Movimientos del brazo
|
|
- Elena Hidalgo Flores
- hace 6 años
- Vistas:
Transcripción
1 Movimientos del brazo El brazo robot Mitsubishi está conformado por una serie de partes interconectadas denominadas ejes, cada eje se representa con la letra J y un número. Estas partes se representan de la siguiente manera: Parte del brazo Cintura/Tronco Hombro Codo Antebrazo Muñeca Herramienta Representación J1 J2 J3 J4 J5 J6
2 A continuación se muestra detalladamente cada uno de los movimientos de los ejes del brazo robot Mitsubishi: Operación de la herramienta Movimientos de la muñeca
3 Movimientos del cilindro
4 Operación del brazo con los controles de usuario Para el manejo del brazo robot Mitsubishi desde el Laboratorio Virtual Mitsubishi RV-2AJ, se han implementado dos tipos de Controles de visuales, los cuales permiten al usuario manejar con más facilidad los movimientos del brazo y poder así simular rutinas de con él. A continuación se describe una guía detallada del uso de los Controles de usuario. Tipo 1 El tipo uno está basado en el actual control del brazo robot y se representa de la siguiente manera: Movimiento en eje 1 (J1) Para efectuar cualquier operación del brazo robot Mitsubishi es necesario activar la casilla Habilitar la cual indica que el brazo se encuentra activo.
5 Para efectuar el movimiento del eje 1 (J1) se debe activar la opción JOIN posteriormente oprimir el botón J1 ubicado en el control de usuario, seguido de esto simplemente oprima el botón de dirección izquierdo para rotar el eje en sentido positivo de las manecillas del reloj o el botón de dirección derecho para rotarlo en contra de las manecillas del reloj, se debe mantener presionado el botón de dirección para que el brazo se mantenga rotando, para que el brazo deje de rotar simplemente suelte el botón de dirección y este se detendrá.
6 Movimiento del eje 2 (J2) Para efectuar el movimiento del eje 12 (J2) se debe activar la opción JOIN posteriormente oprimir el botón J2 ubicado en el control de usuario, seguido de esto simplemente oprima el botón de dirección arriba para rotar el eje en sentido positivo de las manecillas del reloj o el botón de dirección abajo para rotarlo en contra de las manecillas del reloj, se debe mantener presionado el botón de dirección para que el brazo se mantenga rotando, para que el brazo deje de rotar simplemente suelte el botón de dirección y este se detendrá.
7 Movimiento del eje 3 Para efectuar el movimiento del eje 12 (J3) se debe activar la opción JOIN posteriormente oprimir el botón J2 ubicado en el control de usuario, seguido de esto simplemente oprima el botón de dirección arriba para rotar el eje en sentido positivo de las manecillas del reloj o el botón de dirección abajo para rotarlo en contra de las manecillas del reloj, se debe mantener presionado el botón de dirección para que el brazo se mantenga rotando, para que el brazo deje de rotar simplemente suelte el botón de dirección y este se detendrá.
8 Movimientos del eje 4 y 5 (XYZ) Para efectuar el movimiento del eje 4 y 6 (J4, J5) se debe activar la opción XYZ seguido de esto simplemente oprima un botón de dirección dependiendo del eje que se desee utilizar: El botón de dirección arriba para rotar el eje 5 en sentido positivo de las manecillas del reloj. El botón de dirección abajo para rotar el eje 5 en contra de las manecillas del reloj. El botón de dirección izquierda para rotar el eje 6 en sentido positivo de las manecillas del reloj. El botón de dirección derecha para rotar el eje 6 en contra de las manecillas del reloj. Se debe mantener presionado el botón de dirección para que el brazo se mantenga rotando, para que el brazo deje de rotar simplemente suelte el botón de dirección y este se detendrá.
9 Movimientos de la herramienta (TOOL). Para efectuar el movimiento de la herramienta se debe activar la opción TOOL seguido de esto simplemente oprima un botón de dirección dependiendo del eje que se desee utilizar: El botón de dirección arriba para rotar la herramienta en sentido positivo de las manecillas del reloj El botón de dirección abajo para rotar la herramienta en contra de las manecillas del reloj. El botón de dirección izquierda para rotar la herramienta en sentido positivo de las manecillas del reloj El botón de dirección derecha para rotar la herramienta en contra de las manecillas del reloj. Se debe mantener presionado el botón de dirección para que el brazo se mantenga rotando, para que el brazo deje de rotar simplemente suelte el botón de dirección y este se detendrá. Para poder utilizar la herramienta esta debe estar montada en el brazo, para esto se debe ir a Configuración > Herramienta y seleccionar la herramienta deseada, si no se selecciona una herramienta el brazo simplemente no ejecutara ninguna acción.
10 Tipo 2 En el control visual de tipo 2 se ha implementado un Control de usuario intuitivo para los usuarios que no están familiarizados con el control actual del brazo robot. Al igual que el tipo 1, las partes seleccionadas se operarán con el control de movimiento, se podrá regular la velocidad de movimiento y se desplegarán las selecciones en el display. Al desplegarse este panel de control, las opciones aparecerán deshabilitadas. Basta con pasar el cursor sobre ellas para habilitar todas las opciones.
11 Al seleccionar una opción, esta se marcará para indicar que se ha seleccionado una opción. En la representación del brazo, se sombreará de color rojo la parte seleccionada para indicar con cual se operará. Para seleccionar una herramienta, se debe dar clic en la opción Herramienta y seleccionar una de las dos mostradas, Pinzas o Taladro. La selección se desplegará en el panel de graficación. Para quitar la herramienta colocada, basta con deselecciona la opción marcada. Para manipular una herramienta colocada, se debe seleccionar Herramienta y moverla mediante el panel de movimientos. Esto es para cuando otra parte del brazo está seleccionada y se quiere acceder a la herramienta. Selección de herramienta
12 Programar en MEAU Lista de comandos A continuación se describen los comandos que utiliza el Laboratorio Virtual Mitsubishi RV-2AJ para el uso del brazo: Nombre del comando Descripción Ejemplo de uso MOVE Comando principal en el uso del lenguaje de programación MEAU, todos MOVE TOOL; MOVE XYZ; MOVE X(J1,100); los comandos utilizados en MEAU comienzan con esta línea. ENABLE Comando inicial que indica ENABLE; la activación del brazo, no se pueden ejecutar otros comandos si el brazo no se encuentra activo. DISABLE Comando para la DISABLE; desactivación del brazo, después de este comando se terminan las operaciones del brazo. TOOL Indica que se pasará a MOVE TOOL; mover la herramienta puesta en el brazo. JOIN Indica que se pasará a mover un eje del brazo, este modo está activado por MOVE JOIN; default al momento de iniciar el brazo. XYZ Indica el uso de los 2 últimos ejes del brazo (J5,J6) los cuales están encargados del movimiento de la muñeca del brazo encargada de la herramienta. MOVE XYZ;
13 X Y Z A B C JN Es el sentido de rotación del eje1 ya sea en dirección positiva o negativa. Se debió habilitar previamente el modo de operación Join Es el sentido de rotación del eje2, ya sea en dirección positiva o negativa. Se debió habilitar previamente el modo de operación Join. Es el sentido de rotación del eje3, ya sea en dirección positiva o negativa. Se debió habilitar previamente el modo de operación Join. Es el sentido de rotación del eje3, ya sea en dirección positiva o negativa. Se debió habilitar previamente el modo de operación XYZ. Es el sentido de rotación del eje5, ya sea en dirección positiva o negativa. Se debió habilitar previamente el modo de operación XYZ. Es el sentido de rotación del eje6, ya sea en dirección positiva o negativa. Se debió habilitar previamente el modo de operación TOOL. Representa alguno de los ejes del brazo, los cuales esta numerados del 1 al 6, para indicar un eje se utiliza la letra J y el número de eje. MOVE X(J1); MOVE +X(J2,200); MOVE Y(J2); MOVE +Y(J2,200); MOVE Z(J3); MOVE +Z(J3,200); MOVE A(J4); MOVE +A(J4,200); MOVE B(J5); MOVE +B(J5,200); MOVE C(J6); MOVE +C(J6,200); MOVE X(J1,100); MOVE Y(J2); MOVE +A(J4,200);
14 + Variables numéricas Operador que indica el movimiento de un eje en sentido positivo con respecto a las manecillas del reloj, también puede ser usado para controlar la velocidad del brazo. Operador que indica el movimiento de un eje en sentido negativo con respecto a las manecillas del reloj, también puede ser usado para controlar la velocidad del brazo. Las variables numéricas se utilizan para indicar el ángulo en grados que un eje girará, se indica después de indicar el sentido respectivo de cada eje. MOVE +X(J1,100); MOVE +Y(J2); MOVE +A(J4,200); MOVE X(J1,100); MOVE Y(J3); MOVE A(J4,200); MOVE X(J1,100); MOVE Y(J2,300); MOVE A(J4,200);
15 Ejemplos de movimientos Para realizar acciones con el brazo robot Mitsubishi por medio de comandos en lenguaje MEAU se deben seguir algunas reglas de sintaxis, de lo contrario el programa no aceptará estos comandos y los marcara como error, el funcionamiento de este se basa en cada comando se separa médiate un ;, también es muy importante recalcar que todas las rutinas programadas en MEAU deben comenzar con el comando ENABLED el cual tiene como función habilitar las funciones del brazo robot Mitsubishi, en caso de querer detener las acciones de este se utiliza el Comando DISABLED. Para realizar movimiento de los ejes es importante antes saber los movimientos que permite el brazo robot Mitsubishi en cada uno de sus ejes, el cual se indica en la sección Movimientos del brazo de este manual.
16 Todos los comandos para indicar el movimiento de un eje deben comenzar con el comando MOVE. Movimiento en eje 1 (J1) Para realizar un movimiento con el eje J1, se debe utilizar el vector de movimiento X y darle un sentido de dirección con el signo (+ o -). Para indicar el ángulo que el eje debe girar, simplemente ingrese la cantidad en grados después del eje que se desea mover: MOVE X (J1,100) Al no indicar la cantidad de grados, el eje 1 girará en un ángulo de 360 : MOVE X (J1)
17 Movimiento del eje 2 (J2) Para realizar un movimiento con el eje J2, se debe utilizar el vector de movimiento Y y darle un sentido de dirección con el signo (+ o -). Para indicar el ángulo que el eje debe girar, simplemente ingrese la cantidad en grados después del eje que se desea mover: MOVE Y (J2,100) Al no indicar la cantidad de grados, el eje 2 girará en un ángulo de 90 : MOVE Y (J2)
18 Movimiento del eje 3 Para realizar un movimiento con el eje J3, se debe utilizar el vector de movimiento Z y darle un sentido de dirección con el signo (+ o -). Para indicar el ángulo que el eje debe girar, simplemente ingrese la cantidad en grados después del eje que se desea mover: MOVE Z (J3,100) Al no indicar la cantidad de grados, el eje 3 girará en un ángulo de 60 : MOVE Y (J3)
19 Movimientos del eje 4 y 5 (XYZ) Para poder mover uno de los ejes (J1,J2,J3), es necesario antes ingresar el comando JOIN el cual indica el movimiento de los ejes principales del eje, esta opción esta activada por default al iniciar las funciones del brazo. Para realizar un movimiento con el eje J4, se debe utilizar el vector de movimiento A y darle un sentido de dirección con el signo (+ o -). Para indicar el ángulo que el eje debe girar, simplemente ingrese la cantidad en grados después del eje que se desea mover: MOVE A(J4,100) Al no indicar la cantidad de grados, el eje 2 girará en un ángulo de 180 : MOVE A(J4) Para realizar un movimiento con el eje J5, se debe utilizar el vector de movimiento B y darle un sentido de dirección con el signo (+ o -). Para indicar el ángulo que el eje debe girar, simplemente ingrese la cantidad en grados después del eje que se desea mover: MOVE A(J5,100)
20 Al no indicar la cantidad de grados, el eje 5 girará en un ángulo de 90 : Movimientos de la herramienta (TOOL). MOVE B(J5) Para realizar un movimiento con el eje J6, se debe utilizar el vector de movimiento C y darle un sentido de dirección con el signo (+ o -). Para indicar el ángulo que el eje debe girar, simplemente ingrese la cantidad en grados después del eje que se desea mover: MOVE C(J6,100) Al no indicar la cantidad de grados, el eje 2 girará en un ángulo de360 :
Práctica 14 Movimiento del robot Fanuc M16i usando el método JOINT
Práctica 14 Movimiento del robot Fanuc M16i usando el método JOINT Objetivo Conocimiento sobre el robot FANUC M16i e interactuar con él, por medio del método de movimiento JOINT. Preguntas detonantes 1)
Más detallesINSTRUCTIVO FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE RECURSOS HUMANOS PROCESO DE REGISTRO DE FECHA DE INICIO DE LABORES
INSTRUCTIVO FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE RECURSOS HUMANOS PROCESO DE REGISTRO DE FECHA DE INICIO DE LABORES ÍNDICE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE RECURSOS HUMANOS - PROCESO DE REGISTRO DE FECHA DE INICIO
Más detallesUNIDAD: Comunicaciones en CANopen. ACTIVIDAD: Las macros de gobierno del variador desde CANopen. Introducción
UNIDAD: Comunicaciones en CANopen ACTIVIDAD: Las macros de gobierno del variador desde CANopen Introducción El control del variador desde CANopen puede llevarse a cabo de una manera sencilla utilizando
Más detallesAPENDICE B Ensamblador IASM11/Simulador AVSIM11
APENDICE B Ensamblador IASM11/Simulador AVSIM11 El programa ensamblador IASM11, es una herramienta que permitirá editar y ensamblar programas para el microcontrolador HC11. Este programa corre bajo la
Más detallesTutorial de Moodle. Chat
Tutorial de Moodle Chat Qué es el chat de Moodle? El chat de Moodle es una herramienta de comunicación que permite a los usuarios mantener conversaciones en tiempo real. A cualquier usuario familiarizado
Más detallesTutorial : Introducción a Multisim.
Tutorial : Introducción a Multisim. Introducción Éste tutorial presenta una introducción básica al uso del sistema de diseño y simulación Multisim; como referencia adicional puedes consultar los manuales
Más detallesGuía Rapida Herramienta Programación de Riego
Guía Rapida Herramienta Programación de Riego 3 Índice Índice Índice... 3 Programación de Riego... 5 Cómo leer este documento... 5... 6 Ingresando a Riego... 6 Partes de Riegos... 7 Alarmas... 8 Acciones...
Más detallesÍndice. Uso del terminal a distancia Beo4, 3. Los botones de Beo4 en detalle, 4 Uso habitual y avanzado de los botones de Beo4
Beo4 Guía Índice Uso del terminal a distancia Beo4, 3 Los botones de Beo4 en detalle, 4 Uso habitual y avanzado de los botones de Beo4 Personalización de Beo4, 5 Agregar un botón adicional Mover los botones
Más detallesEn la parte inferior de la pantalla se podrá ver el estado de la última copia y la fecha y hora actual.
Guía de Usuario Esta Guía de Usuario del programa de Copias de Seguridad le ayudará a conocer el funcionamiento del programa para que pueda personalizar el salvado de sus documentos con gran facilidad.
Más detalleseasypert: Guía rápida Desarrollado por Cristóbal Mata Versión 0.21 Build
Desarrollado por Cristóbal Mata Versión 0.21 Build 0.2.1.2 1 Í ndice 1. Motivación. 3 2. Interfaz. 3 3. Resumen. 7 2 1. Motivacio n La razón por la que existe easypert es simplemente facilitar el diseño
Más detalles1. Abriendo Stellarium Lo primero que hay que hacer para trabajar con Stellarium es, arrancar el programa. Podemos hacerlo de varias formas:
Stellarium Qué es? Stellarium es un software que permite simular un planetario en la computadora, siendo capaz de mostrar un cielo realista en modo 3D. Permite calcular la posición del Sol, luna, planetas,
Más detallesDISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR
DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR PROYECTO: ROBOT INTERACTIVO La aplicación realizada como proyecto para la asignatura consiste en un modelo geométrico de robot interactivo. La interacción se lleva a cabo
Más detallesInstalación Configuración de Sistema Actividad13. Este documento está dividido en 3 secciones:
Guía de configuración Joystick VEXNet El VEXnet Joystick permite algo más que el control remoto del robot. También proporciona la comunicación inalámbrica entre la computadora y el VEX cortex (microcontrolador),
Más detallesGuía para la creación de Sociedades por Acciones Simplificadas S.A.S.
Guía para la creación de Sociedades por Acciones Simplificadas S.A.S. En la sección de MIS TRÁMITES del portal aparece una nueva sección denominada Sociedades SAS con documento de constitución. Mediante
Más detallesControles del sistema de manos libres
Panel de mandos del sistema de audio CONTROLES SITUADOS EN EL VOLANTE Modelos XJ, S-TYPE y X-TYPE Existen cuatro interruptores para controlar el sistema ubicados en la parte izquierda del volante y que
Más detallesTema: Excel Formulas, Funciones y Macros
1 Facultad Escuela Lugar de Ejecución : Ingeniería. : Biomédica : Laboratorio de Biomédica Tema: Excel Formulas, Funciones y Macros Objetivos Específicos Conocer los conceptos básicos en relación a la
Más detallesFundamentos de Word. Identificar los elementos de la interfaz de usuario que puede usar para realizar las tareas básicas.
Fundamentos de Word Word es una potente aplicación de procesamiento de texto y diseño. Pero para usarla del modo más eficaz, es necesario comprender primero los aspectos básicos. Este tutorial presenta
Más detallesComo realizara una cotización de productos
Como realizara una cotización de productos Una vez que hayas creado tu cuenta estarás habilitado para cotizar los productos disponibles en nuestro portal de cotizaciones. Para cotizar debes haber ingresado
Más detallesGuía Rapida Herramienta Análisis de Clima
Guía Rapida Herramienta Análisis de Clima 3 Índice Índice Índice... 3 Herramienta Análisis de Clima... 5 Cómo leer este documento... 5... 6 Ingresando a Herramientas de Análisis... 6 Partes de Herramienta
Más detallesespañol modelos con calendario
español modelos con calendario 1 2 3 fecha ajuste de fecha 1. tire de la corona a la posición 2. 2. gire la corona y fije la fecha del día anterior. la dirección en que se mueve la fecha varía en los distintos
Más detallesManual de Usuario Webmail Horde
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA Manual de Usuario Webmail Horde 1 mesadeayuda@cespi.unlp.edu.ar Índice Acceso al Sistema Webmail 3 Leer los mensaje de correo electrónico 4 Borrar los mensajes de correo
Más detallesPRÁCTICA 12: Programación de Formularios
Ciudad Altamirano, Gro.; a 27 de Marzo del 2006 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE GUERRERO FACULTAD DE MATEMÁTICAS Cd. Altamirano PRÁCTICAS DE LABORATORIO CON MICROSOFT VISUAL FOXPRO 9.0 Profesor: PRÁCTICA 12: Programación
Más detallesManejo de Filas, Columnas, Celdas y Rangos
Manejo de Filas, Columnas, Celdas y Rangos Selección de filas Selección de columnas Selección de celdas y rangos Ingresar, editar y eliminar datos Tipos de datos Agregar nombres a celdas y rangos Insertar
Más detallesTutorial de MuseScore, editor de partituras Primeros pasos
Tutorial de MuseScore, editor de partituras Primeros pasos El objetivo de este tutorial es aprender a utilizar el editor de partituras sencillo y muy intuitivo MuseScore 2.0.1 para, de forma básica y elemental,
Más detallesDescripción general del lienzo de programación
Software de Control y Automatización WeDo El software Robótica WeDo se utiliza para crear programas arrastrando y soltando bloques en la pantalla del computador. Varios bloques controlan el motor, el sensor
Más detallesGuía de ayuda en línea - Preguntas frecuentes V1.2
Guía de ayuda en línea - Preguntas frecuentes V1.2 P: Cómo puedo encontrar vuelos con el mapa? Haga clic en un punto en el mapa para iniciar una búsqueda. A continuación, seleccione la opción deseada en
Más detallesContenido. Por favor, antes de usar el software, lea atentamente las instrucciones y conservelas para su eventual consulta.
Contenido Por favor, antes de usar el software, lea atentamente las instrucciones y conservelas para su eventual consulta. 01. MENÚ PRINCIPAL 02. CONFIGURACIÓN Navegación Interfaz Mapa Satélites 03. BUSCAR
Más detallesProcesador de texto. _introducción I. _procesador de texto I. 1_generalidades I. Procesador de texto I OpenOffice.org Writer (Actualización 2009)
Procesador de texto Procesador de texto I OpenOffice.org Writer (Actualización 2009) _introducción I La guía desarrolla conceptos básicos para la utilización de un procesador de texto y una hoja de cálculo.
Más detallesSistema de Viáticos al exterior. Manual Funcionarios. Oficina de Recursos Humanos Universidad de Costa Rica
Sistema de Viáticos al exterior Manual Funcionarios Oficina de Recursos Humanos Universidad de Costa Rica TABLA DE CONTENIDOS Inicio del Sistema... 3 Solicitud de viáticos al exterior... 4 Agregar un registro....
Más detallesAntes de empezar... Crear una presentación
Una vez que conozcas los conceptos básicos sobre cómo crear y editar documentos de Google Docs, y cómo acceder a ellos, lee esto para conocer los conceptos básicos específicos de las Presentaciones de
Más detallesGUIA DE USO GRAPHMATICA
GUIA DE USO GRAPHMATICA Ingreso de funciones a. El ingreso de funciones se hace en el renglón blanco de entrada. Autor: Gustavo Rodriguez Para ingresar una ecuación se puede realizar en la forma explícita
Más detallesINTRODUCCIÓN. En este documento, se describe el manual de usuario del Controlador Neuro-
INTRODUCCIÓN En este documento, se describe el manual de usuario del Controlador Neuro- Difuso. Este manual es una herramienta básica para que el usuario entienda el funcionamiento del control de una Grúa
Más detallesUnidad 29: Formato condicional
Unidad 29: Formato condicional 29.0 Introducción El formato condicional es un formato que depende del valor de una celda o de su contenido. Por ejemplo, en una base de datos de salarios del personal, usted
Más detallesProgramando solución de desigualdades en Excel
Programando solución de desigualdades en Excel José Luis Gómez Muñoz http://homepage.cem.itesm.mx/jose.luis.gomez/ Ejemplo paso a paso Vas a programar Excel para que resuelva desigualdades del tipo ax+b
Más detallesFiltro en cliente de correo para manejo del spam (El contenido de este pdf, es para dominios distintos de alumno.uned.es)
(El contenido de este pdf, es para dominios distintos de alumno.uned.es) Introducción El software de control de spam instalado en el servidor de entrada/salida de correo de la UNED etiqueta, bajo petición
Más detalles9.1. Insertar filas en una hoja
UNIDAD 9. INSERTAR Y ELIMINAR ELEMENTOS (I) Vamos a ver las diferentes formas de insertar y eliminar filas, columnas, celdas y hojas, operaciones muy útiles cuando tenemos un libro ya creado y queremos
Más detallesMANUAL DE USUARIO PARA LA DECLARACIÓN INFORMATIVA SOBRE EL ISR DIFERIDO EN CONSOLIDACION FISCAL 19-A Versión 2.0.0
PARA LA DECLARACIÓN INFORMATIVA SOBRE EL ISR DIFERIDO EN CONSOLIDACION FISCAL 19-A Versión 2.0.0 El Servicio de Administración Tributaria (SAT), pone a su disposición una guía para interactuar con la DECLARACIÓN
Más detallesGUÍA DE ACCESIBILIDAD PARA PERSONAS CON DEBILIDAD VISUAL EN ENTORNO MAC OS X SNOW LEOPARD
GUÍA DE ACCESIBILIDAD PARA PERSONAS CON DEBILIDAD VISUAL EN ENTORNO MAC OS X SNOW LEOPARD Al igual que otros sistemas operativos, MAC OS X Snow Leopard ofrece algunas ayudas para que las personas con discapacidad
Más detallesOperación de Microsoft Word
Notas al pie y al final Trabajar con documentos largos Las notas al pie o al final permiten explicar, comentar o hacer referencia al texto de un documento. Un solo documento puede contener notas al pie
Más detallesMovistar Imagenio Recarga de Móviles MANUAL DE USUARIO
Recarga de Móviles MANUAL DE USUARIO Versión: 2 Publicación: abril 2010 Este manual de servicio es propiedad de Telefónica de España SAU, queda terminante prohibida la manipulación total o parcial de su
Más detallesProgramador de riego una estación Manual de Instrucciones
Programador de riego una estación Manual de Instrucciones ÍNDICE INTRODUCCION... 4 CONOCIENDO EL PROGRAMADOR... 5 PUESTA EN HORA:... 6 AJUSTE DEL TIEMPO DE RIEGO (DURACIÓN)... 6 PROGRAMA P1:... 7 Para
Más detallesProcesos Fin de Ejercicio Contabilidad
Procesos Fin de Ejercicio Contabilidad Despachos ÍNDICE CONTABILIDAD LOGIC CLASS Apertura de nuevo ejercicio sin cerrar el anterior... 2 Empezar a trabajar en el nuevo ejercicio sin realizar cierres ni
Más detallesPROCEDIMIENTO PARA EL PAGO DE DERECHOS DE REGISTRO PÚBLICO DE LA PROPIEDAD A TRAVÉS DE INTERNET
PROCEDIMIENTO PARA EL PAGO DE DERECHOS DE REGISTRO PÚBLICO DE LA PROPIEDAD A TRAVÉS DE INTERNET En la opción de Pago de Derechos del Registro Público de la Propiedad, se debe de capturar el RFC del Fedatario,
Más detallesCEDIS SISTEMA ADMINISTRATIVO PARA EL CONTROL DE BARES Y RESTAURANTES SOFT RESTAURANT (Versión 8.0.0) National Soft de México
CEDIS SISTEMA ADMINISTRATIVO PARA EL CONTROL DE BARES Y RESTAURANTES SOFT RESTAURANT (Versión 8.0.0) National Soft de México El módulo CEDIS le permite administrar los pedidos realizados desde las sucursales
Más detallesContenido. Introducción Usando di Monitoring como un usuario normal Uso de di Monitoring como un operador de entrada de datos...
1 Contenido Introducción... 3 Características principales... 3 Los niveles de usuario... 4 El aprendizaje de di Monitoring... 4 Usando di Monitoring como un usuario normal... 5 Acceso a di Monitoring...
Más detallesOPTEX EXCEL GRAPHIC USER INTERFACE (OPTEX-EXCEL-GUI) MANUAL DEL USUARIO
OPTEX EXCEL GRAPHIC USER INTERFACE (OPTEX-EXCEL-GUI) MANUAL DEL USUARIO ESTE DOCUMENTO CONTIENE INFORMACIÓN CONFIDENCIAL, PROPIEDAD INTELECTUAL DE DO ANALYTICS LLC. Y SE ENTREGA CON EL ENTENDIMIENTO DE
Más detallesComputación Aplicada. Universidad de Las Américas. Aula virtual de Computación Aplicada. Módulo de Excel 2013 LIBRO 4
Computación Aplicada Universidad de Las Américas Aula virtual de Computación Aplicada Módulo de Excel 2013 LIBRO 4 Contenido FORMATO CONDICIONAL... 3 FORMATOS CONDICIONALES... 3 VARIANTES DE LOS FORMATOS
Más detallesEA Connector for Jira - Guía de Usuario
EA Connector for Jira - Guía de Usuario Contenidos 1 Contenidos 2 Introducción 3 Punto de Partida 4 Configuración de "EA Connector for Jira " 4.1 Establecimiento de la conexión con JIRA: 4.2 Mapeo de elementos
Más detallesMANUAL DE USUARIOS DEL SITIO WEB REMAS
MANUAL DE USUARIOS DEL SITIO WEB REMAS RED DE ESTACIONES METEOROLÓGICAS AUTOMATIZADAS DEL ESTADO DE SONORA Versión 1. Mayo de 2015 CESAVESON SIAFESON Contenido I. Introducción... 2 II. Sitio web... 2 III.
Más detallesSituaciones Binarias
Situaciones Binarias Documentación Intelisis. Derechos Reservados. Publicado en http://docs.intelisis.info. Situaciones Binarias 1 Introducción 1.1 Introducción 4 2 Con guración 2.1 2.2 Con guración General
Más detallesREEA. Conexión de un S con WinCC RT Advanced V.12
Conexión de un S7-1200 con WinCC RT Advanced V.12 Objetivo Conexión entre un autómata Siemens S7-1200 y el Scada WinCC Advanced V.12 en modo Runtime para PC. Hardware y software a utilizar Hardware: PC
Más detallesGuía de Práctica Experiencia 1 Robot KUKA 24 Marzo 2009
Guía de Práctica Experiencia 1 Robot KUKA 24 Marzo 2009 Profesor: Rodolfo Garcia R. Profesor auxiliar: Paul Pacheco 1. Introducción Comparado con otros inventos técnicos, el robot es relativamente joven.
Más detallesCódigos de Operación
Códigos de Operación Introducción El presente documento tiene por finalidad explicar el proceso para poder ingresar, modificar los diferentes tipos de códigos de operación que podrán ser utilizados para
Más detallesMANUAL DE USUARIO. Sistema CLASS Profesores
MANUAL DE USUARIO Sistema CLASS Profesores CLASS PROFESORES LOGIN DE ENTRADA Cuando el profesor ingresa al siguiente link www.classgestion.com\uca\uvirtual le aparece una pantalla (ver figura 1.0) en la
Más detalleswww.jmi.com.mx info@jmi.com.mx
GUIA BASICA PARA CONTROLADOR SERIE TZ4/TZN. Jose Ma. Joaristi 60 Paraje San Juan, Conectar su sensor a su controlador: Identificar el tipo de sensor a conectar: Termopar y/o RDT PT100. Comúnmente por norma
Más detallesCREACIÓN Y MANEJO DE TABLAS Instructivo N 1
CREACIÓN Y MANEJO DE TABLAS Instructivo N 1 CREACIÓN DE TABLAS 1. QUÉ ES UNA TABLA? Para Excel una tabla es un conjunto de datos organizados en columnas y filas, donde las columnas representan los campos
Más detallesUnidad 2. Elementos de Word2007 (I)
Unidad 2. Elementos de Word2007 (I) Vamos a ver varias formas de iniciar Word2007 y cuales son los elementos básicos de Word2007, la pantalla, las barras, etc. Aprenderemos cómo se llaman, donde están
Más detallesManual de operación MYO-PYTHON-BEBOP
Manual de operación MYO-PYTHON-BEBOP Volar en un lugar despejado, tomando en cuenta la regulación colombiana para el vuelo de un drone con fin deportivo. Se recomienda tener experiencia en el manejo del
Más detallesCENTRAL VIRTUAL IPLAN
CENTRAL VIRTUAL IPLAN UTILIZACIÓN DE LA PLATAFORMA SERVICIOS INDIVIDUALES BUZÓN DE VOZ 1. BUZÓN DE VOZ 1.1 DESCRIPCIÓN El Buzón de Voz almacena los mensajes de voz que se dejan en nuestro interno. Para
Más detallesControl Remoto Universal Manual del Usuario favor de leer antes de utilizar el equipo
Control Remoto Universal 15-2105 Manual del Usuario favor de leer antes de utilizar el equipo UNIVERSAL Gracias por seleccionar el Control Remoto Universal de RCA. Usted ha seleccionado un excelente producto
Más detallesOperación de Microsoft Excel. Guía del Usuario Página 49. Centro de Capacitación en Informática
Referencias a celdas y nombres de rangos Las referencias a celdas se utilizan para referirse al contenido de una celda o grupo de celdas. El uso de referencias permite usar valores de diferentes celdas
Más detallesMS Explorer 8 o superior en modo compatibilidad. Firefox 3 o superior
Terminales Rio de la Plata S.A, Av. Ramón Castillo y Comodoro Py s/n Capital Federal (1104) Argentina Te: 4319-9500 atencionalcliente@trp.com.ar Sres: Me dirijo a Ud. para informarle que TRP SA le acerca
Más detallesCOMPRAS A TRAVÉS DEL PORTAL
COMPRAS A TRAVÉS DEL PORTAL Es un sistema que facilita y permite al usuario cargar pedidos, visualizar su estado, descargar las facturas, notas de créditos y recibos pertinentes. MANUAL PARA EL USUARIO
Más detallesNet-LAN. Guía rápida del Kit inalámbrico NetLAN para ZyXEL P660 HW61
Net-LAN Guía rápida del Kit inalámbrico NetLAN para ZyXEL P660 HW61 Índice 1. INTRODUCCIÓN...3 2. FUNCIONAMIENTO DEL KIT INALÁMBRICO PARA NETLAN...4 2.1 Instalación del configurador...4 2.2 Proceso de
Más detallesA continuación se describe paso a paso el proceso para realizar el ajuste de costos o escalatoria de una obra.
A continuación se describe paso a paso el proceso para realizar el ajuste de costos o escalatoria de una obra. 1.- Hacer copia de la obra Es necesario conservar la obra original sin cambios y que guarde
Más detalles4.1 Conceptos Básicos de Matlab. Matlab es creado por The MathWorks, el cual es un idioma de alto rendimiento
MATLAB CAPÍTULO 4 Realización Activa en 4.1 Conceptos Básicos de es creado por The MathWorks, el cual es un idioma de alto rendimiento para la informática técnica. Integra cómputo, visualización, y programación
Más detallesManual de Usuario Consulta Puntos de Entrega Saber 3o. 5o. y 9o.
Manual de Usuario Consulta Puntos de Entrega Saber 3o. 5o. y 9o. CONTENIDO 1. GENERALIDADES 2. INGRESO A LA APLICACIÓN 3. ACCESO DE USUARIO 4. TERMINOS Y CONDICIONES 5. FUNCIONALIDADES 5.1. PROGRAMACIÓN
Más detallesXuxen Chrome xuxen.eus Última actualización: 2016/01/29. Xuxen Chrome
Xuxen Chrome 1 Contenidos 1.Requisitos...4 1.1Sistema operativo...4 1.2 Qué software necesita?...4 2.Instalación y desinstalación...5 2.1.Instalación...5 2.2.Desinstalación...8 3.Cómo utilizar los correctores
Más detallesFundamentos de PowerPoint
Fundamentos de PowerPoint Pow erpoint es una potente aplicación de presentaciones. Pero para usarla del modo más eficaz, es necesario comprender primero los aspectos básicos. Este tutorial presenta algunas
Más detallesITA IO R A U S U E D ÍA U G
GUÍA DE USUARIO ITA 1 DE USUARIO ITA Introducción ITA enlaza los requisitos de la aplicación con las soluciones de mecanizado más adecuadas. El software selecciona la mejor opción disponible para la aplicación,
Más detallesPASOS PARA INGRESAR A WORD 2007
PASOS PARA INGRESAR A WORD 2007 1.- Voy al inicio 2.-busco en todos los programas el maicrosft ofice 3.-y luego elijo el maicrosoft word 2007 Hay varias formas de arrancar Word. Desde el botón Inicio,
Más detallesEmite CFDI con Aspel-FACTURe Móvil
Emite CFDI con Aspel-FACTURe Móvil Aspel-FACTURe Móvil genera Comprobantes Fiscales Digitales por Internet (CFDI) a través de una aplicación Web. Para generar comprobantes se deben realizar los siguientes
Más detallesIntroducción a Mach 3
Introducción a Mach 3 Estas páginas no intentan ser un manual completo de uso de Mach3, la idea es tener una referencia rápida de sus componentes más importantes. La documentación completa del software
Más detallesCómo descargar, instalar y verificar JAVA
Cómo descargar, instalar y verificar JAVA Bienvenido! Para acceder a LexNET es necesario tener instalado en el equipo el componente JAVA. A lo largo de este material conoceremos los pasos a seguir para
Más detallesIntroducción. Descripción general del producto
1 Gracias por comprar productos Blument, fabricados y diseñados con los más altos estándares de calidad. Es nuestro deseo satisfacer por completo sus expectativas y necesidades, por eso este manual proporciona
Más detallesPASO A PASO DEL USUARIO SIGEP DAR DE ALTA (Artículo 227, Decreto Ley 019 de 2012)
PASO A PASO DEL USUARIO SIGEP DAR DE ALTA (Artículo 227, Decreto Ley 019 de 2012) A continuación encontrará el instructivo paso a paso que le permitirá crear o habilitar las hojas de vida de los aspirantes
Más detallesMANUAL APP ZERYA MODELOS PREDICTIVOS V1.X
1. ACCESO A LA APLICACIÓN... 1 2. CONFIGURACIÓN... 1 2.1. CERRAR SESIÓN... 1 2.2. CONSULTA Y MODIFICACIÓN DE DATOS DE USUARIO... 2 3. GESTIÓN DE FINCAS Y PARCELAS... 2 3.1. CREAR FINCAS... 2 3.2. CREAR
Más detallesMANUAL PARA MANEJO DEL PROGRAMA DFD
MANUAL PARA MANEJO DEL PROGRAMA DFD David Esteban Aguirre Bustamante Yocsner Bedoya Rondón. Universidad Tecnológica de Pereira Martes 25 de Marzo de 2008 MANUAL PARA MANEJO DEL PROGRAMA DFD Presentado
Más detallesPLANTILLAS. Para utilizar nuestra platilla debemos:
PLANTILLAS Una plantilla es un tipo de documento que crea una copia de sí mismo cuando se abre. Para generar una plantilla en Microsoft Word y PowerPoint se deberán seguir los siguientes pasos: 1. Haga
Más detallesPIC-Ready1. Placa adicional. Manual de usuario. MikroElektronika
PIC-Ready1 Manual de usuario Todos los sistemas de desarrollo de Mikroelektronika disponen de un gran número de módulos periféricos, ampliando el rango de aplicaciones de los microcontroladores y facilitando
Más detallesPASOS PARA CREAR FUNCIONES CON VBA
PASOS PARA CREAR FUNCIONES CON VBA Una función es un conjunto de instrucciones que permiten predefinir una fórmula que será utilizada en la hoja de cálculo y que mostrará su resultado en una celda. La
Más detallesTermostato programable vía Wi-Fi Sensi TM GUÍA DE PROGRAMACIÓN. Versión : March el año Emerson Electric Co. Todos los derechos reservados.
Termostato programable vía Wi-Fi Sensi TM GUÍA DE PROGRAMACIÓN Versión : March el año 2016 2016 Emerson Electric Co. Todos los derechos reservados. Contenido GUÍA DE PROGRAMACIÓN Acceso a los programas
Más detallesNATIONAL SOFT HOTELES GUÍA DE CONFIGURACIÓN DEL FORMATO DE FACTURAS
NATIONAL SOFT HOTELES Versión 3.0 GUÍA DE CONFIGURACIÓN DEL FORMATO DE FACTURAS National Soft de México INDICE GENERAL 1. INTRODUCCIÓN... 2 2. CONFIGURACIÓN DEL FORMATO DE TEXTO... 2 3. CONFIGURACIÓN DEL
Más detallesFunciones Básicas de la Hoja de Cálculo
1 Funciones Básicas de la Hoja de Cálculo Objetivos del capítulo Conocer el concepto y características de una hoja de cálculo. Conocer los elementos más importantes de una hoja de cálculo. Explicar la
Más detallesEmite recibos electrónicos con Aspel-NOI 7.0
Emite recibos electrónicos con Aspel-NOI 7.0 Aspel-NOI 7.0 se encuentra preparado para emitir Comprobantes Fiscales Digitales por Internet (CFDI) de los recibos de nómina, para dar cumplimiento a la reforma
Más detallesAdministración de dispositivos móviles
Administración de dispositivos móviles La herramienta de Administración de movilidad es un complemento de LANDesk Management Suite que permite detectar los dispositivos móviles que tienen acceso a los
Más detallesACREDITACIÓN. Entrar al menú Atención Educativa \ Acreditación se muestra la siguiente pantalla: Programar fechas y sedes de aplicación
1 ÍNDICE Organización de la aplicación...3 Registro de Fechas y Sedes de Aplicación...3 Aplicadores...6 Exámenes...7 Calificar Examen...10 Hoja de respuestas...10 Calificación por Lote...12 Resumen...13
Más detallesMANUAL DE USUARIO PARA OPERADORES SISTEMA DE GESTIÓN DOCUMENTARIO DE LA UNT
MANUAL DE USUARIO PARA OPERADORES SISTEMA DE GESTIÓN DOCUMENTARIO DE LA UNT 1. INGRESAR AL SISTEMA Para ingresar al Sistema de Gestión Documentario de la UNT (SGDUNT), primero ingrese a la página web de
Más detallesSIIGO WINDOWS. Procesos Programación de Pagos. Cartilla
SIIGO WINDOWS Procesos Programación de Pagos Cartilla I Tabla de Contenido 1. Presentación 2. Qué es una Programación de Pagos? 3. Cuál es la Ruta para Ejecutar la Programación de Pagos? 4. Cuáles son
Más detallesINSTRUCTIVO DE SISTEMA DE INFORMACIÓN. Contenido
Guía de usuario One-X Communicator Versión: 1.1 Contenido Ubicación de Avaya One-X Comunicator...3 Cómo Iniciar Sesión...4 Cómo Realizar Llamadas...5 Utilizar el teclado...5 Terminar Llamada...7 Transferir
Más detallesMANUALES DE USO DE CENGAGE: Usuario lector
MANUALES DE USO DE CENGAGE: Usuario lector Por: Susana C. Perea O. Julio 2013 Revisión: Dic 2013 1 Índice 1. USO DEL SISTEMA... 2 2. ACCESO A LA APLICACIÓN... 2 3. USO DEL SISTEMA... 2 3.1INICIO... 2 3.2
Más detallesTabla de contenido MANUAL DE USUARIO GESTION DEL TOKEN OTP PARA APLICACIONES WEB
Tabla de contenido 1. INTRODUCCIÓN... 2 2. OBJETIVO... 2 3. ALCANCE... 2 4. DEFINICIONES... 2 2.1 ACTIVAR USUARIO... 6 2.2 ACTIVAR TOKEN... 9 2.3 CAMBIAR CONTRASEÑA OTP...10 2.4 ENVIAR OTP AL CORREO...12
Más detallesExamen en Línea. Plataforma Universidad de Pamplona Enero Universidad de Pamplona - Plataforma 1
Examen en Línea Plataforma Universidad de Pamplona Enero 2007 Universidad de Pamplona - Plataforma 1 Señor aspirante: La Universidad Pamplona le da la más cordial bienvenida y le agradecemos su confianza
Más detallesManual de Programación Cronotermostato ATP PLUS. Termostato Programable ATP PLUS
Termostato Programable ATP PLUS Introducción Es un termostato programable, con funcionamiento por batería con un contacto cambiado, que es válido tanto para sistemas de calefacción como aire acondicionado,
Más detallesPROGRAMACION EN VISUAL BASIC
PROGRAMACION EN VISUAL BASIC EJEMPLO 1 En el presenta artículo se explicará la forma de hacer un sencillo programa en el lenguaje de programación VB 6.0 el cual arroja como resultado el valor en ohms de
Más detallesRed Inalámbrica. Conexión a EDUROAM con Microsoft Windows 10.
Los pasos para configurar y conectarse a la red inalámbrica eduroam de la UAM son los siguientes: 1. Requisitos previos para establecer conexión con la red eduroam 2. Conexión con instalador a la Red Inalámbrica:
Más detallesControlador John Deere AutoTrac - Raven PFP11783
Controlador John Deere AutoTrac - Raven PFP11783 Este documento El presente Manual del usuario le indica cómo llevar a cabo tareas comunes con su controlador John Deere AutoTrac - Raven. Es un suplemento
Más detallesControles del operador
Manual de Operación y Mantenimiento 247B, 257B, 267B, 277B y 287B Cargadores Todoterreno Número de medio -SSBU7732-09 Fecha de publicación -01-07-2007 Fecha de actualización -26-07-2011 Controles del operador
Más detallesGUIA PASO A PASO PARA COMPLETAR LOS DATOS SOLICITADOS EN EL FORMULARIO DE INSCRIPCIÓN EN LÍNEA
GUIA PASO A PASO PARA COMPLETAR LOS DATOS SOLICITADOS EN EL FORMULARIO DE INSCRIPCIÓN EN LÍNEA SOLICITUD DE INSCRIPCION Pagina -1- CONSIDERACIONES GENERALES PARA TENER EN CUENTA AL COMPLETAR LOS DATOS
Más detalles