Suplemento para QTD1864 La instalación del sistema de ruta de medición analógico ML312345

Transcripción

1 PHDinEurope GmbH 2015 Suplemento para QTD1864 Lea las instrucciones antes de realizar cualquier trabajo! PHDinEurope GmbH Zum Carl-Alexander-Park Baesweiler, GERMANY Teléfono: +49 (0) Fax: +49 (0) info@phdineurope.de Internet: Lista de distribuidores: Tabla de contenido 1 Despiece Placa de adaptacón Componentes necesarios Herramientas necesarias Reemplazar el piñón Instalación del sensor Datos de sensor

2 1 Despiece

3 2 Placa de adaptación Pos. Cantidad Descripción No. De Pedido 1 1 Garra GRR12 con recorrido total de 350mm ML Grupo de ensamblado para placa base del GRR QTD1864-AG 3 4 Tornillo M8x60 - DIN Tornillo M8x25 - DIN Grupo de ensamblado adaptador rotativo QTD1864-AD 1 Senor analógico de posicionamiento ML Componentes necesarios 4 Herramientas necesarias Piñon Hexagonal- Articulo.: Sensor Articulo.: ML Llave Allen de 3, 8 y 10 mm Desarmador pequeño Pegamento de fuerza media (por ejemplo Loctite 243) Grasa para piñon Hexagonal y rodamiento 3

4 5 Reemplazar el piñón Para el uso del sensor ML (STT99WD) puede ser necesario reemplazar el piñón por el hexágono interior correspondiente. Tenga en cuenta las siguientes instrucciones cuidadosamente. f) Jalar placas laterales (#15) y (#16) aprox. 1 cm. a) ATENCIÓN: mordazas en posición abrir. Garra debe estar completamente abierta. g) Remover placa base (#1). b) Soltar los dos Tornillos (#5) de la placa base. Tornillos #5 h) Extraer Piñón del cojinete de la barra central (# 4). c) Desmontar Tornillos (#22, 2 piezas) de las placas laterales. d) Desatornillar (#20, 1 pieza) y (#21, 2 Piezas) en las dos placas Laterales hasta que las cabezas de los tornillos salgan del cuerpo de las placas laterales. Tornillos #22 i) Engrasar e introducir Piñón (hexágono) junto con el rodamiento. Tornillos #21 Tornillos #20 e) Poner garra sobre la superficie de montaje de las mordazas. 4

5 5 Reemplazar el piñón (continuación) j) Montar placa base (#1). k) Atornillar con mano los tornillos (#5) de la placa base (#1) con pegamento de fuerza media tipo Loctite. l) Checar que los 2 sellos (#13, O - Ring) estén bien puestos en las placas laterales. n) Atornillar con mano los tornillos (#20) y (#21) de las placas laterales (#1) con pegamento de fuerza media tipo Loctite. o) Atornillar con mano el tornillo (#22) con pegamento de fuerza media tipo Loctite. p) Checar el montaje correcto de todas las piezas. q) Apretar los tornillos (#5) de la placa base (#1) y los (#20), (#21) y (#22) de las placas laterales con un torque de 34 Nm. r) Checar el funcionamiento y sellado hermético de la garra con una presion de 3-6 bares. m) Empujar placas laterales (#15) y (#16) hasta pegar con la placa base. Introducir en la posición correcta el tubo de proteccion del bastidor (#10) con ayuda de un desarmador pequeño en las placas laterales (#16). Checar que la placa base haga contacto correcto con las placas laterales y los 2 sellos (#13, O - Ring) estén bien puestos en las placas Laterales. 5

6 6 Instalación del sensor a) ATENCIÓN: Mordazas en posición abrir. Es muy importante que la garra esté completamente abierta. e) Rotar con la mano hacia la derecha el Hexagono del Sensor (#30). b) Poner garra sobre la superficie de montaje de las mordazas. c) Remover sensor existente o tapa de proteccion del piñón. f) Introducir el sensor de tal manaera que los agujeros de los tornillos concuerden con los agujeros de la placa base (#1) Es posible que se tenga que rotar en la posicion correcta el sensor despues ser introducido. ATENCIÓN: - Una vez montado el cuerpo del sensor solo puede ser rotado a la izquierda. - Max. ¼ de rotación. d) Introducir el resorte en el piñón. g) Atornillar tornillos del sensor con pegamento de fuerza media tipo Loctite y un torque de 0,6 Nm. 6

7 6 Instalacion del sensor (continuacion) h) Conectar el sensor a fuente eléctrica de 24V. En posición abierta de las mordazas el valor tiene que estar entre 0,0 V und 0,5 V. Si la tensión de salida es mayor a los 0,5 V, por ningun motivo mueva las garras ya que esto destruirá el sensor! En posición cerrada depende del recorrido de la garra. 7

8 7 Datos del Sensor Resolución La resolución del sensor integrado es de 0,025 mm en relación con un módulo de control analógica que tiene una resolución de entrada de 15 bits o mayor. Repetibilidad La repetibilidad es +/- 0,05 mm, con relación a la posición de partida. Datos tecnicos adicionales Rango de temperatura -28 C a +82 C Clase de protección: IP67 (Nota: Solo cuando esta instalado correctamente en la Pinza.) Electricidad Tensión de trabajo : 15 a 30 VDC Protección contra polaridad inversa Señal de salida: 0-10 VDC Constante nominal de salida: 26,1 +/- 0,04 mv / mm en relación con el movimiento total de la garra Alcance nominal de salida: < 10 mv Error de linealidad : +/- 0.3 % [M8 X 1] ROSCA + VDC (CLAVIJA 1) SALIDA SEÑAL (CLAVIJA 2) TIERRA (CLAVIJA 3) Interfaz del conector CONECTOR RÁPIDO MACHO SP2 5 SP1 SP3 4 2 J8 6 DIM LETRA GRRx mm J8 161,9 SP1 19 SP2 Ø50 SP /