Control Numérico Computadorizado. Organización

Transcripción

1 Control Numérico Computadorizado Lourdes M. Rosario InMe 4056 Organización Introducción Objetivos Qué es control numérico? Secuencia de programación manual Instrucciones de programación 1

2 Introducción La producción de alto volumen de piezas requiere cierto grado de automatización. El Control Numérico Computadorizado (CNC) permite que se produzcan un conjunto de piezas iguales por medios automáticos. El CNC se utiliza en una gran variedad de procesos de manufactura Objetivos Desarrollar el plan de las secuencias de corte para programar en lenguaje de código G de CNC. Aprender las instrucciones necesarias para programar en lenguaje de código G de CNC para el equipo disponible en el laboratorio. Conocer y aplicar todos los pasos relacionados con el desarrollo manual de un programa en lenguaje de código G de CNC y su ejecución posterior en la máquina CNC 2

3 Qué es control numérico? Control numérico es automatización programable. Control numérico es un proceso controlado por: números letras símbolos Componentes básicos Programa Unidad controladora Máquina o proceso a controlarse 3

4 Programa de control numérico Provee instrucciones para la máquina sobre la trayectoria de la cuchilla, por ejemplo: N0010 G01 X-1.0 Z0.125 F2 Número de bloque Coordenadas finales Instrucción de movimiento de la cuchilla Velocidad de avance o palabra de velocidad de avance Secuencia de programación manual 1. Estudiar las especificaciones del producto. 2. Seleccionar las medidas u forma de la pieza original. 3. Determinar las coordenadas y operaciones de corte corte final. 4. Determinar las coordenadas y operaciones de corte corte áspero. 5. Escribir el programa. 4

5 Recomendaciones 1. Realizar todos los pasos de corte de derecha a izquierda. 2. Dejar un máximo de para el paso de corte final. Cómputo de las coordendas Las coordenadas que definen el paso de la cuchilla dependen del tipo de cuchilla: Cuchillas circulares: la coordenada es el centro de la cuchilla Cuchillas de torno: la coordenada es la punta o nariz de la cuchilla 5

6 Instrucciones de programación N Número de bloque. G Instrucción relacionada con la posición de la cuchilla y la operación de corte a realizarse. La Tabla 1.3 describe las diferentes instrucciones G. X Posición de la cuchilla en la dirección del eje de X. La posición se describe en coordenadas absolutas con respecto al punto de referencia. El valor numérico puede estar precedido por un signo, de ser necesario. Instrucciones (2) Z Posición de la cuchilla en la dirección del eje de Z. La posición se describe en coordenadas absolutas con respecto al punto de referencia. El valor numérico puede estar precedido por un signo, de ser necesario. U Posición de la cuchilla en la dirección del eje de X. La posición se describe en coordenadas relativas con respecto al punto de referencia. El valor numérico puede estar precedido por un signo, de ser necesario. 6

7 Instrucciones (3) W Posición de la cuchilla en la dirección del eje de Z. La posición se describe en coordenadas relativas con respecto al punto de referencia. El valor numérico puede estar precedido por un signo, de ser necesario. P y D Familia de parámetros que se utilizan en los bloques de instrucciones que utilizan códigos G especiales. Instrucciones (4) I Distancia en la dirección del eje de X entre la posición actual de la cuchilla y el centro del arco. El valor numérico puede estar precedido por un signo, de ser necesario. K Distancia en la dirección del eje de Z entre la posición actual de la cuchilla y el centro del arco. El valor numérico puede estar precedido por un signo, de ser necesario. 7

8 Instrucciones (5) F La información que contiene la palabra F depende de la instrucción G que le precede: G94: Velocidad de avance en mm/min o milésimas de pulgada por minuto. G95: Velocidad de avance en µm/min o mpulg/min. G85: Separación de la rosca en µm/min o mpulg/min. G67: Selección del color de la trayectoria de la cuchilla para la simulación gráfica. Instrucciones (6) T Clave de herramienta. La Tabla 1.2 describe las diferentes instrucciones G. M Instrucción miscelánea. La única instrucción disponible en el equipo del laboratorio es M30, la cual significa fin del programa y debe aparecer en un bloque de instrucción luego del número del bloque. Otras palabras en ese bloque no se ejecutarán. 8

9 Ejemplo Pasos: 1. Estudiar las especificaciones del producto. 2. Seleccionar las medidas u forma de la pieza original. 3. Determinar las coordenadas y operaciones de corte corte final. 4. Determinar las coordenadas y operaciones de corte corte áspero. 5. Escribir el programa. 9

10 Especificaciones de la pieza 1.0 r= cono 45, 0.25 largo Pasos: 1. Estudiar las especificaciones del producto. 2. Seleccionar las medidas u forma de la pieza original. 3. Determinar las coordenadas y operaciones de corte corte final. 4. Determinar las coordenadas y operaciones de corte corte áspero. 5. Escribir el programa. 10

11 Pieza inicial 2.7 El largo de la pieza final es de Pieza inicial El largo de la pieza final es de 2.7 Sin embargo hay que proveer espacio para sujetar la pieza original al chuck. Debido a esto proveeremos un exceso de

12 Pieza inicial El largo de la pieza final es de 2.7 Sin embargo hay que proveer espacio para sujetar la pieza original al chuck. Debido a esto proveeremos un exceso de 0.8 Luego se realiza un corte transversal para llevar la pieza a la medida deseada. Pasos: 1. Estudiar las especificaciones del producto. 2. Seleccionar las medidas u forma de la pieza original. 3. Determinar las coordenadas y operaciones de corte corte final. 4. Determinar las coordenadas y operaciones de corte corte áspero. 5. Escribir el programa. 12

13 Sistema de coordenadas del torno Asignación de sistema de coordenadas 2.7 El origen se puede ubicar+z donde resulte más conveniente. Es necesario identificar las coordenadas del paso de corte final +X 13

14 Asignación de sistema de coordenadas 2.7 Especificaciones de la pieza +X F E D C B 1.0 r= cono 45, 0.25 largo Las coordenadas se calculan tomando como referencia las medidas y el sistema de coordenadas En el torno CNC del laboratorio la coordenada X que se provee corresponde al diámetro +Z 1.0 r= comienzo: X=0, Z= cono 45, 0.25 largo Posición A B C D E F G X Z

15 r= cono 45, 0.25 largo comienzo: X=0, Z= X F G E D C B A Z X Posición X 0 F 1.50 G 1.50 E 1.95 D 2.2 C 2.7 B 2.7 A Z Posición

16 Movimientos del corte final Asignación de sistema de coordenadas F 2.7 E B C D +Z comienzo: X=0, Z=2.9 Posición de comienzo (MR) A (CL) B (CL) C (CL) D (CL) E (CACW), centro en G F(CL) +X Pasos: 1. Estudiar las especificaciones del producto. 2. Seleccionar las medidas u forma de la pieza original. 3. Determinar las coordenadas y operaciones de corte corte final. 4. Determinar las coordenadas y operaciones de corte corte áspero. 5. Escribir el programa. 16

17 Programa Posición A 2X 0 Z 2.7 B C D E N10 G0 X0 Z2.9 T01 F G N15 G01 G94 Z2.7 F3 N20 X0.20 N25 X0.60 Z2.2 N30 X1.10 Z1.95 N35 G02 X2.00 Z1.50 I0 K-0.45 F1 N40 G01 Z0 F3 17