NUEVOS RETOS DE LA CONDUCCIÓN AUTÓNOMA Y CONECTADA CTAG. Francisco Sánchez 30/05/2017

Transcripción

1 NUEVOS RETOS DE LA CONDUCCIÓN AUTÓNOMA Y CONECTADA Francisco Sánchez CTAG 30/05/2017

2 Indice 1. Introducción 2. Retos de la conducción conectada y autónoma 3. Actividades de CTAG 4. Conclusiones 4/10/2017 2

3 Indice 1. Introducción 2. Retos de la conducción conectada y autónoma 3. Actividades de CTAG 4. Conclusiones 4/10/2017 3

4 La evolución hacia el internet de las cosas FUENTE: CISCO 4/10/2017 4

5 Previsión ventas vehículos conectados FUENTE: HEWLET PACKARD 4/10/2017 5

6 Tecnologías de conectividad FUENTE: IHS AUTOMOTIVE 4/10/2017 6

7 De los sistemas ADAS hacia la conducción automatizada 4/10/2017 7

8 La conducción automatizada Motivación El coche automatizado tiene un enorme potencial para mejorar la seguridad (el error humano está presente en el 90% de los accidentes) la fluidez y la eficiencia del tráfico rodado, proporcionando mayor confort y posibilidades de aprovechamiento del tiempo Escenarios de introducción 4/10/2017 8

9 Una carrera imparable 4/10/2017 9

10 Niveles de automatización 4/10/

11 Principales tendencias El vehículo conectado y autónomo CONNECTIVITY HYBRIDATION AND ELECTRIFICATION AUTOMATED AND AUTONOMOUS DRIVING 4/10/

12 Indice 1. Introducción 2. Retos de la conducción conectada y autónoma 3. Actividades de CTAG 4. Conclusiones 4/10/

13 Los retos de la conducción autónoma y conectada Testing and Validation Sensors and perception Functions and control Connectivity Road and infrastructure adaptation Legislation HMI and Human Factors 4/10/

14 Sensores y percepción Objetivos: - posicionar el vehículo con alta precision en su entorno - Detectar objetos estáticos y dinámicos en el entorno de conducción y predecir su comportamiento Nueva generación de sensors de altas prestaciones y a costes asequibles. Tecnologías: lidar, radar, visión, ultrasonidos, GNSS, C2X, Nueva generación de mapas digitales Fusión y percepción Arquitecturas redundantes Seguridad Funcional 4/10/

15 Funciones y control dinámico del vehículo Objetivos: - Mission planning, Maneuver planning, trajectory planning (cubriendo requerimientos y casos de uso definidos) - Control longitudinal y lateral con una dinámica vehicular precisa y segura Nueva generación de actuadores Arquitectura determinista Seguridad funcional 4/10/

16 HMI y factor humano Objetivo: Adaptación del puesto de conducción para la convivencia de la conducción convencional y la conducción automatizada Análisis de los posibles modos de interacción entre el usuario y las funciones automatizadas del vehículo Nuevas tecnologías en juego 4/10/

17 La conectividad Vehículos inteligentes en carreteras e infraestructuras inteligentes Redes híbridas de comunicación V2X (V2C, V2I,V2VRU, ) Servicios cooperativos día 1 y día 1,5 Servicios de conectividad para el vehículo automatizado IoT Inteligencia artificial Cloud Computing Privacidad de datos Ciber-seguridad 4/10/

18 Legislación Adaptación de la legislación, basada en la Convención de Viena de 1968, para permitir la circulación y homologación de vehículos automatizados de nivel 3 o superiores. Trabajo conjunto para armonizar esfuerzos y soluciones a nivel internacional - Adaptar el marco legal y regulatorio para permitir pruebas de vehículos automatizdos - Adaptar el marco legal y regulatorio para para permitir la comercialización y el uso de de vehículos automatizados - Clarificar roles y responsabilidades España no ha ratificado la Convención de Viena DGT ha publicado en Noviembre de 2015 una instrucción con los requisitos específicos para la realización de pruebas en carretera abierta de vehículos automatizados hasta nivel 5 4/10/

19 Validación CAD Scenarios and use-cases Validation based on simulation tools Digital validation Proving ground validation Open road validation 4/10/

20 Infraestructuras Objetivo: facilitiar el despliegue de la nueva generación de vehículos automatizados y conectados, y generan nuevos modelos de negocio Señalización Diseño de carriles de incoporación y salida Zonas de parada de emergencia Balización e iluminación adaptativa Carriles adaptativos Mapas de alta definición Incorporación y despliegue de tecnologías de comunicación - Servicios cooperativos V2X - Servicios de información en tiempo real para el vehículo automatizado (avisos cooperativos, horizonte electrónico, mapas HD, corrección diferencial de posicionamiento, sensado cooperative, cruces y semáforos inteligentes, ) Gestión inteligente de la movilidad 4/10/

21 Infraestructuras. C-ITS 4/10/

22 Infraestructuras. C-ITS 4/10/

23 Indice 1. Introducción 2. Retos de la conducción conectada y autónoma 3. Actividades de CTAG 4. Conclusiones 4/10/

24 CTAG. Datos generales CTAG: Fundación privada sin ánimo de lucro que ofrece servicios tecnológicos especializados de I+D+i en el ámbito del automóvil y del transporte Divisiones Operativas: Ingeniería de Materiales, Confort y Procesos Ensayos NVH y Medioambientales Seguridad Pasiva Electrónica y Sistemas Inteligentes de Transporte Innovación Tecnológica Plantilla: 700 personas Inversión aucumulada: 50 Milliones Cifra de negocio: 33 Millones 4/10/

25 CTAG. División de Electrónica & ITS 4/10/

26 SISCOGA 4CAD Testbed. Visión global 4/10/

27 SISCOGA 4CAD Testbed. Centros de Gestión (DGT y Vigo) 4/10/

28 SISCOGA 4CAD Testbed. Laboratorios de CTAG 4/10/

29 SISCOGA 4CAD Testbed. Pistas de CTAG 4/10/

30 SISCOGA 4CAD Testbed. Corredor inteligente ITS Corridor of more than 130 Km of Urban (Vigo) and Interurban roads (AP9, A52, A55) ITS G5: 80 RSUs Cellular: 3G/4G and LTE/V2X, 5G Connected with Portuguese ITS Corridor 4/10/

31 SISCOGA 4CAD Testbed. Arquitectura híbrida 4/10/

32 SISCOGA 4CAD Testbed. Mapas de alta definición 4/10/

33 SISCOGA 4CAD Testbed. Gestores y socios 4/10/

34 SISCOGA 4CAD Test- bed. Instrucción DGT DGT instruction for testing CAD prototypes 4/10/

35 SISCOGA 4CAD Test- bed. Proyectos R&D FOT PILOT DEPLOYMENT SISCOGA NATIONAL FOT SISCOGA DRIVE-C2X FOT COMPASS4D PILOT CO-GISTICS SCOOP AUTOPILOT C-ROADS-SPAIN C-MOBILE CONCORDA 4/10/

36 SISCOGA 4CAD Test- bed. DRIVE-C2X Utilidad de las funciones Valoración Accidente Retención Obras en la carretera Meteorología adversa Intuitividad del HMI Valoración Accidente Retención Obras en la carretera Meteorología adversa Variación Variación de la velocidad normalizada -6% -12% -11% antes del aviso después del aviso antes del evento en el evento 4/10/

37 SISCOGA 4CAD Test- bed. COMPASS4D Emergency vehicle priority service Inicio Desvío bordeando Alcampo. Llegada 1.1 Plan de pruebas 4/10/

38 SISCOGA 4CAD Test- bed. C-ROADS Spain Period: June 2017 May 2020 CEF EC Project Extension of corridor infrastructure interurban and urban areas, 130 km interurban roads (10km extension) and 20 km of urban roads (25 new RSUs) Services deployed through hybrid communication : - All Day 1 C-ITS services: from (1) to (13) - Day 1.5 C-ITS Services: (14) and (16) to (20) Fleet: - 30 buses, 15 taxis, 5 Emergency Vehicles, 30 Private cars Main Goals - Enable the take up of C-ITS under the definition of EC harmonized criteria (through C-Roads Platform forum) - Extending the availability of C-ITS through increasing equipped infrastructure and number of users. - Ensure interoperability among EC countries through the harmonization of C-ITS services criteria and standardization (specific cross tests with C-Roads Portugal action) 4/10/

39 SISCOGA 4CAD Test- bed. CONCORDA 4/10/

40 SISCOGA 4CAD Test- bed. CONCORDA Pruebas iniciales Cooperative Highway Chauffeur en CTAG 4/10/

41 SISCOGA 4CAD Test- bed. AUTOPILOT Period: Jan 2017 Dec 2019 H EC Project Pilot Testing Use cases tested: - Urban Autopilot - Automated Valet Parking Main Goals - Enhancing of Automated driving Functions providing relevant information through IoT Architectures and Platforms - Adaptation and testing of 3 vehicles - Urban roads and city parking lot testing - Use of Hybrid connectivity technologies. 4/10/

42 SISCOGA 4CAD Test- bed. AUTOPILOT First initial tests Urban Autopilot at CTAG facilities 4/10/

43 SISCOGA 4CAD Test- bed. AUTOPILOT First initial tests Urban Autopilot at CTAG facilities. Cooperative Sensing 4/10/

44 SISCOGA 4CAD Test- bed. AUTOPILOT Example of first initial tests Automated Valet Parking at CTAG facilities 4/10/

45 Infraestructuras. Proyecto VIRIATO (CTAG-FERROVIAL) 4/10/

46 Indice 1. Introducción 2. Retos de la conducción conectada y autónoma 3. Actividades de CTAG 4. Conclusiones 4/10/

47 Muchas Gracias 4/10/

48 SISCOGA 4CAD Testbed. Objectives To establish SISCOGA 4CAD test bed as a permanent ITS corridor and as a living-lab located in South West Europe, to strongly support research, development and deployment of connected and CAD functions, following a harmonised European multistakeholder approach, and being part of the European reference CAD Test-beds. To perform different FOTs and Pilots, to test and to assess from different perspectives (technical, user acceptance, HMI, impact studies, public awareness, infrastructure needs, business models, ): - Day-1 and Day-1,5 cooperative services - Connected & Automated Driving Applications To perform cross-tests with the Portuguese ITS Corridor to assure interoperability at different Member States To contribute to the European leadership position in the CAD domain and to support National Mobility Strategies in relation to CAD. To include different communication technologies in a hybrid approach and different road environments (urban, interurban, rural, dedicated) 4/10/