Objetivos: Departamento de Eléctrica Ciclo Superior Taller Control y Automatización Objetivos Didácticos: AUTOMATISMOS TRABAJO PRÁCTICO Nº 13 Lógica Programable Lenguaje Ladder Control de Actuadores Eléctricos y Neumáticos Aprender el uso de la plataforma de programación del Relé Programable ZELIO, por medio de Zelio Soft Establecer la relación entre las funciones lógicas y lógica programada Aprender el sistema de numeración de entradas y salidas dado por el fabricante Realizar programas sencillos por medio de lenguaje ladder y aprender el mecanismo de transferencia a la base Desarrollo de la práctica: Parte I El LADDER, Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los símbolos básicos son: Contactos Normales abiertos Contactos Normales Cerrados Asignaciones de salida En los diagramas la línea vertical a 1. Esquematizar para cada compuerta el circuito la izquierda representa un eléctrico equivalente. conductor con tensión, y la línea 2. Realizar el programa, en lenguaje Ladder, vertical a la derecha representa correspondiente para cada uno de los circuitos tierra. eléctricos equivalentes de las compuertas, Seleccionando para ellos el Modulo Zelio Correspondiente e identificando las diferentes entradas y salidas cableadas a la base. 3. Transferir los diferentes programas realizados al Módulo y probar el automatismo Compuerta AND Todo o Nada 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Nombre y Apellido Revisó TP Nº 13 Hoja 1 de 6
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (AND) Compuerta OR - Cualquiera o todo 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (OR) Nombre y Apellido Revisó TP Nº 13 Hoja 2 de 6
Compuerta NOT - Inversor Z L 0 1 1 0 Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (NOT) Compuerta NAND 0 0 1 0 1 1 1 0 1 Nombre y Apellido Revisó TP Nº 13 Hoja 3 de 6
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (NAND) Compuerta NOR 0 0 1 0 1 0 Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (NOR) Nombre y Apellido Revisó TP Nº 13 Hoja 4 de 6
Compuerta OR Exclusiva (XOR) - Algunos pero no de Todos 0 0 0 0 1 1 1 0 1 Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (XOR) Compuerta OR Exclusiva Negada (XNOR) 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Nombre y Apellido Revisó TP Nº 13 Hoja 5 de 6
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (XNOR) Parte II 1. Programar en lenguaje Ladder el arranque directo de un Motor Asincrónico Trifásico (MAT), según las siguientes especificaciones técnicas a. Un pulsador de marcha y uno de parada b. Mando desde dos estaciones de trabajo (Dos pulsadores de marcha indistintamente) y uno de parada c. Mando por Seguridad (Dos pulsadores de marcha al mismo tiempo) y uno de parada d. Marcha por pulsador y paro temporizado 2. Transferir los diferentes programas realizados al Módulo y probar el automatismo 3. Imprimir desde Zelio Soft los diferentes programas y Adjuntarlos a este TP Nombre y Apellido Revisó TP Nº 13 Hoja 6 de 6