Posicionador CMSX-...-C-U-F1-...

Transcripción

1 Posicionador CMSX-...-C-U-F-.... CMSX-SE-... (lineal) Festo AG & Co. KG Postfach Esslingen Alemania aj 9 8 (es) Instrucciones de utilización NH [808] Original: de Posicionador CMSX... Español Hallará especificaciones detalladas sobre el producto, una descripción detallada así como la declaración de conformidad en Tapa del cuerpo Pantalla visual para display LCD Tornillos del cuerpo Entrada de cables con racor de cables Entrada de cables con racor de cables Fig. Rosca de fijación Placa base 8 Cuerpo 9 Conexiones neumáticas (G/8) aj Conexión de tierra Construcción. CMSX-S-... (rotativo) 8 Display LCD Regleta de bornes (pin... ) Regleta de bornes (pin, ) Tecla Set Fig. Ejemplo de versión lineal Tecla Sub Tecla Add Conexión de tierra ab aa aj Tapa del cuerpo Pantalla visual para display LCD Tornillos del cuerpo Tapón ciego Entrada de cables con racor de cables Rosca de fijación Fig. 9 Eje 8 Acoplamiento mecánico 9 Placa base aj Cuerpo aa Conexiones neumáticas (G/8) ab Conexión de tierra Pin Denominación Descripción Vsp+ Señal de entrada por tensión + Entrada de valor nominal Vsp- Señal de entrada por tensión V Isp+ Señal de entrada por corriente + Entrada de valor nominal Isp- Señal de entrada por corriente ma,... 0 ma + V DC Alimentación de la tensión de funcionamiento; V DC 0 V DC Alimentación de la tensión de funcionamiento; 0 V DC Alimentación de la parte electrónica y de las válvulas I- Señal de salida por corriente - Salida valor efectivo 8 I+ Señal de salida por corriente ma 9 De fábrica conectado a conexión de tierra 0 ALARM Salida digital alarma Salida de alarma Salida digital Out Salida de estado Salida digital Out + V DC Alimentación de tensión de la carga salidas; V DC 0 V DC Alimentación de tensión de la carga salidas; 0 V DC Alimentación salidas digitales Alimentación salidas digitales + Entrada digital + Entrada de mando ) - Entrada digital - Entrada de mando ) ) Permite circuitos eléctricos separados si utilizan unidades de alimentación separadas Fig. Festo CMSX- -C-U-F- 09NH ES

2 Entradas de valor nominal Pin... (valor nominal de la magnitud regulada) El valor nominal se puede predeterminar como señal externa de tensión o de corriente. Ambas entradas de valor nominal se pueden conectar. No obstante, siempre está activa solo una de las dos entradas de valor nominal, dependiendo de la parametrización. Salidas digitales; ALARM,, pin 0,, y pin La salida ALARM suministra nivel High cuando se excede el tiempo máximo de posicionamiento determinado durante la inicialización. Las salidas y se pueden conectar como salidas PNP o NPN. Su comportamiento es configurable. Para operar las salidas como salidas PNP es necesario conectar la carga entre la salida y 0 V (pin ). 0 Numeración de pines de las regletas de bornes Fig. Para operar las salidas y D-Out como salidas NPN es necesario conectar la carga entre la salida y V (pin ). 0 Numeración de pines de las regletas de bornes Fig. Entrada digital pin, El comportamiento ante una señal en la entrada digital es configurable. En caso de señal de mando se desactiva el regulador PID. Dependiendo de la configuración se aplica presión, se purgan o se bloquean las utilizaciones del aparato. Accesorios Variantes del producto y código del producto Característica Valor Descripción Tipo CMSX Posicionador para automatización de procesos Tipo de construcción S Posicionador, detección integrada de recorrido/ángulo SE Posicionador, detección externa de recorrido/ángulo Tipo de indicador C LCD, retroiluminado Valor nominal U Configurable (0 0 V, ma, 0 ma) Retroseñal de posición F 0 ma Función D De doble efecto S De simple efecto Caudal nominal normal 0 0 l/min 0 0 l/min Función de seguridad A Abrir y cerrar en caso de fallo del sistema ) C Mantener posición ) en caso de fallo del sistema ) Seguridad Uso previsto Conforme a lo previsto, el posicionador se utiliza para regular la posición de actuadores giratorios neumáticos y actuadores lineales de doble efecto en instalaciones de control de procesos. Es apropiado para actuadores giratorios con interfaz mecánica conforme a la directiva VDI/VDE 8. El montaje y la puesta a punto solo deben ser realizados por personal cualificado y según la documentación. Utilizar el producto únicamente en su estado original, es decir, sin efectuar modificaciones no autorizadas. Utilizar el producto únicamente en perfecto estado técnico. Observar las indicaciones de la etiqueta de identificación del producto. Cumplir todas las directivas nacionales e internacionales vigentes. Utilizar únicamente aire comprimido conforme a las especificaciones ( Especificaciones técnicas). El racor de cables suministrado solo sirve para el traspaso de cables. Para garantizar el tipo de protección IP indicado se debe cerrar herméticamente cada entrada de cables (racor de cables, tapón ciego). Devolución a Festo Debido a las sustancias peligrosas, pueden estar en peligro la salud y la seguridad de las personas y pueden causarse daños al medioambiente. Para evitar riesgos, el producto solo debe devolverse a Festo tras requerimiento expreso de Festo. Contactar con el representante local de Festo. Rellenar la declaración de contaminación y colocarla en el embalaje. Deben respetarse todas las disposiciones legales respecto al manejo de sustancias peligrosas y el transporte de mercancías peligrosas. Funcionamiento El posicionador registra la posición del actuador mediante un potenciómetro en forma de señal eléctrica. A partir de este valor efectivo y del valor nominal externo predeterminado, el posicionador calcula las señales de posicionamiento para el actuador giratorio. Transporte y almacenamiento Deben respetarse todas las disposiciones legales respecto al manejo de sustancias peligrosas y el transporte de mercancías peligrosas. Para la devolución a Festo Capítulo. Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV y la corrosión. No almacenar el producto durante largos periodos de tiempo. Montaje El montaje solo debe ser realizado por personal técnico cualificado.. Parte mecánica Proteger la parte inferior del aparato de salpicaduras de agua y humedad eligiendo la posición de montaje apropiada. Tener en cuanta el sentido de giro del actuador giratorio. Utilizar únicamente adaptadores de montaje adecuados. (Accesorios ) Fallo de la alimentación de la tensión de funcionamiento ) Bloquear el aire del actuador giratorio en ambos lados Fig. Festo CMSX- -C-U-F- 09NH ES

3 CMSX-S-... (rotativo) La alineación de la parte plana marca las posiciones finales del posicionador. Entre las posiciones finales del posicionador se encuentra la zona de detección. CMSX-SE-... (lineal) Parte plana del eje representado Identificación de la alineación de la parte plana Fig. 8 CMSX-S-... (rotativo) Identificación de la zona de detección Fig. 0 Fig. 9. Determinar el sentido de giro del actuador giratorio.. Cerrar la válvula para procesos continuos.. Desconectar el aire comprimido y las alimentaciones de tensión.. Fijar el adaptador de montaje al posicionador. tornillos del cuerpo Par de apriete, Nm ± 0 %.. Fijar el acoplamiento mecánico al eje del posicionador. pasadores roscados Par de apriete 0, Nm ± 0 %.. Montar el posicionador con el adaptador de montaje y el acoplamiento en el actuador giratorio y alinearlos. El ángulo de rotación del actuador de quedar dentro de la zona de detección del posicionador ( Fig. 8).. Fijar el adaptador de montaje en el actuador giratorio. tornillos de fijación Par de apriete Nm ± 0 %.. Cerrar la válvula para procesos continuos.. Desconectar el aire comprimido y las alimentaciones de tensión.. Fijar el adaptador de montaje al posicionador. tornillos del cuerpo Par de apriete, Nm ± 0 %.. Fijar el cuerpo (caja de enchufe de brida) en el actuador lineal. tornillos de fijación Par de apriete ( Fig. ). Fijar el adaptador de montaje en el cuerpo (caja de enchufe de brida). tornillos de fijación Par de apriete, Nm ± 0 %.. Fijar el posicionador al cuerpo (caja de enchufe de brida) con el adaptador de montaje tornillos de fijación Par de apriete Nm ± 0 %. Ejecución DFPI E-P-G hasta DFPI E-P-G Par de apriete [Nm], ± 0 % ± 0 % Fig. DFPI E-P-G hasta DFPI E-P-G Festo CMSX- -C-U-F- 09NH ES

4 . Parte neumática Utilizar racores (G/8) y tubos flexibles adecuados. Recomendación: Utilizar racores rápidos roscados del tipo QS-/8-...-I y tubos flexibles del tipo PUN. El valor de la señal es inestable cuando se utilizan diferentes fuentes de tensión para el valor de la señal y la alimentación de tensión. Se debe poner un puente en los bornes de tierra del valor de la señal y de la alimentación de tensión pin y pin. Conexión de aire comprimido Utilización Utilización Fig. QS-/8-..-I racor rápido (accesorios) Silenciador (Accesorios) Conexión del aire de escape. Desconectar el aire comprimido y las alimentaciones de tensión.. Conectar la utilización y la utilización con las utilizaciones del actuador neumático. En caso de actuadores de simple efecto solo conectar la utilización. Mantener los tubos de aire comprimido cortos.. Conectar los tubos de la conexión de aire comprimido a la fuente de aire comprimido.. Enroscar silenciadores apropiados en la conexión del aire de escape.. Parte eléctrica Advertencia Tensión eléctrica. Lesiones por descarga eléctrica. Desconectar la alimentación de tensión antes de abrir el aparato. Elementos sensibles a las descargas electrostáticas. Peligro de destrucción de la electrónica interna debido a descarga electrostática. Respetar las especificaciones sobre manipulación de elementos sensibles a las descargas electrostáticas. El personal de montaje debe descargar la electricidad estática de su cuerpo. El tipo de protección IP depende de la ejecución de la conexión eléctrica. Los cables no apropiados o una instalación incorrecta reducen el tipo de protección del posicionador. Los cables de señal largos reducen la resistencia a interferencias. Los cables de señal no deben exceder los 0 m de longitud. Numeración de pines de las regletas de bornes Fig.. Desconectar la alimentación de tensión y la de aire comprimido.. Aflojar los tornillos del cuerpo ( Fig., ). Retirar la tapa del cuerpo.. Introducir el cable de conexión eléctrico a través del racor de cables hasta las regletas de bornes. Diámetro exterior del cable de conexión eléctrico: 0... mm. Sección de cable:, mm² máx. Utilizar fundas terminales de cable. Los errores de instalación pueden dañar la electrónica y las válvulas o provocar averías. No modificar el cable en el pin 9 ( Fig. ). De fábrica, este cable está conectado internamente a la conexión de tierra ( Fig., ).. Cablear las conexiones ( Fig. ). Par de apriete: 0, Nm máx.. Conectar la conexión de tierra ( Fig., ) de baja impedancia (cable corto de sección grande) con el potencial de tierra.. Apretar la tuerca de unión del racor de cables. Par de apriete: Nm.. Si justo después de la instalación debe realizarse la puesta a punto, dejar la tapa desmontada. 8. Colocar la tapa del cuerpo y apretar los tornillos del cuerpo ( Fig., ). Asegurarse de que la junta esté colocada correctamente. Par de apriete:, Nm. Puesta a punto La puesta a punto solo debe ser realizada por personal técnico cualificado. Requisitos El posicionador está completamente montado y conectado. Comprobar las condiciones ambientales Comprobar las condiciones de funcionamiento y los valores límite ( Especificaciones técnicas). Comprobar la estanqueidad de los puntos de conexión. Advertencia Los movimientos incontrolados del actuador pueden provocar daños. En caso de fallo de la alimentación de la tensión de funcionamiento las válvulas adoptan la posición de reposo. Respetar la secuencia de conexión. Secuencia de conexión. Conectar la alimentación de la tensión de funcionamiento.. Conectar la función del valor de referencia.. Conectar el aire comprimido. Durante la inicialización se alcanzan ambas posiciones finales una tras otra, independientemente del valor nominal pendiente. Festo CMSX- -C-U-F- 09NH ES

5 Atención En caso de fallo de la alimentación de la tensión de funcionamiento durante la puesta a punto, en procesos internos de almacenamiento pueden dañarse los conjuntos de datos. Proporcionar una alimentación de tensión de funcionamiento estable durante la puesta a punto. Las modificaciones de parámetros son efectivas inmediatamente después de pulsar la tecla Set.. Comportamiento al arranque durante la primera puesta a punto Después de aplicar por primera vez la tensión de alimentación el posicionador se encuentra en el siguiente estado: Modo de funcionamiento: Automático (Auto) Estado operativo: Regulador PID detenido (Stopped) El posicionador se comporta de la siguiente manera: El regulador PID está inactivo y no reacciona a los valores de referencia. El posicionador reacciona a señales de mando en la entrada digital. El display muestra la posición inicial. En la primera línea se visualiza la posición nominal (SP) y en la segunda la posición actual de válvula (VP) en porcentaje. Ejemplo (estado operativo Regulador PID detenido; posición de válvula 0 %; cerrada): 0.0 % VP: 0.0 % Nivel Menú Ajustes previos en estado de entrega ) Descripción resumida Nivel de menú básico Nivel de menú principal - OPERAT Auto Funcionamiento automático ACTUAT Stopped Regulador PID detenido CONFIG SIGNAL... 0 ma Entrada de corriente activada;... 0 ma OPEN ) anti-clk La válvula se abre en sentido antihorario DIRECT increase La válvula se abre con valor nominal ascendente E linear Carácter de la curva característica de valor nominal: Lineal power-l power-l Nivel Low, cuando hay alimentación de tensión de la carga para salidas stop-h Detener actuador en caso de nivel High PARA DEADBAND.0 % Zona muerta del regulador:,0 % PID-P Parte proporcional del regulador PID: PID-D Parte diferencial del regulador PID: MIN 0 % Límite inferior del margen de trabajo de la válvula: 0 % MAX 00 % Límite superior del margen de trabajo de la válvula: 00 % SPMIN 0 % Señal de valor nominal mínima: 0 % SPMAX 00 % Señal de valor nominal máxima: 00 % CURVE 0 % 0 % Punto de apoyo para valor nominal 0 %: 0 % % % Punto de apoyo para valor nominal %: % % 00 % Punto de apoyo para valor nominal 00 %: 00 % ) El comando Fcty Rst (menú ) restablecen todos los parámetros al estado de entrega ( Fig. ). ) Submenú solo disponible con CMSX-S-... (rotativo) Fig. Evitar errores de operación indeseados. Antes de la puesta a punto, familiarizarse con el sistema de menús y con las funciones de las teclas y los parámetros del CMSX. Información al respecto Sección.. Instrucciones detalladas para la puesta a punto Festo CMSX- -C-U-F- 09NH ES

6 . Estructura de menús SP:0.0 % VP:0. % --> 0.0 % VP:0. % % VP:0. % / ACTUAT Running ACTUAT Stopped OPERAT Auto OPERAT Manual ***0.0 % VP:0. % SENSOR CONFIG PARA CURVE INFORM INIT NEED STOP FIRST! ERRO Signal SIGNAL 0-0V SIGNAL -0mA SIGNAL 0-0mA Open Direct OPEN Anti-clk OPEN Clockwise Open DIRECT Increase DIRECT Decrease OPEN Anti-clk OPEN Clockwise Character Lineal : : :0 User-def D-out D-out Power-H Power-L Limit-H Limit-L Limit-H Limit-L Limits-H Limits-L Power-H Power-L Limit-H Limit-L Limit-H Limit-L Limits-H Limits-L D-in Stop-H Stop-L Limit-H Limit-L Limit-H Limit-L Stop-H Stop-H Stop-L Stop-L Nivel de menú básico = Pulsar Add Nivel de menú principal = Pulsar Sub = Pulsar Set = Mantener Add pulsada segundos = Mantener Sub pulsada segundos = Mantener Set pulsada segundos = Mantener Set y Add pulsadas segundos Submenú solo disponible con CMSX-S-... (rotativo) Fig. Festo CMSX- -C-U-F- 09NH ES

7 PARA Deadband PID-P PID-D MIN MAX SPMIN SPMA X DEADBAND.0 % PID-P PID-D MIN 0 % MAX 00 % SPMIN 0 % SPMA X 00 % CURVE 0 % % 0 % 90 % 9 % 00 % INFORM L 0 L 90 V n k V n k Ver A. L IN L OUT INIT Fcty Rst Sytm Rst SetAsDef - - Fcty Rst ok Sytm Rst ok SetAsDef Saved - - -n sensor erro -n sensor erro OK failed OK failed Nivel de menú básico = Pulsar Add Nivel de menú principal = Pulsar Sub = Pulsar Set = Mantener Add pulsada segundos = Mantener Sub pulsada segundos = Mantener Set pulsada segundos = Mantener Set y Add pulsadas segundos Submenú solo disponible con CMSX-S-... (rotativo) CMSX-SE-... (lineal) Fig. Festo CMSX- -C-U-F- 09NH ES

8 Menú Configuración () Indicación Descripción MENU CONFIG Signal Determina la entrada de valor nominal activa y el tipo de señal de valor nominal 0-0V Entrada por tensión (pin, ); V -0mA Entrada por corriente (pin, );... 0 ma (ajuste previo) 0-0mA Entrada por corriente (pin, ); ma Open Indica el sentido en que se abre la válvula para procesos continuos. Clockwise En sentido horario Anti-clk En sentido antihorario (ajuste previo) Direct Determina el sentido de la señal para el incremento de la posición nominal (SP). Increase Señal de valor nominal ascendente (ajuste previo) Decrease Señal de valor nominal descendente Character Carácter de la curva característica de valor nominal linear Curva característica lineal (ajuste previo); relación lineal entre el valor nominal analógico y la posición nominal : Curva característica del mismo porcentaje : :0 User-def Curva característica de valor nominal D-out D-out Fig. Determina el comportamiento de las dos salidas de estado (D-OUT-, D-OUT-). Power-H Nivel High, cuando hay alimentación de tensión de carga para salidas Power-L Nivel Low, cuando hay alimentación de tensión de carga para salidas (ajuste previo) Limit-H Nivel High cuando se ha alcanzado la posición final Limit-L Nivel Low cuando se ha alcanzado la posición final Limit-H Nivel High cuando se ha alcanzado la posición final Limit-L Nivel Low cuando se ha alcanzado la posición final Limits-H Nivel High cuando se ha alcanzado la posición final o la posición final Limits-L Nivel Low cuando se ha alcanzado la posición final o la posición final stop-h Nivel High cuando el CMSX está en estado operativo Actuat stopped stop-l Nivel Low cuando el CMSX está en estado operativo Actuat stopped Determina la reacción a una señal en la entrada digital. Entonces el regulador PID está inactivo. Se aplica presión a las dos utilizaciones del aparato para detener el actuador o bien se aplica presión a una utilización y se purga la otra. Stop-H En caso de nivel High, detener actuador (ajuste previo) Stop-L En caso de nivel Low, detener actuador Limit-H En caso de nivel High, desplazamiento al tope Limit-L En caso de nivel Low, desplazamiento al tope Limit-H En caso de nivel High, desplazamiento al tope Limit-L En caso de nivel Low, desplazamiento al tope Funcionamiento Observar las condiciones ambientales. Observar los valores límite admisibles. 8 Desmontaje El desmontaje solo debe ser realizado por personal técnico cualificado.. Desconectar la alimentación de tensión y la de aire comprimido.. Aflojar los tornillos del cuerpo ( Fig., ). Retirar la tapa del cuerpo.. Aflojar la conexión eléctrica y la conexión neumática.. Aflojar tornillos de fijación (Fig. 9, ) del actuador y desmontar el posicionador con el adaptador de montaje. 9 Eliminación Observar las normas locales vigentes respecto a la eliminación respetuosa con el medio ambiente. Eliminar el producto de manera respetuosa con el medio ambiente. Especificaciones técnicas CMSX-...-C-U-F-... Zona de detección en grados [ ] Corresponde a la norma VDI/VDE 8 (Namur) Resistencia a los cortocircuitos Sí Magnitud medida CMSX-S Ángulo de giro CMSX-SE Ángulo de giro o carrera Protección contra el cambio de polaridad Para valor nominal Para conexión de la tensión de funcionamiento Tipo de indicador LCD retroiluminado Posibilidades de ajuste Mediante display y teclas Tipo de curvas características de válvula para procesos continuos Comportamiento de cierre de obturación Adaptación de la gama de regulación Alarma para rebasamiento del valor límite Sentido de aplicación de la fuerza Presión de trabajo [bar]... 8 Valor nominal [ma] ;... 0 [V] Lineal Del mismo porcentaje (:, :, :0) Ajustable libremente a lo largo de puntos de apoyo Ajustable mediante SPMIN y SPMAX Regulable No Regulable, ascendente/descendente Indicación de seguridad; comportamiento en caso de fallo de tensión CSMX-...-A Regulable; al abrir y al cerrar CMSX-...-C Mantener Margen de tensión de funcionamiento DC [V DC],..., Resistencia máx. de carga en la salida de corriente [Ω] 00 Corriente sin carga [ma] Consumo máximo de corriente [A] Corriente máxima de salida [ma] 00 Nivel de conmutación [V] Señal 0: ; señal : 0 Consumo de corriente máximo de las entradas [ma] digitales a V Tamaño de la zona muerta [%] 0,... 0 Fluido de utilización Aire comprimido conforme a ISO 8-:00 [::] sobre el fluido No es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado Marcado CE (Declaración de conformidad Tipo de protección - en estado montado Temperatura ambiente [ C] Temperatura de almacenamiento [ C] Según directiva de máquinas EMC de UE IP Resistencia a rayos ultravioleta Sí Resistencia a vibraciones según DIN/CEI 008, parte - 0, mm de recorrido entre 0 y 8 Hz ) ; g de recorrido a Hz ) Resistencia a impactos conforme a DIN/CEI008, parte - 9 ± g con ms de duración; choques en cada sentido ) Racor de cables M0X, Tipo de fijación Con accesorios, en brida según ISO Peso del producto máx. [g] 90 Conexión neumática G/8 Caudal nominal normal CMSX [l/min] 0 CMSX [l/min] 0 Información sobre los materiales Cuerpo PC Pieza roscada (acoplamiento) Acero de alta aleación, inoxidable Juntas NBR Placa de adaptación Aluminio Placa (placa base) Aluminio Conexión de cables PA ) Solo en combinación con un adaptador de montaje conforme a los accesorios ( Fig. 8 Especificaciones técnicas 0 Eliminación de fallos Instrucciones detalladas para la eliminación de fallos Festo CMSX- -C-U-F- 09NH ES