1 Ejercicios varios 1.1 Llenado automático de una tolva de grano Argumento Una tolva para almacenar grano registra los límites de llenado con un detector situado en el extremo elevado que indica máximo (I3). Se realizará la programación que asegure que la tolva está siempre llena de grano, y en caso de que baje de nivel de máximo (I3) se activará el motor de llenado (Q2) y una alarma luminosa (Q3) a intervalos de 0,3 segundos. El motor de llenado (Q2) funcionará hasta que el nivel sea de nuevo máximo y la alarma (Q3) funcionará sólo diez minutos desde que bajó el nivel. L N Pulsador sistema ON Pulsador sistema OFF Detector máximo Detector máximo Motor llenado tolva I: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Th 17:01 Q:1 2 3 4 5 6 7 8 Alarma intermitente Señalización sistema ON Motor llenado tolva Datos necesarios: I1 Activación sistema. I2 Parada sistema. I3 Detector máximo. Q1 Luz sistema ON Q2 Motor de llenado tolva. Q3 Alarma luminosa. 5
Donde: - El bloque B01 se encarga de activar/desactivar la salida luminosa Q1 que será condicionante para que funcione toda la programación, si ésta no está activada, no debe funcionar nada. - El bloque B02 en su entrada S con I3 nivel máximo, activa al motor de llenado Q2, pero existe una condición; que Q1 esté activada (B03 y B04). A su vez cuando el nivel se recupere de nuevo (I3=0), la salida Q2 se desconectará, parando al motor (B03 y B05). - El B08 es la función intermitencia luminosa para la salida Q3, pero para que ésta funcione existen unas condiciones: o Que el motor de llenado Q2 esté activado (B10 Set ). o Que la salida general Q1 esté activada (B09, B06 y B10 en Set ). o Asimismo al pasar 10 minutos, la alarma se desconectará (B07, B06 y B10 en reset ). 6
Minutos Q2 Motor de llenado 1 B11 Objetivos: - Utilizar varias salidas funcionales de forma coordinada. - Mezclar diferentes funciones en una misma línea de programación. - Coordinar técnicamente todo el proceso. Los bloques sin identificar son: B06 B07 B08 B09 B10 7
1.2 Puesta en marcha de un semáforo mediante Micro PLC Argumento Se trata de realizar la programación necesaria para que un semáforo compuesto por tres lámparas (ámbar, Q1; roja, Q2, y verde, Q3) haga la función de control del tráfico de una vía. Los elementos necesarios serán: I1 Pulsador de puesta en marcha. I2 Pulsador de parada general. Q1 Lámpara ámbar. Q2 Lámpara roja. Q3 Lámpara verde. El funcionamiento ha de ser el siguiente: 1.- La programación se activará con la entrada (I1) -RUN- y se desactivará con la entrada (I2) - STOP-. 2.- Al pulsar I1 se activa la salida Q1 (ámbar) durante 3 segundos. 3.- Al apagarse (Q1 ámbar) se activará (Q2 Roja), que permanecerá encendida 30 segundos. 4.- Al apagarse (Q2 roja) se activará (Q3 verde), durante 27 segundos. 5.- Al apagarse (Q3 verde) por haber concluido los 27 segundos, volverá a encenderse de nuevo la lámpara ámbar (Q1) y el ciclo comenzará de nuevo. 6.- El proceso se interrumpirá pulsando I2, pero si se restablece de nuevo con I1, la primera lámpara en encenderse siempre será Q1 ámbar. I1 RUN Q1 ÁMBAR 3 SEG 3 SEG Q2 ROJA 30 SEG Q3 VERDE 27 SEG I2 STOP Cronograma de funcionamiento 8
Las conexiones del Micro PLC: L N Pulsador sistema ON Pulsador sistema OFF Q2 Q1 I: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Th 17:01 Q:1 2 3 4 5 6 7 8 Q3 Donde: - Para que Q1 ámbar se active, se tienen que cumplir una serie de condiciones: o Que el sistema esté activo, ON (B02). Que es activación sistema y realimentación de Q1. o Que Q2 roja, no esté activada (B03 y B01). o Que no se presione el pulsador de parada general (B04). o Que la salida Q3 verde termine de temporizar sus 27 segundos y dé paso a Q1 ámbar (B15 y B02). 9
- Para que Q2 roja se active, se tienen que cumplir una serie de condiciones: o Que no se presione el pulsador de parada general (B06). o Que no esté activa Q3, verde (B07). o Que la salida Q1 ámbar termine de temporizar sus 3 segundos y dé paso a Q2 roja (B09, B08 y B05). - Para que la salida Q3 verde se active, se han de cumplir unas condiciones: o Que no se presione el pulsador de parada general (B12). o Que no esté activa Q1 ámbar (B11). o Que la salida Q2 roja termine de temporizar sus 30 segundos y dé paso a Q3 verde (B14, B13 y B10). 10
Objetivos: - Programar temporizadores de forma secuencial. - Comprender el parámetro de tiempo de un Micro PLC. - Conocer la dificultad que supone coordinar eventos, mediante el parámetro de tiempo. Los bloques sin identificar son: B03 B05 B06 B07 B08 B09 B10 A B11 B12 B13 B14 B15 G 11
1.3 Gestión de las plazas de aparcamiento mediante Micro PLC Argumento Se trata de contar vehículos de entrada y salida de un parking para saber cuando hay plazas libres. El aparcamiento cuenta con 50 plazas. Cuando el número de vehículos que hallan cruzado la barrera de entrada (célula fotoeléctrica I1) sea inferior a 50, se encenderá el luminoso LIBRE (Q1), en cambio cuando sea superior a 50, el luminoso anterior se desactivará y se conectará otro con el indicativo, OCUPADO (Q2). Éste último se desconectará cuando salgan coches y el número total de los vehículos que haya en el interior sea inferior a 50 y por tanto volverá a activarse Q1 libre. El cómputo se realizará por medio de dos células fotoeléctricas, situadas en la entrada y salida del parking. I1 Célula fotoeléctrica vehículos de entrada I2 Célula fotoeléctrica vehículos de salida. Q1 Luminoso LIBRE Q2 Luminoso OCUPADO Para realizar la programación que cumpla lo anteriormente expuesto, se contador, dos entradas, dos salidas y alguna función lógica. utiliza un Funcionamiento: Como observamos en el cronograma, la entrada (I1) se encarga de contar los vehículos de entrada, y la entrada (I2) los de salida. En el ejemplo del cronograma vemos como aumenta y disminuye el cómputo de (C) según se activa (I1) ó (I2). La iluminación es sencilla, mientras el contador no llegue hasta 50, (Q2) permanecerá apagada, y (Q1) encendida. Ésta última habilita a Q2 mediante una puerta NOT. Q1 LIBRE Q2 CRONOGRAMA 12
Las conexiones del Micro PLC: L N Célulavehículosdeentrada Célulavehículosdesalida CÉLULA DE ENTRADA I: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Th 17:01 Q:1 2 3 4 5 6 7 8 CÉLULA DE SALIDA LIBRE Luminoso OCUPADO La programación: 13
Donde: - B02 es el contador. - B01 hace que si la salida del contador no llega a 50 y es 0, en realidad sea 1, es decir, invierte el resultado de la programación anterior (1=0 ó 0=1). - B03 por aquí se realiza el cómputo ascendente y descendente. - Dir, por aquí se habilita el cómputo descendente. - La salida Q2 tiene una programación sencilla (B04), se activará cuando no lo esté Q1. Objetivos: - Entender la herramienta contador. - Usar los términos de incrementar / disminuir eventos. - Comprobar como el resultado de una acción (Q1) repercute directamente en la actuación de otra acción (Q2) con una sencilla programación. Los bloques sin identificar son: B01 B02 B03 B04 14
1.4 Puesta en marcha de 4 motores con condicionantes lógicos Argumento Cuatro pulsadores de marcha (I1, I3, I5 e I7) pondrán en funcionamiento a cuatro motores (Q1, Q2, Q3 y Q4). Cuatro pulsadores de paro detendrán el funcionamiento de los motores (I2, I4, I6, I8). La relación entre éstos es: I1 Pulsador de marcha 1 I2 Pulsador de paro 1 Q1 Motor 1 I3 Pulsador de marcha 2 I4 Pulsador de paro 2 Q2 Motor 2 I5 Pulsador de marcha 3 I6 Pulsador de paro 3 Q3 Motor 3 I7 Pulsador de marcha 4 I8 Pulsador de paro 4 Q4 Motor 4 Características o condiciones de funcionamiento: 1.- El motor 1 (Q1) se podrá activar sólo cuando no lo hagan el motor 2 (Q2) y el 3 (Q3). 2.- El motor 2 (Q2) se podrá activar sólo cuando esté activado el motor 1 (Q1) y el 4 (Q4). 3.- El motor 3 (Q3) se podrá activar siempre. 4.- El motor 4 (Q4) se podrá activar cuando no lo esté el motor 1 (Q1) ni el 2 (Q2) y sí lo esté el motor 3 (Q3). Nota: las condiciones son sólo para la activación, una vez hecha ésta, si los motores están en marcha las condiciones pueden variar. Lo único que se pretende es poner en marcha los motores. MOTOR 2 MOTOR 1 MOTOR 2 MOTOR 1 MOTOR 4 MOTOR 3 SIEMPRE MOTOR 2 MOTOR 3 MOTOR 4 MOTOR 3 MOTOR 1 15
Conexionado: L N Marcha motor 1 Paro motor 1 Paro motor 2 Marcha motor 3 Paro motor 3 Marcha motor 2 Paro motor 4 Marcha motor 4 I: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Th 17:01 Q:1 2 3 4 5 6 7 8 MOTOR 1 MOTOR 2 MOTOR 3 MOTOR 4 Donde: - El motor 1 (Q1) será activado (B01 y B02) si el motor 2 (Q2) y el motor 3 (Q3) no lo impiden (B03 y B04). 16
- El motor 2 (Q2) será activado (B05 y B06) si Q1 y Q4 lo están también (B06). - El motor 3 (Q3) será activado sin problemas por su pulsador de activación (B07). - El motor 4 (Q4) será activado (B08 y B09) si Q1 y Q2 no están activadas (B09, B10, B11 y B12) y Q3 si lo está (B10 y B09). 17
Objetivos - Utilizar combinaciones lógicas (AND, OR, NOT, NAND, etc) para poder poner en marcha los motores. - Utilizar pulsadores de marcha-paro característicos en instalaciones industriales. - Comprender que en situaciones de control (principalmente en industrias) se dan casos como los anteriormente expuestos. Por ejemplo; en una embotelladora, no se llenarán de líquido las botellas mientras no estén situadas justo en su sitio, y mientras no estén todas las botellas que han de ser llenadas a la vez (dos condicionantes). Los bloques sin identificar son: B01 B02 B03 B04 B05 B06 B07 B08 B09 B10 B11 B12 18