Este documento describe las distintas características de los productos que integran la VehicleControlSystem SPL. El modelo de características (Features Model) en el que se incluye la organización y las dependencias entre características se muestra en la Figura 1 (página 6). Sistema antibloqueo de frenos (ABS): El objetivo del sistema antibloqueo de frenos (Antilock Braking System) es asegurar que la máxima fuerza de frenado se transmite a las cuatro ruedas del vehículo, incluso en condiciones adversas, tales como el derrape en lluvia, la nieve o el hielo. El sistema ABS funciona mediante la detección del deslizamiento en las ruedas durante el frenado, a través de un sensor de rotación de la rueda y el ajuste de la presión de frenado de los actuadores de los frenos electrónicos con el fin de asegurar el máximo contacto entre los neumáticos y la carretera. En la versión más básica se utiliza como entrada los sensores de rotación de las cuatro ruedas como entrada y la salida es la válvula de freno a cada línea de frenado. Sistema de Control de Tracción (TCS): El objetivo del Sistema de Control de Tracción (Traction Control System) es evitar que las ruedas se deslicen mientras se acelera. El TCS se ocupa de la pérdida de fricción de la rueda en la dirección del movimiento durante la aceleración. El sistema de control de tracción utiliza los datos del sensor de rotación de cada rueda del ABS del vehículo, compara los datos de rotación con la velocidad de las ruedas para detectar el deslizamiento, y compensa el deslizamiento reduciendo la velocidad de giro de esa rueda. Esto se logra ya sea mediante la aplicación de fuerza de frenado individual a la rueda que patina o reduciendo la potencia del motor a través del control del acelerador para asegurar el contacto máximo entre la superficie de la carretera y los neumáticos, incluso en malas condiciones de la carretera ideales, tales como hielo o nieve. 1
Sistema de Control de Estabilidad (SCS): El objetivo del Sistema de Control de Estabilidad (Stability Control System) es mantener el vehículo en la dirección fijada por el conductor. Para lograr esto, el sistema de control de estabilidad se aplica el freno a una rueda (o pasa el par de torsión a la opuesta) para ayudar a dirigir el coche en la dirección correcta. El SCS se diferencia de la TCS en lo que impiden ambos sistemas. Un sistema de control de tracción actúa sobre las ruedas tractoras del vehículo para evitar que las ruedas patinen al acelerar. El SCS, por otro lado, da un paso más al detectar cuando un conductor ha perdido el control de la dirección a través del análisis de la trayectoria del coche y de los sensores de fuerzas G, y estabiliza automáticamente el vehículo para ayudar al conductor a recuperar el control sobre el vehículo. Sistema de control de crucero (CC): El objetivo del sistema de control de crucero (Cruise Control System) es mantener una velocidad constante previamente determinada por el conductor. El sistema funciona en un rango de velocidades (por ejemplo, desde 40 km / h hasta 120 km / h). El control de crucero mantiene la velocidad del vehículo en un valor predeterminado (valor objetivo) almacenando la velocidad de la rotación de la rueda cuando se establece el valor de velocidad objetivo e intenta mantener dicha velocidad mediante el control del actuador del acelerador. A medida que cambia la inclinación de la carretera, la velocidad del vehículo también cambiará y por tanto la posición del acelerador debe cambiar para mantener la velocidad constante. El sistema de control observa la diferencia de 2
velocidad entre la velocidad actual y el valor objetivo y, o bien aumenta o disminuye la posición del actuador del acelerador para contrarrestar la diferencia de velocidad. El algoritmo que se aplica para lograr este objetivo se llama ley de control. Dependiendo de qué otros sensores están disponibles (debido a la selección de otras características) la funcionalidad ofrecida por el control de crucero puede cambiar. En el sistema de control de vehículos hay tres configuraciones posibles: o o Control de Crucero Básico: El objetivo del control de crucero básico es mantener una velocidad constante del vehículo según lo determinado por el conductor. Control de Crucero Adaptativo: El objetivo del Sistema de Control de Crucero Adaptativo es extender el control de crucero básico y proporcionar una nueva función de control de crucero: la distancia constante que es capaz de mantener la distancia con otro vehículo que circula delante (vehículo objetivo). Con el fin de garantizar la distancia constante, este sistema incluye un sensor radar que es capaz de calcular la distancia y la velocidad relativa entre los dos vehículos. o Control de crucero totalmente adaptativo: El objetivo del control de crucero totalmente adaptativo es extender el control de crucero adaptable, añadiendo una cámara que captura el comportamiento de otros vehículos, viandantes y objetos en la vía y extiende el rango efectivo del sensor radar permitiendo además detener el vehículo en caso de colisión inminente. Asistente de aparcamiento (Park Assistant): El objetivo del asistente de aparcamiento es informar al conductor de la presencia de un obstáculo durante las maniobras de aparcamiento. El sistema supervisa un conjunto de sensores de aparcamiento y sensores de evitación de colisiones (en la parte delantera y trasera del vehículo) y, cuando un sensor mide una distancia menor que un cierto umbral, el sistema asume la presencia de un obstáculo y se emite una señal acústica y lumínica. 3
A medida que decrece la distancia con el obstáculo, las señales acústicas y luminosas crecen en intensidad y frecuencia. Sistema de estacionamiento automático (Auto Parking System): El objetivo del sistema de estacionamiento automático es la ejecución automática de las maniobras de estacionamiento. El sistema utiliza una serie de sensores de proximidad, un sensor de evitación de colisiones para medir el entorno, y un conjunto de cámaras para identificar, a través de técnicas de visión artificial, un lugar adecuado para estacionar el vehículo. El sistema controla la dirección, los frenos y el acelerador para realizar las maniobras de aparcamiento. Sistema Multimedia: El Sistema Multimedia encapsula un conjunto de características, que se describe a continuación: o FM_CD: el objetivo del sistema FM_CD es controlar el equipo de sonido más simple, que se compone de una radio FM y una unidad de un solo CD. El sistema permite la sintonización, almacenamiento y recuperación de emisoras de radio, la selección de pistas en el CD para su reproducción, así como pausar y detener el sistema. o FM_CD_Charger: el objetivo del sistema es controlar un equipo de sonido de alta gama, que se compone de una radio FM y una unidad con cargador de seis CDs. El sistema permite la sintonización, almacenamiento y recuperación de emisoras de radio, el almacenamiento y recuperación ecualizaciones de sonido, seleccionar el CD y la pista para su reproducción, así como pausar y detener el sistema. o Ordenador de abordo en blanco y negro (BW_Onboard_System): permite la configuración de otros sistemas del vehículo. Además, muestra información sobre el rendimiento del vehículo y las eventuales necesidades de mantenimiento. Tiene una pantalla en blanco y negro y un conjunto de botones con los que el usuario puede interactuar con el sistema. o Ordenador de abordo en color (ColorOnboardComputer): permite configurar otros sistemas del vehículo. Además, muestra estadísticas sobre el rendimiento del coche y las eventuales necesidades de mantenimiento. Cuenta con una pantalla de alta resolución a todo color y un conjunto de botones con los que el usuario puede interactuar con el sistema. Si se 4
selecciona la característica GPS, el ordenador de a bordo incluirá la capacidad de navegación GPS. GPS: El GPS permite t calcular la posición, trayectoria y velocidad en base a la información del sensor GPS. El sistema integra un módulo GPS con el que el sistema es capaz de calcular la posición del vehículo. El ColourOnboardComputer mostrará la información de navegación en los vehículos en los que se haya seleccionado la característica GPS. Bluetooth: El módulo Bluetooth permite conectar a un teléfono móvil y hacer / recibir llamadas. El sistema integra un módulo bluetooth y es capaz de interactuar con el conductor a través de un conjunto de botones, un micrófono y el sistema de sonido (FM_CD o FM_CD_Charger). isafe: El sistema isafe es un sistema de seguridad que es capaz, en caso de accidente de enviar la posición GPS y de llamar y comunicarse con los servicios de emergencia. El sistema es capaz de leer la posición GPS y usa el módulo Bluetooth para comunicarse con los servicios de emergencia. 5
Figura 1 Modelo de características de la línea de productos del sistema de control de vehículos 6