Laboratorio: Diseño de filtro FIR e implementación en el kit de desarrollo Texas Instruments TMS320C6416 utilizando Matlab y Simulink

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1 Laboratorio: Diseño de filtro FIR e implementación en el kit de desarrollo Texas Instruments TMS320C6416 utilizando Matlab y Simulink Rodrigo Prat, Ricardo Lima y Carlos Massei Resumen Este trabajo presenta una experiencia de laboratorio desarrollada por la cátedra de la asignatura Sistemas y Señales II dependiente del Departamento de Telecomunicaciones de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Río Cuarto, dictada para los alumnos de tercer año de la carrera Ingeniería en Telecomunicaciones. El tema principal del laboratorio es Filtro Discreto dentro de un Sistema de Procesamiento Digital de Señales. Se utilizó la técnica de diseño de Filtros FIR de Fase Lineal Generalizada a través del método de enventanado. En primer lugar se tratan aspectos teóricos y luego se pasa a detallar el laboratorio, dividido en una etapa de diseño y una de implementación. Para la implementación se utiliza el Kit de Texas Instruments TMS320C6416. El software utilizado es (Matlab, Mathworks), (Simulink, Mathworks) y (Code Composer Studio, Texas Instruments). Palabras Clave: FIR, DSP, MATLAB. Abstract This paper presents a laboratory experiment developed by the department of Systems and Signals II under the Department of Telecommunications, Faculty of Engineering, National University of Rio Cuarto and is given to students of Telecommunications Engineering. The main subject of the lab is Discrete Filter in the System Digital Signal Processing. The FIR design technique Generalized Linear phase filters by the method of windowing is used. Theoretical first treated and then passed laboratory detail, divided into a stage of design and implementation. To implement the Texas Instruments TMS320C6416 kit is used. The software used is (Matlab, Mathworks) (Simulink, Mathworks) and (Code Composer Studio, Texas Instruments). Keywords: FIR, DSP, MATLAB. Introducción La nomenclatura que se utiliza en este artículo corresponde a la del libro Oppenheim y Schafer (1999). Se utilizan de referencia los libros Oppenheim y Schafer (1999), Proakis y Manolakis (1998) y Haykin y Van Been (2001). Una aplicación muy importante de los sistemas en tiempo discreto es el procesamiento de señales de tiempo continuo. La estructura general para realizar este tipo de procesamiento se muestra en la Figura 1, la misma es una conexión en cascada de un conversor C/D (Continuo/Discreto), un sistema en tiempo discreto y un conversor D/C (Discreto/Continuo). Nótese que el diagrama de bloques de la Figura 1 es equivalente a un sistema en tiempo continuo. Autores: Los autores son docentes de la Cátedra de Sistemas y Señales I y II dependiente del Departamento de Telecomunicaciones de la Universidad Nacional de Río Cuarto. Dirección de contacto: rprat@ing.unrc.edu.com.ar. Revista Argentina de Enseñanza de la Ingeniería / Año 4 / Nº 8 / Abril

2 Figura 1 Sistema de Procesamiento Digital de Señales. Desde el punto de vista práctico, los conversores C/D, que en la teoría nos sirven para convertir señales de tiempo continuo a señales de tiempo discreto pueden ser aproximados por conversores A/D (Analógico/Digital) y los conversores C/D por conversores D/A (Digital/Analógico), los cuales realizan el muestreo y la cuantización de la señal en un número finito de valores. La conversión A/D y D/A fue tratada en detalle en una publicación anterior (Prat, Lima y Badino, 2013). En este trabajo se pretende profundizar específicamente, dentro del Sistema de Procesamiento Digital presentado en la Figura 1, en aspectos que competen al bloque del Sistema de tiempo Discreto. En un sistema como el de la Figura 1, las especificaciones son proporcionadas en tiempo continuo, de esta forma, se debe utilizar algún método para poder diseñar un filtro discreto para que dentro del Sistema de Procesamiento Digital cumpla con las mismas especificaciones. Los tipos de filtros en tiempo discreto que podemos realizar se denominan IIR (Respuesta al Impulso Infinita) y FIR (Respuesta al Impulso Finita). Para diseñar filtros IIR se pueden utilizar técnicas como: invarianza al impulso, transformación bilinieal, aproximación de derivadas, entre los más importantes. Mientras que para diseñar filtros FIR se pueden utilizar técnicas como: enventanado y muestreo en frecuencia, entre los más importantes. Si bien los métodos de diseño de filtros digitales a partir de especificaciones del filtro en tiempo continuo son más directos utilizando filtros IIR los mismos presentan el inconveniente de tener fase no lineal. De esta forma, utilizaremos filtros FIR, una clase particular que en ciertas condiciones son de Fase Lineal Generalizada conseguido a través del método de enventanado. Si bien los filtros FIR se diseñan puramente en tiempo discreto, las especificaciones del filtro en tiempo continuo pueden ser llevadas a las equivalentes en tiempo discreto encontrando los resultados esperados. Las especificaciones de diseño de filtro en tiempo continuo están dados por: la tolerancia en la banda de paso, la tolerancia en la banda de rechazo, la frecuencia de corte en la banda de paso y la frecuencia de corte en la banda de rechazo. La frecuencia de corte resultante del filtro será el promedio de las dos anteriores y se denomina. En la Figura 2 se muestran estos parámetros para un Filtro Pasa Bajas de tiempo continuo con la correspondencia de dichos parámetros en el filtro de tiempo discreto. Figura 2 (a) Especificaciones de la respuesta efectiva del sistema completo de la Figura 1 para el caso de un Filtro Pasa Bajas. (b) Especificaciones correspondientes del filtro en tiempo discreto de la Figura 1. En este trabajo se utiliza la técnica de diseño de Filtros FIR mediante Enventanado. En esta técnica se parte de la respuesta al impulso de un filtro ideal deseado como 60 Revista Argentina de Enseñanza de la Ingeniería / Año 4 / Nº 8 / Abril 2015

3 se indica en la Ecuación 1. Donde ideal. es la respuesta en frecuencia del filtro La respuesta al impulso es no causal y de duración infinita, de manera que el método establece que para obtener nuestro filtro FIR se debe realizar truncamiento. La manera más simple es a partir de producir un nuevo filtro como muestra la Ecuación 2. Donde representa el grado del Filtro FIR, y su longitud. La respuesta al impulso del Filtro FIR de FLG (Fase Lineal Generalizada) se puede representar como el producto de la respuesta al impulso del filtro ideal y una ventana de longitud finita como se muestra en la Ecuación 3. Esta operación, analizada en el dominio de la frecuencia corresponde a la convolución de los espectros del filtro ideal y de la ventana, esto se muestra en la Figura 3, donde el rizado que se produce en frecuencia debido al enventanado en el tiempo es similar al fenómeno de Gibbs en la síntesis de ondas mediante la Serie de Fourier. Figura 3 (a) Proceso de convolución implicado por el truncamiento de la respuesta al impulso del filtro ideal. (b) Aproximación típica resultante del enventanado de la respuesta al impulso del filtro ideal. Existen diferentes tipos de ventanas con diferentes formas, las más comúnmente utilizadas se muestran en la Figura 4. Cada una de ellas produce diferentes características en el espectro filtro FIR resultante. En la Tabla 1 se encuentran dichas características con los valores típicos para las ventanas más utilizadas. La misma será analizada en detalle posteriormente en la Etapa de Implementación del Laboratorio. Revista Argentina de Enseñanza de la Ingeniería / Año 4 / Nº 8 / Abril

4 Figura 4 Ventanas utilizadas para el método de enventanado. Tabla 1 Comparación de las características de las Ventanas más utilizadas. En la próxima sección se presentará el Kit de DSP Texas Instruments TM- S320C6416, donde se realizará la implementación del Filtro FIR de FLG Pasa Bajas diseñado. Hardware utilizado En esta sección se describe el hardware utilizado en el laboratorio donde se implementara el Filtro FIR diseñado. Se trata de un Kit de Texas Instruments desarrollado conjuntamente con Spectrum Digital que contiene un DSP montado en una placa con entradas y salidas adecuadas para trabajar con señales de audio, las mismas son estéreo de 24 bits. El Kit cuenta con un DSP TMS320C6416, un dispositivo de 1 GHz que puede realizar hasta 8000 millones de instrucciones por segundo (MIPS). En la Figura 5 se muestra el diagrama de bloques del Kit. El Codec AIC23 es el driver de audio, el mismo maneja una entrada de línea, una entrada de micrófono, y dos salidas de línea. Estas entradas y salidas de audio corresponden a las señales e de la Figura 1. También se pueden utilizar 4 DIP switches y 4 LEDs que están montados en la placa. El kit se conecta USB a la PC para cargar el programa y se alimenta con de corriente continua. En la próxima sección se describirá detalladamente la práctica de Laboratorio. Figura 5 Diagrama de Bloques del Kit de Texas Instruments TMS320C Revista Argentina de Enseñanza de la Ingeniería / Año 4 / Nº 8 / Abril 2015

5 Laboratorio El laboratorio consta del diseño y la implementación en el Kit de Texas Instruments TMS320C6416 de un Filtro FIR Pasa Bajas de Fase Lineal Generalizada. Esta sección se divide en dos etapas, en la primera describimos la etapa de diseño del filtro y luego, la implementación en el Kit. Etapa de Diseño En la etapa de diseño utilizamos al software Matlab. Para comenzar se establecen los parámetros de diseño para el filtro en tiempo continuo mostrado en la Figura 1 para una frecuencia de corte en el espectro audible, para luego pasar dichos parámetros al filtro en tiempo discreto que aparece en la misma figura. Utilizaremos finalmente suponemos una banda de transición de ancho. Como puede observarse en la Figura 1, en el filtro en tiempo discreto solo cambian los valores de frecuencia, con lo cual, para una frecuencia de muestreo calcularemos la frecuencia de corte del filtro en tiempo discreto en la Ecuación 4. Esta frecuencia corresponde a la utilizada en calidad de CD de audio (IEC, 60908). En la tabla 2 se resumen los valores resultantes de las especificaciones para el filtro en tiempo discreto de la Figura 1, las mismas se utilizarán para la elección de la ventana adecuada para realizar el filtro FIR a través del método de enventanado. Tabla 2 Especificaciones para el filtro en tiempo discreto. A partir de los valores de la Tabla 2 seleccionaremos la ventana adecuada ingresando con estos valores a la Tabla 1. Se utiliza para el diseño el. En la Tabla 1 la primera columna se encuentra un valor característico de la ventana que va a influir sobre la tercera columna que da el valor resultante de. La segunda columna da el ancho del lóbulo principal que se traduce en el ancho de la banda de transición. Con lo cual, ingresando a la tercer columna con vemos que la forma de ventana para cumplir con los requisitos puede ser cualquiera en la Tabla 1, en este caso la ventana rectangular será la elección óptima en términos de largo de ventana. Para calcular el largo de la ventana vamos a utilizar la segunda columna de la Tabla 1con De esta forma, en la Ecuación 5 calculamos el valor de M que nos da la longitud de la ventana (M+1) y el grado del filtro. En la Figura 6 se muestra la gráfica en el tiempo y el módulo del espectro de la ventana rectangular de 81 puntos. En la misma se indica el ancho de medio lóbulo principal que corresponde con lo especificado ( y la diferencia en amplitud entre el lóbulo principal y el secundario de que figura en la primera columna de la Tabla 1. Revista Argentina de Enseñanza de la Ingeniería / Año 4 / Nº 8 / Abril

6 Figura 6 Gráfica de la ventana rectangular de 81 puntos en el tiempo y el módulo de su espectro. Al realizar el producto planteado en la Ecuación 3 obtenemos a que es la respuesta al impulso del Filtro FIR de Fase Lineal Generalizada diseñado. En la Figura 7 se muestra a y a. En la misma se indica el valor de y el ancho de la banda de transición de, valores que corresponden a los de la Tabla 1. Figura 7 Filtro FIR de Fase Lineal Generalizada diseñado y a. En la siguiente sección se presenta la etapa de implementación. Etapa de Implementación En esta etapa se presenta la implementación del filtro diseñado en la sección anterior en el Kit de Texas Instruments TMS320C6416. En primer lugar se hará una breve descripción de la plataforma de software utilizada. Los cálculos y las gráficas se realizan en Matlab. Luego se utiliza Simulink para implementar el esquema general del sistema presentado en la Figura 1, el mismo utiliza las variables previamente generadas en Matlab y se comunica con el Kit automáticamente a través del software Code Composer Studio provisto por Texas Instruments. En la figura 8 se muestra el esquema realizado en Simulink, en el diagrama de bloques tenemos un bloque obligatorio C6416DSK para reconocer al hardware conectado por USB, luego tenemos los siguientes bloques: ADC de entrada de audio, donde se configuran el canal a utilizar y propiedades como la cantidad de bits de resolución y frecuencia de muestreo; los bloques de buffer se adecuan a la señal para poder utilizar el bloque de filtro discreto, donde tenemos como numerador a los coeficientes del filtro y al denominador igual a 1; finalmente el último bloque DAC especifica la salida de audio con parámetros a configurar similares al bloque ADC. 64 Revista Argentina de Enseñanza de la Ingeniería / Año 4 / Nº 8 / Abril 2015

7 Figura 8 Esquema en Simulink para cargar el programa del Filtro FIR de FLG Pasa Bajas diseñado al Kit de Texas Instruments TMS320C6416. Una vez generado, se procede a cargar el programa al Kit desde Simulation/Real- Time Workshop/Build, en este proceso Simulink se conecta con Code Composer Studio que finalmente carga el programa al Kit. Para comprobar el funcionamiento de la implementación generamos como señal de entrada una onda chirp, o seno con frecuencia variable, desde la PC con Matlab utilizando la función daqfcngen con una variación de frecuencia entre y. En la Figura 9 se muestra una captura de pantalla de la configuración. Figura 9 Generador de Funciones de Matlab en el espectro audible. Finalmente, para ver el módulo del espectro del filtro utilizamos un osciloscopio en modo persistencia infinito, esto se muestra en la Figura 10. Figura 10 Módulo del espectro del Filtro FIR de Fase Lineal Generalizada diseñado. Para comparar con las gráficas de diseño es más apropiado transformar la gráfica de la Figura 7 a la equivalente del filtro en tiempo continuo de la Figura 1, esto se muestra en la Figura 11, donde al compararla con la Figura 10 se puede observar que las mismas son similares. Revista Argentina de Enseñanza de la Ingeniería / Año 4 / Nº 8 / Abril

8 Figura 11 Módulo del Espectro del Filtro diseñado en tiempo continuo. Conclusión Este tipo de artículos permite compartir desarrollos académicos realizados desde la necesidad existente de prácticas de laboratorio en el área. El trabajo fue completamente llevado a cabo por la cátedra, desde el diseño del filtro hasta la configuración kit y la puesta en funcionamiento. Desde el punto de vista de la cátedra, el trabajo sirvió para fortalecer las prácticas de laboratorio realizadas en la asignatura como así también para trabajos futuros que surjan en temas relacionados, utilizando la misma plataforma. Desde el punto de vista de los alumnos, el trabajo sirvió para reforzar la parte teórica y práctica brindada en la asignatura y para motivar el proceso de aprendizaje. El material está disponible para compartirlo en la comunidad educativa que desee realizar este laboratorio en otras universidades, como así también, el soporte que fuera necesario para llevar a cabo las configuraciones. Referencias OPPENHEIM, A. V. y SCHAFER, R. W. (1999) Tratamiento de señales en tiempo discreto 2ª ed. PROAKIS, J. G. y MANOLAKIS, D. G. (2006) Procesamiento digital de señales. 4ª ed. HAYKYN, S. S. (2001). Señales y Sistemas. PRAT, R G, LIMA, R. A. y BADINO, D. (2014) Laboratorio: Efectos de la Cuantización en el Procesamiento Digital de Señales Utilizando Pic16F873 De Microchip. Revista Argentina de Enseñanza de la Ingeniería, Año 3, Nº 7. Matlab, Mathworks. Simulink, Mathworks. Code Composer Studio, Texas Instruments. IEC, Sistema de Audio Digital de Disco Compacto. 66 Revista Argentina de Enseñanza de la Ingeniería / Año 4 / Nº 8 / Abril 2015