Ejercicios de Cronogramas

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José Miguel Peralta Cordero
hace 5 años
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1 Ejercicios de ronogramas Ejercicio 1 Para el siguiente programa: %X1.T>100 %X3.T>100 2 %X2.T>50 Etapa 1: cción al activar %M10 ( S ) cción continua %M10 %TM0 TON T:10ms %Q2.0 TM.P:400 %M20 ( S ) %M20 %TM1 TON T:10ms %M10 ( R ) Etapa 2: SET %Q2.3; TM.P:200 %M20 ( R ) cción al desactivar: Etapa 3: cción al desactivar: RESET %Q2.3; %Q2.1:=%X3.T>=20 ND %X3.T<60; %Q2.2:=NOT %Q2.1; RESET %Q2.1; RESET %Q2.2; Tratamiento posterior: %X2 %TM2 TOF T:100ms %Q2.4 TM.P:30 %X1 %Q2.5 ( S ) %X0 %Q2.5 ( R )

2 Dibujar la evolución temporal de las salidas en función de las entradas para los siguientes casos: aso 1: aso 2: aso 3:

3 Ejercicio 2 Dado el siguiente programa: %X1.T> %X4.T>40 6 %X5.T>20 Tratamiento posterior: %X0 %X5 %TM0 TON T:10ms TM.P:100 %MW0:=0 %M0 ( R ) %Q2.3 ( R ) %Q2.2 D Etapa 1 Etapa 2 cción al desactivar: Etapa 3 cción al desactivar: SET %Q2.4; RESET %Q2.4; SET %Q2.3; SET %M0; %Q2.1:=%M0 ND %X3.T<20; RESET %Q2.1; %MW0:=%MW0+2; Etapa 4 cción al desactivar: Etapa 6 cción activación: IF %MW0 > 1 THEN %MW0:=0; RE RESET %Q2.3; RESET %M0; IF %M0 THEN ELSE SET %Q2.1; cción al desactivar: RE RESET %Q2.1; Dibujar la evolución temporal de la salidas en función de las entradas para los siguientes casos: aso 1: D aso 2: D

4 Ejercicio 3 Dado el siguiente programa: Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5 %Q2.1 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.2 Etapa 10 %M1 %M1 %M2 TP-%TM1 T:1s IN Q TMP:4 MODIF:Y TON-%TM2 T:1s IN Q TMP:2 MODIF:Y %M1 %M2 Q %M3 () S

5 Etapa 11 %M5 ( S ) %M5 TON-%TM3 T:100ms IN Q TMP:20 MODIF:Y %M6 ( S ) %M5 ( R) %M6 TON-%TM4 IN T:10ms Q TMP:300 MODIF:Y %M5 ( S ) Q %M6 (R ) %M5 R %1 E P:4 D U MODIF:Y F %M6 () R %M7 () S Tratamiento posterior: %M1 %Q2.3 %M2 %Q2.4 %M5 %Q2.5 Notas: - las señales %I1.x, son las entradas, las %Mx, bits de memoria y %Q2.x salidas - la base de tiempos de la evolución de entradas es de 1s. - en la etapa cero se resetean todas las salidas y las marcas de memoria - detallar los tiempos de activación / desactivación de las salidas Se pide: Dibujar la evolución temporal de las salidas en función de las entradas para los siguientes casos: aso 1 %I1.1 %I1.2 %I1.3 aso 2 %I1.1 %I1.2 %I1.3

6 Ejercicio 4 Dado el siguiente programa: Etapa 0 Etapa 5 %MW0=0; SET %M1; RESET %M0; Etapa 1 Etapa 6 %MW0=%MW0+1; RESET %M0; SET %M0; RESET %M1;

7 Etapa 3 Etapa 7 SET %Q2.2; cción al desactivar: RESET %Q2.2; Etapa 4 Tratamiento Posterior Dibujar la evolución temporal de las salidas en función de las entradas para los siguientes casos: aso 1: aso2:

8 Ejercicio 5 Dado el siguiente programa: 0 ND % X0.T> %X1.T> %X4.T>10 6 %X3.T>20 Tratamiento posterior: %X0 %X6 %TM0 TON T:20ms TM.P:100 %MW0:=0 %M0 (R ) %Q2.3 (S ) %Q2.4 D Etapa 3 SET % Q2.1; Etapa 1 %MW0:=1; cción al desactivar: %Q2.2:=%M0; %MW0:=%MW0+2; Etapa 2 SET %M0; cción al desactivar: RE RESET %M0; Etapa 4 IF %MW0 > 1 THEN cción al desactivar: RE RESET %Q2.4; Dibujar la evolución temporal de las salidas en función de las entradas para los siguientes casos: aso 1: D aso 2: D

T>50; cción al desactivar: RESET %Q2.3; MW0:= MW0+2; Tratamiento Posterior: Etapa 4 IF %MW0>3 THEN SET %Q2.

9 Ejercicio 6 Dado el siguiente programa: Tratamiento Preliminar: Etapa 1 SET %Q2.2; %MW0:= 1; cción al desactivar: RESET %Q2.2; Etapa 2 %Q2.1:= %M0 ND %X2.T<20; %Q2.2:= NOT %Q2.1; cción al desactivar: RESET %Q2.1; RESET %Q2.2; Etapa 3 %Q2.3:= %M1 ND %X3.T>50; cción al desactivar: RESET %Q2.3; MW0:= MW0+2; Tratamiento Posterior: Etapa 4 IF %MW0>3 THEN SET %Q2.4; SET %M2; ELSE RE cción al desactivar: RESET %Q2.4; RESET %M0; Dibujar la evolución temporal de las salidas en función de las entradas en los siguientes casos:

10 aso 1 aso 2

11 Ejercicio 7 Dado un automatismo controlado según el programa detallado a continuación: Transición 0 1 ; Transición 1 2 ; Transición 2 7 (%X2.T>10) (%MW1>0); Transición 2 8 (%X2.T>10) (%MW1=0); Transición 1 3,4 %X1.T> 20; Transición 4 5 %X4.T> 10; Transición 3,5 6 (%X3.T> 20) ; Transición 6 7 (%X6.T> 10) (%MW1>0); Transición 6 8 (%X6.T> 10) (%MW1=0); Transición 7 1 (%X7.T> 30); Transición 8 0 (%X8.T> 20) (%MW2=3); Transición 8 1 (%X8.T> 20) (%MW2<3); Tratamiento preliminar: IF RE %M100 OR RE %M80 THEN %MW1:= %MW2-1 ; IF FE %X1 THEN RESET %Q2.4 ; Etapa 0 cción al activar %MW2:=2; cción al desactivar RE

12 Etapa 1: %Q2.4 := (%X1.T <= 40); Etapa 3 %Q2.2 := NOT ((%X3.T <= 10) OR (X3.T>=50)); Etapa 4 cción al activar SET %Q2.3; cción al desactivar RESET %Q2.3; Etapa 6 IF %X6.T >=9 THEN SET %M100 ; cción al desactivar RESET %Q2.1; Tratamiento posterior Etapa 7 cción al activar SET %Q2.1; SET %Q2.2; cción al desactivar RESET %Q2.2; %MW2:= %MW2-1; Etapa 8 cción al activar SET %Q2.3; SET %M5; IF RE%M5 THEN %MW2:= %MW1+3 ; cción al desactivar RESET %Q2.3;

13 Se pide: Dibujar la evolución temporal de las salidas en los siguientes casos: D %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q

14 Ejercicio 8 Dado el siguiente programa: Etapa 1 SET %Q2.4; cción al desactivar: RESET %Q2.2; Etapa 2 SET %M21; %Q2.5:= %M10; cción al desactivar: RESET %M21; Etapa 3 SET %Q2.1; SET %M31; cción al desactivar: RESET %Q2.1; RESET %M31; Etapa 4 SET %Q2.3; cción al desactivar: RESET %Q2.3; Etapa 5 SET %M15; %Q2.2:= %X5.T<20; cción al desactivar: RESET %M15; Etapa 6 SET %M16; SET %M10; %Q2.3:= %X6.T<30; cción al desactivar: RESET %M16; Etapa 7 %MW0:=20; cción al desactivar: %MW10:=0; Etapa 8 %Q2.2:= %X8.T>10 ND %X8.T<40; Etapa 9 %Q2.1:= %X9.T>20 ND %M10; cción al desactivar: RESET %Q2.4; signatura: Tratamiento Posterior:

15 a) Dibujar la evolución temporal de las salidas en función de las entradas 1, 2; y, 3: b) Qué salida(s) se activa(n) a los 10 segundos del cronograma? c) Qué valor contiene %MW10 a los 15 segundos del cronograma?

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