Anexo a las instrucciones de funcionamiento

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1 Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios *60_6* Anexo a las instrucciones de funcionamiento Servomotores síncronos MP0 00, MPZ7 00 en versión sin encoder Edición /06 60/ES

2 SEERODRIE Driving the world

3 Índice Índice Notas de seguridad.... Aplicaciones de elevación... Indicaciones generales so de la documentación Particularidades de los servomotores síncronos en versión sin encoder... 5 Estructura del motor Placa de características y designación de modelo... 6 Instalación eléctrica Indicaciones para la conexión del conector onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S Opciones... 60/ES /06 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

4 Notas de seguridad Aplicaciones de elevación Notas de seguridad. Aplicaciones de elevación Por regla general, los servomotores síncronos MP.. en versión sin encoder con el modo de regulación ESM no deben emplearse en aplicaciones de elevación. on este modo de regulación están permitidas exclusivamente aplicaciones en la técnica de transporte horizontal. 60/ES /06 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

5 Indicaciones generales so de la documentación Indicaciones generales. so de la documentación El presente anexo a las instrucciones de funcionamiento recoge información especial sobre servomotores síncronos en versión sin encoder a documentación para los servomotores síncronos en versión sin encoder está compuesta de las instrucciones de funcionamiento "Servomotores síncronos", el presente anexo a las instrucciones de funcionamiento "Servomotores síncronos en versión sin encoder". as instrucciones de funcionamiento y el anexo a las instrucciones de funcionamiento son partes integrantes del producto y contienen una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio. as instrucciones de funcionamiento y el anexo a las instrucciones de funcionamiento están destinados a todas las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta en marcha y servicio en el producto. as instrucciones de funcionamiento y el anexo a las instrucciones de funcionamiento deben estar disponibles en estado legible. erciórese de que los responsables de la instalación y de su funcionamiento, así como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han leído y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento y el anexo a las instrucciones de funcionamiento. tilice siempre la edición actual de la documentación y del software. En la página web ( puede descargar una gran selección en distintos idiomas. También puede solicitar la documentación impresa en SE ERODRIE. En caso de dudas o necesidad de más información, diríjase directamente a SE ERODRIE.. Particularidades de los servomotores síncronos en versión sin encoder os servomotores de la serie MP.. pueden ejecutarse sin encoder. Por tanto, se puede renunciar a una conexión de encoder separada en el motor. El motor está ejecutado con un conector híbrido individual. Este conector está montado de forma centrada en el llamado lado del motor. Junto con el inserto de aislamiento, el conector representa la única característica distintiva exterior respecto a la versión estándar... Modo de regulación ESM El modo de regulación ESM permite el funcionamiento sin encoder de servomotores síncronos MP.. en la regulación de velocidad. as características principales del modo de regulación son las siguientes: os servomotores síncronos sin encoder se utilizan en la técnica de transporte horizontal. El uso en elevadores y líneas ascendentes no está permitido. 60/ES /06 El par del motor máximo equivale al 50 % del par continuo de mantenimiento M 0 en todo el rango de velocidad. Para la sincronización del motor en movimiento sirve la función de reconexión n funcionamiento continuo por debajo de un % de la velocidad nominal del motor no está permitido. Sin embargo, es posible el recorrido por todo el rango. a corriente de salida máxima del variador de frecuencia es de 50 % de la corriente de parada I 0 del motor. Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00 5

6 Estructura del motor Placa de características y designación de modelo Estructura del motor. Placa de características y designación de modelo.. Placa de características en el servomotor 7666 ruchsal/germany ph~ie600 MP50M/K//S M o. Nm M pk 0. Nm I o,68a I max9.6 A T nn r/min fn 50 z IP 65 sys 00 Th.Kl. F p 7 br,66, D Mbr. Nm ohne IM 5 kg. 90 nur mrichterbetrieb Made in Germany Ejemplo de designación de modelo de un servomotor El siguiente diagrama muestra a modo de ejemplo una designación de modelo: MP50M/K//S Servomotor síncrono MP50 Motor con brida tamaño 50 ongitud de montaje M Mediano omponentes adicionales mecánicos Equipamiento de serie sonda térmica /K / Freno de imán permanente K Sonda térmica PT000 Opción de motor con conexión /S onector enchufable híbrido M para motor y motor freno, solo conector hembra en el lado del motor 60/ES /06 6 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

7 Instalación eléctrica Indicaciones para la conexión del conector Instalación eléctrica. Indicaciones para la conexión del conector El cable se introduce a través de un conector acodado alineable. SE ERODRIE recomienda alinear el conector acodado con el conector lado cliente enchufado. IMPORTANTE! Deterioro del conector acodado girándolo sin conector lado cliente. Deterioro de la rosca del conector y la superficie de estanqueidad. Alinee el conector acodado solo con el conector lado cliente enchufado del cable del motor. Si no tiene a mano ningún conector lado cliente, no utilice tenazas para alinear el conector acodado. NOTA Respete los radios de curvatura admisibles del cable. En caso de utilizar cables de baja capacidad para tendido flexible los radios de curvatura son mayores que los de los cables estándar empleados anteriormente. SEERODRIE recomienda utilizar cables de baja capacidad. NOTA a alineabilidad sirve solo para el montaje y la conexión del motor. No deben efectuarse movimientos permanentes con el conector enchufable... Posiciones del conector S. on los conectores acodados S. se puede dar cobertura a todas las posiciones deseadas mediante la alineación. a siguiente imagen muestra a modo de ejemplo diferentes alineaciones del conector enchufable: /ES /06 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00 7

8 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S.. onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. os motores MP. en versión sin encoder se suministran con el sistema de conectores enchufables S. En la versión básica, SE ERODRIE suministra los motores MP. en versión sin encoder con un conector en el lado del motor y sin conector lado cliente. IMPORTANTE! Posibles daños en el conector acodado. Posibles daños materiales. Evite una alineación frecuente de los conectores acodados. Todos los servomotores están dotados de conectores acodados aptos para cierre rápido (speedtec ). Si se utilizan conectores no aptos para cierre rápido, la junta tórica sirve de protección contra vibraciones. El conector puede enroscarse solo hasta esta junta tórica. a hermetización se lleva a cabo siempre en el fondo del conector. Si utiliza cables de prefabricado propio con cierre rápido, tiene que retirar la junta tórica... onectores en el lado de cable Designación de modelo de los conectores A continuación se muestra una designación de modelo: S S S: onector : ersión híbrida (potencia y señales) : Tamaño de conector (.5 mm ), : Tamaño de conector.5 (6 0 mm ) Sección :.5 mm, :.5 mm, : mm, 6: 6 mm, 0: 0 mm 60/ES /06 8 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

9 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. ables híbridos motores MP. en versión sin encoder 60/ES /06 Motores MP sin freno Motor elocidad nominal Sección del conductor onector enchufable ongitud de cable máx. Ref. de pieza MP. r.p.m. mm m Tendido flexible Extensión apta para tendido flexible ) 0S S M S S S M S S S S M S S S S S S S S S S S S S M S M S M S M S M S M S M 6000 S S S S S S S S S S S S S S S S 500 S S 6000 S S S M S M S M S M 000 S M 500 S M S S S S S S S S 000 S S 000 S S S Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00 9

10 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. Motor elocidad nominal Sección del conductor onector enchufable ongitud de cable máx. Ref. de pieza MP. r.p.m. mm m Tendido flexible Extensión apta para tendido flexible ) 00S S S S M S M 000 S M 000 S M S M S M S S S S S ) Actualmente se ofrecen solo cables de extensión aptos para tendido flexible 60/ES /06 0 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

11 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. 60/ES /06 Motores MP con freno Motor elocidad nominal Freno Sección del conductor onector enchufable ongitud de cable máx. Ref. de pieza MP. r.p.m. mm m Tendido flexible Extensión apta para tendido flexible ) 0S K.5 S M K.5 S S K.5 S M K.5 S K.5 S S K.5 S M K.5 S K.5 S K.5 S S P.5 S S 500 P.5 S S 6000 P.5 S S 6000 P.5 S M P.5 S M 000 P.5 S M 500 P.5 S M P.5 S M 6000 P S P.5 S P.5 S M P S S P.5 S S P.5 S S 500 P S M 000 P.5 S M P.5 S M P S M 500 P 6.5 S P.5 S P S P 6.5 S S 000 P.5 S S P S S P 6.5 S S 500 P 0.5 S M 000 P.5 S M P S M P 6.5 S M 500 P 0.5 S P 6.5 S P 0.5 S ) Actualmente se ofrecen solo cables de extensión aptos para tendido flexible Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

12 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. Motores MPZ sin freno Motor elocidad nominal Sección del conductor onector enchufable ongitud de cable máx. Ref. de pieza MPZ r.p.m. mm m Tendido flexible Extensión apta para tendido flexible ) 7S S S S S S S S S S M S M S M S M S M S M S M 6000 S S S S S S S S S S S S 00 (75) S S 76 (75) S 6000 S 00 (75) M S M S M S 87 (75) M 000 S 00 (75) M 500 S 9 (75) M S S S S 00 (75) S S S S 000 S S 000 S 95 (55) S S 00 (80) S S 9 (80) S S 00 (80) M S M 000 S M 000 S 85 (55) M S 00 (80) M S 8 (80) M S 00 (80) S S S 87 (80) S 00 (80) S 96 (80) ) Actualmente se ofrecen solo cables de extensión aptos para tendido flexible 60/ES /06 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

13 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. 60/ES /06 Motores MPZ con freno Motor elocidad nominal Freno Sección del conductor onector enchufable ongitud de cable máx. Ref. de pieza MPZ r.p.m. mm m Tendido flexible Extensión apta para tendido flexible ) 7S Y.5 S S 500 Y.5 S S 500 Y.5 S S 6000 Y.5 S S 6000 Y.5 S M 000 Y.5 S M 000 Y.5 S M 000 Y.5 S M 500 Y.5 S M 500 Y.5 S M 6000 Y.5 S M 6000 Y S Y.5 S Y.5 S Y.5 S Y.5 S Y S S 000 Y.5 S S 000 Y.5 S S 000 Y.5 S 00 (75) S 500 Y.5 S 76 (75) S 6000 Y S 00 (75) M 000 Y.5 S M 000 Y.5 S M 000 Y.5 S 87 (75) M 000 Y S 00 (75) M 500 Y S 9 (75) M 500 Y 6.5 S Y.5 S Y S Y S 00 (75) Y 6.5 S S 000 Y.5 S S 000 Y S S 000 Y S 95 (55) S 000 Y 6.5 S 00 (80) S 500 Y 6.5 S 9 (80) S 500 Y 0.5 S 00 (80) M 000 Y.5 S M 000 Y S M 000 Y S 85 (55) M 000 Y 6.5 S 00 (80) M 500 Y 6.5 S 8 (80) M 500 Y 0.5 S 00 (80) Y S Y 6.5 S Y 6.5 S 87 (80) Y 0.5 S 00 (80) Y 0.5 S 96 (80) ) Actualmente se ofrecen solo cables de extensión aptos para tendido flexible Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

14 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. as longitudes de cable permitidas con freno de trabajo de Y son muy reducidas. o siguiente se considera como orientación: MPZ7 con /Y: máx. 8 m MPZ80 con /Y: entre 6, y 9 m en función de la sección del cable MPZ00 con /Y: entre,5 y 7 m en función de la sección del cable Para una planificación de proyecto con freno de trabajo de Y, consulte a SE ERODRIE... ables prefabricados Para la conexión con el sistema de conectores enchufables S.. están disponibles cables prefabricados de SE ERODRIE. Encontrará información sobre los cables prefabricados y referencias de pieza en el documento "Actual Servomotores síncronos MP0 00, MPZ7 00 en versión sin encoder". 60/ES /06 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

15 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S... Esquemas de conexiones de los conectores enchufables para motores MP. eyenda [] [] [D] [] [] [] [D] Dirección visual A Dirección visual onector lado cliente con contactos hembra Montajebrida de fábrica con pines de contacto onexión del conector enchufable de potencia S (M) Esquema de conexiones con/sin freno P/K 5 / / [] K () K () K () GNYE D A RD K= P=YE K K () K K=RD P=YE K () GNYE RD A [] D [] [] Freno P/K (opcional) 9757 onexión del conector enchufable de potencia S (M) Esquema de conexiones con/sin freno Y [] [] 5 K () K () K () K () D A K () RD K K [] A D RD [] GNYE K () GNYE RD 9769 [] Freno Y (opcional) [] onexión a rectificador de SE ERODRIE según instrucciones de funcionamiento 60/ES /06 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00 5

16 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. onexión del conector enchufable de potencia S (M0) Esquema de conexiones con/sin freno P [] 5 [] K () K () GNYE K () N K () K () RD K RD [] YE N YE GNYE K [] [] Freno P (opcional) [] onexión a rectificador de SE ERODRIE según instrucciones de funcionamiento onexión del conector enchufable de potencia S (M0) Esquema de conexiones con/sin freno Y [] [] 5 K () K () K () GNYE K () N K () K () RD K RD [] RD N GNYE K [] [] Freno Y (opcional) [] onexión a rectificador de SE ERODRIE según instrucciones de funcionamiento. En Y.D no procede la conexión. 60/ES /06 6 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

17 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. Esquemas de conexiones del control del freno P El freno de mantenimiento P puede controlarse en cualquier caso de aplicación a través del relé de freno M o un relé del cliente con circuito de protección mediante varistor. Si se respeta la especificación para un control del freno directo, un freno P puede ser controlado también directamente por la salida del freno de un convertidor de aplicación MOIDRIE modular. Sin embargo, los frenos de los motores MP.80 y MP.00 no pueden conectarse en ningún caso directamente a MOIDRIE modular. Encontrará información adicional en el manual de tecnología del convertidor de aplicación MOIDRIE modular. nidad de control del freno M M M 5 5 K D IN D onexión, onexión, K K S Suministro de energía Señal (variador) K S D A K K N D IN D /ES /06 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00 7

18 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. Alimentación de freno directa de con variadores no SE Si el freno no es conectado a través de una unidad de control del freno M se ha de utilizar un contactor apropiado que sea apto para la conexión de corrientes continuas inductivas. En este contexto se precisa un circuito de varistor en paralelo a la bobina del freno como protección contra sobretensiones y supresión de interferencias EM de la alimentación de. En caso de un freno con alimentación externa de corriente continua superior a, sin M, se ha de usar un varistor de 00. Opción adicional: Si no fuera suficiente un circuito de varistor como supresión de interferencias EM, se puede conectar adicionalmente un elemento R a través del contacto del contactor. D D [] [] [] S [] N D S A [] aristor [] Elemento R Alimentación de freno directa on MOIDRIE modular DGND D DØØ S D A /ES /06 8 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

19 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. Esquemas de conexiones del control del freno K El freno de mantenimiento K puede controlarse en cualquier caso de aplicación a través del relé de freno M o un relé del cliente con circuito de protección mediante varistor. Si se respeta la especificación para un control del freno directo, un freno K puede ser controlado también directamente por la salida del freno de un convertidor de aplicación MOIDRIE modular. Encontrará información adicional en el manual de tecnología del convertidor de aplicación MOIDRIE modular. nidad de control del freno M M 5 S K D IN D K K D A 9855 onexión, onexión, Suministro de energía Señal (variador) 60/ES /06 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00 9

20 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. Alimentación de freno directa de con variadores no SE Si el freno no es conectado a través de una unidad de control del freno M se ha de utilizar un contactor apropiado que sea apto para la conexión de corrientes continuas inductivas. En este contexto se precisa un circuito de varistor en paralelo a la bobina del freno como protección contra sobretensiones y supresión de interferencias EM de la alimentación de. En caso de un freno con alimentación externa de corriente continua superior a, sin M, se ha de usar un varistor de 00. Opción adicional: Si no fuera suficiente un circuito de varistor como supresión de interferencias EM, se puede conectar adicionalmente un elemento R a través del contacto del contactor. D D [] [] [] S [] N D S A [] aristor [] Elemento R Alimentación de freno directa on MOIDRIE modular DGND D DØØ S D A IMPORTANTE! Daños en el freno K. Posibles daños materiales Es imprescindible respetar la polaridad definida de la alimentación del freno K. Al cambiar el freno se ha de comprobar la polaridad. 60/ES /06 0 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

21 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. Esquemas de conexiones del control del freno Y Rectificador del freno ME orte en el circuito de corriente alterna/activación de freno normal con S, S. ME ME 5 5 S K S K A K K D A K A K K N K orte en el circuito de corriente continua y alterna/activación de freno rápida con S, S. ME ME 5 5 S K A K K D A K A K K K S N K /ES /06 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

22 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. Rectificador del freno MP orte en el circuito de corriente continua y alterna/activación de freno rápida/relé de tensión integrado con S y S. MP MP 5 5 S K S K A K K D A K A K K N K Rectificador del freno M orte en el circuito de corriente alterna/activación de freno normal con S y S. M M 5 5 K S K K S A K K K D A K K N A 9868 orte en el circuito de corriente continua y alterna/activación de freno rápida con S y S. M M 5 5 K S K K S A K K K D A A K K N /ES /06 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

23 Instalación eléctrica onexión del motor en versión sin encoder con conector enchufable S. nidad de control del freno MK/MK orte en el circuito de corriente continua y alterna/activación de freno rápida/relé de tensión integrado/entrada de control de integrada/indicación de operatividad mediante diodo con S y S. MK MK MK MK 5 5 S K S K A D K K D A K K N K A D onexión, onexión, K Suministro de energía Señal (variador) nidad de control del freno M orte en el circuito de corriente continua y alterna/aplicación de freno rápida/entrada de control de integrada con S, S. M M 5 5 S K S D A K K K K K N K D D D D K onexión, onexión, Suministro de energía Señal (variador) /ES /06 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

24 Instalación eléctrica Opciones. Opciones.. Protección térmica del motor PT000 Designación de modelo / Descripción a protección térmica del motor, combinada con una electrónica de evaluación adecuada, evita el sobrecalentamiento y, con ello, la destrucción del motor. Es decir, una sonda térmica solo protege de manera indirecta, al determinarse únicamente un valor de sensor. a versión / consta de un sensor de platino PT000 que se encuentra instalado en uno de los devanados del motor. Al contrario que el sensor semiconductor /KY, el sensor de platino tiene una curva característica prácticamente lineal y presenta una mayor precisión. Funcionando junto con un variador de frecuencia, que contiene el modelo térmico del motor, el variador de frecuencia puede asumir por la / también una función de protección del motor. Datos técnicos a sonda térmica PT000 registra continuamente la temperatura del motor. PT000 onexión Resistencia total a 0 5 orriente de prueba rojo/negro 050 Ω < R < 50 Ω < ma NOTA a sonda térmica es unipolar y, por tanto, una confusión de los cables no cambia el resultado de medición. 60/ES /06 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00

25 Instalación eléctrica Opciones urva característica típica de la PT000, F0, [Ω] [ ] 60/ES /06 Anexo a las instrucciones de funcionamiento MP0 00, MPZ7 00 5

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28 SEERODRIE Driving the world SEERODRIE Gmb & o KG P.O. ox RSA GERMANY Phone Fax sew@seweurodrive.com