Automatización Industrial Ingeniero Técnico Industrial Especial Electrónica Industrial Escuela Universitaria Politécnica

Transcripción

1 Automatización Industrial Ingeniero Técnico Industrial Especial Electrónica Industrial Escuela Universitaria Politécnica Lista de preguntas: Práctica 4 Práctica 5 Práctica 8 Práctica 9 Notas sobre el exámen práctico: La prueba es individual. La duración es de 1h 30 min. La prueba consistirá en la realización de una de las preguntas anteriores elegidas al azar por el profesor. A la finalización de la prueba el profesor evaluará la realización de la misma. Se permite consultar el material de documentación facilitado por el fabricante SIEMENS (manuales). No se permite otro tipo de documentación. Los PCs no dispondrán de conexión a internet durante la prueba. No se permite utilizar códigos fuentes generados previamente a la prueba. Las tarjetas MMC pertenecientes a los autómatas podrán facilitarse formateadas como si viniesen de fábrica. En la prueba se deberá configurar la interfaz PG/PC del PC según la configuración que le corresponda al puesto. 1

2 Práctica 4. Existen dos pulsadores (S1 y S3) de MARCHA. La activación de uno de estos pulsadores enclava la señal de consigna MOTOR_ON que acciona el motor de la cinta transportadora. Existen dos pulsadores (S2 y S4) de PARO. La activación de uno de estos dos pulsadores desenclava la señal de consigna MOTOR_ON. Existen dos barreras ópticas (BO1 y BO2) que determinan la posición de las piezas en una zona determinada. En ausencia de pieza debe entenderse que las barreras ópticas proporcionan un uno lógico. Cuando una pieza se encuentre entre ambas barreras debe ser accionado un brazo que recoja la pieza en sentido ascendente. Este dispositivo será accionado mediante la señal de BRAZO_ON siguiendo la siguiente secuencia de temporizaciones: o Desde que se detecta pieza entre las dos barreras ópticas debe transcurrir un tiempo de 5 segundos hasta la activación de BRAZO_ON. o El BRAZO_ON se activará durante 10 segundos. Se debe introducir un contador software que realice la operación de contaje del número de piezas generadas. Este contador debe ser inicializado a 0 cuando se produce la MARCHA y debe ofrecer su valor en codificación BCD, mediante la salida AW0. TABLA DE SÍMBOLOS: Símbolo Dirección absoluta S1 E S2 E S3 E S4 E MOTOR_ON A BO1 E BO2 E BRAZO_ON A

3 Práctica 5. Realiza la programación de una pantalla de HMI mediante el software WinCC para la monitorización de un proceso, así como la actuación sobre él. NOTA: El alumno tendrá que realizar la programación del PLC y del HMI. ALGORITMO DE CONTROL DEL PLC: o Existen dos pulsadores (S1 y S3) de MARCHA. La activación de uno de estos pulsadores enclava la señal de consigna MOTOR_ON que acciona el motor de la cinta transportadora. o Existen dos pulsadores (S2 y S4) de PARO. La activación de uno de estos dos pulsadores desenclava la señal de consigna MOTOR_ON. o Existen dos barreras ópticas (BO1 y BO2) que determinan la posición de las piezas en una zona determinada. En ausencia de pieza debe entenderse que las barreras ópticas proporcionan un uno lógico. o Cuando una pieza se encuentre entre ambas barreras debe ser accionado un brazo que recoja la pieza en sentido ascendente. Este dispositivo será accionado mediante la señal de BRAZO_ON. Esta señal se activará por un breve instante de tiempo. No se enclavará. PANTALLAS DEL HMI: 3

4 TABLA DE SÍMBOLOS: Símbolo Dirección absoluta S1 E S2 E S3 E S4 E MOTOR_ON A BO1 E BO2 E BRAZO_ON A

5 Práctica 8. Existen dos pulsadores (S1 y S3) de MARCHA. La activación de uno de estos pulsadores enclava la señal de consigna MOTOR_ON que acciona el motor de la cinta transportadora. Existen dos pulsadores (S2 y S4) de PARO. La activación de uno de estos dos pulsadores desenclava la señal de consigna MOTOR_ON. Existen dos barreras ópticas (BO1 y BO2) que determinan la posición de las piezas en una zona determinada. En ausencia de pieza debe entenderse que las barreras ópticas proporcionan un uno lógico. Cuando una pieza se encuentre entre ambas barreras debe ser accionado un electroimán del brazo de tal forma que eleve pieza. Este dispositivo será accionado mediante la señal de ELECTRO_IMAN. Esta señal se activará durante 10 segundos siguiendo el siguiente criterio: o Si la pieza pesa entre 0 y 4 kg ELECTRO_IMÁN = 5 V o Si la pieza pesa entre 4 y 8 kg ELECTRO_IMÁN = 10 V Para determinar el peso de las piezas se dispone de un medidor de peso que proporciona una señal en tensión de 0 a 10 V proporcional al rango de pesos 0-9 kg. Esto es, una pieza de 0 kg proporciona una señal de 0 V, y una pieza de 9 kg proporciona una señal de 10 V. TABLA DE SÍMBOLOS: Símbolo Dirección absoluta S1 E S2 E S3 E S4 E MOTOR_ON A BO1 E BO2 E MEDIDOR_PESO PEW 752 ELECTRO_IMAN PAW752 5

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7 Práctica 9. Existen dos pulsadores (S1 y S3) de MARCHA. La activación de uno de estos pulsadores enclava la señal de consigna MOTOR_ON que acciona el motor de la cinta transportadora. Existen dos pulsadores (S2 y S4) de PARO. La activación de uno de estos dos pulsadores desenclava la señal de consigna MOTOR_ON. Existen dos barreras ópticas (BO1 y BO2) que determinan la posición de las piezas en una zona determinada. En ausencia de pieza debe entenderse que las barreras ópticas proporcionan un uno lógico. Cuando una pieza se encuentre entre ambas barreras debe ser accionado un brazo que recoja la pieza en sentido ascendente. Este dispositivo será accionado mediante la señal de BRAZO_ON. Esta señal se activará por un breve instante de tiempo. No se enclavará. Todas las entradas y salidas del sistema serán capturadas y generadas desde un esclavo ET 200L con dirección PROFIBUS 77. El PLC deberá actuar como maestro de este esclavo. TABLA DE SÍMBOLOS: Símbolo Dirección absoluta S1 E 0.1 S2 E 0.2 S3 E 0.3 S4 E 0.4 MOTOR_ON A 0.0 BO1 E 1.1 BO2 E 1.2 BRAZO_ON A 0.1 7