www.roteccontrol.com rotec@roteccontrol.com C/ LLibertat 29 local b 07013 - Palma de Mallorca Baleares - España ( + 34 971 91 39 34 Fax + 34 971 45 73 10 Manual de programación Sistemas de control Elementos para la automatización Reguladores de proceso
Programación equipos RC8 INDICE Página Programación regulador RC8-620-EB 3 Método de programación del equipo Regulador RC8-620-EB para Easy Basic Programación regulador RC8-620-VC 4 Método de programación del equipo Regulador RC8-620-VC para Visual Cube Programación conversora de comunicaciones RC8-TPM-EB 5 Método de programación del equipo conversor de comunicaciones RC8-TPM-EB para Visual Cube Programación visualizador de dos líneas RC8-VI1-EB 7 Método de programación del visualizador de dos líneas modelo Easy Basic Programación visualizador de dos líneas RC8-VI1-VC 8 Método de programación del visualizador de dos líneas modelo Visual Cube
-EB -EB 1122 276 1 2 3 4 5 6 7 8 PROGRAMACIÓN REGULADOR RC8-620-EB 3 MODO DE PROGRAMACIÓN DEL REGULADOR RC8-620-EB El equipo RC8-620-EB es un regulador programable mediante nuestro lenguaje EASY BASIC. Dicho lenguaje ofrece la posibilidad de comunicar con 20 terminales RC8-TIR y un display RC8-VI1-EB. Conexionado tipo Este equipo dispone de dos canales de programación y comunicación: y RC7. Pueden utilizarse por separado pero no al mismo tiempo, ya que el equipo Conexionado tipo RC7 regulador discrimina y da preferencia a la entrada de datos por el canal RC7. Para comunicar por RC7 RC7 es necesaria una RC8- PC TPM-EB Regulador-RC8-620-EB R7 24v RC8-620-EB Conexionado tipo RC7 dentro de la RC8-TIR PC Regulador-RC8-620-EB R7 24v RC8-620-EB Conexionado con regulador RC8-620-EB mediante 3 4 5 6 1 2 7 8 -EB -EB RC8-TIR AVISOR 230VA EN 60742 EI30/18 NºTir R ta40ºc/b-50/60hz 24v RC7 RC8-TIR + RC8-600 Conexionado con regulador RC8-620-EB mediante RC7 Conexionado con regulador RC8-600-EB dentro del terminal RC8-TIR GRABACIÓN DEL PROGRAMA Mediante sólo requiere de un cable macho/macho standard, conectado al puerto del PC y en el caso de transmisión por RC7, se requiere de un cable RS32 macho/macho conectado a la -EB y un cable de tipo RC7 conectado al puerto RC7 del regulador y Easy Basic tiene las opciones necesarias para transmitir el programa. Pulsando sobre el editor de Easy Basic la tecla F9, compilará el proyecto, si no existen errores, pulsando la tecla F10, aparecerá la ventana de comunicaciones. En ella dispone de dos opciones, la primera el selector del método de comunicación: o RC7. sobre el botón Configurar Regulador. En este caso seleccionaremos, después seleccionaremos el numero de canal y pulsaremos Aparecerá una nueva ventana que nos solicitará el código del regulador. De fábrica todos los reguladores tienen asignado el código 1, pero posterior a la primera comunicación, usted podrá cambiar el código y puede anotarlo sobre la etiqueta en la zona correspondiente. Una vez especificado el código del regulador, el programa explorará los equipos conectados con ese código y cuando los encuentre, aparecerán en la lista de equipos encontrados. Debemos seleccionar uno de la lista y mediante las opciones disponibles, actualizar y/o programar el equipo regulador.
RC8 TPC-VC RC8 TPC-VC 1122 276 1 2 3 4 5 6 7 8 PROGRAMACIÓN REGULADOR RC620-VC 4 MODO DE PROGRAMACIÓN DEL REGULADOR RC620-VC El equipo RC620-VC es un regulador programable mediante nuestro lenguaje VISUAL CUBE. Dicho lenguaje le confiere autonomía para comunicar con 20 terminales RCx TIR y un display RCx VI1. Este equipo dispone de dos canales de programación: y RC7. Pueden utilizarse por separado pero no al mismo tiempo. Conexionado tipo A PC Conexionado tipo B El equipo regulador discrimina y da preferencia a la entrada de datos por el canal RC7. Regulador-RC620-EB R7 24v PC RC7 Conexionado con regulador RC620-VC mediante Regulador-RC620-EB R7 24v Conexionado tipo C RC8 TPC RC8 TPC 3 4 5 6 1 2 7 8 RC8-TIR AVISOR 230VA EN 60742 EI30/18 NºTir R ta40ºc/b-50/60hz 24v Conexionado con regulador RC620-VC mediante RC7 RC7 Conexionado con regulador RC620-VC dentro del terminal RC8 TIR TRANSMISIÓN DEL PROGRAMA Mediante sólo requiere de un cable macho/macho standard, conectado al puerto del PC y en el caso de transmisión por RC7, se requiere de un cable RS32 macho/macho conectado a la RC8 TPC y un cable de tipo RC7 conectado al puerto RC7 del regulador. VISUAL CUBE tiene las opciones necesarias para transmitir el programa. Pulsando sobre el editor de VISUAL CUBE la tecla F9, compilará el proyecto, si no existen errores, pulsando la tecla F10, aparecerá la ventana de comunicaciones. En ella dispone de dos opciones, la primera el selector del método de comunicación: o RC7. En este caso pulsaremos, después seleccionaremos el numero de canal y pulsaremos sobre el botón Configurar Regulador. Aparecerá una nueva ventana que nos solicitará el código del regulador. De fábrica todos los reguladores tienen el código 1, pero posterior a la primera comunicación, usted podrá cambiar el código y le recomendamos que se apunte sobre la etiqueta en la zona correspondiente. Una vez especificado el código del regulador, el programa explorará los equipos conectados con ese código y cuando lo encuentre, aparecerá en la lista de equipos encontrados. Debemos seleccionar dicho equipo y mediante las opciones configurar nuestro regulador.
PROGRAMACIÓN RC8-TPM-EB 5 MODO DE PROGRAMACIÓN DE LA RC8-TPM-EB El equipo RC8-TPM-EB es un equipo con dos funciones independientes y simultáneas de comunicación: 1) Conversor de comunicaciones de a RC7. 2) Distribuidor de datos entre equipos reguladores RC8-620-EB, instalados sobre la misma línea de RC7. Conexionado RC8-TPM-EB Ambas funciones son automáticas: la primera (la función conversor de comunicaciones) no requiere de configuración por parte del usuario y el sistema de comunicaciones es própio del equipo. La segunda (la distribuidora de datos entre equipos reguladores RC8-620-EB) si que requiere de una configuración desde la aplicación EASY TPM de ROTEC. PASOS PARA UTILIZAR LA RC8-TPM-EB COMO CONVERSORA a La RC8-TPM-EB se conecta directamente al puerto RS 232 del equipo PC mediante el cable MACHO/MACHO que se suministra con el equipo. Los programas que utilizan nuestra RC8-TPM-EB como conversor de comunicaciones son: Conexionado con RC8-TPM-EB mediante a) EASY BASIC b) EASY GRAPHIC junto al programa SERVER.EXE c) La DLL de ROTEC DriverR7.dll PASOS PARA LA CONFIGURACIÓN COMO DISTRIBUCIÓN DE DATOS Puede descargar el programa EASY TPM desde nuestra Web http://www.roteccontrol.com. El programa no requiere la compra de licencia y puede ser utilizado libremente. Esta aplicación ha sido diseñada para los usuarios avanzados que utilizan EASY BASIC: dentro de esta aplicación se configuran los datos y parámetros que se quieren traspasar entre equipos reguladores RC8-620-EB. Regulador código 1 Para poder traspasar datos de un equipo a otro deberá seleccionar el CÓDIGO, BLOQUE, OFFSET y TAMAÑO o TIPO de dato de Regulador el equipo ORIGEN código y 2el CÓDIGO, BLOQUE y OFFSET del equipo destino. En las imágenes se muestra la asignación del DATO5 del equipo regulador con CÓDIGO 1, que se encuentra en el BLOQUE 1 y OFFSET 5 y se asigna para que sea enviado al regulador con CÓDIGO 2, la posición BLOQUE 1 y OFFSET 3. Una vez pulsado el botón ASIGNAR, este intercambio de dato se añade a la lista de datos del RC8-TPM-EB y en el momento de enviar esta configuración al equipo, automáticamente realizará el traspaso de los datos asignados.
PROGRAMACIÓN RC8-TPM-EB 6 Es importante tener en cuenta que los datos traspasados deben ser del mismo tipo y longitud, es decir, si traspasa datos de tipo CHAR sobre datos de tipo INTEGER, el resultado de los valores no necesariamente serán los mismos en ambos equipos. Conexionado RC8-TPM-EB Al mismo tiempo, podemos programar el equipo RC8-TPM-EB para enviar datos de manera inversa: desde el equipo con CÓDIGO 2 al equipo con CÓDIGO 1. Se permiten un máximo de 10 variables de intercambio. ENVÍO DEL PROGRAMA A LA RC8-TPM-EB El envío y/o lectura de la configuración de traspaso de datos entre reguladores se realiza mediante las siguientes opciones: Leer TPM permite recuperar los intercambios configurados dentro del equipo RC8-TPM-EB. Conexionado con RC8-TPM-EB mediante Mediante esta opción podemos leer las variables configuradas y modificar sus parámetros y por ejemplo guardar dichos intercambios programados en un fichero.ini del programa EASY TPM Escribir TPM envía toda la información de configuración al equipo RC8- TPM-EB. FUNCIONAMIENTO FINAL Una vez enviada la configuración al equipo RC8-TPM-EB, el equipo comenzará a funcionar de forma automática. Una vez conectados y programados los equipos reguladores RC8-620-EB, el RC8-TPM-EB traspasará periódicamente los valores establecidos en la programación.
PC Regulador-RC620-EB R7 24v PROGRAMACIÓN DISPLAY 2 LÍNEAS EASY BASIC 7 MODO DE PROGRAMACIÓN DEL DISPLAY RC7 VI1 El equipo RC8-VI1-EB es un visualizador de dos líneas y 16 caracteres. En el modelo EASY BASIC, el visualizador es un equipo esclavo del RC8-620-EB. El visualizador incluye un sistema operativo de visualización y es controlado directamente por el regulador, el cual le envía los textos y valores que debe mostrar y editar en cada momento. No es necesario configurar o enviar el programa al visualizador para que este visualizador funcione. INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN Conexionado RC8-VI1-EB RC8-VI1-EB ROTEC CONTROL (C) 2004 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0. RC8-620-EB Las funciones de programación del DISPLAY RC8-VI1-EB están incluidas dentro del manual de EASY BASIC. InicioEdicion() permite configurar la edición del teclado del display de 2 líneas para la introducción de datos por el usuario. RC8 TPC-VC RC8-TPM-EB EnEdicion() indica si el usuario ha terminado de editar los dígitos y pulsado INTRO en el display de 2 líneas. El inicio de la edición se ejecuta con la función. EnEdición() devuelve SI en el caso de edición y NO cuando ya ha terminado. ValorEditado() devuelve el valor tecleado por el usuario mediante el display de 2 líneas. El inicio de la edición se ejecuta con la función, mientras que con la función sabemos si el usuario ha terminado la edición (pulsando la tecla "INTRO" ). Beep() controla el zumbador que tiene incorporado el Display de 2 líneas. Cls() borra completamente la pantalla del display de 2 líneas. Input() devuelve la última tecla que se ha pulsado en el display de 2 líneas. Los posibles valores son TECLA0, TECLA1, TECLA2, TECLA3, TECLA4, TECLA5, TECLA6, TECLA7, TECLA8, TECLA9, TECLA ARRIBA, TECLA ABAJO, TECLA PUNTO, TECLA INTRO. Si no se ha pulsado ninguna tecla devuelve el valor NINGUNA TECLA. Print() muestra textos y valores de variables en el display de 2 líneas y 16 columnas. Conexionado con RC8-VI1-EB al regulador RC8-620-EB TemperaturaDisplay() nos indica la temperatura en grados centígrados (ºC) medida por el sensor alojado en el display de 2 líneas. Para obtener información detallada de los parámetros de cada una de las instrucciones, remítase al manual del programa EASY BASIC.
PC Regulador-RC620-EB R7 24v PROGRAMACIÓN DISPLAY 2 LÍNEAS VISUAL CUBE 8 MODO DE PROGRAMACIÓN DEL DISPLAY RC8-VI1-VC El equipo RC8-VI1-VC es un visualizador de dos líneas y 16 caracteres. Conexionado RC7-VI1-VC El modelo de visualizador VISUAL CUBE, permite funcionar de manera autónoma independiente del regulador RC8-620-VC. El display debe incluir un programa de ejecución de pantallas, control de cambios de variables y parámetros y composición de menú de pantallas. Para ello el programa SCADA VISUAL CUBE dispone de todas las herramientas para crear, componer y asignar datos a las pantallas del visualizador. El funcionamiento básico del visualizador es el siguiente: RC7 VI1 ROTEC CONTROL (C) 2004 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0. RC620-EB El visualizador puede incluir más de 200 pantallas de 2 líneas y 16 caracteres. Estas pantallas pueden incluir los valores y parámetros del programa incluido en el regulador RC8-620-VC. Permite organizar las pantallas en sub-menús, hasta 5 niveles. RC8 TPC-VC Una vez configurado el display, este funcionará de forma autónoma, controlará las teclas incluidas en él y permitirá, dependiendo de la programación modificar los datos incluidos en las pantallas. Conexionado con RC8-VI1-VC al regulador RC8-620-VC Las comunicaciones con el regulador RC8-620-VC sólo transmitirán los valores cambiados en uno u otro equipo. Es decir, si el regulador cambia valores dentro del proceso de regulación, serán enviados al display, si éste debe mostrar dicho valor, y si los valores incluidos en el display son cambiados por el usuario, dicho valor será enviado al regulador para su ejecución. La prioridad en el caso de que se produzcan cambios en ambos equipos, tendrá prioridad el último que realice dicho cambio. La programación del display se realiza directamente desde el VISUAL CUBE. Añadiendo en la distribución un visualizador, aparecen las opciones de configuración y programación del equipo, y utilizando la opción de IR A CREAR PANTALLAS, dispondremos de todas las opciones para crear la secuencia del menú, configurando y seleccionando las variables y parámetros que queremos visualizar y en su defecto modificar. El funcionamiento de la programación de las pantallas se explica en el manual y en la ayuda en línea del VISUAL CUBE.