas QCR QCP V P l a QC P+0. QCR = V x x 0. P QCP = x a x l x x 0. QC = QCR + QCP = = = = = = = Consumo de aire de la mesa giratoria [l (NR)] Consumo de aire de las tuberías o conexionado [l (NR)] Volumen interno de la mesa giratoria [cm ] Presión de trabajo [MPa] Longitud del conexionado [mm] Sección transversal interna del conexionado [mm ] Consumo de aire necesario par un ciclo de la mesa giratoria [l (NR)] l seleccionar un compresor, es necesario elegir uno que tenga reserva suficiente para el consumo de aire total de todos los actuadores neumáticos en la salida. Esto puede verse afectado por factores tales como fugas en el conexionado, consumo por válvulas de condensación y válvulas piloto, etc., y reducción del volumen de aire debido a caídas de temperatura. Fórmula Qc = Qc x n x Número de actuadores x factor reserva Qc = Caudal de descarga del compresor [l /min(nr)] n = Ciclos del actuador por minuto Sección transversal de tuberías y conexionado de acero nominal T 0 T 00 TU 00 T 00 /B T TU T /B TS /B T /B /B B Diám. ext. Diám. int Sección interna a (mm ) Consumo de aire 0 0 Ángulo de giro 0 Volumen interno (cm ) Consumo de aire de la mesa giratoria: QCR l (NR) Presión de trabajo (MPa) TELF. 0 FX. 0 -

10 BIN Mesa giratoria/modelo piñón-cremallera Serie MSQ :,,, Forma de pedido Modelo básico MSQB Con perno de ajuste MB Conexión Número de detectores magnéticos - uns. S un. n n uns. Detector magnético - Sin detector magnético (imán integrado ) Véase en la siguiente tabla los detectores magnéticos aplicables. El detector magnético está incluido en el embalaje (desmontado). Conexión lateral - Conexión delantera E Detectores magnéticos aplicables Modelo Función especial Entrada eléctrica LED Indicador Cableado (Salida) Tensión de carga DC C Modelo de detector Entrada eléctrica Perpendicular En línea Longitud de cable (m) 0. (- ) (L) (Z) Carga aplicable hilos (NPN) FN MN MP hilos (PNP) FP Salida Sí V V MB Relé, directa hilos a cable FB PLC Indicación hilos (NPN) MNW diagnóstico hilos (PNP) MPW Circuito CI (Indicador colores) MBW Producto con mayor hilos resistencia al agua (Indicador FB colores) unque es posible instalar un detector magnético con mayor resistencia al agua, la mesa giratoria por sí sola no es un modelo resistente al agua. Símbolos long. cable 0.m - (Ejemplo) MN m L (Ejemplo) MNL m Z (Ejemplo) MNWZ Los detectores de estado sólido marcados con el símbolo ""se fabrican bajo demanda. Detector de estado sólido - TELF. 0 FX. 0

11 BIN Características técnicas Mesa giratoria Serie MSQ Símbolo Fluido Presión máx. de trabajo Presión mín. de trabajo Temperatura ambiente y de fluido mortiguación juste ángulo de giro ngulo máximo de giro Diámetro del cilindro de conexión ire (lubricación no necesaria) 0.MPa 0.MPa 0 a 0 C (sin congelación) Ninguna Tope elástico 0 a 0 0 ø ø ø ø M M Energía cinética admisible y rango de ajuste de la duración del giro Energía cinética admisible (mj) Rango de ajuste de la duración de giro para una operación adecuada (s/0 ). 0. a a.0 Peso (g) Modelo básico - TELF. 0 FX. 0

12 antihorario Serie MSQ BIN Sentido y rango del giro de la mesa La mesa giratoria gira en sentido horario cuando se presuriza la conexión y en sentido antihorario cuando se presuriza la conexión B. Mediante la regulación del perno de ajuste, el final del recorrido se puede establecer dentro del rango indicado en el dibujo para el giro deseado. En sentido antihorario Orificio de posicionamiento Conexión B En sentido horario Conexión B Conexión Con perno de ajuste, con amortiguador hidráulico interno Ángulo de ajuste por giro del tornillo de ajuste de ángulo..0.. Perno de ajuste (Para el ajuste del final del recorrido en sentido antihorario) Perno de ajuste B (Para el ajuste del final del recorrido en sentido horario) Rango de rotación recorrido en sentido horario Nota) El dibujo muestra el campo de rotación del orificio de posicionamiento. El orificio de posicionamiento del dibujo muestra el final del recorrido en sentido antihorario cuando los pernos de ajuste y B se aprietan de igual forma y el giro se ajusta a 0. de Rango máximo. en Rango de rotación recorrido sentido 0 giro Establecimiento del ángulo y zona de rotación Varios rangos de giro son posibles tal y como se muestra en los dibujos inferiores mediante los pernos de ajuste y B. (Los dibujos muestran también el rango de giro del orificio de posicionamiento.) Perno de ajuste (Para el ajuste del final del recorrido en sentido antihorario) Perno de ajuste B (Para el ajuste del final del recorrido en sentido horario) Orificio de posicionamiento juste del ángulo perno de ajuste juste del ángulo perno de ajuste B Giro de 0 (máximo) Rango de giro del orificio de posicionamiento Giro de 0 juste del ángulo perno de ajuste juste del ángulo perno de ajuste juste del ángulo perno de ajuste juste del ángulo perno de ajuste B Giro de 0 juste del ángulo perno de ajuste B Giro de 0 juste del ángulo perno de ajuste B Giro de 0 - TELF. 0 FX. 0

13 BIN Mesa giratoria Serie MSQ Construcción r e! o w Lista de componentes Nº Cuerpo Culata Placa Junta Culata de regulación Émbolo Piñón Tuerca hexagonal Descripción Material Nº Descripción Material nillo guía Junta del émbolo Rodamiento de bolas de ranura profunda Rodamiento de bolas de ranura profunda Resina NBR cero rodamientos cero rodamientos Perno de ajuste :, Topo elástico Mesa Sujección rodamientos Imán leación de aluminio leación de aluminio leación de aluminio NBR leación de aluminio cero inoxidable cero al cromo molibdeno lambre de acero lambre de acero Material elástico leación de aluminio leación de aluminio Material magnético Los tornillos de cabeza hueca hexagonal se aprietan en diferentes posiciones dependiendo de la posición del orificio de conexión. : a Tornillo Philips cabeza cilíndrica Nº 0 : Tornillo Philips cabeza cilíndrica Tornillo cabeza redonda Tornillo cabeza allen Pasador cilíndrico Junta de cierre Tornillo cabeza allen Junta tórica lambre de acero lambre de acero cero inoxidable cero al carbono NBR cero inoxidable NBR - TELF. 0 FX. 0

14 Serie MSQ BIN Dimensiones/tamaño,,, Modelo básico/msqb Y YB Profundidad efectiva YC x P Conexión lateral (Enchufado con un tornillo de cabeza hueca hexagonal cuando se usan las conexiones frontales.) x JC Profundidad desde abajo (no incluye JD) JE x JU ødd ød øde BH Prof. efectiva, Q (UU) W SD H Profundidad efectiva FB FD F BG U (Máx. aprox. SU) JD BB S ødf (pasante) ødg BC x P Conexión delantera (Enchufado con un tornillo de cabeza hueca hexagonal cuando se usan las conexiones laterales.) V SF Y X x WD prof. WE (Circunferencia: equivalentes) x JJ prof. JK x J pasante J prof. de avellanado JB W X WB Profundidad efectiva WC. BE BD B WF XB Profundidad efectiva XC. U.... V... W X..... Y.. B BB.... BI BJ x JF prof. JG BC.... BD BE. BG... BH.... BI 0 BJ... D DD DE h.h H h.h H h h H h 0h H DF.. DG.H H H H F.... FB... FD.... H. J.... J.. JB.... JC M M M M JD.... JE.. JF M M M M JG JJ M M M M JK.... JU M M M M P M M M M Q S SD SF SU UU W WB WC..... H... H H..... H WD M M M M WE.... WF X XB. H. H H. H XC Y YB YC H. H. H. H - TELF. 0 FX. 0

15 BIN Mesa giratoria Serie MSQ - TELF. 0 FX. 0

16 BIN Mesa giratoria/modelo piñón-cremallera Serie MSQ :,,,,, 0, 0 Forma de pedido MSQ B R Modelo de gran precisión E MSQ MB Modelo básico E Rosca de conexión (ø a ø0) Rc(PT) E G(PF) 0 0 Con perno de ajuste Con amort. hidráulico interno MB Número de detectores magnéticos - S n uns. un. n uns. Detector magnético - Sin detector magnético (imán integrado) Véase en la siguiente tabla los detectores magnéticos aplicables. El detector magnético está incluido en el embalaje (desmontado). Detectores magnéticos aplicables Modelo Detector tipo Reed Detector de estado sólido Función especial Indicación diagnóstico (Indicador colores) Entrada eléctrica Salida directa a cable Salida directa a cable LED indicador No Sí Sí Cableado (Salida) hilos hilos (NPN equiv.) hilos hilos (NPN) hilos (PNP) hilos hilos (NPN) hilos (PNP) Tensión de carga DC C V V, V 0V o menos V V V V V, V V V, V 0V Modelo de detector Perpendicular 0V V V MNV MPV MBV MNWV MPWV MBWV En línea 0 MN MP MB MNW MPW MBW Longitud de cable (m) 0. (- ) (L) (Z) Carga aplicable Relé, PLC Circuito CI Circuito CI Producto más resist. al agua (Indicador colores) hilos V FB unque es posible instalar un detector magnético con mayor resistencia al agua, la mesa giratoria por sí sola no es un modelo resistente al agua. Símbolos long. cable 0.m - (Ejemplo) m L (Ejemplo) L m Z (Ejemplo) MNWZ Los detectores de estado sólido marcados con el símbolo "" se fabrican bajo demanda. Relé, PLC Relé, PLC Circuito CI - TELF. 0 FX. 0

17 BIN Mesa giratoria Serie MSQ Características técnicas Símbolo 0 0 Fluido ire (lubricación no necesaria) Presión Con perno de ajuste MPa máx. de Nota ) trabajo Con amort. hidráulico interno 0.MPa Presión mín. de Modelo básico 0.MPa trabajo Mod. de gran precisión 0.MPa 0.MPa Temperatura ambiente y de fluido Con perno de ajuste 0 a 0 C (sin congelación) Tope elástico Modelo básico/ MSQB mort. Con amort. hidráulico interno mortiguador hidráulico mortiguador hidráulico RB00 -X RB0-X RB -X RB-X RB -X Modelo de gran precisión/msq juste ángulo de giro ngulo máximo de giro 0 a 0 Nota) 0 Diámetro del cilindro ø ø ø ø ø ø ø0 de conexión Conexión en los extremos Conexión en los lados M Note ) La presión de trabajo máxima del actuador está limitada al empuje máximo admisible del amortiguador hidráulico. Note ) Tenga cuidado si el ángulo de giro de un modelo con amortiguador hidráulico interno se define por debajo del valor de la siguiente tabla, dado que la carrera del émbolo será más pequeña que la carrera efectiva del amortiguador hidráulico, reduciendo la capacidad de absorción de energía. M / Giro mín. que no permitirá la reducción de la capacidad de absorción de la energía Conexiones laterales Conexiones frontales Energía cinética admisible y rango de ajuste de la duración del giro Energía cinética admisible (mj) Rango de ajuste de la duración de giro para una operación estable (s/0 ) 0. a.0 0. a a a.0 0. a a. Note ) Tenga cuidado al usar un modelo con amortiguador interno por debajo de la velocidad mínima, dado que la capacidad de absorción de energía disminuirá considerablemente. Peso Con perno de ajuste Con amortiguador hidráulico interno Con perno de ajuste Nota) Con amortiguador hidráulico interno (g) Modelo básico Mod. gran precisión Con perno de ajuste Con amort. hidráulico interno Con perno de ajuste Con amort. hidráulico interno Note) Estos valores no incluyen el peso de los detectores magnéticos. - TELF. 0 FX. 0

18 Serie MSQ BIN Sentido y rango el giro de la mesa La mesa giratoria gira en sentido horario cuando se presuriza la conexión y en sentido antihorario cuando se presuriza la conexión B. Mediante la regulación del perno de ajuste, el final del recorrido se puede establecer dentro del rango indicado en el dibujo para el giro deseado. El ángulo de giro también puede determinarse en un modelo con amortiguador interno. Conexión En sentido antihorario Orificio de posicionamiento Conexión B En sentido horario Con perno de ajuste, con amortiguador hidráulico interno 0 0 Ángulo de ajuste por giro del tornillo de ajuste de ángulo Perno de ajuste (Para el ajuste del final de recorrido en sentido antihorario) Perno de ajuste B (Para el ajuste del final de recorrido en sentido horario) Rango de rotación recorrido en sentido horario En sentido. horario de Rango. rotación en recorrido Nota) El dibujo muestra el campo de rotación del orificio de posicionamiento. El orificio de posicionamiento del dibujo muestra el final del recorrido en sentido antihorario cuando los pernos de ajuste y B se aprietan de igual forma y el giro se ajusta a 0. sentido antihorario Establecimiento del ángulo y zona de rotación Varios rangos de giro son posibles tal y como se muestra en los dibujos inferiores mediante los pernos de ajuste y B. (Los dibujos muestran también el rango de giro del orificio de posicionamiento.) El ángulo de giro también puede determinarse en un modelo con amortiguador interno. Perno de ajuste (Para el ajuste del final del recorrido en sentido antihorario) Perno de ajuste B (Para el ajuste del final del recorrido en sentido horario) Orificio de posicionamiento juste del ángulo del perno de ajuste juste del ángulo del perno de ajuste B Giro de 0 max. Rango de giro del orificio de posicionamiento Giro de 0 juste del ángulo del perno de ajuste juste del ángulo del perno de ajuste juste del ángulo del perno de ajuste juste del ángulo del perno de ajuste B juste del ángulo del perno de ajuste B juste del ángulo del perno de ajuste B Giro de 0 Giro de 0 Perno de ajuste B - TELF. 0 FX. 0

19 BIN Mesa giratoria Serie MSQ Serie para sala limpia Evita que las partículas generadas por los rodamientos se introduzcan en la sala limpia mediante el vaciado a través de la conexión de vacío del lateral del cuerpo. Forma de pedido MSQ B 0 S Características y carga admisible -MSQ es idéntico al modelo de gran precisión y -MSQB es idéntico al modelo básico. Modelo de vacío para sala limpia Número de detectores magnéticos B Modelo de gran precisión Modelo básico R Detector magnético Con perno de ajuste mortiguador hidráulico Dimensiones La serie para sala limpia no tiene orificios vacíos. Modelo básico -MSQB -MSQBR ød ødb ødc M prof. (Conexión vacío) Modelo de gran precisión -MSQ -MSQR ød ødb ødc M prof. (Conexión vacío).. HC (HD) HC (HD) HB HE H HB ødd ødd D(h) DB(h) 0 DC(h) DD(h) 0 HB HC HD Las dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo básico. D(h) DB(h) DC(h) DD(h) H HB HC HD HE Las dimensiones que no se indican arriba son idénticas a las del modelo de gran precisión. - TELF. 0 FX. 0

20 Serie MSQ BIN @ MSQ (Modelo de gran precisión) Lista de componentes Nº MSQ R (Con amortiguador hidráulico interno) Descripción Material Nº Descripción Material : a Rodam. de bolas de ranura profunda : a 0 Cojinetes de agujas cero rodamientos Modelo básico Rodam. de bolas de ranura profunda Modelo gran precisión Rodam. de bolas de contacto angular cero rodamientos Cuerpo Culata Placa Junta Culata de regulación Émbolo Piñón : a Tuerca hexagonal con brida : a 0 Tuerca hexagonal Perno de ajuste Tope elástico Sujeción de junta Junta de estanqueidad Junta de estanqueidad Mesa Sujección rodamientos Imán nillo guía Junta del émbolo # t!0 er w@ leación de aluminio leación de aluminio leación de aluminio NBR leación de aluminio cero inoxidable cero al cromo molibdeno lambre de acero cero al cromo molibdeno Material elástico leación de aluminio NBR NBR leación de aluminio leación de aluminio Material magnético Resina NBR Tornillo cabeza redonda : Tornillo Philips cabeza cilíndrica : a Tornillo de cabeza baja : a 0 Perno de cabeza hueca hexagonal Tornillo cabeza allen : a Perno de cabeza : a 0 hueca hexagonal randela de seguridad : a Pasador cilíndrico : a 0 Chaveta cilíndrica Junta de cierre Tapón : sólo a 0 Junta tórica : sólo a 0 Bolas de acero mortiguador hidráulico lambre de acero cero inoxidable cero al cromo molibdeno cero inoxidable cero inoxidable cero al carbono cero para muelles cero al carbono NBR Latón NBR cero inoxidable Lista de repuestos Descripción Juego de juntas P- P- P- Ref. juego P0- P- 0 P0-0 P- Nota Un juego que incluye los nº anteriores r,!,!,!,! - TELF. 0 FX. 0

21 BIN Mesa giratoria Serie MSQ Dimensiones/tamaño,,, Modelo básico/msqb x JC prof. JD x JU C Vista Y ødd ød øde Profundidad efectiva FB YB prof. efectiva YC F H BB x P Conexionado WB prof. efectiva WC SD XB Profundidad efectiva XC x JJ prof. x J pasante J profundidad de avellanado JB X W. BE CB FD Q (UU) SE W BC (Máx. aprox. SU) U B S ødf (Pasante) ødg B Prof. efectiva FC Y X V SF x WD prof. WE (Circunferencia: equivalentes) x M Conexionado (Enchufado) BD WF Con amortiguador hidráulico interno MSQR MSQBR Modelo de gran precisión MSQ/Con perno de ajuste MSQR/Con amortiguador hidráulico interno ødi ødh ødj (Máx. aprox. FU) FU.... FE H ødk (Pasante) ødl (UV) DH DI DJ h h H 0h h H h h H h h H DK DL FE H H. H. H. H. UV U V.... W.. X Y B.. BB. BC.. BD 0 0 BE C.. CB D DD DE. h h H. 0h h H. h h H. h h H DF DG H H H H F FB. FC. FD.... H J.... J JB.... JC M M M M JD JJ M M M M JU M M M M P M M / / Q 0 S SD.. SE SF 0 SU UU.. W WB WC H.. H. H.. H. WD M M M M WE WF X XB H H H H XC.... Y YB YC H H H H TELF. 0 FX. 0

22 Serie MSQ BIN Dimensiones/tamaño, 0, 0 Modelo básico/msqb Vista Y YB prof. efectiva YC x JC prof. JD x M x 0. (clavija) de conexión -JU ødd ød øde Profundidad efectiva FB F H B BB x / de conexión (Máx. aprox. SU) B S ødf (Pasante) ødg B XB profundidad efectiva XC FD WB profundidad efectiva WC Prof. efectiva FC Q (UU) SD X Y V SF W CB BC x WD prof. WE (Circunferencia: equivalentes) x JJ prof. JK x J pasante J prof. de avellanado JB X W. BE BD WF Con amortiguador hidráulico MSQBR FU (Máx. aprox. FU) B V 0 W... X Y B BB BC... BD BE 0 CB D DD DE h 0h H h 0h H h h H DF DG F H. H. H. FB FC... FD H J... J.. JB JC M M M JD JJ M M M JK JU M x. M x. M x. Q S 0 SD SF 0 SU.. UU 0. W WB WC WD WE WF. H. H.. M x.. M x.. H. M x.. 0 X XB H H H XC... Y YB YC H H H... - TELF. 0 FX. 0

23 BIN Mesa giratoria Serie MSQ - TELF. 0 FX. 0

24 BIN Mesa giratoria/modelo piñón-cremallera Serie MSQ Con amortiguador hidráulico externo :,,, Forma de pedido B Rosca de conexión (ø,ø) Rc(PT) E G(PF) MSQ Modelo de gran precisión Modelo básico BL Tipo amortiguación hidráulica L mort. hidráulico para baja energía H mort. hidráulico para energía elevada MB S Número de detectores magnéticos - uns. S un. n n uns. Detector magnético - Sin detector magnético (Con detección magnética) Véase en la siguiente tabla los detectores magnéticos aplicables. El detector magnético está incluido en el embalaje (desmontado). Posición de la conexión y giro Modelo estándar Modelo simétrico Véase la tabla de la derecha. Posición de la conexión/giro Giro 0 0 : Modelo estándar, 0 : Modelo estándar, 0 Posición del conexionado Modelo simétrico Modelo estándar Conexión Conexión Conexión : Modelo simétrico, 0 : Modelo simétrico, 0 Conexión Detectores magnéticos aplicables Modelo Detector tipo Reed Detector de estado sólido Función especial Indicación diagnóstico (Indicador colores) Producto más resistente al agua (Indicador colores) Entrada eléctrica Salida directa a cable Salida directa a cable LED indicador No Sí Sí Cableado (Salida) hilos hilos (NPN equiv.) hilos hilos (NPN) hilos (PNP) hilos hilos (NPN) hilos (PNP) Tensión de carga DC C V V, V 0V o menos V V V V V, V V V, V hilos V 0V Modelo de detector Perpendicular 0V V V MNV MPV MBV MNWV MPWV MBWV En línea 0 MN MP MB MNW MPW MBW FB Longitud de cable (m) unque es posible instalar un detector magnético con mayor resistencia al agua, la mesa giratoria por sí sola no es un modelo resistente al agua. Símbolos long. cable 0.m - (Ejemplo) m L (Ejemplo) L m Z (Ejemplo) MNWZ Los detectores de estado sólido marcados con el símbolo ""se fabrican bajo demanda. 0. (- ) (L) (Z) Carga aplicable Circuito CI Circuito CI Relé, PLC Relé, PLC Relé, PLC Circuito CI - TELF. 0 FX. 0

25 BIN Mesa giratoria Serie MSQ Características técnicas Fluido Presión máx. de trabajo Presión mín. de trabajo Temperatura ambiente y de fluido mortiguación mortiguador Para baja energía hidráulico Para energía elevada Giro juste ángulo de giro Diámetro del cilindro de Conexión en los extremos conexión Conexión en los laterales RB00 RB00 ire (lubricación no necesaria) MPa 0.MPa 0 a 0 C (sin congelación) mortiguador hidráulico RB0 RB0 0, 0 Cada extremo de giro RB RB ø ø ø ø M / M Símbolo Conxiones laterales Conexiones frontales Energía cinética admisible y rango de ajuste de la duración del giro Energía cinética admisible (mj) Rango de ajuste de la duración del giro mort.hidráulico para baja energía mort. hidráulico para energía elevada para funcionamiento estable (s/0 ) 0 Nota) 0. a.0 0 Note) Estos valores indican el tiempo entre el inicio del giro y la deceleración provocada por el amortiguador hidráulico. unque el tiempo requerido por la mesa giratoria para alcanzar el final de recorrido tras la deceleración es diferente según las condiciones de trabajo (momento de inercia de la carga, velocidad de giro y presión de trabajo), se requieren entre 0. y segundos. El rango de los ángulos dentro de los que trabaja el amortiguador hidráulico se encuentra entre el final de recorrido y los siguientes valores. Para baja energía Para energía elevada Peso (g) Modelo básico Modelo de gran precisión Nota) Los valores indicados no incluyen el peso de los detectores magnéticos. - TELF. 0 FX. 0

26 Serie MSQ BIN Sentido y rango del giro de la mesa. La mesa giratoria gira en sentido horario cuando se presuriza la conexión y en sentido antihorario cuando se presuriza la conexión B.. El final del recorrido se puede establecer dentro de los rangos indicados en el dibujo ajustando el amortiguador hidráulico. Modelo estándar Para 0 Para 0 Conexión En sentido antihorario Conexión Orificio de posicionamiento Orificio de posicionamiento Conexión. Conexión B En sentido horario En sentido horario 0 Rango máximo. Rango de giro mínimo de giro En sentido horario de Rango giro mínimo 0 de Rango máximo giro Orificio de posicionamiento Orificio de posicionamiento Posición del orificio de posicionamiento inferior Posición del orificio de posicionamiento inferior Modelo simétrico Para 0 Para 0 Orificio de posicionamiento Orificio de posicionamiento En sentido antihorario Conexión B.. rotación de rotación En sentido horario Conexión En sentido Mínimo horario Conexión ángulo 0 Máximo ángulo de de rotación rotación En sentido horario Conexión Mínimo ángulo 0 de Máximo ángulo Orificio de posicionamiento Orificio de posicionamiento Posición del orificio de posicionamiento inferior Posición del orificio de posicionamiento inferior Con amortiguador hidráulico externo Ángulo de ajuste por giro del tornillo de ajuste de ángulo.... Nota) Los dibujos muestran el rango de giro para el orificio de posicionamiento superior de la mesa. El orificio de posicionamiento del dibujo muestra el final del recorrido en sentido antihorario cuando los amortiguadores hidráulicos se aprietan de igual manera y el giro se ajusta a 0 y TELF. 0 FX. 0

27 BIN Mesa giratoria Serie MSQ Descripción de los componentes i y u q e t r w o Lista de componentes Nº Descripción Culata Plato Brazo Soporte de amortiguador hidráulico Tornillo cabeza allen Tornillo cabeza allen Tapón cónico Tuerca hexagonal mortiguador hidráulico Material leación de aluminio leación de aluminio cero al cromo molibdeno leación de aluminio cero inoxidable cero inoxidable lambre de acero lambre de acero Kit de recambio Descripción Juego de juntas P- P- Ref. juego P- P0- Nota La junta de no se incluye en el juego descrito en la pág TELF. 0 FX. 0

28 Serie MSQ BIN Dimensiones/Con amortiguador hidráulico externo :,,, L Modelo básico/msqb H x JC prof. JD NC NB CB C N B ødd ød øde S ødf (Pasante) ødg Profundidad efectiva FB B FD F Profundidad efectiva FC Q H (UU) GC 0. SD SE GD BB SF x P Conexionado BC Nota ) Esta pieza no está disponible para 0 x WD prof. WE (Circunferencia: equivalentes) x M x 0. Conexionado (Enchufado) EB Vista W Y Nota YB prof. efectiva YC WB prof. efectiva WC GE (rango de trabajo del brazo) Modelo simétrico YB profundidad efectiva YC Y Conexionado (Máx. aprox. EE) EB (Máx. aprox. E) G ND Modelo de gran precisión MSQ L H GB ødi ødh ødj BD EF WF ED. EC x J pasante J prof. de avellanado JB x K mortiguador hidráulico Posición del orificio de posicionamiento inferior NF NE FE H ødk (Pasante) ødl (UV) DH 0 DI DJ H H H H DK DL FE H H. H. H. H. NE. NF... UV B BB BC..... BD 0 C.. 0 CB.... D 0 DD DE H H H H DF DG E EB EC ED EE EF H H... 0 H H... F FB. FC. FD.... G GB... GC GD GE H J.... J JB.... JC M M M M JD K N M x M x M x M x. NB.. NC.... ND P M M / / Q 0 S SD.. SE SF 0 UU W WB WC H.. H. H.. H. WD M M M M WE WF Y YB YC H H H H TELF. 0 FX. 0

29 BIN Mesa giratoria Serie MSQ Posición adecuada de montaje del detector magnético al final del recorrido : a Cuando se usa D-M Giro Detector de estado sólido Detector magnético D-M Detector magnético D-F.... ngulo de giro θ m 0 Rango de trabajo.... ngulo de giro θ m Rango de trabajo Rango de giro θ m: Valor del rango de trabajo Lm de un detector magnético individual convertido en un ángulo de giro axial. Rango de trabajo : Valor de la histéresis del detector magnético convertido a un ángulo. B B B Cuando se usa D-F : a 0 B Posición más sensible Rango de trabajo en la posición de montaje adecuada (Lm/) Rango de trabajo del detector magnético individual Lm 0 0 Giro Detector tipo Reed B ngulo de giro θ m Rango de trabajo Detector de estado sólido B 0 0 ngulo de giro θ m Rango de trabajo ngulo de giro θ m: Valor del rango de trabajo Lm de un detector magnético individual convertido en un ángulo de giro axial. Rango de trabajo : Valor de la histéresis del detector magnético convertido a un ángulo. - TELF. 0 FX. 0

30 BIN Serie MSQ Precauciones de la mesa giratoria Lea detenidamente las siguientes instrucciones antes de su uso. mortiguador hidráulico Precaución. Véase el par de apriete de la tuerca de ajuste del amortiguador hidráulico. 0 0 Par de apriete N.... m... Nunca gire el tornillo inferior del amortiguador hidráulico. (No es un tornillo de ajuste). Puede causar fugas de aceite. El tornillo inferior no se puede rotar mortiguador hidráulico externo Precaución Los orificios roscados abajo indicados no son conexiones, Nunca retire los tapones ya que daría lugar a un funcionamiento defectuoso. Orificios roscados. Cuando el giro de la mesa giratoria con amortiguador hidráulico interno se ajusta a un valor menor que los valores indicados a continuación, la carrera de émbolo es menor que la carrera efectiva del amortiguador hidráulico y la capacidad de absorción de energía disminuye. 0 0 Giro mínimo sin disminución de la capacidad de absorción de energía 0 0. Los productos con amortiguador hidráulico no están diseñados para suavizar el movimiento después de la colisión con el amortiguador sino para absorber la energía cinética de la carga. Si fuera preciso tener que parar la carga suavemente, debe instalarse un amortiguador hidráulico del tamaño idóneo y adaptado a las condiciones de trabajo.. Los amortiguadores hidráulicos son piezas consumibles. Se deben sustituir cuando se aprecie una disminución de la capacidad de absorción de energía. Con amortiguador hidráulico interno Modelo de amortiguador hidráulico RB00-X RB0-X RB-X RB-X 0 0 RB-X Con amortiguador hidráulico externo Tipo Para energía baja Para energía elevada Para energía baja Para energía elevada Para energía baja Para energía elevada Para energía baja Para energía elevada Modelo de amortiguador hidráulico RB00 RB00 RB0 RB0 RB0 RB0 RB RB Regulador de caudal y conexiones Precaución Los tamaños,, y usan orificios de conexión M x 0.. Cuando conecte un regulador de caudal o conexiones directamente, use las series siguientes. Regulador de caudal SF/Codo SF/Universal Conexiones instantáneas Racores instantáneos miniatura Serie K J Racores miniatura Serie M Detector magnético Precaución En el caso de los tamaños,, y, cuando detectores se instalan en la ranura de detector, los giros detectables mínimos son los siguientes. Giro detectable mínimo Mantenimiento e inspección Precaución Dado que los tamaños,, y requieren herramientas especiales, no deben desmontarse. Dado que los tamaños,, y tiene la tabla a presión en un rodamiento angular, no deben desmontarse. - TELF. 0 FX. 0