Centro de Enseñanza: I.E.S. Nuevo Milenio C/Blas Infante s/n Zalamea La Real (Huelva)

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Rafael Cabrera Álvarez
hace 8 años
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1 III Concurso de Proyectos de Ingeniería de la ETSI (Proyecta tu futuro). Título: Dosificador de pastillas: Se trata de un aparato controlado por un cerebro de robot Lego NXT que su principal función, es dar las pastillas a las horas determinadas por su programador, evitando de este modo el olvido de una toma de medicamentos o que se tomen varias tomas a la vez. Participantes del grupo: Alejandro Rabadán Pérez Juan José Dominguez Delgado Francisco Manuel Romero Delgado Benur Lemos Librero Ramón Ramos Contioso Modalidad: LISE MEITNER (Ingeniería Electrónica Industrial,Sistemas automáticos,electrónicos o robots con funcionalidades novedosas) Centro de Enseñanza: I.E.S. Nuevo Milenio C/Blas Infante s/n Zalamea La Real (Huelva)

programador, evitando de este modo el olvido de una toma de medicamentos o que se tomen varias tomas a la vez.

2 MEMORIA 1.- Definición del problema o la cuestión que se desea resolver: Hemos encontrado un problema, los mayores tienen dificultades a la hora de tomar sus pastillas. Estuvimos entrevistando a un grupo de personas mayores de la Residencia de ancianos de Zalamea la Real y todos coinciden con este problema especialmente las personas que presentan demencia senil u otras enfermedades de estas características. El problema consiste en la perdida de memoria, todas las personas mayores y las que no son tan mayores, tienen perdida de memoria, con esos datos nos pusimos manos a la obra, a buscar soluciones a esta dificultad (la toma de gran cantidad de medicamentos todos los días en varias tomas). Nos teníamos que centrar en algo que nosotros pudiésemos hacer para mejorar la calidad de vida de ese grupo de personas, hablando entre los cinco miembros del grupo, llegamos a la conclusión que la perdida de memoria afectaba demasiado a la hora de tomarse las pastillas. A todos nos pareció un buen tema y con este planteamos una solución que les hicieran la vida más fácil a estas personas. Nosotros a continuación visitamos el Hospital Comarcal de Riotinto y conocimos cómo se realiza el reparto de medicamentos. Hablamos con las cuidadoras y nos contaron que tenían problemas a la hora de repartir las pastillas a los pacientes. La solución fue crear un dosificador de pastillas, es decir, un pastillero que pueda avisarte a la hora que tienes que tomarte las pastillas, con un pitido agudo y que se habra automáticamente cerrando el compartimento de la toma anterior evitando que el paciente pueda tomar más de una toma. 2.- Explicación detallada de la solución: Cuando encontramos el problema empezamos a buscar una solución entre todos los miembros del grupo. Los primeros días los dedicamos a buscar una solución pensando ideas y poniéndolas en común. Nos dimos cuenta que teníamos que diseñar algo que evitase acceder a la toma anterior ya que no se pueden tomar dos dosis a la misma hora. Entonces pensamos construir un dosificador de pastillas con piezas Lego. El dosificador de pastillas tiene cuatro compartimentos en los que se dejan las pastillas, a estos compartimentos se accede mediante la tapa que está diseñada para cerrar el compartimento anterior mientras abre el siguiente. Gracias a este mecanismo solo se puede tomar la dosis correspondiente.

otras enfermedades de estas características.

3 La tapadera del dosificador está conectada a un motor del robot que la hace girar. Después de terminar el dosificador, se lo prentamos a nuestros abuelos y a las personas mayores que tenían problemas a la hora de tomarse las pastillas y todos coincidieron en que era una buena idea. También fuimos a la residencia de ancianos de Zalamea la Real y mostramos nuestro proyecto a los ancianos y a las personas encargadas de ellos, que quedaron sorprendidos con esta idea. Además el Director de la residencia habló con nosotros sobre el proyecto y nos propuso poner nuestra idea en práctica.

pastillas y todos coincidieron en que era una buena idea.

4 Fotografía de una rutina de programación, realizada con el programa Lego Mindstorm Education NXT: 3.- Descripción de las herramientas utilizadas: Para este proyecto, hemos utilizado: - Un ladrillo inteligente NXT con un microprocesador de 32-bits; con el hemos hecho que que el dosificador de pastillas pueda mover la tapadera con un motor paso a paso de Lego y haga ese sonido agudo que avisa a la persona que lo tenga. - Con el programa Lego Mindstorm Education NXT; hemos programado el ladrillo inteligente NXT para que haga su función. - Piezas lego; con estas piezas hemos hecho la caja, con sus compartimentos correspondientes y su tapadera móvil. Desarrollo del proyecto: Tuvimos dos tipos de dosificadores en mente, pero el más singular y preciso nos pareció este. -Empezamos por hacer la caja: Hicimos una estructura cuadrada, seguimos construyendo las paredes hacia arriba, cunado nos pareció que estaba a una altura adecuada, pusimos los compartimentos y seguidamente la tapadera movediza (esta tapadera gira sobre su eje haciendo que quede libre el compartimento de las pastillas que tenga que

pastillas pueda mover la tapadera con un motor paso a paso de Lego y haga ese sonido agudo que avisa a la persona que lo tenga.

5 tomarse), después le incorporamos un eje que esta pegado al robot y es el que hace que gire la tapadera. -Después programamos el ladrillo inteligente NXT: Gracias al programa pudimos programar los movimientos de la tapadera y el sonido que hace después de haber abierto el compartimento correspondiente. La imagen anterior nos muestra la caja del pastillero y el cerebro NXT. Estas son las piezas con las que hemos construido el dosificador:

tapadera y el sonido que hace después de haber abierto el compartimento correspondiente.

6 Resumen de la memoria Nuestro grupo de estudiantes, quería algo que verdaderamente revolucionara la vida de los que tienen dificultades. Con esto, buscamos un problema muy común y que cada vez es más propenso a pasar, ya que la medicina cada día evoluciona más y más por lo que las pastillas y los medicamentos están entrando en nuestras vidas con mucha frecuencia. Nuestro problema : como tomar las pastillas y medicamentos a las horas y en las cantidades correspondientes. Estuvimos en la residencia local de Zalamea la Real y en el hospital comarcal de Riotinto. Para las personas con las que estuvimos hablando, personas mayores, cuidadores, etc este problema era muy común y querrían solucionarlo en un futuro con algún tipo de organización, algún aparato, etc Con todas estas conclusiones llegamos a un punto: hacer un dosificador de pastillas, que programado por un cuidador, nos alarmará de las pastillas que tenemos que tomar y la cantidad precisa. Nos pusimos manos a la obra e hicimos esta maqueta que esta hecha completamente de piezas LEGO. Repito,esto es solo una maqueta ya que esta diseñada para una sola persona, 3 compartimentos útiles y para una persona que solamente tuviera problemas de memoria como demencia u otras enfermedades que presenten características similares a esta. Se podrían hacer maquetas mucho mayores y mas complejas, que se elaborarían en un futuro si este proyecto da su fruto, para utilizarlas en centros mayores como residencias de ancianos, hospitales, centros de día, etc. Nuestra maqueta la dirige un cerebro del robot LEGO NXT, que junto a un motor del robot antes mencionado mueven la compuerta que habre cada compartimento del dosificador. Si este proyecto se hiciera para la vida real se le podría dar un aspecto más compacto y algo más pequeño. El cerebro de nuestra maqueta se dirige mediante un programa, también de la marca LEGO, se llama LEGO Mindstorm Education NXT. Por último quería recordar que este proyecto esta pensado para facilitar la vida de nuestros seniors y para la mejor gestión de las instituciones como hospitales. Si se realizara el proyecto, cada persona podría comprar el suyo y lo programaría muy fácilmente descargándose de una web el programa que fuera el apropiado a sus horarios de tomas.

nuestras vidas con mucha frecuencia. Nuestro problema : como tomar las pastillas y medicamentos a las horas y en las cantidades correspondientes.

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