INSTRUCCIONES DE SERVICIO. C4000 Entry/Exit. Cortina fotoeléctrica de seguridad

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1 INSTRUCCIONES DE SERVICIO Cortina fotoeléctrica de seguridad es

2 Instrucciones de servicio Este documento está protegido por la legislación sobre los derechos de autor. Los derechos establecidos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG. La reproducción total o parcial de este documento sólo está permitida dentro de los límites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor. Está prohibida la modificación o la abreviación del documento, sin la autorización expresa por escrito de la empresa SICK AG. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/

3 Instrucciones de servicio Contenido Contenido 1 Respecto a este documento Función de este documento Destinatarios de este documento Ámbito de validez Alcance de las informaciones Abreviaturas utilizadas Símbolos utilizados Respecto a la seguridad Personas cualificadas Ámbitos de aplicación del equipo Utilización conforme al fin previsto Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales Comportamiento respetuoso con el medio ambiente Descripción del producto Propiedades específicas Funcionamiento del equipo Componentes del equipo Principio de funcionamiento de la cortina fotoeléctrica Ejemplos de la zona de aplicación Elementos indicadores Indicaciones de servicio del emisor Indicaciones de servicio del receptor Funciones configurables Bloqueo de rearme Chequeo externo de contactores (EDM) Paro de emergencia Salida de señalización (ADO) Codificación de haces Alcance Evaluación múltiple Cegado dinámico con autoaprendizaje Test de emisor Montaje Cálculo de la distancia de seguridad Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro Distancia mínima a las superficies reflectantes Pasos a dar para montar el equipo Fijación consoporte giratorio (swivel mount) Fijación con soporte lateral Instalación eléctrica Conexión de sistema (M TF) Conexión de configuración M8 4 (interface serie) Conexión de ampliación M TF Chequeo externo de contactores (EDM) Pulsador de reset Paro de emergencia Salida de señalización (ADO) Entrada de test (test del emisor) /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 3

4 Contenido Instrucciones de servicio 7 Puesta en servicio Secuencia de indicaciones al conectar Alinear el emisor y el receptor Indicaciones para las comprobaciones Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio Comprobación periódica del dispositivo de protección a cargo de personas cualificadas Comprobaciones diarias de la efectividad del equipo de protección Configuración Estado del equipo en el momento de la entrega Preparativos para la configuración Cuidado y conservación Diagnóstico de fallos Cómo actuar en caso de producirse un fallo Asistencia técnica SICK Indicaciones de errores de los LEDs de diagnóstico Indicaciones de fallos en el display de 7 segmentos Diagnóstico ampliado Datos técnicos Hoja de datos Tiempo de respuesta Tabla de pesos Espejos de desvío PNS75 y PNS Croquis de dimensiones sin conexión de ampliación con conexión de ampliación Soporte giratorio (swivel mount) Soporte lateral Espejo de desvío PNS Espejo de desvío PNS Datos para el pedido Contenido del suministro Pantalla frontal adicional (protección contra chispas de soldadura) Espejo de desvío Espejo de desvío PNS75 para anchura del campo de protección 0 4 m (total) Espejo de desvío PNS125 para anchura del campo de protección 4 15 m (total) Accesorios Anexo Conformidad con las directivas de la UE Lista de chequeo para el fabricante Índice de tablas Índice de figuras e ilustraciones SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/

5 Respecto a este documento Instrucciones de servicio Capítulo 1 1 Respecto a este documento Lea detenidamente este capítulo antes de comenzar a trabajar con la documentación técnica y con la cortina fotoeléctrica de seguridad, a la que, en adelante, denominaremos abreviadamente C Función de este documento Estas instrucciones de servicio sirven de guía al personal técnico del fabricante de la máquina o al explotador de la máquina para lograr el montaje, la configuración, la instalación eléctrica y la puesta en servicio seguros de la cortina fotoeléctrica de seguridad C4000, así como para operar con ella y realizar su mantenimiento. Estas instrucciones de servicio no sirven de guía para el manejo de la máquina donde se integre la cortina fotoeléctrica de seguridad. Las informaciones a este respecto están contenidas en las instrucciones de servicio de la máquina. 1.2 Destinatarios de este documento Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas, constructores y explotadores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por una o varias cortinas fotoeléctricas de seguridad C4000. También van dirigidas a aquellas personas que integren la C4000 en una máquina, o que pongan ésta en servicio por primera vez o lleven a cabo su mantenimiento. 1.3 Ámbito de validez Indicación Este documento es un documento original. Estas instrucciones de servicio tienen validez para la cortina fotoeléctrica de seguridad con una de las siguientes inscripciónes en el recuadro Operating Instructions de la placa de características: /TI /YT68 Este documento es una parte del artículo SICK con el número (instrucciones de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad en todos los idiomas suministrables). Para configurar y diagnosticar estos equipos se necesita el CDS (Configuration & Diagnostic Software) de la versión ó superior. Para comprobar qué versión del software tiene instalada, seleccione en el menú? el apartado Información /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 5

6 Capítulo 1 Respecto a este documento 1.4 Alcance de las informaciones Instrucciones de servicio Estas instrucciones de servicio contienen informaciones acerca de montaje diagnóstico y eliminación de fallos instalación eléctrica números de referencia los artículos puesta en servicio y configuración conformidad y homologación cuidado y conservación de la cortina fotoeléctrica de seguridad C4000. Aparte de estas informaciones, para la planificación y la utilización de dispositivos de protección como la C4000 se requieren conocimientos técnicos especializados que no están incluidos en el presente documento. Como base general, en todo lo relativo al funcionamiento de la C4000 se deberán cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislación vigente. La guía práctica Maquinaria segura con protección optoelectrónica contiene informaciones generales para la prevención de accidentes con la ayuda de dispositivos de protección optoelectrónicos. Indicación Consulte asimismo la página web de SICK en la siguiente dirección de Internet: Allí encontrará: ejemplos de aplicaciones una lista con las cuestiones más frecuentes acerca de la C4000 estas instrucciones de servicio en varios idiomas, para verlas e imprimirlas certificados de homologación, declaración de conformidad UE y otros documentos 1.5 Abreviaturas utilizadas ADO CDS EDM EFI ESPE OSSD Application diagnostic output = salida de señalización configurable que indica un determinado estado del equipo de protección SICK Configuration & Diagnostic Software = software para configurar y diagnosticar la cortina fotoeléctrica de seguridad C4000 External device monitoring = chequeo externo de contactores Enhanced function interface = comunicación de seguridad entre equipos SICK Electro-sensitive protective equipment = equipo de protección electrosensitivo (p.ej. C4000) Output signal switching device = salida de aviso que excita el circuito de corriente de seguridad 6 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/

7 Respecto a este documento Instrucciones de servicio Capítulo 1 Recomendación Indicación, Rojo, Amarillo, Verde Haga esto 1.6 Símbolos utilizados Las recomendaciones le ayudarán a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicación de una función o de medidas técnicas. Las indicaciones proporcionan información sobre particularidades del equipo. Las indicaciones del display señalan el estado del display de 7 segmentos del emisor o del receptor: Indicación constante de signos, p.ej. U Indicación parpadeante de signos, p.ej. 8 Indicación alternativa de signos, p.ej. L y 2 La representación de cifras en el display de 7 segmentos se puede girar 180 con ayuda del CDS. No obstante, el display de 7 segmentos se representa siempre en este documento sin haberlo girado. Los símbolos de los LED describen el estado de un LED de diagnóstico. Ejemplos: Rojo El LED rojo luce constantemente. Amarillo El LED amarillo luce intermitentemente. Verde El LED verde está apagado. Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario están señaladas con una flecha. Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar. ATENCIÓN Indicación de aviso! Una indicación de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales. Estas indicaciones tienen como finalidad protegerle de posibles accidentes. Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso! Las indicaciones sobre el software le señalan dónde puede realizar cada configuración en el CDS (Configuration & Diagnostic Software). Teniendo activado el CDS, active en el menú Ver, Ventana de diálogo el apartado Fichas, para poder acceder directamente los cuadros de diálogo nombrados. De no hacerlo, el software le guiará por la programación utilizando el asistente. Si usa el relé de seguridad SICK UE402 encontrará las funciones bajo el mismo nombre, pero algunas de ellas estarán en otros lugares del cuadro de diálogo para la configuración CDS. Esto depende del ámbito de validez de la función respectiva. Las instrucciones de servicio del UE402 contienen informaciones detalladas. Emisor y receptor En las ilustraciones y esquemas de conexiones, el símbolo representa al emisor, y el símbolo al receptor. El término estado peligroso En las ilustraciones de este documento, el estado peligroso de la máquina (termino normalizado) se representa siempre como movimiento de una parte de la máquina. En la práctica se pueden dar distintos estados peligrosos: movimientos de la máquina piezas conductoras de electricidad radiación visible o invisible una combinación de varios peligros /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 7

8 Capítulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio 2 Respecto a la seguridad Este capítulo sirve para su propia seguridad y la de los operadores de la instalación. Lea detenidamente este capítulo antes de comenzar a trabajar con la C4000 o con la máquina protegida por la C Personas cualificadas El montaje, la puesta en servicio y el mantenimiento de la cortina fotoeléctrica de seguridad C4000 sólo debe ser realizado por personas cualificadas. Personas cualificadas son aquellas que tiene una formación técnica apropiada y ha sido informado por el explotador de la máquina acerca del manejo y de las directivas vigentes de seguridad y tiene acceso a estas instrucciones de servicio. 2.2 Ámbitos de aplicación del equipo La cortina fotoeléctrica de seguridad C4000 es un equipo de protección electrosensitivo (abreviado = ESPE). La resolución física es de 14, 20, 30 ó 40 mm con una anchura máxima del campo de protección de 19 metros (a partir de la resolución de 20 mm). El campo de protección puede tener una longitud entre 900 y 1500 mm. El equipo es un ESPE tipo 4 según la norma IEC 61496W1 y W2, por lo que se puede aplicar en sistemas de control incluidos dentro de la categoría de control 4 según la norma EN ISO El equipo es apropiado para: asegurar zonas peligrosas asegurar accesos A un punto peligroso solamente debe ser posible llegar a través del campo de protección. Mientras haya personas dentro de la zona peligrosa no se debe poner en marcha la instalación. En el capítulo 3.3 Ejemplos de la zona de aplicación en la página 13, se incluye una exposición de los tipos de protección. ATENCIÓN Utilice la cortina fotoeléctrica de seguridad sólo como medida de protección indirecta! Un equipo de protección optoelectrónico protege indirectamente, p.ej. desactivando la fuerza en la fuente de peligro. El equipo no puede proteger contra piezas que hayan salido despedidas ni contra la radiación emergente. No se detectan los objetos transparentes. Dependiendo de la aplicación se necesitarán, además de la cortina fotoeléctrica de seguridad, dispositivos de protección mecánicos. Indicación La cortina fotoeléctrica de seguridad no se puede instalar en cascada. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/

9 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio Capítulo Utilización conforme al fin previsto La cortina fotoeléctrica de seguridad C4000 sólo puede ser utilizada en el sentido expuesto en el apartado 2.2 Ámbitos de aplicación del equipo. Sólo debe ser utilizada por personal especializado, y únicamente en la máquina donde haya sido montada y puesta en servicio por primera vez a cargo de una persona cualificada conforme a estas instrucciones de servicio. En caso de utilizar el equipo para cualquier otro fin, o de efectuar cualquier modificación del equipo -incluidas aquellas modificaciones que estén relacionadas con el montaje y la instalación- quedará anulado todo derecho de garantía frente a SICK AG. 2.4 Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales ATENCIÓN Indicaciones de seguridad Para garantizar la utilización segura de la cortina fotoeléctrica de seguridad C4000, observe el cumplimiento de lo expuesto en los siguientes puntos. En lo referente al montaje y a la utilización de la cortina fotoeléctrica de seguridad, así como a la puesta en servicio y a las comprobaciones técnicas periódicas, rigen las normas legales nacionales/internacionales, particularmente la directiva sobre maquinaria la directiva de utilización por parte de los trabajadores de equipos de trabajo las prescripciones sobre prevención de accidentes y las normas de seguridad las demás prescripciones relevantes para la seguridad El fabricante y el explotador de la máquina en la que se utilice la cortina fotoeléctrica de seguridad son responsables de coordinar por cuenta propia con el organismo competente y de cumplir todas las prescripciones y reglas de seguridad vigentes. Asimismo deben observarse todas las indicaciones, especialmente las prescripciones de comprobación (véase Indicaciones para las comprobaciones en la página 45) incluidas en esta instrucciones de servicio (p.ej. las relativas a la utilización, el montaje, la instalación y la integración en el sistema de control de la máquina). La modificación de la configuración de los equipos puede afectar negativamente la función protectora. Por eso, cada vez que modifique la configuración debe comprobar la eficacia del equipo de protección. La persona que realiza la modificación también es responsable de mantener la función protectora del equipo. Por favor, cuando modifique la configuración, use siempre la jerarquía de contraseñas proporcionada por SICK, con el fin de estar seguros de que solamente modifican la configuración personas autorizadas. El equipo de servicio postventa de SICK está a su disposición si necesita ayuda /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 9

10 Capítulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio Las comprobaciones han de realizarlas personas cualificadas o personas autorizadas expresamente para tal fin; todas las comprobaciones deben ser documentadas de modo que sean comprensibles en cualquier momento posterior. Estas instrucciones de servicio han de ser puestas a disposición del operador de la máquina donde se utilice la cortina fotoeléctrica de seguridad C4000. El operador de la máquina ha se ser formado por personas cualificadas y exhortado a leer las instrucciones de servicio. La alimentación externa de los equipos debe soportar un corte breve de la red eléctrica de 20 ms, conforme a la EN 60204W1. A través de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentación apropiadas (Siemens, serie 6 EP 1). 2.5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente La cortina fotoeléctrica de seguridad C4000 está construida de tal modo que agrede lo mínimo posible al medio ambiente. Consume la menor cantidad de energía y de recursos posible. También en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el medio ambiente. Por ello, se deben observar las siguientes informaciones en cuanto a la eliminación de residuos. Indicación Eliminación de residuos Eliminar todos los equipos inservibles o irreparables conforme a las normas nacionales para la eliminación de residuos que estén vigentes. Nosotros le ayudaremos de buen grado a eliminar estos equipos. Hable con nosotros. 10 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/

11 Instrucciones de servicio Capítulo 3 Descripción del producto 3 Descripción del producto Indicación En este capítulo le informaremos acerca de las propiedades características de la cortina fotoeléctrica de seguridad. Describiremos la estructura y el funcionamiento del equipo, particularmente los diferentes modos de operación. Antes de montar, instalar y poner en servicio el equipo, es indispensable leer este capítulo. Las descripciones funcionales de este capítulo sólo tienen validez para la cortina fotoeléctrica de seguridad que tengan la siguiente inscripción en el recuadro Operating Instructions de la placa de características: Propiedades específicas La cortina fotoeléctrica de seguridad reúne las siguientes características: modo de protección a elegir, con bloqueo de rearme automático o con bloqueo de rearme externo (implementado en la máquina) conexión del pulsador de reset en el armario eléctrico o directamente en el equipo chequeo externo de contactores (EDM) bypass para estados de operación seguros (sólo en combinación con un relé de seguridad SICK, p.ej. UE402) 2 codificaciones de haces posibles además del funcionamiento sin codificación salida de señalización configurable (ADO) para lograr una mayor disponibilidad indicación de estado mediante display de 7 segmentos funciones ampliables mediante relés de seguridad de la gama de productos SICK Intelliface cegado dinámico de objetos móviles en el nivel del campo de protección, con autoaprendizaje conmutación de modos de operación (sólo en combinación con un relé de seguridad SICK, p.ej. UE402) /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 11

12 Capítulo 3 Descripción del producto 3.2 Funcionamiento del equipo Instrucciones de servicio Fig. 1: Componentes de la Componentes del equipo Receptor Emisor Encontrará la hoja de datos en el capítulo 11 Datos técnicos, en la página 54. Encontrará los croquis de dimensiones a partir de la página Principio de funcionamiento de la cortina fotoeléctrica La cortina fotoeléctrica de seguridad C4000 se compone de una unidad emisora y de una unidad receptora (Fig. 1). Entre ambas unidades está el campo de protección, definido por su longitud y por su anchura. El tamaño constructivo determina la longitud del campo de protección del sistema. Consulte la longitud exacta del campo de protección de Tab. 22 y sigs., en el apartado 11.4 Croquis de dimensiones a partir de la página 61. La anchura del campo de protección resulta de la longitud que tenga el trayecto de la luz entre el emisor y el receptor, no debiendo sobrepasar la máxima anchura permitida para la anchura del campo de protección (véase Datos técnicos en la página 54). El emisor y el receptor se sincronizan automáticamente por vía óptica. No se necesita tener una conexión eléctrica entre ambos componentes. La C4000 tiene una estructura modular. Todos los módulos ópticos y eléctricos están colocados en un perfil delgado, pero fabricado a prueba de torsión. 12 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/

13 Descripción del producto Instrucciones de servicio Capítulo 3 Fig. 2: Asegurar accesos con cegado dinámico con autoaprendizaje 3.3 Ejemplos de la zona de aplicación La cortina fotoeléctrica de seguridad C4000 sólo puede realizar su función protectora si se cumplen los siguientes requisitos: El sistema de control de la máquina debe ser eléctrico. Se debe poder cambiar en todo momento el estado de la máquina, para hacer que ésta pase del estado peligroso a un estado seguro. La unidad emisora y la unidad receptora deben estar colocadas de tal modo que la cortina C4000 detecte con seguridad cualquier objeto que penetre en la zona de peligro. El pulsador de reset se debe colocar fuera de la zona de peligro de tal forma que no pueda ser pulsada por una persona que se encuentre dentro de la zona de peligro. Además, al oprimir el pulsador de reset el operador debe poder ver toda la zona de peligro. Al montar y utilizar los equipos se deben observar todas las disposiciones legales y administrativas vigentes /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 13

14 Capítulo 3 Indicación Descripción del producto 3.4 Elementos indicadores Instrucciones de servicio Los LEDs y los displays de 7 segmentos del emisor y del receptor señalizan el estado operativo de la C4000. La representación de cifras en el display de 7 segmentos se puede girar 180 con ayuda del CDS (Configuration & Diagnostic Software). Si gira la representación de las cifras del display de 7 segmentos se apaga el punto en el display. Punto visible: La esquina inferior de la representación numérica del display de 7 segmentos mira hacia el conector de configuración. Punto no visible: La esquina inferior de la representación numérica del display de 7 segmentos mira hacia la indicación del LED. Icono del equipo (receptor) o (emisor), menú contextual Borrador de configuración, Editar, opción Display de 7 segmentos del equipo. Fig. 3: Indicaciones del emisor Indicaciones de servicio del emisor Amarillo Display de 7 segmentos Tab. 1: Significado de las indicaciones de servicio del emisor Indicación Amarillo Otras indicaciones Significado Alimentación correcta Error de sistema. El equipo está averiado. Cambiar el emisor. El equipo está en el modo de test. Funcionamiento no codificado (sólo tras conectar el equipo) Funcionamiento con codificación 1 (sólo tras conectar el equipo) Funcionamiento con codificación 2 (sólo tras conectar el equipo) Todas las demás indicaciones son mensajes de errores. Consultar el capítulo Diagnóstico de fallos en la página SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/

15 Descripción del producto Instrucciones de servicio Capítulo 3 Fig. 4: Indicaciones del receptor Indicaciones de servicio del receptor Anaranjado Rojo Amarillo Verde Display de 7 segmentos Tab. 2: Significado de las indicaciones de servicio del receptor Indicación Anaranjado Amarillo Rojo Verde Otras indicaciones Significado Hay que limpiar o alinear Reset necesario El sistema proporciona señales para desconectar la máquina (salidas desconectadas) Sistema libre (salidas conectadas) Bypass activo (sólo asociado a un relé de seguridad SICK, p.ej. UE402) Error de sistema. El equipo está averiado. Cambiar el receptor. Alineación mala en el emisor. Consultar el capítulo 7.2 Alinear el emisor y el receptor en la página 44. Funcionamiento con gran anchura del campo de protección (sólo tras conectar el equipo) Cegado dinámico con autoaprendizaje activo Objeto en el campo de protección estando activado el cegado dinámico con autoaprendizaje Funcionamiento no codificado (sólo tras conectar el equipo) Funcionamiento con codificación 1 (sólo tras conectar el equipo) Funcionamiento con codificación 2 (sólo tras conectar el equipo) Paro de emergencia activo Todas las demás indicaciones son mensajes de errores. Consultar el capítulo Diagnóstico de fallos en la página /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 15

16 Capítulo 4 Funciones configurables Instrucciones de servicio 4 Funciones configurables En este apartado describiremos las funciones de la cortina fotoeléctrica de seguridad que se pueden ajustar con el software. ATENCIÓN Compruebe el equipo de protección después de efectuar modificaciones! Cada vez que se haya efectuado alguna modificación en la configuración se deberá comprobar a continuación la efectividad de todo el equipo de protección (véase capítulo 7.3 Indicaciones para las comprobaciones en la página 45). Al comenzar la configuración del equipo puede memorizar la aplicación en el equipo dándole un nombre de la aplicación que tenga, como máximo, 22 caracteres. Utilice esta función para que le ayude a recordar la aplicación, describiendo en el nombre la configuración actual del equipo, por ejemplo. Icono del equipo (receptor) o (emisor), menú contextual Borrador de configuración, Editar, ficha General, opción Nombre de la aplicación. 4.1 Bloqueo de rearme ATENCIÓN Configure la aplicación siempre con bloqueo de rearme! Asegúrese de que siempre hay un bloqueo de rearme. La cortina C4000 no puede comprobar si el bloqueo de rearme está conectado a la máquina, o no. Si se desactiva el bloqueo de rearme interno y el de la máquina se pondrá en grave peligro al operador de la instalación. Tab. 3: Configuración admisible del rearme Indicación El estado peligroso de la máquina se bloquea cuando se interrumpe el trayecto de la luz y no se vuelve a habilitar hasta que el operador pulse el pulsador de reset. No confunda el bloqueo de rearme con el bloqueo del arranque de la máquina. El bloqueo del arranque impide que la máquina arranque tras conectar. El bloqueo de rearme impide que se vuelva a arrancar la máquina después de un error o de haber sido una interrupción del trayecto de la luz. En la siguiente tabla se muestran las combinaciones posibles: Bloqueo de rearme de la C4000 Bloqueo de rearme de la máquina Aplicación admisible Desactivado Activado Todas Activado Activado Todas. El bloqueo de rearme de la C4000 se hace cargo de la función de reset (véase Reset más adelante). Activado Desactivado Selección no admisible Desactivado Desactivado Selección no admisible La conexión eléctrica del pulsador de reset está descrita en el apartado Pulsador de reset en la página 41. Icono del equipo (receptor), menú contextual Borrador de configuración, Editar, ficha General, opción Bloqueo de rearme. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/

17 Funciones configurables Instrucciones de servicio Capítulo 4 Recomendación Recomendación Puede visualizar el estado Reset necesario por medio de una lámpara señalizadora. La C4000 tiene una salida para ello. La conexión eléctrica de la lámpara señalizadora está descrita en el apartado Conexión de una lámpara señalizadora en la salida Reset necesario en la página 41. Reset Si se activa el bloqueo de rearme de la C4000 (automático) y también implementa un bloqueo de rearme en la máquina (externo), cada bloqueo de rearme tendrá que tener su propio pulsador. Al pulsar el pulsador de reset (para el bloqueo de rearme) la C4000 activa las salidas de aviso. la cortina fotoeléctrica de seguridad cambia a verde. Sólo el bloqueo de rearme externo impide que la máquina se ponga de nuevo en marcha. Después de pulsar el pulsador de reset de la C4000, el operador también debe pulsar el pulsador de rearme de la máquina. Si el pulsador de reset y el pulsador de rearme no son pulsadas en el orden especificado, permanecerá interrumpido el estado peligroso. Usando el pulsador de reset se puede excluir la posibilidad de que se pulse por equivocación el pulsador de rearme externo. El operador debe acusar recibo en primer lugar del estado no peligroso de la máquina, oprimiendo el pulsador de reset. 4.2 Chequeo externo de contactores (EDM) Indicación El chequeo externo de contactores comprueba si los contactores se desactivan realmente cuando el equipo de protección reacciona. Si activa el chequeo externo de contactores, la C4000 controlará los contactores cada vez que se interrumpa el trayecto de la luz y antes de que se vuelva a poner en marcha la máquina. Así, el chequeo externo de contactores detecta si uno de los contactores está soldado/pegado, por ejemplo. En este caso aparecerá el mensaje de error en el display de 7 segmentos. la cortina fotoeléctrica de seguridad permanecerá en rojo. estando activado el bloqueo de rearme interno, la cortina fotoeléctrica de seguridad señalizará con el LED Amarillo intermitente Reset necesario. Si el sistema no puede pasar a un estado seguro de operación debido al fallo de un contactor, el sistema se bloqueará completamente (lockwout). En el display de 7 segmentos aparecerá entonces el mensaje de error. La conexión eléctrica del chequeo externo de contactores está descrita en el apartado 6.4 Chequeo externo de contactores (EDM) en la página 40. Icono del equipo (receptor), menú contextual Borrador de configuración, Editar, ficha General, opción Chequeo externo de contactores /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 17

18 Capítulo 4 Indicaciones Funciones configurables 4.3 Paro de emergencia Instrucciones de servicio La C4000 tiene una entrada para un pulsador de paro de emergencia bicanal. La supervisión con paro de emergencia del equipo corresponde a la categoría de paro 0 según EN ISO En la entrada de la paro de emergencia puede conectar, p.ej., los contactos del interruptor de una puerta, o un pulsador de paro de emergencia. El efecto que tiene la pulsación del pulsador de paro de emergencia es el siguiente: La cortina fotoeléctrica de seguridad desactiva las OSSDs. La cambia a rojo. El display de 7 segmentos de la muestra. La función Paro de emergencia desactiva las OSSDs aunque esté activada la función bypass. Tenga en cuenta el tiempo de respuesta de la función de paro de emergencia! El tiempo de respuesta de la cortina fotoeléctrica de seguridad cuando hay una interrupción a través de la entrada Paro de emergencia puede llegar a ser de hasta 200 ms. ATENCIÓN Tenga en cuenta el modo de funcionamiento de la función de paro de emergencia! El pulsador de paro de emergencia conectado en la conexión de ampliación de la C4000 sólo actúa sobre las salidas de aviso (OSSDs) de la C4000. Indicaciones Al conectar, la C4000 controla si se ha configurada la función paro de emergencia y si está conectado un interruptor de puerta u otro interruptor similar. Cuando la configuración no concuerda con la conexión eléctrica, el sistema se bloquea completamente (lockwout). En el display de 7 segmentos aparecerá entonces el mensaje de error. La cortina fotoeléctrica de seguridad tiene una salida de señalización (ADO), en la cual se puede señalizar el estado de la entrada Paro de emergencia. En el siguiente apartado se incluyen detalles al respecto. ATENCIÓN Compruebe con regularidad el pulsador de paro de emergencia o el contacto de puerta conectados, respectivamente! Aplique medidas organizativas para asegurar que el pulsador de paro de emergencia o el contacto de puerta sea accionado una vez cuando haya transcurrido un intervalo de tiempo determinado. Esto es necesario para que la C4000 pueda detectar un estado de error del pulsador de paro de emergencia o del interruptor de puerta que se haya producido hasta ese instante. El intervalo de tiempo para esto se debe definir individualmente, dependiendo de la aplicación. Compruebe siempre si las salidas de aviso de la cortina fotoeléctrica se desactivan al pulsar el pulsador de paro de emergencia o el interruptor de puerta. La conexión eléctrica del paro de emergencia está descrita en el apartado 6.6 Paro de emergencia en la página 42. Icono del equipo (receptor), menú contextual Borrador de configuración, Editar, ficha General, opción Paro de emergencia activo. 18 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/

19 Funciones configurables Instrucciones de servicio Capítulo Salida de señalización (ADO) La C4000 tiene una salida de señalización (ADO) configurable. Con ayuda de la salida de señalización la cortina fotoeléctrica de seguridad puede señalizar determinados estados. Puede utilizar esta salida para un relé o un FPLC. ATENCIÓN No se debe usar la salida de señalización para funciones que no sean relevantes para la seguridad! La salida de señalización sólo se debe usar para señalizar. En ningún caso se deben usar las señales de la salida de señalización para controlar la aplicación, ni para influir en funciones relevantes para la seguridad. Tab. 4: Posibles configuraciones de la salida de señalización Esta salida puede indicar uno de los siguientes estados, a elección: Ocupación Suciedad Estado de OSSD con retardo de [s] Estado del paro de emergencia Posibles aplicaciones Facilita el diagnóstico cuando la pantalla frontal está sucia Señaliza el estado de las salidas de aviso. Si la cortina fotoeléctrica de seguridad cambia a rojo, la salida señaliza el estado inmediatamente. Si cambia a verde, la salida señaliza el estado tras un retardo ajustable entre 0,1 y 3,1 segundos. Hay señal cuando se ha pulsado el pulsador conectado en la entrada Paro de emergencia de la C4000. Icono del equipo (receptor), menú contextual Borrador de configuración, Editar, ficha General, opción Ocupación de la salida de señalización. La conexión eléctrica de esta salida de señalización a un PLC/controlado está descrita en el apartado 6.7 Salida de señalización (ADO), página /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 19

20 Capítulo 4 Funciones configurables 4.5 Codificación de haces Instrucciones de servicio Cuando hay varias cortinas fotoeléctricas de seguridad que están operando próximas entre sí, los haces del emisor de un sistema pueden afectar al receptor del otro sistema. Cuando está activada la codificación 1 ó 2, el receptor puede distinguir entre los haces luminosos que van dirigidos a él y aquellos haces que pertenecen a otra cortina fotoeléctrica. Se dispone de los ajustes no codificado, codificación 1 y codificación 2. ATENCIÓN Cuando los sistemas estén próximos entre sí, utilizar codificaciones de haces diferentes! Los sistemas que estén montados próximos entre sí deben operar con codificaciones de haces diferentes (codificación 1 ó codificación 2). De no hacerlo así, los haces de un sistema próximo pueden afectar negativamente la función protectora y, a consecuencia de ello, la instalación puede dejar de ser segura. En cuyo caso existirá peligro para el operador. Fig. 5: Representación esquemática de la codificación de haces Codificación 1 Codificación 2 Indicaciones La codificación de haces aumenta el grado de disponibilidad de la máquina protegida. Además, la codifcación de haces aumenta el grado de inmunidad a las interferencias causadas por perturbaciones ópticas, tales como chispas de soldadura y similares. Con la codificación de los haces aumenta el tiempo de respuesta del sistema. Este hecho también puede hacer que sea necesario modificar la distancia de seguridad necesaria. Consulte los detalles en el aptdo. 5.1 Cálculo de la distancia de seguridad de la página 27. Al conectar, el emisor y el receptor indican brevemente la codificación. Icono del equipo (receptor) o (emisor), menú contextual Borrador de configuración, Editar, ficha General, opción Codificación de haces. 20 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/

21 Instrucciones de servicio Capítulo 4 Funciones configurables 4.6 Alcance ATENCIÓN Adapte el alcance a la anchura del campo de protección! Se deberá adaptar el alcance del sistema a la anchura del campo de protección. Si se ajusta un alcance del sistema muy pequeño, es posible que la cortina fotoeléctrica no cambie a verde. Si el alcance ajustado es excesivamente grande, la cortina fotoeléctrica puede funcionar mal. En cuyo caso existirá peligro para el operador. Los ajustes disponibles varían en función de la resolución física del sistema: Tab. 5: Resolución física y alcance Indicaciones Tab. 6: Alcance usando 1 ó 2 espejos de desvío PNS75 Resolución física Alcances ajustables 14 mm 0,5 2,5 m 2 6 m 20 mm, 30 mm, 40 mm 0,5 6 m 5 19 m Alcance con 1 pantalla frontal adicional 0,5 2,3 m 1,8 5,5 m 0,5 5,5 m 4,6 17,4 m Alcance con 2 pantallas frontales adicionales 0,5 2,1 m 1,7 5 m 0,5 5 m 4,2 16 m Icono del equipo (receptor), menú contextual Borrador de configuración, Editar, ficha Standalone, opción Alcance [m]. La pantalla frontal adicional, que puede adquirir opcionalmente como accesorio (ver pág. 67) reduce el alcance útil un 8%. Los espejos de desvío (opcionalmente adquiribles como accesorios, ver pág. 64 y sig.) reducen el alcance útil en función del número de espejos que haya en el trayecto de la luz (ver Tab. 6 para PNS75 ó Tab. 7 para PNS125). Al usar espejos de desvío debe configurar la cortina fotoeléctrica con gran alcance. No se deberán utilizar espejos de desvío cuando sea previsible que va a haber mucha suciedad o condensación. Longitud del campo de protección [mm] Alcance para resolución física/número de espejos de desvío 14 mm 20, 30 ó 40 mm 1 PNS75 2 PNS75 1 PNS75 2 PNS ,8 m 3,3 m 7,4 m 8,0 m ,8 m 3,2 m 6,8 m 7,5 m ,8 m 2,9 m 6,4 m 7,1 m ,8 m 2,6 m 6,0 m 6,6 m ,6 m 2,3 m 5,8 m 6,3 m /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 21

22 Capítulo 4 Funciones configurables Instrucciones de servicio Tab. 7: Alcance usando 1 ó 2 espejos de desvío PNS125 Longitud del Alcance para resolución física/número de espejos de desvío campo de 14 mm 20, 30 ó 40 mm protección [mm] 1 PNS125 2 PNS125 1 PNS125 2 PNS ,8 m 3,8 m 14,2 m 12,3 m ,8 m 3,8 m 13,6 m 12,3 m ,8 m 3,6 m 13,0 m 12,3 m ,8 m 3,5 m 12,6 m 12,3 m ,8 m 3,3 m 12,0 m 12,3 m 4.7 Evaluación múltiple Estando ajustada la evaluación múltiple, la debe detectar varias veces un objeto antes de que desactive sus OSSDs. De este modo se puede reducir la probabilidad de que los objetos que caigan al campo de protección (chispas de soladura y otras partículas, por ejemplo) originen la desconexión de la instalación. Estando ajustada una evaluación múltiple de 3, por ejemplo, la tiene que detectar 3 veces sucesivamente un objeto para que desconecte las OSSDs. ATENCIÓN Indicación Compruebe el tiempo de respuesta total! La evaluación múltiple aumenta el tiempo de respuesta total! Si modifica la evaluación múltiple deberá calcular de nuevo el tiempo de respuesta (véase Tab. 19 en la página 59). La tiene preajustada una evaluación múltiple de 2. Con el CDS se puede ajustar una evaluación múltiple de 3. Icono del equipo (receptor), menú contextual Borrador de configuración, Editar, cuadro de selección Sistema, ficha Standalone, opción Evaluación múltiple. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/

23 Funciones configurables Instrucciones de servicio Capítulo 4 Fig. 6: Representación esquemática del cegado dinámico con autoaprendizaje 4.8 Cegado dinámico con autoaprendizaje En la usted configura un cegado dinámico con autoaprendizaje. El cegado dinámico con autoaprendizaje permite proteger los accesos a la zona de peligro, de tal forma que sólo tienen acceso a la instalación o a la máquina objetos que han sido previamente definidos con exactitud (carros de transporte para carrocerías de automóviles, por ejemplo) (véase: Fig. 6, ). Pero, en cuanto entren en el campo de protección otros objetos, por ejemplo personas, la C4000 desactivará las salidas OSSD (véase Fig. 6, ). El cegado dinámico con autoaprendizaje permite cegar dinámicamente varias zonas en la zona por donde pasan los haces (véase Tab. 8). Además, estos objetos se pueden desplazar en ambas direcciones. Tab. 8: Cantidad máxima de objetos cegados dinámicamente dependiendo de la longitud del campo de protección Longitud del campo de Cantidad máxima de objetos cegados dinámicamente protección [mm] Si, por ejemplo, usted permite tres objetos que pueden ser cegados dinámicamente, se podrán emplear carros de transporte con uno, dos o tres largueros, o carros de transporte con uno, dos o tres pares de largueros rasantes. Indicación En las cortinas fotoeléctricas con resoluciones de 30 o 40 mm sólo está permitido un objeto! Icono del equipo (receptor), menú contextual Borrador de configuración, Editar, ficha Cegado dinámico con autoaprendizaje, opción Máximo número de objetos móviles. Mientras que los objetos están pasando por el campo de protección, la C4000 supervisa la velocidad con que se mueven los objetos. Ésta no puede rebasar los 2 m/s /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 23

24 Capítulo 4 Fig. 7: Carros de transporte con uno, dos o tres largueros Funciones configurables Instrucciones de servicio Los objetos deben penetrar en la zona de paso de los haces de la C4000 procedentes de la misma dirección. La C4000 realiza primero el aprendizaje dinámico de la distancia entre los objetos. La C4000 monitorea esa distancia hasta que los objetos salen del trayecto del haz. Indicaciónes ATENCIÓN Configure además el máximo tamaño admisible del objeto. Con los equipos que tienen una resolución física de 14 mm, 20 mm o 40 mm, este tamaño puede ser de hasta 150 mm; con los equipos que tienen una resolución física de 30 mm puede ser de hasta 140 mm. No se detectan los objetos que tengan un tamaño menor que ése. La desconexión de seguridad requiere objetos mayores (véase Tab. 9 en la página 25). Los objetos tienen que ser iguales o mayores que la resolución de la cortina fotoeléctrica de seguridad. Impida que entren en el campo de protección objetos demasiado pequeños! La cortina fotoeléctrica de seguridad no cambia a rojo cuando el objeto es menor que el máximo tamaño admisible del objeto que se haya configurado. La cortina fotoeléctrica de seguridad sólo cambia a rojo con seguridad cuando el objeto es suficientemente mayor que el máximo tamaño admisible del objeto que se haya configurado. El tamaño que tiene que tener realmente el objeto para que se efectúe con seguridad la desconexión depende de dos factores: la resolución física de la cortina fotoeléctrica de seguridad de si el objeto se mueve por el campo de protección o si está quieto dentro del campo de protección (p.ej. al rearmar la máquina) Basándose en Tab. 9 en la página 25, determine el tamaño del objeto necesario para que se efectúe con seguridad la desconexión. Si el máximo tamaño admisible del objeto està mayor que 70 mm, deberá aplicar medidas organizativas que aseguren la detección de una persona (o de otros objetos inadmisibles), por ejemplo utilizando la vestimenta de trabajo o de protección apropiada. Esto rige particularmente cuando hay plataformas desplazables. Una persona sólo es detectada cuando sobrepasa el tamaño admisible del objeto que se requiere para que se desconecte con seguridad, o cuando al andar varía la distancia que hay entre las piernas. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/

25 Funciones configurables Instrucciones de servicio Capítulo 4 Tab. 9: Tamaño del objeto a partir del cual la C4000 desactiva con seguridad las OSSDs. Ejemplo (*): Con una resolución física de 20 mm y un tamaño máximo admisible del objeto de 30 mm, un objeto móvil que tenga un tamaño de 40 mm o mayor causará la desconexión de seguridad Máximo tamaño configurado admisible del objeto [mm] Móvil Tamaño necesario del objeto [mm], a partir del cual la C4000 desactiva con seguridad las OSSDs Resolución física 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm En reposo Móvil En reposo Móvil En reposo Móvil En reposo 15 22, , , , * 50 37, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Icono del equipo (receptor), menú contextual Borrador de configuración, Editar, ficha Cegado dinámico con autoaprendizaje, opción Máximo tamaño admisible del objeto /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 25

26 Capítulo 4 Funciones configurables Instrucciones de servicio Condiciones que provocan la desconexión de las salidas OSSD La desconecta sus salidas OSSD durante mín. 1 segundo cuando en el campo de protección hay un número de objetos mayor que el configurado. cuando el tamaño de un objeto sobrepasa el tamaño requerido para que se desconecte con seguridad. cuando cambia la distancia entre dos objetos dentro del campo de protección. cuando un objeto no entra por el inicio en el campo de protección. cuando un objeto no sale del campo de protección por el final. cuando la velocidad de un objeto sobrepasa los 2,5 m/s. 4.9 Test de emisor Indicación La C4000 emisora tiene en el pin 3 una entrada para test que sirve para comprobar el emisor y el receptor al que esta asociado. El emisor deja de emitir haces luminosos durante el test. El emisor simula así para el receptor una penetración en el campo de protección. El emisor indica durante el test. El test es satisfactorio cuando el receptor de la C4000 cambia a rojo, es decir, se desactivan las salidas de aviso (OSSDs). El emisor y el receptor de la C4000 realizan el test por sí mismos. Sólo se tiene que configurar la función Test del emisor cuando ello sea necesario para una aplicación más antigua. Para poder ejecutar un test del emisor tiene que estar activada la opción Permitir test del emisor. Este es el estado en que se entrega el producto. tiene que haber una posibilidad de control para la entrada de test. Icono del equipo (emisor), menú contextual Borrador de configuración, Editar, opción Permitir test del emisor. La conexión eléctrica en la entrada de test está descrita en el apartado 6.8 Entrada de test (test del emisor), página SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/

27 Montaje Instrucciones de servicio Capítulo 5 5 Montaje En este capítulo describiremos los preparativos y la realización del montaje de la cortina fotoeléctrica de seguridad C4000. El montaje requiere dar dos pasos: calcular la distancia de seguridad necesaria montar con soportes giratorios (swivel mount) o con soportes laterales Una vez realizado el montaje se han de dar los siguientes pasos: establecer las conexiones eléctricas (capítulo 6) alinear la unidad del emisor con la unidad del receptor (apartado 7.2) comprobar el instalación (apartado 7.3) 5.1 Cálculo de la distancia de seguridad La cortina fotoeléctrica se debe montar con una distancia de seguridad suficiente: con respecto al punto de peligro con respecto a las superficies reflectantes ATENCIÓN Si no hay una distancia de seguridad suficiente no hay función de protección! Montar el sistema con la distancia de seguridad correcta con respecto al punto de peligro es un requisito necesario para lograr que la cortina fotoeléctrica proporcione con seguridad su efecto protector Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro Entre la cortina fotoeléctrica y el punto de peligro tiene que mantenerse una distancia de seguridad. Esta distancia garantiza que no se pueda llegar al punto de peligro hasta que haya terminado completamente el estado peligroso de la máquina. La distancia de seguridad según EN ISO y EN ISO depende de: el tiempo total de parada de la máquina o la instalación (El tiempo total de parada podrá encontrarse en la documentación de la máquina; en caso contrario se deberá calcularlo realizando las mediciones necesarias.) tiempo de respuesta del equipo de protección (acerca del tiempo de respuesta, véase el apartado 11.2 Tiempo de respuesta en la página 58) velocidad de aproximación resolución de la cortina fotoeléctrica o distancia entre los haces otros parámetros que son predeterminados por la norma dependiendo de la aplicación /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 27

28 Capítulo 5 Fig. 8: Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro Montaje Instrucciones de servicio Zona peligrosa Distancia de seguridad S ESPE Altura de montaje H Indicación Modo de calcular la distancia de seguridad S según EN ISO y EN ISO 13857: La distancia de seguridad toma como referencia el primer haz del campo de protección, visto en el sentido de aproximación al lugar de peligro (comp. Fig. 8). El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el cálculo de la distancia de seguridad. Según cuáles sean la aplicación y las condiciones ambientales puede ser necesario aplicar otro esquema de cálculo. Calcular S aplicando la siguiente fórmula: S= 1600 T (760 0,4 H) [mm] Siendo 1600 = Velocidad de aproximación [mm/s] T = Tiempo total de parada de la máquina + tiempo de respuesta del dispositivo de protección tras una interrupción del trayecto de la luz [s] 850 = Longitud del brazo según EN ISO [mm] 760 = Longitud de un paso según EN ISO (700 mm) más la zona de entrada del ESPE (60 mm) H = Altura de montaje de la cortina fotoeléctrica S = Distancia de seguridad [mm] La velocidad de aproximación del operario al punto de peligro ya está contenida en la fórmula. Ejemplo: Tiempo total de parada de la máquina = 290 ms Tiempo de respuesta tras una interrupción del trayecto de la luz = 30 ms altura de montaje de la cortina fotoeléctrica = 300 mm T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = , (760 0,4 300) = 2002 mm 28 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos /YT68/