Líneas de Investigación Vehículo Autónomo

Transcripción

1 Líneas de Investigación Vehículo Autónomo José Luis Díez Gil Resp. Dep. ADAS/AD & Embedded Sw Centro Tecnológico de Automoción de Galicia Organiza Madrid, 20 de Septiembre de 2017 Auspician

2 Índice 1. Introducción 2. Antecedentes 3. Presente y Futuro 4. CTAG & AD

3 1.Introduccion. Vehículo Autónomo Un vehículo autónomo, también conocido como robótico, o informalmente como sin conductor o auto-conducido, es un automóvil autónomo capaz de imitar las capacidades humanas de manejo y control. Como vehículo autónomo es capaz de percibir el medio que le rodea y navegar en consecuencia.

4 1.Introduccion. Motivación El coche automatizado tiene un gran potencial para mejorar la seguridad, fluidez y eficiencia del trafico, ofreciendo además un mayor confort y posibilidades de movilidad al usuario. Source. NHTSA. National Motor Vehicle Crash Causation Survey. DOT HS February 2015

5 2. Antecedentes. El sueño 1950s. La visión de conducción Automatizada 1950s. Autonomous Highway System Tests. GM y RCA desarrollaron prototipos de vehículos automatizados. Mediante una comunicación por radio, controlaban la velocidad y dirección del coche.

6 2. Antecedentes. Evolución Simplex 28/32 HPs Phaeton (1905) Mercedes 300 D (1959) Mercedes Clase E (2017) Electrónica Sistemas Seguridad

7 2. Antecedentes. Evolución Electrónica Electrónica Sistemas Seguridad

8 2. Antecedentes. Evolución Sistemas Futuro Desarrollo de Sistemas de Seguridad Pasiva Cinturón de Seguridad (1959) Airbag de Pasajero (1987) Desarrollo de Sistemas de Seguridad Activa ABS (1979) ESC (1995) Introducción de Nuevos Sistemas de Asistencia a la Conducción (ADAS) Primer DAS, ACC (1998) Nuevos Sistemas de Asistencia a la Conducción Incremento Penetración de Mercado De Sistemas de Seguridad Pasiva a Sistemas de Intervención Activa Incremento de Intervenciones Activas Uso de Sistemas Cooperativos Nuevos Sistemas HMI Desarrollo de Plataformas Multisistemas y Multisensor Electrónica Sistemas Seguridad

9 3. Presente y Futuro: Implementación ADAS ADAS & AD

10 Presente y Futuro. Conectividad AUTOVIA RURAL URBANO ESPECIALES

11 URBANOS INTERURBANOS 3. Presente y Futuro. Sistemas en Mercado AEB S LKS Asistente Adelantamiento CA-BS Parada de Emergencia Aplicación Velocidad Dinámica Piloto en Autopista Automatización Completa Vehículo Autónomo Límitado El conductor Interviene en situaciones críticas Asistente en Retenciones HITO 1 Platooning HITO 2 HITO 3 Vehículo Semi - Autónomo Atención del conductor requerida con recuperación manual del control del vehículo CA-BS Platooning Urbano AEB S Asistente en Retenciones Control de eficiencia de energía en Intersecciones Automatización en Intersección Automatización Completa Vehículo Autónomo Vehículo sin necesidad de conductor Adaptación de Velocidad Dinámica Fuente: imobilityforum

12 LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN 3. Presente y Futuro. Líneas de Investigación Functions & control Connectivity Sensors & Perception Validation & Set Up Infrastructure Adaptation Legislation HMI

13 4. CTAG & AD. Ejemplo 1: Highway Autopilot (Highway Entry & Highway Overtaking) Content

14 4. CTAG & AD. Ejemplo 2: Urban Autopilot (Cooperative Automated GLOSA) Content

15 4. CTAG & AD. Ejemplo 3: Urban Autopilot (Intersection Assistant) Content

16 4. CTAG & AD. Ejemplo 4: Autonomous Parking Content

17 Muchas Gracias! Head of ADAS/AD & Embedded Sw Department Electronics & ITS Division