DESCRIPCION DEL PROGRAMA MONITOR

Transcripción

1 1. COMANDOS DEL PROGRAMA MONITOR DESCRIPCION DEL PROGRAMA MONITOR Los comandos que se describirán a continuación son, como el titulo expresa, aquellos que serán ingresados por el operador a través de la consola en forma de líneas de edición para el dialogo interactivo con dicho programa monitor a los fines de la edición, depuración y ejecución de los programas de usuario. La descripción de los comandos del Programa Monitor se realizara mediante ejemplos explicativos, un listado de la totalidad de ellos se da en el apendice C 1.1. LINEA DE EDICION Denominaremos Línea de Edición a la secuencia de caracteres ingresados mediante el teclado o devueltos por el Programa Monitor sobre una misma línea horizontal de la pantalla de video siempre que el número de caracteres no sea superior a 32. El Programa Monitor aceptara solo un comando por cada línea de edición. El RMK51 admite el uso de la tecla Back Space <BS>, durante el ingreso de los comandos. Si un comando lleva parámetros, estos deben estar separados del comando por un espacio, y entre parámetro y parámetro debe haber una coma. El comando es interpretado por el Monitor después que se oprimió la tecla return <CR> o que la línea de edición excedió los 32 caracteres. Control X borra toda la línea de edición y permite el ingreso de una nueva línea. Control S interrumpe el envió de información a la terminal, el mismo se reanudara oprimiendo cualquier tecla (incluyendo control S ). Control C aborta el comando y queda a la espera de otro FORMATO DE LOS COMANDOS La forma general de los comandos del RMK51 es la siguiente <COMANDO> <1er PARAMETRO>,<2do PARAMETRO>,<3er PARAMETRO> <CR> Todos los parámetros deben ser ingresados como números Hexadecimales, excepto las direcciones de los registros que están definidas en el Monitor del RMK51 que podrán ser ingresadas por su mnemónico. Estas son: ACC, B, DPH, DPL, R0 a R7, IE, IP, PCON, P0, P1, P2, P3, PSW, RCAP2L(*), RCAP2H(*), SBUF, SCON, SP, TCON, TL0, TH0, TL 1, TH1, TL2(*), TH2(*), TMOD y T2CON(*). Los registros que tienen (*) son sólo del Los números hexadecimales que comiencen con una letra deben llevar un 0 adelante. Si se omiten los parámetros en los comandos que requieren dirección de comienzo y fin (por ejemplo DISPLAY o DISASSEMBLER) el Monitor asume por si mismo los parámetros de la siguiente manera: Si se omite la dirección de fin, el comando lista 16 líneas de información. Si se omite la dirección de comienzo, el comando continúa después de la última mostrada anteriormente. Para entrar un comando basta con entrar las primeras letras que lo diferencian de los demás comandos, así por ejemplo, para habilitar la impresora serie es suficiente con tipear PR en lugar de PRINTER NOMENCLATURA USADA EN ESTA MANUAL PARA EXPLICACION DE LOS COMANDOS Mayúsculas comando a ingresar. <data> dato hexadecimal de 8 bits a ingresar. <dir 16> dirección hexadecimal de 16 bits. <dir 8> dirección hexadecimal de 8 bits. <CR> retorno de carro. [...] son parámetros opcionales. <string> conjunto de caracteres ASCII. <registro> nombre de un registro interno del

2 1.4. COMANDOS Y EJEMPLOS Para su mejor comprensión serán divididos en los siguientes grupos: Memoria externa de datos Memoria externa de código Eprom Memoria interna Registros Edición Ejecución Otros DD DC MPROM DI R LA E HEX SD DA MPF SI REG REGISTRO G L FD FI T PRINTER DB TI CD BIT BASIC MD ME SA Debe tenerse en cuenta que a las memorias que están direccionadas en mapa de código y datos simultáneamente se les aplican los comandos de memoria de datos tanto como los de memoria de código (ver MAPA DE MEMORIA). Las direcciones de memoria que el usuario puede modificar sin alterar el funcionamiento del equipo en edición van desde 2000h hasta 3FFFh. Se recomienda no modificar las direcciones desde 6000h hasta 603Fh ya que estas son utilizadas para almacenar datos del Programa Monitor. Ocasionalmente algunas otras direcciones y/o registros no deberán ser modificadas y ello será oportunamente acotado en cada caso. a) COMANDOS DE LECTURA Y ESCRITURA DE MEMORIA EXTERNA DE DATOS COMANDO: DD - Display de Memoria de Datos Formato: DD [<dir 16 comienzo>][,<dir 16 final>]<cr> Rango de direcciones: 0 a FFFFh Función: Muestra el contenido de memoria de datos desde la dirección <dir 16 comienzo> hasta la <dir 16 final>. Ejemplo: Ingresar la siguiente línea de edición: *DD 2000,200F presionar tecla ENTER Se obtendrá una pantalla donde la 1er columna indica la dirección cabeza de un bloque de 16 lugares de memoria, la 2a y 3er columnas muestran el contenido de dichas direcciones y la última columna muestra el código ASCII de los datos. *DD Omitiendo dirección de comienzo y dirección final permitirán observar bloques de 128 lugares de memoria tomando como dirección inicial a la última mostrada en el comando anterior. COMANDO: SD - Substituir en Memoria de Datos Formato: SD <dir16><cr>[<dato><cr><dato><cr>...].<cr> Rango: 2000h - 3FFFh Función: Permite sustituir datos en memoria RAM o EEPROM en forma secuencial a partir de una dirección dada. Ejemplo: Ingresar la siguiente línea de edición: *SD 2000 Al ingresar esta línea (presionando la tecla ENTER) aparecerá la siguiente línea: 2000: XX- Que corresponde a la dirección y su contenido actual representado aquí por el dato aleatorio XX. Para modificar el contenido de esa dirección teclee en la misma línea el valor deseado y luego presionar ENTER, al hacerlo el programa monitor actualizara ese contenido y luego saltara a la próxima dirección mostrándola de la siguiente manera: 2001: YY- En este punto se puede seguir modificando los contenidos ingresándolos y presionando ENTER. Si no se desea modificar el contenido mostrado, presionando ENTER salta a la próxima dirección. Finalmente si se desea salir de este comando debe escribirse un punto (.) como respuesta a la línea mostrada y el Programa Monitor volverá a la edición sin alterar el contenido de la ultima dirección apuntada. COMANDO: FD - Llenar zona de memoria con un dato. 2

3 Formato: FD <dir 16 comienzo>,<dir 16 final>,<data><cr> Función: Llena las direcciones de memoria desde <dir comienzo> hasta <dir final> con el dato especificado en <data> Ejemplo: Ingresar la siguiente línea: *FD 2000,201F,55 (y presione ENTER) para verificar que el comando se ejecuto, puede revisarse el contenido de la memoria con el comando DD ya descripto *DD 2000,201F (ENTER) COMANDO: CD - Comparar memoria de datos. Formato: CD <dir 16 comienzo>,<dir 16 final>,<dir 16 comienzo 2da zona> Función: Compara el bloque de memoria de datos externa, entre las direcciones de comienzo y final de la 1er zona, con el bloque de memoria que esta a partir de la dirección de comienzo de la 2 da zona. COMANDO: MD - Mover zonas de memoria de datos Formato: MD <dir 16 comienzo>,<dir 16 final>,<dir 16 destino><cr> Función: Mueve el bloque de memoria entre las direcciones de comienzo y final, a partir de la nueva dirección dada por el 3er parámetro. Este comando permite mover a cualquier dirección, sea más alta o más baja que el comienzo y dentro o fuera del bloque original. Después de mover cada byte se verifica que se haya escrito correctamente. COMANDO: ME - Mover zonas de memoria a EEPROM Formato: ME <dir 16 comienzo>,<dir 16 final>,<dir 16 destino><cr> Función: Este comando es similar al anterior, excepto que inserta un retardo de 15m seg. después de mover cada byte. Esto permite dar el tiempo necesario para escribir en memorias EEPROM del tipo AM9864. COMANDO: SA - Sustituir datos en ASCII en la memoria externa. Formato: SA <dir 16 ><CR>[<string 1><string 2>...<string n>]<cr> Función: Permite el ingreso de conjuntos de hasta 32 caracteres ASCII a la vez, a memoria RAM o EEPROM, a partir de la dirección dada. Los caracteres entrados desde la consola recién son transferidos a la memoria una vez que se entra <CR> o que el conjunto supera los 32 caracteres, estos se escriben en la memoria y se pasa a una nueva línea. Durante la edición de la línea se puede corregir con <BS>. Con CONTROL X se borra toda la línea y se puede volver a comenzar. Con este comando no se puede ingresar a memoria el carácter de control <CR>. b) COMANDOS DE LECTURA DE MEMORIA EXTERNA DE CODIGO COMANDO: DC - Display de memoria de código Formato: DC[<dir 16 comienzo>][,<dir 16 final>]<cr> Rango: 0 a FFFFh Función: Muestra el contenido de la memoria de código. COMANDO: DA - Desensamblar memoria de programa Formato: DA <dir 16 comienzo>[,<dir 16 final>]<cr> Función: Desensambla la memoria de programa comprendida entre las direcciones de comienzo y fin, mostrando las direcciones, los mnemónicos del 8051, y los datos o direcciones. c) COMANDOS DE LECTURA-ESCRITURA DE MEMORIA INTERNA COMANDO: DI - Display de RAM interna Formato: DI<CR> Rango: 00 a 7F Función: Muestra el contenido de la RAM interna. El Monitor del RMK-51 detecta cuanta RAM interna hay (8051 o 8052) y muestra 128 o 256 bytes de acuerdo a ello. Ejemplo: Ingresar la línea de edición: *DI Presionar ENTER Se obtendrá todo el mapeado de las direcciones desde 00a 7F. COMANDO: SI - Sustituir datos en la RAM interna. 3

4 Formato: SI <dir 8> <CR>[<data><CR><data><CR>...<data> <CR>].<CR> Función: Permite sustituir en forma secuencial los datos de la RAM interna, a partir de la dirección dada. Si se tipea <CR> solamente se pasa a la próxima dirección sin alterar el contenido de la dirección anterior. Al entrar a este comando la sustitución se hace en forma ascendente (o sea se incrementa), tipeando -<CR> se cambia la dirección de dicho desplazamiento, haciendo que sea hacia las direcciones inferiores. Para volver a cambiar la dirección del desplazamiento se debe tipear +<CR>, con lo que se logra que el desplazamiento sea ascendente nuevamente. Si se tipea *<CR> la sustitución se hace sin incrementar o decrementar la dirección. Para terminar el comando se debe tipear.<cr>. COMANDO: FI - Fill memoria interna. Formato: FI <dir 8 comienzo>,<dir 8 final>,<data><cr> Función: Llena la zona de memoria interna, comprendida entre las direcciones de comienzo y final, con el valor hexadecimal dado por el 3er parámetro. El rango de direcciones permitido es de 0 a FFh. Si se realiza un FILL de toda la RAM interna se escribirá por encima del área de trabajo del Monitor y para recuperarla habrá que realizar un reset por hardware. Ejemplo: Ingresar la siguiente línea: *FI 20,22,55 (ENTER) Para verificar si se ha llenado esas direcciones se puede lograr a través de la instrucción de display de memoria interna recién vista. COMANDO: DB - Display de bit direccionables de RAM interna. Formato: DB<CR> Rango: 20 hasta 2F Función: Muestra el contenido de los 128 bits direccionables dentro de la RAM interna del microcontrolador. El código de dirección de los bits tratados en forma independiente es distinto de aquel usado para direccionar la palabra completa que contiene al bit (ver mapa de RAM interna Fig. 1) COMANDO: BIT - Modificar bit. Formato: BIT <dir 8 ><CR> Función: Muestra el valor actual del bit de la dirección indicada y permite su modificación. Si se entra <CR> sin ninguna cantidad, el bit mantiene su valor. Solo el bit menos significativo de la cantidad entrada es transferido a la dirección del bit. Ejemplo: Ingresar la siguiente línea de edición: *BIT 24 Aparecerá la siguiente línea: XX- En esta línea se puede cambiar el contenido de ese bit ingresando un dato de 8 bits a continuación del guion y el contenido de esa dirección de bit será modificado de acuerdo al valor del bit menos significativo del dato ingresado. Puede verificarse el contenido de la dirección modificada mediante este mismo comando o con el comando DB recién visto. d) COMANDOS DE LECTURA- ESCRITURA DE REGISTROS COMANDO: R - Ver registros del microcomputador. Formato: R<CR> Función: Muestra el contenido de los registros principales del microcomputador, como así también el contenido de los registros R0 a R7 del corriente banco de registros seleccionado, y el disassembler de la instrucción apuntada por el PC. La forma de presentación es la siguiente para el caso de que en la dirección 6040H este grabada una instrucción NOP: PC AC B SP DPTR R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 CAFRSO-P NOP El Byte del PSW se muestra en binario y las letras de arriba significan: C -carry, A -auxiliary carry, F -flag disponible para el usuario, RS - selector banco de registros, O - overflow, - - reservado y P - parity. Si el banco de registros seleccionado es el numero 3, este comando mostrara la imagen de usuario de dichos registros, ya que este es el banco de trabajo del Programa Monitor. Lo mismo ocurre con el acumulador, el registro B, el PC, el SP, el DPTR y el PSW. Esto ultimo significa que cuando el Programa Monitor tiene el comando del MPU hace uso de dichos registros, mientras que al correr un programa de usuario el mismo Programa Monitor salvaguarda sus datos y coloca en los 4

5 registros aquellos almacenados en la imagen del usuario antes de cederle el comando del MPU a dicho programa de usuario. COMANDO: REG - Modificar registros internos Formato: REG <dir 8><CR>[<data>]<CR> Función: Permite la modificación de cualquier registro interno del 8051, se debe tener cuidado de no modificar los registros que usa el Monitor del RMK-51. Estos registros (PC,ACC,B,SP,DPTR,banco 3 de registros(direcciones 18h a 1Fh)y PSW) se deben modificar de la forma indicada mas adelante (comando REGISTRO). La selección del banco de registros se hace a través del contenido de los bits R y S del PSW (ver comando R). Ejemplo: Ingresar la siguiente línea de edición *REG 32 (ENTER) Aparecerá el contenido de esa dirección, por ejemplo 4B 4B- Después del guion puede o no modificarse dicho contenido agregando un dato hexadecimal para luego presionar la tecla ENTER. Si se presiona ENTER sin ingresar un dato el contenido quedara sin modificar y se regresa al Programa Monitor. COMANDO: REGISTRO - Ver y modificar registros. Formato: REGISTRO<CR>[<data><CR>] o: REGISTRO<data><CR> Función: En la 1er forma muestra la dirección y el contenido del registro seleccionado. Si se entra un valor antes de tipear <CR>, entonces este reemplaza al dato que tenia, de lo contrario el contenido del registro no se modifica. De la 2 da forma el registro seleccionado carga automáticamente el valor dado en el 2 do parámetro. Los registros del 8051 modificables con este parámetro son: ACC(*), B(*), DPTR(*), IE, IP, P0, P1, P2, P3, PC(*), PCON(87h o 97h), PSW(*), R0 a R7, SBUF, SCON, SP, TCON, TH0, TL0, TH1, TL1, TMOD, T2CON, TH2, TL2, RCAP2H y RCAP2L. Los registros marcados con (*) están almacenados en memoria como imágenes de usuario, durante la operación del Programa Monitor. Estas imágenes pasan a los registros correspondientes antes de transferir el control al programa de usuario. Nota: En el caso de los registros R0 a R7, si el banco seleccionado es el numero 3, estos están almacenados en memoria como imágenes de usuario. e) COMANDOS DE EDICION DE LINEAS EN ASSEMBLER COMANDO: LA - Line assembly. Formato: LA[<dir 16 comienzo>]<cr> Función: Este comando muestra el disassembler del contenido actual de la dirección a editar y ensambla el mnemónico y los operadores de la línea editada por el operador, al código de maquina del Si el 1er carácter ingresado es <CR>, pasa a la próxima instrucción. El comando termina cuando se ingresa, en una nueva línea, punto y retorno de carro.<cr>. Todas las direcciones de salto (relativas, absolutas o directas), se ingresan con su valor real, ya que el ensamblador las calcula por si solo. Todos los números se ingresan en hexadecimal, los números que comiencen con una letra, deben llevar un 0 delante. Las direcciones de registros del 8051/2, pueden ser reemplazadas por sus nombres (por ejemplo ACC en lugar de la dirección 0E0h). Durante la edición de la línea puede corregirse la misma con BS. La línea se ensambla después que se ingreso <CR>. El line assembly indica 3 tipos de error: ERROR DE SINTAXIS: expresión incorrecta. VALOR NO HEXADECIMAL: numero no hexa o registro incorrecto. DESTINO FUERA DE ALCANCE: rango del salto, relativo o absoluto, demasiado grande. Se puede ensamblar directamente sobre una EEPROM. Nota: Para poder utilizar este comando es necesario que las direcciones donde se ensambla lo editado este ubicado en el espacio de código y en el de datos simultáneamente;(posición F de los puentes W2,W6,W9 o W11. Esto se debe a que el comando primero se desensambla de la memoria de código (como el comando DI ) y luego, escribe sobre la memoria de datos (como el comando SD ). f) COMANDOS DE EJECUCION 5

6 COMANDO: E - Ejecutar programa de usuario. Formato: E[<dir 16 comienzo>][,<dir 16 break-point>]<cr> Función: Transfiere el control completo del microcomputador al programa de usuario a partir de la dirección de comienzo. La ejecución del mismo solo podrá detenerse a través del reset por hardware o cuando el programa pase por la dirección de break-point. La dirección de break-point debe estar en una zona de RAM o EEPROM. Otra manera de retornar al Monitor es con un CALL MONITOR (ver ENTRADAS AL MONITOR ). COMANDO: G - Go a programa de usuario. Formato: G[<dir 16 comienzo>][,<dir 16 break-point>]<cr> Función: Comienza a ejecutar el programa de usuario a partir de la dirección de comienzo. Detiene la ejecución cuando el programa pasa por la dirección de break-point. La dirección de break-point debe corresponder a un código de operación, de lo contrario el programa no se detendrá. Si se omite la dirección de break-point, el programa se ejecutara hasta pasar por la dirección del último break-point especificado anteriormente. Un GO sin dirección de comienzo se ejecutara a partir del valor actual del PC. Nota: Esta forma de break-point no puede ser usada dentro de subrutinas de interrupciones. Para detener la ejecución dentro de una interrupción se debe seguir el procedimiento explicado en el capitulo ENTRADAS AL MONITOR. COMANDO: T - Trace con display de registros. Formato: T[<cantidad>][,<dir 16 comienzo>]<cr> Función: Ejecuta el numero de instrucciones del programa de usuario indicado en <cantidad>, a partir de la dirección dada por el 2 do parámetro. Después de ejecutar cada instrucción, muestra el contenido de los registros del microcomputador de la misma manera que el comando R. Termina con la ejecución una vez que realizo la cantidad de instrucciones especificada o cuando se tipea CONTROL C. COMANDO: TI -Trace con display de instrucciones. Formato: TI<cantidad>,<dir 16 comienzo><cr> Función: Este comando es similar al anterior, excepto que después de ejecutar cada instrucción del programa de usuario, solo muestra la dirección y el disassembler de la instrucción realizada. g) ALGO MAS SOBRE LOS COMANDOS G, T Y TI Los comandos del Monitor G,T y TI son manejados a través de la interrupción externa 0 (IE0). Se genera una interrupción cada vez que se ejecuta una instrucción del programa de usuario, causando que el Programa Monitor tome temporariamente el control. En este momento, es donde la información de los registros es enviada a la terminal para los comandos T y TI, o se efectúa la comparación de la dirección de break-point para el comando G. Por este motivo es que, durante una interrupción dentro del programa de usuario, los comandos G, T y TI quedan momentáneamente inhabilitados. Usualmente los resultados de las subrutinas de interrupciones pueden verse una vez que retornan al programa principal. Hay distintas maneras de realizar el debug de las rutinas de interrupciones. Una de ellas es tomar las rutinas de interrupciones como módulos independientes del programa principal y usar los comandos G, T o TI a partir de la dirección de comienzo de cada una de ellas. Otras posibilidades están explicadas dentro del punto 3.6 ENTRADAS AL MONITOR h) OTROS COMANDOS COMANDO: HEX - Suma y resta de números hexadecimales. Formato: HEX <data 1>,<data 2><CR> Función: Este comando realiza la suma y la resta entre ambos valores, mostrando ambos resultados. Primero suma el <data 1> con el <data 2> y muestra su resultado; luego le resta al <data 1> el <data 2> y muestra el resultado. Todos los valores se toman y se muestran en hexadecimal. COMANDO: L - Load archivo en formato Hex Intel. Formato: L[<dir 16 offset>]<cr> Función: Carga un archivo en formato HEX INTEL desde la puerta serie a la memoria RAM. La computadora que transmite el archivo debe hacerlo con el mismo baud rate que lo hace la terminal. Después que se recibió el archivo se debe mandar un escape (ESC) para terminar el comando y el Monitor indicara la próxima dirección de carga de archivo. Si se incluye la dirección de offset, esta se sumara al puntero de carga, causando que el archivo se cargue en direcciones distintas para las que fue compilado. Por ejemplo, con un offset igual a 1000h, el archivo se cargara 1000h posiciones más arriba de la que fue compilado. 6

7 El comando LOAD reporta error de checksum. COMANDO: PRINTER - Habilitar o deshabilitar impresora Formato: PRINTER <CR> Función: Este comando habilita o deshabilita una salida serie a impresora, por donde saldrá una imagen de todo lo que va a la terminal. Si la impresora esta fuera de línea, no acepta el comando y avisa mediante el mensaje IMPRESORA FUERA DE LINEA. Más información acerca de la forma de conexión en el punto 4.8 COMUNICACION CON IMPRESORA COMANDO: BASIC - Retornar al BASIC Formato: BASIC<CR> Función: Este comando existente sólo en la versión MON52B, retoma el control del microcomputador al intérprete BASIC del 8052, en la forma indicada en el capítulo 9.2 del Manual de Usuario de MCS BASIC SUBRUTINAS O UTILITARIOS DEL MONITOR ACCESIBLES AL USUARIO. El Programa Monitor permite al usuario el uso de algunas rutinas generales que se hallan dentro de él. Para hacer uso de las mismas se debe efectuar un CALL a los respectivos puntos de entrada. Las subrutinas disponibles son: RMK51/MON53/MON31 RMK51/MON52B MONITOR 0039h 4039h GETCHR 003Ch 403Ch CHROUT 003Fh 403Fh SENDHEX 0042h 4042h STROUT 0045h 4045h PRTCHR 0048h 4048h PRTSTR 004Bh 404Bh a) MONITOR Haciendo un LCALL a la dirección MONITOR dentro de un programa de usuario, se devuelve el control del microcomputador al Programa Monitor. El programa de usuario puede reasumirse justo después de la instrucción CALL MONITOR con cualquiera de los comandos E, G, T o TI, sin requerir de ningún parámetro adicional. Las siguientes rutinas reciben o envían datos a una terminal por la puerta serie del RMK51. Los datos que son enviados a la terminal, también pueden ser enviados por otra puerta serie implementada por programa. El flag que habilita o no esta salida, llamado PRINT FLAG, se halla ubicado dentro de la zona de bits direccionables de la RAM interna. Cuando PRINT FLAG es igual a 0 mo está habilitada dicha salida. Después de RESET el Monitor pone a PRINT FLAG en 0. PRINT FLAG RMK51/MON31/MON53 RMK51/MON52B Dirección 7Ch 0Ch b) GETCHR Después de un LCALL a la dirección GETCHR, el acumulador retorna con el carácter recibido por la puerta serie. Si no hubo ningún carácter, GETCHR espera hasta recibir uno. El carácter recibido es enviado por la puerta de salida serie. El 8vo bit del carácter recibido se hace igual a 0. El carácter <CR> es enviado a la consola como <CR>,<LF>. Los caracteres <BS> y <LF> no son enviados a la consola. Por medio de un flag, llamado ECHOFLG, el usuario puede deshabilitar el envío del carácter recibido a la consola. Ningún carácter es enviado a la consola si ECHOFLG vale 0. ECHOFLG RMK51/MON31/MON53 RMK51/MON52B Dirección 75h 05h GETCHR usa 3 lugares extra dentro del stack se el carácter es enviado a la consola (ECHOFLG = 1) y 3 mas si es enviado a la impresora (PRINT FLAG = 1). NOTA para la versión RMK51/MON52B: Cuando se trabaja con el microcontrolador 8052-BASIC y se emplea la sentencia UI1 (capítulo 4.31 del Manual de Usuario del MCS BASIC-52) para redireccionar la rutina de entrada de 7

8 consola, la dirección donde el usuario debe colocar una instrucción de salto (JUMP) a la rutina de entrada en lenguaje assembler es la 6033h en lugar de la 4033h que indica el mencionado manual. Asimismo la rutina que maneja el estado de la consola (CONSOLE STATUS) la instrucción de salto debe estar en la dirección 6036h, en lugar de la 4036h. c) CHROUT Un LCALL a la dirección CHROUT envía por la puerta serie, el carácter ASCII presente en el acumulador. Ejemplo: (ACC) 41h (SBUF) 41h CHROUT detecta si se oprimió CONTROL S o CONTROL C y de esta manera poder interrumpir la transmisión del carácter, o retornar al Programa Monitor. CONTROL S interrumpe el envío por la puerta serie y estera hasta que se oprima otra tecla, incluida CONTROL S. CONTROL C setea el STOP FLAG, que cuando está en 1 le indica a los comandos G,T o TI que deben terminar de ejecutar el programa de usuario. NOTA para la versión RMK51/MON52B: Cuando se trabaja con el microcontrolador 8052-BASIC y se emplea la sentencia UO1 (capítulo 4.32 del Manual de Usuario de MCS BASIC-52) para redireccionar la rutina de salida de consola, la dirección donde el usuario debe colocar la instrucción de salto (JUMP) a la rutina de salida en lenguaje assembler es la 6030h, en lugar de la 4030h que indica el mencionado manual. d) SENDHEX Un LCALL a la dirección SENDHEX envía por la puerta serie el byte presente en el acumulador como 2 caracteres ASCII, que representan el valor hexadecimal del byte. SENDHEX usa 3 bytes extra dentro del stack. Ejemplo: (ACC) 41h (SBUF) 34h 31h CONTROL S y CONTROL C actúan de la misma manera que en CHROUT. e) STROUT Un LCALL a la dirección STROUT envía por la puerta serie el conjunto de caracteres ASCII que se hallan almacenados dentro de la memoria de programa. La dirección inicial del conjunto de caracteres tiene que estar apuntada por DPTR. El último carácter del conjunto debe ser el signo ASCII $. STROUT usa 2 bytes extra dentro del stack. CONTROL S y CONTROL C actúan de la misma manera que en CHROUT. f) PRTCHR Un LCALL a la dirección PRTCHR envía por la salida de impresora, el carácter ASCII presente en el acumulador. Esta rutina, a diferencia de CHROUT, no envía datos a la consola y es independiente del flag que habilita la salida a la impresora (PRINT FLAG). Rutina de Usuario para manejo de Impresora: Versiones RMK51/MON31 y RMK51/MON53 Si el usuario desea utilizar su propia rutina para el manejo de la impresora, debe colocar en la dirección 603Fh el dato 00. Esto hará que el programa salte a la dirección 4030h; de lo contrario en la dirección 603Fh debe estar el valor que resulta de la fórmula explicada en el comando para habilitar/deshabilitar la impresora. Versión RMK51/MON52B Si el usuario desea utilizar su propia rutina para el manejo de la impresora, debe colocar en la dirección 603Fh el dato 00. Esto hará que el programa salte a la dirección 6080h; de lo contrario en la dirección 603Fh debe estar el valor que resulta de la fórmula explicada en el comando para habilitar/deshabilitar la impresora. 8

9 g) PRTSTR Un LCALL a la dirección PRTSTR envía por la salida de impresora el conjunto de caracteres ASCII que se hallan almacenados dentro de la memoria de programa. La dirección inicial del conjunto de caracteres tiene que estar apuntada por DPTR. El último carácter del conjunto debe ser el signo ASCII $. Esta rutina, a diferencia de STROUT, no envía datos a la consola y es independiente del estado del flag que habilita la salida a la impresora (PRINT FLAG). Para el manejo de la impresora por parte del usuario, referirse a la explicación de la subrutina anterior. 3. RECURSOS UTILIZADOS POR EL MONITOR El Monitor utiliza la puerta serie en el modo 3, y el timer 1 en el modo 2, para comunicarse con una terminal. La interrupción externa 0 (IE0), se utiliza para los comandos G, T y TI. Las puertas de entrada/salida P1.3, P1.4, y P1.5 se utilizan para los comandos MPROM y MPF. Las puertas de entrada/salida P1.6 y P1.7 se utilizan para implementar, por software, una salida serie a impresora, cuando se utiliza el comando PRINTER. 4. ESPACIO DE RAM UTILIZADO POR EL MONITOR Cuando el programa del usuario corra bajo el control del Monitor (con los comandos G, T o TI), se debe tener cuidado de que el mismo no utilice los lugares que el Programa Monitor tiene reservados para sí. A continuación se detallan dichos lugares. Versiones RMK51/MON53 y RMK51/MON31 RAM Interna: Las direcciones 2Eh y 2Fh de la RAM interna (direcciones de bite entre 70h y 7Fh), utilizado por los flags del Monitor. La dirección 30h donde está guardada la imagen de STACK POINTER del usuario. Se deben dejar libres 16 direcciones por encima de la dirección apuntada por el STACK POINTER del usuario para ser empleadas como STACK del programa MONITOR. El Programa Monitor utiliza el banco de registros #3(direcciones 18h a 1Fh de la RAM interna). El usuario para examinar o alterar estos registros, debe utilizar el comando R0 a R7 con el banco #3 seleccionado (PSW = XXX11XXX). De esta manera, examina o altera las imágenes que serán los valores de los registros, cuando se ejecute el programa de usuario. Las direcciones de byte entre 7Ah y 7Fh son usadas por el Monitor durante los comandos LA y SA. El usuario puede disponer de esta área, pero debe tener en cuenta que el Monitor alterará su contenido durante la utilización de dichos comandos. RAM Externa: El Monitor emplea la zona de RAM externa comprendida entre las direcciones 6000h y 603Fh. Esta zona se halla dentro de los 256 bytes de RAM del Dentro de dicha zona se hallan el buffer de entrada de caracteres, las imágenes de los registros del usuario y diversas variables como por ejemplo la del baud rate para el impresor serie. Después de RESET, el program counter del usuario está apuntando a la dirección 6040h, que es la primer dirección de la RAM del 8155 que está libre para el usuario. El stack pointer del usuario apunta, después de RESET, a la dirección de RAM interna 30h que es la última dirección del área reservada para variables del Monitor. Versión RMK51/MON52B RAM Interna: Las direcciones 20h y 21h de la RAM interna (direcciones de bits entre 0 a 0Fh). Las direcciones entre la 4Dh y la 67h. Las direcciones entre 18h y 1Fh (banco 3 de registros). Mientras el usuario está dentro del programa Monitor, el contenido de estos registros queda salvado en imágenes. Asimismo el intérprete BASIC utiliza los siguientes lugares: Los tres primeros bancos de registros (direcciones 0 a 17h). Los lugares de bits direccionables (direcciones 22h a 2Fh). Si el usuario necesita utilizar alguna de estas direcciones deberá salvar su contenido (por ejemplo en el STACK con las instrucciones PUSH y POP). Las direcciones entre la 30h y 4Ch. A partir de la dirección 68h y hasta la 0FFh se encuentra el STACK del BASIC y luego el del usuario. De necesitar espacio de RAM interna, el usuario deberá realizar la sentencia DBY(62)=XX y de esta manera desplazar el comienzo del área del STACK del BASIC para poder utilizar memoria interna a partir de la 68h (ver capítulo 9.1 del Manual de Usuario del MCS BASIC-52). RAM Externa: Este Monitor utiliza la zona de RAM externa comprendida entre las direcciones 6000h y la 6047h. Entre las direcciones 6053h y la 6082h se hallan las entradas de las interrupciones y la rutina para el manejo de la impresora del usuario. 9

10 El RMK51 también utiliza la puerta serie para la comunicación con una terminal y el TIMER-2 para generar el baud rate de la puerta serie. Para la versión RMK51/MON52B, después de RESET, toma el control del microcomputador el intérprete BASIC y al entrar al programa Monitor todos los registros quedan con el valor que tenían al salir del BASIC. 5. DIRECCIONES DE LAS INTERRUPCIONES La siguiente tabla muestra las direcciones para cada una de las interrupciones en cada una de las versiones de Monitor. INTERRUPCION RMK51/MON53/MON31 RMK51/MON52B IE0 4003h 6053h TF0 400Bh 605Bh IE1 4013h 6063h TF1 401Bh 606Bh RI+TI 4023h 6073h TF2+EXF2 402Bh 607Bh USO DE LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 0(IE0) Versiones RMK51/MON31 y RMK51/MON53 Esta interrupción generalmente es usada por el Monitor durante los comandos G, T y TI, sin embargo el usuario puede disponer de ella seteando el flag IE0 FLAG (bit 7Eh). Hecho esto cada vez que se genere IE0 el programa saltará a la dirección 4003h. Mientras el bit 7Eh sea igual a 1, no podrán utilizarse los comandos G, T o TI. Versión RMK51/MON52B Esta interrupción generalmente es usada por el Monitor durante los comandos G, R y TI, sin embargo el usuario puede disponer de ella seteando el flag IEO FLAG (bit 0Eh). Hecho esto cada vez que se genere IEO el programa saltará a la dirección 6053h. Mientras el bit 7Eh sea igual a 1, no podrán utilizarse los comandos G, T o TI. 6. ENTRADAS AL MONITOR Existen diferentes formas de retornar al Programa Monitor desde un programa de usuario. La manera adecuada de volver al Monitor dependerá del comando que se utilizó para correr el programa de usuario. Si se entró por medio del comando E, se debe colocar la instrucción CALL MONITOR en la dirección donde se quiera interrumpir el programa. Si se entró al programa de usuario a través de los comandos G, T o TI, existen 3 flags con los que el Monitor controla estos comandos. Estos son: STOP FLAG, MODE FLAG y TRACE FLAG. Los tres se hallan dentro de la zona de bits direccionables y su ubicación es la siguiente: MON31/MON53 MON52B STOP FLAG 73h 03h En 1 deja de ejecutar programa usuario MODE FLAG 71h 01h En 1 hace T o TI, en 0 hace G TRACE FLAG 7Dh 0Dh En 1 hace T, en 0 hace TI Se debe colocar la instrucción SETB STOP FLAG en la dirección donde se quiera interrumpir la ejecución del programa. Esta última forma de retornar al Monitor se puede usar solamente cuando están habilitadas las interrupciones. En caso que el programa de usuario esta atendiendo una interrupción, habrá que insertar la instrucción CALL MONITOR en el lugar donde se quiere interrumpir el programa. Cuando se está corriendo el programa de usuario con el comando T o TI, existe la posibilidad de cambiar del modo T al modo TI o viceversa, insertando la instrucción CLR TRACE FLAG o SETB TRACE FLAG respectivamente en el lugar donde se quiera efectuar el cambio de modo. Cuando se está corriendo un programa de usuario con el comando G, existe la posibilidad de cambiar al modo T o TI insertando la instrucción SETB MODE FLAG en el lugar del programa donde se quiera efectuar el cambio. Hecho esto comenzará a mostrar la información como en el comando T o TI, según el estado de TRACE FLAG. La cantidad de trace que se quiera realizar, debe colocarse en hexadecimal en la dirección 603Eh y el programa de usuario se detendrá después de haber realizado la cantidad de instrucciones indicadas. 7. AUTOEJECUCION DE PROGRAMA DE USUARIO Versión RMK51/MON52B Referirse a la forma descripta en el Manual de Usuario del MSC BASIC-52, capítulo 3.4. Versiones RMK51/MON31 y RMK51/MON53 El RMK51/MON31 permite que el programa de usuario comience a ejecutarse después de RESET, inicializando o no la interfase serie, sin entrar al programa Monitor. 10

11 Para ello el usuario debe colocar, desde la dirección 4007h a 4009h, inclusive, el dato 0Ah; y en la dirección 400Ah, el valor que debe tener TH1 para que el TIMER 1 genere el baud rate de la puerta serie. Si el valor de este último byte es 0, no se inicializa la interfase serie, y el programa salta a la dirección 4000h, lugar donde el usuario debe comenzar su programa. Si en cambio, el valor de la dirección 400Ah es distinto de 0, la interfase serie se inicializa tal como lo hace el programa Monitor, colocando en TH1 el contenido de la dirección 400Ah, y luego realiza un salto a la dirección 4000h. El valor que debe colocarse en la dirección 400Ah puede obtenerse leyendo TH1, después que el Monitor inicializó la interfase serie. Ejemplo de valores de TH1 para distintos baud rates: BAUD RATE TH FDh FAh F4h E8h 600 0D0h 300 0A1h h DIREC BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 30H-7FH 2FH 7F 7E 7D 7C 7B 7A EH DH 6F 6E 6D 6C 6B 6A CH BH 5F 5E 5D 5C 5B 5A AH H 4F 4E 4D 4C 4B 4A H H 3F 3E 3D 3C 3B 3A H H 2F 2E 2D 2C 2B 2A H H 1F 1E 1D 1C 1B 1A H H 0F 0E 0D 0C 0B 0A H H-1FH BANCO3 10H-17H BANCO2 08H-0FH BANCO1 00H-07H BANCO0 Fig. 1 Mapa de RAM interna. Nota: de la dirección 20h hasta 2fh son direccionables por bit. DIRECCION DIRECCIONES DE BIT REGISTRO 0F0H F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0 B 0E0H E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 ACC 0D0H D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PSW 0C8H CF CE CD CC CB CA C9 C8 +T2COM 0B8H BC BB BA B9 B8 IP 0B0H B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 P3 0A8H AF AC AB AA A9 A8 IE 0A0H A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 P2 098H 9F 9E 9D 9C 9B 9A SCON 090H P1 088H 8F 8E 8D 8C 8B 8A TCON 080H P0 Fig. 2 Mapa de registros direccionables por bit. NOTA: El registro marcado con el signo + sólo está presente en el 8052 SIMBOLO NOMBRE DIRECCION SP STACK POINTER 081H 11

12 SIMBOLO NOMBRE DIRECCION DPTR DATA POINTER DPH 083H DPTR DATA POINTER DPL 082H TMOD TIMER/COUNTER MODE CONTROL 089H TH0 TIMER/COUNTER 0 (HIGH BYTE) 08CH TL0 TIMER/COUNTER 0 (LOW BYTE) 08AH TH1 TIMER/COUNTER 1 (HIGH BYTE) 08DH TL1 TIMER/COUNTER 1 (LOW BYTE) 08BH +TH2 TIMER/COUNTER 2 (HIGH BYTE) 0CDH +TL2 TIMER/COUNTER 2 (LOW BYTE) 0CCH +RCAP2H T/C 2 CAPTURE REGISTER (HIGH BYTE) 0CBH +RCAP2L T/C 2 CAPTURE REGISTER (LOW BYTE) 0CAH SBUF SERIAL DATA BUFFER 099H PCON POWER CONTROL 087H Fig. 3 Mapa de registros. Los registros marcados con el signo + sólo están presentes en el