Robocode. Imagen de un campo de batalla en RoboCode

Transcripción

1 Robocode Robocode es un juego de programación en Java creado por Mathew A. Nelson a finales de 2000, cuya finalidad es codificar el comportamiento o estrategia de un robot para que compita con otros robots en una batalla. Imagen de un campo de batalla en RoboCode En Robocode cada batalla consta de un número de rondas. El sistema de coordenadas usado en el campo de batalla, es el cartesiano (x,y) correspondiendo el eje X al ancho y Y a la altura del campo de batalla. Por ello, la esquina inferior izquierda es la coordenada (0,0) y la superior derecha es la coordenada (ancho_campo_batalla, largo_campo_batalla). Igualmente, el tiempo (t) es medido en pulsos (cada robot obtiene un turno en cada pulso) y la distancia (d) es medida en pixeles.

2 Algunos videos son: Componentes de los robots Los robots constan de las siguientes partes, las cuales definen el comportamiento que puede ser programado: o Un cuerpo (Body) montado sobre seis ruedas, el cual es usado para mover el robot hacia adelante y atrás. o Un arma (Gun) montada sobre el cuerpo, la cual es usada para disparar balas de energía. Esta arma también puede ser girada a la izquierda o derecha. o Un radar (Radar) montado sobre el arma, el cual es usado para explorar buscando la existencia de otros robots. Este radar también puede ser girado a la izquierda o derecha. A continuación se describen las leyes que rigen el comportamiento e influyen en la construcción de la estrategia de los robots en Robocode: Física del movimiento del robot o La aceleración (a) es de 1 pixel/turno2. Mientras que la desaceleración es de 2 pixeles/turno2. o La velocidad (v) nunca puede exceder 8 pixeles/turno. Tasas máxima de rotación del robot, arma y radar o La tasa máxima de rotación del robot es de ( *abs(velocidad)) grados/turno. A mayor velocidad, la rotación es más lenta. o La tasa máxima de rotación del arma es de 20 grados/turno. o La tasa máxima de rotación del radar es de 45 grados/turno. Nota: Las tasas máximas de rotación del arma y radar son adicionadas a la tasa actual de rotación del robot.

3 Balas o El daño infringido es 4*poder_disparo. Si poder_disparo>1 se infringe un daño adicional=2*(poder-1). o Su velocidad es de 20-3*poder_disparo. o El calor generado (gunheat) por el arma es de 1+ poder_disparo/5. Si gunheat > 0 no se puede disparar. o El poder retornado al impactar es de 3*poder_disparo. Colisiones o Al colisionar con otro robot se tiene un daño de 0.6. o Al colisionar con una pared se tiene un daño igual a abs(velocidad) * Algunos de los eventos que pueden ser implementados en Java con el API para Robocode son: o onscannedrobot que se ejecuta cuando se detecta un robot. o onhitrobot que se ejecuta al impactar otro robot. o onbullethit que se ejecuta al impactar con una bala a otro robot. o onhitbybullet que se ejecuta al ser impactado por la bala de otro robot. o onhitwall que se ejecuta al impactar una pared. Al finalizar una batalla (conjunto de rondas) Robocode despliega las siguientes estadísticas: o Puntaje total (Total Score) el cuál determina las posiciones del robot en la batalla. o Puntaje de sobrevivencia (Survival Score) que adiciona 50 puntos a cada robot sobreviviente al ser eliminado otro robot. o Bono de último sobreviviente (Last Survivor Score) que adiciona al robot que sobrevivió al finalizar cada ronda, 10 puntos por cada robot eliminado antes que él.

4 Daño de bala (Bullet Damage) que adiciona 1 punto por cada pixel que le impacten al enemigo. o Bono por Daño de bala (Bullet Damage) que adiciona al robot que elimina a un enemigo, el 20% de todo el daño que le infringió al eliminarlo. o Daño al chocar (Ram Damage) que adiciona 2 puntos por cada pixel que dañe al chocar otro robot. o Bono por Daño al chocar (Ram Damage Bonus) que adiciona al robot que elimina a un enemigo al chocarlo, el 30% de todo el daño que le infringió al eliminarlo. En el siguiente enlace puedes encontrar un punto de partida para ampliar tus conceptos de Robocode: Reglas generales para las pruebas o Cada equipo debe asistir a las capacitaciones o No se permite el uso de robots descargados de Internet, ni traídos en medio físicos o magnéticos. o El día de la competencia en Robocode, no se permite el uso de Internet y los participantes no pueden usar documentos impresos ni manuscritos. o La programación se llevará a cabo en las salas de la Universidad y no se permitirá la entrada de computadores portátiles, PDA, ni SmartPhones. o A cada equipo se le asignará un computador para el desarrollo de su robot y no se permitirá la interacción con ningún otro tipo de dispositivo electrónico. o A cada equipo se le suministrará 10 hojas de papel en blanco. o Se tiene disponible el API de Robocode. o El tiempo límite para implementar el robot es de dos (2) horas contadas desde el inicio de la prueba y 10 minutos para copiar la documentación en medio digital. Transcurrido este tiempo, debe ser entregado un robot que compile en Robocode.

5 o Cada equipo debe justificar por escrito la estrategia implementada en los eventos presentados y por qué considera que le permitirá ganar. o Se tendrá como ejemplo, el código de un robot ya funcional en Robocode, pero el robot entregado deberá ser diferente. o Los empates serán decididos en su orden por: Puntaje total, Puntaje de sobrevivencia, Daño de bala y Daño al chocar. o Si al transcurrir una (1) hora de iniciada la batalla (con sus diez rondas) no hay un ganador, el escalafón se hará según el porcentaje que posean los robots sobrevivientes en la ronda que está siendo ejecutada. RoboCode Básico Construir un robot que gane (logre obtener la mayor cantidad de puntos) en una batalla de 10 rondas, efectuada en un campo de dimensiones 1000 x 1000 pixeles. Cada equipo debe construir y poner a competir un único robot. Cada robot debe responder a obligatoriamente a los siguientes cinco eventos: onscannedrobot, onhitrobot, onbullethit, onhitbybullet y onhitwall. RoboCode Avanzado Construir un robot que gane (logre obtener la mayor cantidad de puntos) en una batalla de 10 rondas, efectuada en un campo de dimensiones 1000 x 1000 pixeles. El robot debe construirse a partir de uno que se encuentra ya implementado (Cancerbero) dentro del directorio de Robocode. El robot de ejemplo participará en la competencia y no será tenido en cuenta para la premiación. Cada equipo debe construir y poner a competir un único robot, el cual debe ser construido a partir de un robot base, que se les entrega a los participantes, conservando y usando todos los métodos implementados. Jurado El jurado estará integrado por dos docentes de la Facultad de Ingeniería del Departamento de Operaciones y Sistemas.

6 Los robots implementados y la descripción de su estrategia serán validados previamente por los jurados y deben coincidir. Cualquier violación a las reglas será causal de descalificación, sin derecho a participar en las pruebas. Fechas Capacitaciones Sesión 1 Semana: 21 al 25 de septiembre de Temas: Introducción al API de Robocode Integración de Robocode con Netbeans. Operaciones básicas. Sesión 2 Semana: 5 al 9 de octubre de Tema: Programación de eventos. Refuerzo.