PRACTICA CON STRUCTS

Transcripción

1 PRACTICA CON STRUCTS

2 STRUCTS Un Struct es un paquete de operandos de diferentes tipos de memoria, por tanto dentro de un mismo Struct se puede encontrar operandos de tipo bit, Integer, ASCII Existen 4 tipos de Structs: - System Data Tag Structs : son los structs del propio sistema, Unilogic las crea directamente. - Automatically-created Structs: son aquellas que se crean automáticamente cuando se añaden elementos en la aplicación, como por ejemplo al configurar un modem. - Timer Structs : se crean al añadir una nueva Tag de tipo temporizador. - User-Defined Struct : Es el usuario el que define y usa en su aplicación. En esta práctica vamos a trabajar con los User-Defined Structs, puesto que el resto ya están creados y solo los tenemos que usar a nuestro antojo. Con el fin de generar un ejemplo sencillo pero que sirva para ver la utilidad de un Strutcs, vamos a realizar una aplicación en la que tenemos 3 motores y queremos controlar su orden de marcha/paro, velocidad y temperatura de trabajo. Se abre un proyecto nuevo con el software Unilogic y se configura el Panel correspondiente. Una vez configurado el hardware del equipo creamos un nuevo Struct que recibirá el nombre de MOTOR:

3 Una vez creada la nueva estructura, el siguiente paso es definir el número de miembros que tendrá esta Struct y el tipo de operando que será, para este ejemplo vamos a crear: Con esta configuración ya esta creada la Struct con todos sus miembros, el siguiente paso es crear 3 Tags globales (Motor 1/ 2y3) y el tipo de tag será MOTOR. Se selecciona global y se añade una nueva tag: Y se repite la misma operación para los otros dos motores. Como se puede observa en la siguiente imagen a cada tag global de tipo MOTOR se le crean todos los miembros de la struct.

4 Con el fin de optimizar mas nuestro proyecto, se genera un UDFB para el control de los motores, para ello abrimos una nueva función Function 2 en el Ladder y se realiza la siguiente lógica de programa: Donde el Tag star/stop es un nuevo tag de tipo Function In y el Tag ON/OFF es un nuevo tag del tipo Function Out. En el siguiente segmento se realiza la comprobación de la temperatura del motor y se activa un tag de alarma si se sobrepasa el límite establecido: Temperatura es un nuevo tag del tipo Function In y alarma temperatura es del tipo Function Out. Una vez creado el UDFB ya se puede usar en el Function 1 del Ladder, puesto que tenemos que gobernar 3 motores se seleccionan 3 bloques de Call Function 2. Tal y como se muestra en la siguiente imagen:

5 En cada uno de los Call Function 2 se introducen los miembros del Struct MOTOR para cada uno de los motores. Al seleccionar el operando A gracias al algoritmo intellense de filtrado, aparecen una lista de las Tags que se pueden seleccionar para este tipo de bloque, se selecciona motor 1 y vuelve a aparecer otra lista con todos los miembros del struct MOTOR que se pueden seleccionar, en nuestro caso se selecciona la condición de marcha para el motor 1, tal y como se muestra en la siguiente imagen: Se configuran todos los Call Function, tal y como se puede observar en la siguiente imagen: Una vez finalizada la parte de programación en Ladder, se realiza la programación en HMI, para ello se selecciona screen 1 y se crea una pantalla con 3 botones (condiciones de marcha/paro para cada uno de los motores) y 3 imágenes binarias que simularan el estado de los motores:

6 La configuración de cada elemento será la siguiente: Donde al botón 1 se le asigna una acción, la cual será un toggle bit de motor1.condicion_on/off. Se realiza la misma operación para el resto de botones cada uno asociándolo con su respectiva condición de marcha. A la imagen binaria se asigna como Tag Link la tag estado motor de cada uno de los motores, tal y como se muestra en la siguiente imagen:

7 Una vez realizada esta configuración, se añade a esta pantalla 3 displays numéricos que simularan la temperatura de motor y 3 imágenes binarias que serán las alarmas por temperaturas para cada uno de los motores, quedando una pantalla como esta: Donde cada Display numérico será motor X.Temperatura y cada imagen binaria será motor X.alarma_temp. Una vez finalizada la programación en HMI se descarga la aplicación en el Unistream y se comprueba su correcto funcionamiento.