Contenido Cuadrado de un trinomio como suma de cuadrados Rafael E. Martínez Solano... Concepciones alternativas electromagnéticas en estudiantes universitarios de física general y sus implicaciones en la enseñanza Aníbal Mendoza Pérez... Identificación de la red de la sala CIM del Laboratorio de Robótica de la Universidad del Norte Eduardo Zurek Varela, Sonia Vadalá Barake, Jorge Alfredo Heredia Vizcaíno... Aplicación de Matlab para el análisis de sistemas LTI Sonia Vadalá Barake, Eduardo Zurek Varela... Fusión e integración de sistemas sensoriales artificiales utilizados en robótica Eric Vallejo Rodríguez... Aplicación del Teletrabajo: Centros de Llamadas Umberto Campanella, Diana Coll, David F. Rodríguez, Martha L. Romero... IP Móvil para redes móviles de tercer nivel Yezid Donoso Meisel, Caroll Castañez Niebles, Leuvys Castro Osorio, Arnulfo Pabón... Simulación Herramienta para el estudio de sistemas reales Alfonso Manuel Mancilla Herrera... El auditor en informática Un habilitador de cambio sin comprender su independencia Lina M. Arteta Román... Estudios geotécnicos Una necesidad en obras civiles José Guardo Polo...
Optimización del diseño de una bomba reciprocante utilizando diseño robusto Jorge Luis Bris Cabrera... CDPA: Centro de Desarrollo Productivo de Mantenimiento Automotriz Estrategia para competitividad de la microempresa Angel León González... Reflexiones sobre cooperación Universidad-Empresa Raimundo Abello Llanos, Claudia Dacunha, Javier Páez...
Cuadrado de un trinomio como suma de cuadrados Rafael E. Martínez Solano * En este artí culo se determinan las condiciones bajo las cuales el cuadrado de un trinomio de la forma x 2 + mxy + ny 2, con m y n naturales, puede ser expresado como una suma de cuadrados; qué forma tienen dichos sumandos y cómo aplicar los resultados obtenidos en la determinación de ternas pitagóricas. Palabras claves: Trinomio, suma de cuadrados, ternas pitagóricas. In this paper, the conditions under the square of a trinomial in x2 + mxy + ny2 form, where m and n natural numbers, can be expressed as a sum of squares are determined. Form of these addends and how to apply obtained results in the construction of pythagorean terns. Key words: Trinomial, sum of squares, pythagorean terns.
Concepciones alternativas electromagnéticas en estudiantes universitarios de física general y sus implicaciones en la enseñanza Aníbal Mendoza Pérez * En este trabajo se identifican las concepciones alternativas electromagnéticas en estudiantes universitarios; se comparan los resultados con los obtenidos por otros investigadores y se presentan recomendaciones para la enseñanza de los conceptos básicos electromagnéticos. Cuatro preguntas guiaron la investigación: Cuáles son los conceptos / concepciones alternativas sobre el electromagnetismo en estudiantes universitarios de física general?; cuáles son las categorías conceptuales relevantes en las preconcepciones electromagnéticas de los estudiantes?; cuáles estrategias de enseñanza - aprendizaje promueven un aprendizaje significativo de los conceptos electromagnéticos?, y cuáles son formas alternativas para la valuación y el monitoreo del aprendizaje de conceptos electromagnéticos? Se utilizaron tres instrumentos para recoger la información: La aplicación de una prueba que fue construida para identificar los preconceptos electromagnéticos de los estudiantes; el desarrollo de entrevistas profundas mediatizadas y la observación - participante del investigador en los dos grupos que se seleccionaron por conveniencia para llevar a cabo el estudio. Los temas sobre los cuales se auscultaron las concepciones alternativas de los estudiantes se clasificaron en las categorías de electrostática; fenómenos eléctricos en circuitos sencillos; definiciones y aplicaciones electromagnéticas y magnetismo. Palabras claves: Concepciones alternativas, electromagnetismo, aprendizaje significativo, entrevistas profundas mediatizadas,observación participante y técnicas de triangulación. In this work, electromagnetic alternate conceptions are identified; results are compared with another researchs, and recommendations for teaching basic electromagnetic concepts are presented. Four questions guided the research: what are the alternate concepts/conceptions about electromagnetism in General Physics university students?; what are the outstanding conceptual categories in students electromagnetic preconcepts?; what do teaching learning strategies promote a significant learning of electromagnetic concepts? and which are the alternant formas for valuation and monitoring of learning electromagnetic concepts? Three instruments to collectct information were used: a test application made to identify students electromagnetic preconcepts, development of deep interviews and participating observation in two groups that were selected to carry out the research. Subjects for the alternant conceptions were: electrostatic, electric phenomena in single circuits; electromagnetic definitions and applications and magnetism. Key words: alternant conceptions, electromagnetsm, significant learning, deep interviews, participating observation and triangulation techniques.
Identificación de la red de la sala CIM del Laboratorio de Robótica de la Universidad del Norte Eduardo Zurek Varela *, Sonia Vadalá Barake **, Jorge Alfredo Heredia Vizcaí no *** El Laboratorio de Robótica de la Universidad del Norte cuenta con una de las más modernas células de Manufactura Integrada por Computador (CIM: Computer Integrated Manufacturing, en inglés) para uso académico, a nivel nacional. Como parte práctica de algunos programas de Ingenierí a, es básico conocer el funcionamiento de la célula CIM, desde las comunicaciones entre computadores hasta las existentes entre éstos y los robots y máquinas de producción. En este trabajo se hace un repaso de los protocolos TCP/IP para las primeras, y del estándar RS232 para las segundas. También, por la caracterí stica de compartimento de directorios, programas y archivos de datos entre los computadores de la red, se hace necesario señalar algunas recomendaciones de seguridad que impidan la adulteración externa de esos recursos compartidos. Palabras claves: Robot, CIM, redes industriales, controladores, TCP/IP, RS232. Universidad del Norte's Laboratory of Robotic has one of the more modern Computer Integrated Manufacturing (CIM) cell for academic use, at national level. For some Engineering programs, it is basic to known the operation of the CIM cell, from communicactions between computers (with TCP/IP protocol) to communications between computers, robots and production machines (with RS232 standard).considering the need of security in the process of interchange of data and files between computers it is necessary to do some recommendations for security in order to prevent the external modification of this shared resources. Key words: Robot, CIM, industrial networks, controlers, TCP/IP, RS232.
Aplicación de Matlab para el análisis de sistemas LTI Sonia Vadalá Barake *, Eduardo Zurek Varela ** Este artí culo pretende ilustrar la utilización de Matlab para analizar el efecto de estrategias de control proporcional, proporcional-derivativo, proporcional-integral y proporcional-integral-derivativo en la respuesta temporal de Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo(LTI). Palabras claves: Control proporcional, proporcional-derivativo, proporcional-integral-derivativo, proporcional-integral, LTI, Matlab. This article tries to ilustrate the use of Matlab to analize the effect of proportional, proportionalderivative, proportional-integral and proportional-integral-derivative control strategies in the time response of Linear Time Invariant Systems (LTI). Key words: Proportional, proportional-derivative, proportional-integral, proportional-integralderivative control, LTI, Matlab.
Fusión e integración de sistemas sensoriales artificiales utilizados en robótica Eric Vallejo Rodrí guez* En este trabajo se presentan conceptos relacionados con los sistemas sensoriales artificiales, principalmente con los utilizados en Robótica Móvil. Se hace énfasis en las técnicas de «Integración y Fusión Sensorial» con una revisión de los planteamientos propuestos en la literatura existente al respecto, tanto en problemas particulares como generales, y se esbozan algunas alternativas de solución a problemas concretos. Por último, se relaciona una bibliografí a especializada que servirá como fuente básica para ampliación e investigación sobre los temas tratados. El trabajo pretende ser el informe de una revisión bibliográfica que permita vislumbrar el estado del arte en las técnicas planteadas anteriormente sobre sistemas sensoriales artificiales. Palabras claves: Fusión e integración sensorial, entornos, comportamiento, robots móviles, modelo de sensor. In this paper, several concepts about Artificial sensor Systems applied in Mobile Robots are presented. This work deals with «Sensor Systems Fusion and Integration» concepts. It is a survey of technical literature about Mobile robots sensor Systems. Key words: Sensor Fusion and integration, behavior, environment, mobile robots, sensor model.
Aplicación del Teletrabajo: Centros de Llamadas Umberto Campanella, * Diana Coll, ** David F. Rodrí guez, *** Martha L. Romero **** Una aplicación de gran importancia estratégica para los operadores de servicios de telecomunicaciones son los centros de atención al cliente, de cuya funcionalidad y eficiencia operacional depende en gran medida la imagen del servicio. En consecuencia, la experiencia del Teletrabajo encuentra espacio en los Centros de Llamadas, las cuales dan al operador una herramienta más para establecer contacto con sus clientes, al tiempo que optimiza el uso de sus recursos. Este artí culo plantea el diseño del Centro de Llamadas de un operador de telefoní a móvil abordado desde la filosofí a del Teletrabajo, en el cual los operadores de atención telefónica se encuentran en un entorno lejano a las instalaciones del operador, bien sea agrupados en un telecentro o accediendo desde sus hogares. A continuación se define el concepto de tal Centro de Llamadas y la descripción concreta del mismo, así como todas las consideraciones relevantes que deriven en el desarrollo y ejecución de un proyecto de este tipo. Palabras clave: Centro de llamadas, Teletrabajo, PBX, ACD, CTI, IVR. An strategic application for telecom operators are the so called customer service centres, on which depends greatly the survey of service. In such a way, telecommuting finds a place with Call Centers, giving the operator one more tool to stablish contact with customers and to optimise resources. This paper poses the design of a Call Center for a mobile telephony operator, viewed under philosophy of telecommuting, where service agents are located in a far environment of operator facilities, grouped in a telecentre or accessing at home. Following, concept and description of Call Center are reviewed, as well as all practical considerations of project management involved. Key words: Call Center, telecommuting, PBX, ACD, CTI, IVR.
IP Móvil para redes móviles de tercer nivel Yezid Donoso Meisel *, Caroll Castañez Niebles **, Leuvys Castro Osorio **, Arnulfo Pabón ** (Grupo de Redes de Computadores, Universidad del Norte Grupo de Ingeniería Telemática, Universidad del Cauca) En este artí culo se plantean algunas pautas generales acerca del protocolo IP Móvil, el cual hace posible que los nodos 1 se muevan desde una subred IP a otra, bien sea a través de medios homogéneos o heterogéneos, de tal forma que la dirección IP del nodo permanece igual después de tal movimiento. Además, se muestra un resumen de la operación de dicho protocolo y su ilustración mediante ejemplos, así como la identificación de entidades funcionales introducidas por él. Palabras claves: IP Móvil, redes móviles, TCP/IP. In this article, some general rules about Mobile IP protocol are established. This protocol enables move nodes between IP nets through homogeneous or heterogeneous means, so that IP direction remains equal after that movement. Besides, a operation summary of this protocol, its illustration by means of examples and identification of functional entities are shown here. Key words: IP Mobile, TCP/IP.
Simulación Herramienta para el estudio de sistemas reales Alfonso Manuel Mancilla Herrera * John Von Neumann, Stanislaw Ulam y D. H. Lehmer deben ser considerados entre los pioneros en el campo de la simulación. Gracias a sus trabajos, realizados en la década de los cuarenta, y a la evolución del hardware y el software, la simulación se ha difundido y popularizado hoy, y se ha convertido en una valiosa herramienta de análisis disponible para el diseño y operación de procesos o sistemas complejos. La simulación requiere de la construcción de un modelo del sistema y el uso experimental de éste para estudiar un problema especí fico. En este artí culo se hace una reseña de la concepción moderna de simulación, sus áreas de aplicación, ventajas, desventajas, y se ilustra con un ejemplo. Palabras claves: Hardware, Software, Monte Carlo, estocástico, azar. John Von Neumann, Stanislaw Ulam y D. H. Lehmer most be considered pioners in simulation field. Because of their work, carried out in the 1940's, and hardware and software evolution, simulation has widespread and made popular nowadays. It has become a valuable analysis tool available for designing and operatin complex process or systems. Simulation requires the building of a system model and its experimental use in order to study a specific problem. In this paper, a summary of simulation modern conception, its application fields, advantajes and disadvantajes and examples are presented. Key words: Hardware, software, Monte Carlo, hazard, stochastic.
El auditor de informática Un habilitador de cambio sin comprometer su independencia Lina M. Arteta Román * En la mayorí a de nuestras organizaciones existe la figura del auditor. En este artí culo se muestra las diferentes actitudes que permiten que los auditores se conviertan en verdaderos gestores de cambio y precursores de la competitividad organizacional. Palabras claves: Habilitador de cambio, independencia. In most of our organizations exists an auditor. In this article, the different attitudes that allow auditors act as true change managers and precursors of organizational competitiveness are presented. Key words:change enabler, independence.
Estudios geotécnicos Una necesidad en obras civiles José Guardo Polo * En este artí culo se exponen algunas razones sobre la necesidad de realizar estudios de suelos en obras civiles, sea cual fuere su magnitud. Se destaca la actitud ante el estudio de suelos de los estamentos involucrados en los proyectos de obras civiles, su implicación técnica, social y económica, y se ponderan los beneficios derivados de su realización y los problemas potenciales que podrí an presentarse cuando no sean tenidos en consideración. Finalmente, se presentan unas conclusiones en las que se muestran los objetivos de los estudios geotécnicos. Palabras claves: Estudios geotécnicos, obras civiles, normas de construcción. In this article, some reasons about the need to accomplish soils estudies in civil works are presented. The attitude to make soils study from civil projects states are shown. Also its technical, social and economic implications Benefits and potencial problems about developing or not such studies are pondered. Finally, some conclusions to show the objetives of geotechnical studies are presented. Key words:geotechnical studies, civil works, building standards.
Optimización del diseño de una bomba reciprocante utilizando diseño robusto Jorge Luis Bris Cabrera* El diseño de productos de alta calidad a bajo costo es un reto tecnológico y económico para el ingeniero. Una manera eficiente y sistemática de alcanzar dicho reto consiste en la aplicación de un método de optimización de diseño que abarque desempeño, calidad y costo. El método, denominado diseño robusto ha demostrado su efectividad en muchas áreas del diseño en ingenierí a. En este artí culo se discuten los conceptos básicos del diseño robusto y se detallará una aplicación práctica. La aplicación muestra cómo, con un número reducido de experimentos, se puede obtener información valiosa para reducir la variación del flujo en una bomba capaz de suministrar una sustancia a una rata constante de 10 ml/min. Palabras claves: Diseño de experimentos, diseño robusto, flujo, bomba reciprocante. Designing high quality products at low cost is an economic and technological challenge to the engineer. A systematic and efficient way to meet this challenge is a method of design optimization for performance, quality, and cost. The method, called robust design, has been found effective in many areas of engineering design. In this paper, the basic concepts of robust design will be discussed and one application will be described in detail. The application illustrates how, with a very small number of experiments, highly valuable information can be obtained for reducing flow variation in a pump capable of delivering solution at a constant rate of 10 ml/min. Key words: Design of experiments, robust design, flow, pump.
CDPA: Centro de Desarrollo Productivo de Mantenimiento Automotriz Estrategia para la competitividad de la microempresa Lí nea de investigación Talento Humano y Productividad Angel León González* El propósito de este artículo es presentar los resultados de la investigación realizada por el equipo conformado por el ingeniero Angel León González, Jaime A. Cuello y Luis Miguel García, por la Universidad del Norte, y Armando Donado, por la Asociación Técnica Automotriz, que busca la creación de un centro de desarrollo productivo para los talleres de Mantenimiento Automotriz de la ciudad de Barranquilla, y basado en los mismos, construir un modelo que sirva de guía para la elaboración de proyectos de este tipo en la Costa Atlántica de Colombia. Se presentan los conceptos relacionados con los centros de desarrollo productivo y la razón de su existencia, breve historia de su aparición en Colombia, la justificación de crearlos en la Costa Atlántica, fases de un CDP y nacimiento de la idea y análisis del sector. Con los resultados obtenidos se han seleccionado programas que den solución, en gran parte, a los problemas que aquejan al subsector, lo mismo que determinar los requisitos necesarios para poder llevar estos programas a la práctica. Palabras claves: Competitividad, productividad, recurso humano. The purpose of this article is to show the research results by the engineer Angel Leon González, Jaime A. Cuello an Luis Miguel García, by Universidad del Norte and Armando Donado, by Asociación Técnica Automotriz, in order to create a productive development center for automotives shops in Barranquilla and make a guide to elaborate this kind of projects in the region. Concepts about productive development centers and the reason for its existence, brief history of its apparition in Colombia, justification to create them in the Costa Atlántica, PDC phases and birth of idea and sector analysis are presented. With obtained results, programs that give solution to problems in this subsector have been selected, and the necessary requirements to carry out these programs are determined. Key words: Competitivity, productivity, human resource.
Reflexiones sobre cooperación Universidad-Empresa Raimundo Abello*, Claudia Dacunha** y Javier Páez*** Con el fin de aportar algunos elementos al fortalecimiento de la Relación Universidad - Empresa, en este artí culo se intenta identificar y caracterizar los siguientes aspectos: Marco de referencia de la Cooperación Universidad - Empresa (CUE) Caracterí sticas de la Cooperación, entre las que se destacan: Antigüedad, Complejidad, Polémica Activación de los medios de relación de la universidad con la empresa. Descripción de la experiencia de la Unversidad del Norte en este campo. Palabras claves: RUE, CUE, Costos - beneficios Aiming to give some elements to strengthen University - Enterprise Relationships (UER), this paper tries to identify and characterize the following aspects: Reference framework of University - Enterprise Cooperation (UEC) Characteristics of this cooperation, such as time, complexity, polemics Activation of University - Enterprise Relation means Description of Universidad del Norte experience in this field. Key Words: UER, UEC, Costs - Benefits