Controlador de Movimiento Normal/Interpolación de alta velocidad 2-ejes

Transcripción

1 Controlador Movimiento Normal/Interpolación alta velocidad -ejes Controlador Movimiento Normal/Interpolación alta velocidad -ejes Características Control -ejes inpendientes con alta velocidad operación max. Mpps Control interpolación Lineal/Circular (PMC-HSP) Cuenta con un amplia variedad operaciones hasta 00 pasos usando diferentes instrucciones operación ( comandos excepto comandos interpolación circular/linear para Serie PMC-HSN) Varias interfaces control disponibles(usb, RSC, RS8, Paralela I/F) Controla hasta ejes( unidas) por medio comunicación serial RS8(Modbus RTU) modos operación : Jog, Continuo, Índice, Modo programa Aceleración / Desaceleración rapezoi simétrico/asimétrico, forma-s! Manual l usuario Por favor vea el manual l usuario para instrucciones y especificaciones más talladas. Visite nuestro sitio web ( para scargar el manual l usuario y el software [MotionStudio]. El manual l usuario scribe como instalar el software, ajustar los programas y parámetros, el modo operación, y operación multi-ejes, etc. para operar el controlador movimiento. PMC HSP USB Molo Ejes control Motor a controlar Alimentación Consumo Modo RUN Temp. ambiente Temp. almacenamiento Humedad ambiente Accesorio Peso Lea antes l uso "Precauciones seguridad" en el manual operación Como especificarlo Molo Especificaciones Rango imposición Rango para la velocidad l drive Modo Búsqueda inicial E / S Ejes/Tipo 8 RS8 / RSC USB USB / RSC HSP HSN PMC (Excepto para PMC-HS -8) Alta velocidad normal -ejes PMC-HS -USB Controlador movimiento programable PMC-HS -8 Software(MotionStudio) MotionStudio es un software para ambiente windows diseñado para trabajar con control movimiento con las series PMC-HSP/HSN. Es compatible con Microsoft Windows 98, NT, 000, XP (bits, bits), Vista (bits, bits) y (bits, bits). Soporta velocidad transmisión 9,00, 9,00, 8,00,,00,,00bps. Su uso es disponible para todos los puertos COM soportados por el sistema operativo (COM a COM) Multilingüe (Coreano, Inglés) Cuenta con una calculadora si así lo requiere (Calcula PPS, el centro interpolación, coornadas finales). Interpolación alta velocidad -ejes PMC-HSP-USB PMC-HSP-8 PMC-HSN-USB PMC-HSN-8 -Ejes pulso para motor a pasos o servo motor VCC Max. W -8,88,08 a 8,88,0(Selección valor Absoluto/Relativo, función pulso-ajuste disponible) pps a Mpps( a 8,000pps Magnificación a 00) Escaneo / Continuo / índice (Número índice : EA) Función inicio l programa a encenr / Paso l programa : 00 pasos ABS Posición movimiento absoluto RID Interpolación arc CCW -ejes( ) IRD externa Stand-by INC Posición movimiento relativo TIM Temporizador OPC Puerto salida ON/OFF HOM Búsqueda inicio JMP Saltar a una dirección OPT Puerto salida pulso ON LID Interpolación linear CCW -ejes ( ) REP Repetición inicio NOP Sin operación CID Interpolación circular CW -ejes ( ) RPE Repetición final END Programa final FID Interpolación arc CW -ejes ( ) ICJ Condición entrada Jump pasos : Alta velocidad cerca búsqueda inicio, búsqueda inicio baja velocidad, búsqueda fase-z baja velocidad, Movimiento offset alta velocidad Función búsqueda inicio al encenr Paralela I/F(CN) : EA, EA Eje-X(CN ) / Eje-Y(CN ) : 8EA, EA(E/S uso general, cada eje EA ) 0 a C(sin congelación) - a 0 C(sin congelación) 0 a 90%RH Modo programa Tipo comunicación [Común], E/S(P I/F, Eje-X, Eje-Y), cable comunicación RSC(.m) EA, Manual [Tipo USB ] Cable comunicación USB m EA [Tipo RS8] RS8 EA Aprox. 0g Aprox. 0g Aprox. 0g Aprox. 0g ( )Estos comandos solo son para la Serie PMC-HSP. NUEVO proximidad presión Encors temperatura Unidas Fuentes movimiento res campo Molos scontinuados Q-0

2 Series PMC-HSP/PMC-HSN Operación básica Hay dos maneras operar el controlador movimiento. Usando una PC (MotionStudio) Opera conectando la PC y el controlador movimiento con el cable comunicación y ejecutando MotionStudio. Usando entrada paralela I/F Opera conectando un controlador secuancia o interruptores a la paralela I/F. Comandos en el programa operación Tipo comando Comandos l drive Comandos E/S Comandos control l programa Otros Código ABS INC HOM LID CID FID RID ICJ IRD OPC OPT JMP REP RPE END TIM NOP ( )Estos comandos son solo para las series PMC-HSP. Mover posición absoluta Mover posición relativa Búsqueda Home Interpolación linear CCW -ejes ( ) Interpolación circular CW -ejes ( ) Interpolación arc CW -ejes ( ) Interpolación arc CCW -ejes ( ) Condición entrada Jump Stand-by entrada externa Puerto salida ON/OFF Pulso ON l puerto salida Saltar a una dirección Inicio repetición Fin repetición Final l programa Temporizador Sin operación partes Alimentación / Indicador estado Se usa para indicar la, estado comunicación l controlador y estado operación para cada eje. Terminal Se usa para conectar para el controlador. Terminal RSC Se usa para conectar el cable conexión serial RS (RJ-DSUB9). Terminal conector USB/RS8 Se usa para conectar el USB y el cable conexión RS8. Terminal para E/S externas Se usa para controlar el movimiento a través la entrada y salida los paralelos I/F, X, Y. Interruptor selección dirección comunicación Se usa para ajustar ID único para cada nodo en caso comunicación RS8. Explicación terminales / PMC-HS -USB PMC-HS -8 No. conector CN CN CN CN CN CN IDS RSC paralelo I/F E/S Eje-X E/S Eje-Y PMC-HSP/HSN-USB : USB PMC-HSP/HSN-8 : RS8 Interruptor selección dirección Q-

3 Controlador Movimiento Normal/Interpolación alta velocidad -ejes (CN) No. Pin Señal VCC () <No. Pin CN> <No. Pin CN> <No. Pin CN> paralelo I/F(CN) RSC(CN) No. Pin Señal / TXD RXD Recepción datos Transmisión datos (Nota)El diagrama conexión interna l cable comunicación RSC se muestra abajo. para PC CN RSC Longitud l cable.m DCD TX RX RX TX DTR DSR RTS 8 CTS P Cable 9 RI modular P DE-9S < Diagrama conexión interna para cabe comunicación RSC > proximidad presión Encors temperatura El conector paralelo I/F el cual be ser conectado a un secuenciador o a contactos mecánicos opera el controlador movimiento igual que el programa PC. Para que una señal entrada se encuentre encendida, la terminal la señal entrada y la terminal están conectadas por contactos mecánicos o salida a colector abierto etc. Para la salida, el transistor con salida a colector abierto se encuentra encendido cuando la señal salida se encuentra encendida. No. Pin Nombre la señal RESET / Reset HOME Comando inicio búsqueda Home STORE X/SCANY Comando inicio l drive Especificación Eje-X/Scan Y Unidas Y/SCANY - REGSL0/RUN/SCANX Especificación l Eje-Y/Scan Y- Especificación registro 0/Run/Scan X 8 9 REGSL/RUN-/SCANX- REGSL/SPD0 Especificación registro /Run-/Scan X- Especificación registro /Espec. vel. l drive 0 Fuentes 0 REGSL/SPD REGSL/SPD REGSL/STOP Especificación registro /Espec. vel. l drive Especificación registro /Especificación scan Especificación registro /Paro l drive movimiento MODE0 MODE Especificación l modo operación 0 Especificación l modo operación XDRIVE/END YDRIVE/END X-axis drive/pulso final l drive Y-axis drive/pulso final l drive res campo 8 XERROR YERROR Error l eje-x Error l eje-y Molos scontinuados 9 0 VEX V Alimentación para sensores (VCC, Max. 00mA) Q-

4 Series PMC-HSP/PMC-HSN Conexiones /(CN) (~) (8, 9) VEX(VCC).k 0k V Circuito Interno Circuito Interno.k.k k V (~) (8, 9) < Conexiones entrada controlcn > < Conexiones salida control CN > / Eje-X, Eje-Y(CN, CN) CN y CN son señales E/S para los Ejes-X y Eje-Y respectivamente. La estructura l pin CN y CN son iguales. 'n' en la tabla significa X para CN y Y para CN. Pin No. Nombre la señal / n PP Pulso l drive en la dirección n PN Pulso l drive en la dirección n P-P Pulso l drive en la dirección - n P-N Pulso l drive en la dirección - n OUT0 general 0 n OUT general n IN0 general 0 8 n IN general 9 n STOP Encor fase-z 0 n STOP Home n STOP0 V Cerca Home n LMT LMT n LMT- LMT- EMG Paro emergencia VEX Alimentación para el sensor(vcc, Max. 00mA) Las conexiones entrada/salida CN, son las mismas que las CN. La salida l pulso l controlador movimiento que se ingresa al driver para el motor es salida line driver. CN, CN XPP XPN XP-P XP-N Motor driver CN, CN VEX(VDC) XLMT XLMT- LMT LMT - < Ejemplo conexión para el driver para motor > XSTOP 0 ORG - < Ejemplo las conexión los sensores LMT y HOME > Q-

5 Controlador Movimiento Normal/Interpolación alta velocidad -ejes RS8 (CN) Pin No. Nombre señal B(-) A() G / E/S E/S Transmisión / Recepción datos Transmisión / Recepción datos (Nota) (Nota) : Conecte a tierra si es que así lo requiere, pendiendo l ambiente comunicación. Conexiones Motor a pasos -fases proximidad presión Sensor LMT- Sensor HOME Sensor LMT Encors xstop PMC-HSP/ PMC-HSN Driver para motor a micro pasos -fases CW CW- CCW CCW- xlmt- xpp xp-p xpn xp-n xlmt- RSC RS8 USB PC temperatura < Configuración básica l controlador movimiento (Configuración solo para eje-x) > Dimensiones. Unidas Fuentes Riel DIN mm conectable movimiento res campo (Unidad:mm) Molos scontinuados Q-